本實(shí)用新型涉及流水養(yǎng)魚技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著首都活魚下架風(fēng)波的影響，我國(guó)魚類養(yǎng)殖業(yè)掀起了一次大的養(yǎng)殖業(yè)食品安全的大討論，無(wú)論是從行業(yè)內(nèi)還是行業(yè)外都在關(guān)注這個(gè)事情。雖然事情很快解決，并且抽檢合格率符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定，但是現(xiàn)在想起來(lái)還是心有余悸。在傳統(tǒng)養(yǎng)殖業(yè)中魚藥的大部分作用都是在控制有害菌及病毒對(duì)魚的危害，而魚塘底部的污泥就是給魚帶來(lái)危害的主要來(lái)源。

本實(shí)用新型是針對(duì)魚塘底部的污泥清理做出的實(shí)質(zhì)性研究，從根本上解決了塘底污泥清理需要先放水再清塘的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在至少解決所述的技術(shù)缺陷之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)，能改善現(xiàn)有的魚類養(yǎng)殖狀況，為魚類生長(zhǎng)提供健康的生存環(huán)境；減少魚類死亡，降低養(yǎng)殖成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，實(shí)現(xiàn)智能化吸污控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一方面的實(shí)施例提供一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)，其特征在于，包括污物匯集裝置、污物感知裝置、吸污裝置；所述污物匯集裝置包括底部?jī)A斜的魚塘底板和污物匯集槽；所述魚塘的底部為邊緣高，四周向中部下沉的傾斜結(jié)構(gòu)；傾斜結(jié)構(gòu)中間位置形成下沉，所述下沉處固定安裝污物匯集槽；所述污物感知裝置設(shè)置在污物匯集槽底部；所述污物感知裝置與中央控制器進(jìn)行無(wú)線通信；所述吸污裝置包括吸污泵和控制器；所述吸污泵設(shè)置在魚塘的上方，與控制器相連接；所述控制器與中央控制器進(jìn)行無(wú)線通信；所述吸污泵入口端連接吸污水管，所述吸污水管的另一端向下延伸至污物匯集槽中。

優(yōu)選的，所述傾斜結(jié)構(gòu)的傾斜角度不小于4度。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在魚塘上方的排污裝置，所述排污裝置包括排污管和排污道；所述排污管一端連接吸污泵另一端延伸入排污道。

優(yōu)選的，所述排污道一側(cè)固定設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述吸污泵與步進(jìn)電機(jī)相連接，吸污泵底部設(shè)有滾輪，所述步進(jìn)電機(jī)調(diào)整滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制吸污泵在滑道上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述污物匯集槽材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選的，所述魚塘底部的傾斜結(jié)構(gòu)表面光滑且具有承壓特性。

優(yōu)選的，所述污物感知裝置包括雷達(dá)感知器、視頻感知器、WIFI收發(fā)器；所述雷達(dá)感知器和視頻感知器分別與WIFI收發(fā)器相連接，并通過(guò)WIFI收發(fā)器與中央控制器進(jìn)行無(wú)線通信。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的提供的一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)養(yǎng)魚系統(tǒng)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)

1、將魚塘底部設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，利用重力實(shí)現(xiàn)魚類的排泄和水中滋生有害物質(zhì)自動(dòng)向中間污物匯集槽聚集，簡(jiǎn)單實(shí)用，易于操作，同時(shí)也防止污物擴(kuò)散，有利于魚類生長(zhǎng)。

2、利用雷達(dá)感知器和視頻感知器等污物感知裝設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)魚塘底部的污物情況，有利于用戶對(duì)污物進(jìn)行及時(shí)處理。

3、通過(guò)吸污裝置和排污裝置相結(jié)合，利用吸污泵往復(fù)吸收污物，協(xié)同排污裝置將吸收的污物及時(shí)排除，實(shí)現(xiàn)了魚塘污物清潔的自動(dòng)化管理。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：101、魚塘，102、污物匯集槽，201、雷達(dá)感知器，202、視頻感知器，203、WIFI收發(fā)器，301、污水管，302、吸污泵，303、滑道，305、步進(jìn)電機(jī)，306、控制器，307、中央控制器，401、排污管，402、排污道。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，一種流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)，包括污物匯集裝置、污物感知裝置、吸污裝置；所述污物匯集裝置包括底部?jī)A斜的魚塘底板101和污物匯集槽102；所述魚塘101的底部為邊緣高，四周向中部下沉的傾斜結(jié)構(gòu)；所述傾斜結(jié)構(gòu)的傾斜角度不小于4度。傾斜結(jié)構(gòu)中間位置形成下沉，所述下沉處固定安裝污物匯集槽102；所述污物感知裝置設(shè)置在污物匯集槽102底部；所述污物感知裝置與中央控制器307進(jìn)行無(wú)線通信；所述吸污裝置包括吸污泵302和控制器307；所述吸污泵302設(shè)置在魚塘101的上方，與控制器307相連接；所述控制器307與中央控制器307進(jìn)行無(wú)線通信；所述吸污泵302入口端連接吸污水管301，所述吸污水管301的另一端向下延伸至污物匯集槽102中。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中流水養(yǎng)魚智能吸污系統(tǒng)，還包括設(shè)置在魚塘101上方的排污裝置，所述排污裝置包括排污管401和排污道402；所述排污管401一端連接吸污泵302另一端延伸入排污道402。所述排污道402一側(cè)固定設(shè)有滑道303，所述滑道303上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)305，所述步進(jìn)電機(jī)305與吸污泵相連接，具體為，吸污泵302固定設(shè)置在滑道303上，吸污泵302底部側(cè)面設(shè)有滾輪，所述步進(jìn)電機(jī)305調(diào)整滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制吸污泵302在滑道303上移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述污物匯集槽102材質(zhì)為不銹鋼。所述魚塘101底部的傾斜結(jié)構(gòu)表面光滑且具有承壓特性。在溫室內(nèi)養(yǎng)殖的魚塘可采用光滑具有承壓性的水泥面即可，即可達(dá)到表面光滑、透明可見且能夠承壓的效果。

所述污物感知裝置包括雷達(dá)感知器201、視頻感知器202、WIFI收發(fā)器203；所述雷達(dá)感知器201和視頻感知器202分別與WIFI收發(fā)器203相連接，并通過(guò)WIFI收發(fā)器203與中央控制器307進(jìn)行無(wú)線通信。需要說(shuō)明的是，所述雷達(dá)感知器201為雷達(dá)24GHZ雷達(dá)傳感器；能準(zhǔn)確感知障礙物是否存在；視頻感知器202采用帶有防水設(shè)計(jì)的視頻攝像頭；用來(lái)拍攝沉積的污物情況；中央控制器307為整個(gè)室內(nèi)養(yǎng)殖的控制中心，可以通過(guò)基地整體信息傳遞系統(tǒng)與基地總控系統(tǒng)相連。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，由于培育的魚苗養(yǎng)殖在魚塘中，當(dāng)魚苗排泄出污物時(shí)，污物落至魚塘底部，污物堆積后由于重力作用，污物順著底部?jī)A斜結(jié)構(gòu)，直接落入不銹鋼污物匯集槽102中；由于污物匯集槽102內(nèi)部安裝雷達(dá)感知器201、視頻感知器202等檢測(cè)設(shè)備；當(dāng)有污物掉落時(shí)被檢測(cè)到；WIFI收發(fā)器203立即與中央控制器307進(jìn)行通信；中央控制器307將檢測(cè)信息發(fā)送至控制器306，控制器306直接控制吸污泵302吸污，將污物通過(guò)吸污水管301吸取到吸污泵302出口，再經(jīng)排污管401將污物排入排污道402中；

當(dāng)吸污水管301處的污物已經(jīng)吸取完畢時(shí)，軌道步進(jìn)電機(jī)305帶動(dòng)滑道303滑動(dòng)，此時(shí)吸污泵301在滑道303上滑動(dòng)，繼續(xù)前進(jìn)吸取其余部位的污物。本實(shí)用新型將魚塘底部設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，利用重力實(shí)現(xiàn)魚類的排泄和水中滋生有害物質(zhì)自動(dòng)向中間污物匯集槽聚集，簡(jiǎn)單實(shí)用，易于操作，同時(shí)也防止污物擴(kuò)散，有利于魚類生長(zhǎng)。

其次，利用雷達(dá)感知器和視頻感知器等污物感知裝設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)魚塘底部的污物情況，有利于用戶對(duì)污物進(jìn)行及時(shí)處理。

再次，通過(guò)吸污裝置和排污裝置相結(jié)合，利用吸污泵往復(fù)吸收污物，協(xié)同排污裝置將吸收的污物及時(shí)排除，實(shí)現(xiàn)了魚塘污物清潔的自動(dòng)化管理。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。