本實用新型涉及一種室外大跨度載重行車防走偏裝置。

背景技術(shù)：

大跨度行車主要用于多行聯(lián)動智能輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)主要用于大型設(shè)備制造工序的運輸或處理，由于行車負載和跨度都很大，所以車的行走必須為兩輪兩端驅(qū)動的方式，兩輪同時啟動但由于兩輪打滑與摩擦不同，很難實現(xiàn)同步行走，作為高危設(shè)備，如果發(fā)生偏斜可能會引起較大的安全事故。以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，采用相對定位的方式進行定位由于摩擦而導(dǎo)致精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

近年來，隨著一種新的常用的差分定位測量方法的發(fā)展，通過載波相位差分定位技術(shù)就能夠?qū)嵤┑牡玫嚼迕准壍亩ㄎ痪?，其具有較好的適應(yīng)性?？梢酝ㄟ^對兩輪進行精確定位進行實時處理，實現(xiàn)兩輪同步行走。為了防止大跨度載重行車行進過程中走偏，本實用新型提供了一種室外大跨度載重行車防走偏裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種室外大跨度載重行車防走偏裝置，基站包括基站接收機、基站天線、電臺發(fā)射天線，基站接收機與基站天線、電臺發(fā)射天線連接，基站接收機、基站天線、電臺發(fā)射天線三者構(gòu)成基站架設(shè)在鐵軌一側(cè)；行車橫跨在鐵軌上方，行車兩側(cè)架設(shè)有移動站與移動站天線，移動站包括移動站接收機和電臺接收天線，四個移動站天線設(shè)置在行車的車頂并位于行車的四個車輪的正上方；移動接收機與移動站天線、電臺接收天線、微處理器連接；基站與移動站之間構(gòu)成定位單元，內(nèi)部模塊包括信息傳輸單元，信息處理單元，存儲單元和控制單元，定位單元與存儲單元、信息傳輸單元連接，信息傳輸單元與信息處理單元連接，信息處理單元與存儲單元、控制單元連接。

進一步地，前后的移動站天線的連線與前后車輪的連線相平行。

進一步地，兩個所述電臺接收天線設(shè)置在前后的兩個移動站天線之間并對稱設(shè)置在車頂?shù)膬蓚?cè)邊上。

進一步地，所述基站接收機采用高精度GNSS測向接收機，高精度GNSS測向接收機內(nèi)置有發(fā)射電臺，基站與電臺發(fā)射天線通過發(fā)射電臺連接。

進一步地，所述移動站接收機為高精度GNSS接收機。

進一步地，所述微處理器包括信號處理單元和控制單元。

本實用新型的有益效果為：本實用新型可以很好滿足工程對于行車行走精度的糾偏要求，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)備安裝方便，適用于行車的室外作業(yè)，具有很強的市場應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的模塊圖。

圖1中：1-基站接收機，2-基站天線，3-電臺發(fā)射天線，4-鐵軌，5-車輪，6-移動站接收機，7-移動站天線，8-車輪，9-電臺接收天線，10-微處理器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明，本實施例不構(gòu)成對本實用新型的限制。

一種室外大跨度載重行車防走偏裝置，主要利用載波相位差分技術(shù)高精度衛(wèi)星定位實現(xiàn)兩側(cè)車輪同步行走。如圖1所示，在高跨度載重車旁空曠地帶架設(shè)有基站，基站包括基站接收機1、基站天線2、電臺發(fā)射天線3，基站接收機1采用高精度GNSS測向接收機，高精度GNSS測向接收機內(nèi)置有發(fā)射電臺，基站接收機1與基站天線2連接，基站接收機1與電臺發(fā)射天線3通過發(fā)射電臺連接，基站接收機1、基站天線2、電臺發(fā)射天線3三者構(gòu)成基站架設(shè)在鐵軌一側(cè)。

行車5橫跨在鐵軌4上方，行車5的兩側(cè)各架設(shè)有移動站和移動站天線7，移動站包括移動站接收機6和電臺接收天線9。四個移動站天線7設(shè)置在行車5的車頂并位于行車5的四個車輪8的正上方，且前后的移動站天線7的連線與前后車輪8的連線相平行且盡量靠近車輪一側(cè)。兩個電臺接收天線9設(shè)置在前后的移動站天線7之間并對稱設(shè)置在車頂?shù)膬蓚?cè)邊上。

移動站接收機6為高精度GNSS接收機，移動站接收機6與移動站天線7、電臺接收天線9、微處理器10連接，電臺接收天線9用來接收基站的發(fā)出的定位信息，移動站接收機6對定位信息利用載波相位差分技術(shù)解算處理后，通過串口將行車兩側(cè)的定位信息傳送給行車5一側(cè)的微處理器10，微處理器10包括信號處理單元和控制單元。

工作原理為：如圖2所示，基站與移動站之間構(gòu)成定位單元，通過定位單元，信息傳輸單元，信息處理單元，存儲單元和控制單元進行工作。將基站與移動站通過PC配置完成后，移動站通過電臺接收天線接收基站的數(shù)據(jù)信息對行車進行精確定位，行車兩側(cè)的定位信息會通過串口線傳遞到信息處理單元，同時存儲單元會存儲定位信息，信息處理單元對兩側(cè)的車輪定位信息進行對比得出兩側(cè)車輪不同步的誤差值，存儲單元對誤差值存儲，控制單元根據(jù)誤差值發(fā)出車輪糾偏驅(qū)動信號來進行大跨度載重車的位置調(diào)整，以此來達到防走偏的目的。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，不用于限制本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。