本發(fā)明涉及鐵路信號(hào)系統(tǒng)的安全技術(shù)，尤其是涉及一種安全驅(qū)動(dòng)單元的異步延時(shí)處理方法。

背景技術(shù)：

在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中，軌旁驅(qū)動(dòng)單元用于執(zhí)行聯(lián)鎖機(jī)驅(qū)動(dòng)命令，輸出24V電壓用以驅(qū)動(dòng)6502繼電電路重力型繼電器。

傳統(tǒng)重力型繼電器受制于成本考慮，通常將兩路驅(qū)動(dòng)電線圈部分纏繞在同一鐵芯上，這就造成了當(dāng)主系板卡驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，銜鐵吸起后，導(dǎo)通的24V會(huì)通過鐵芯逆向倒流入備系輸出端口，造成端口狀態(tài)檢測異常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種安全驅(qū)動(dòng)單元的異步延時(shí)處理方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種安全驅(qū)動(dòng)單元的異步延時(shí)處理方法，包括：當(dāng)收到執(zhí)行命令將安全驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的設(shè)備從一種狀態(tài)到另一種態(tài)輸出時(shí)，將輸出結(jié)構(gòu)的機(jī)械開關(guān)部分和電子開關(guān)部分進(jìn)行異步操作。

所述的安全驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的設(shè)備為繼電器，即該方法時(shí)當(dāng)收到執(zhí)行命令從繼電器限制態(tài)到允許態(tài)或者從繼電器允許態(tài)到限制態(tài)輸出時(shí)，將輸出結(jié)構(gòu)的機(jī)械開關(guān)部分和電子開關(guān)部分進(jìn)行異步操作。

該方法具體包括以下步驟：

1)系統(tǒng)啟動(dòng)完成初始化后，周期性檢索驅(qū)動(dòng)命令；

2)當(dāng)收到驅(qū)動(dòng)命令之后，篩選吸起/落下命令；

3)設(shè)置延時(shí)端口號(hào)以及延時(shí)周期，在延時(shí)周期內(nèi)只驅(qū)動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)機(jī)械開關(guān)部分；

4)待延時(shí)周期完成之后，驅(qū)動(dòng)電子開關(guān)部分完成輸出。

在延時(shí)期間內(nèi)若驅(qū)動(dòng)命令與上周期有效執(zhí)行命令一致，則復(fù)用上周期有效執(zhí)行命令，待延時(shí)周期完成后，驅(qū)動(dòng)電子開關(guān)部分完成輸出。

所述的繼電器為外部重力繼電器，當(dāng)執(zhí)行吸起命令時(shí)，無論安全驅(qū)動(dòng)單元主系還是安全驅(qū)動(dòng)單元備系首先執(zhí)行該命令時(shí)，先驅(qū)動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)機(jī)械開關(guān)部分，保持電子開關(guān)部分打開；并加入同步周期，在此期間內(nèi)若驅(qū)動(dòng)命令與上周期有效執(zhí)行命令一致，則復(fù)用上周期有效執(zhí)行命令，待同步周期完成后，再將電子開關(guān)部分吸合，最終完成輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、安全性好，完全避免了主備端口并驅(qū)時(shí)的誤檢可能；

2、通過延時(shí)避免了帶電操作機(jī)械開關(guān)打火現(xiàn)象；

3、只針對端口吸起時(shí)操作，端口斷開并無影響，不增加安全反應(yīng)時(shí)間；

4、提供了多端口延時(shí)機(jī)制，可以將普通重力型繼電器轉(zhuǎn)化為延時(shí)繼電器使用。

附圖說明

圖1為重力型繼電器的驅(qū)動(dòng)示意圖；

圖2為重力型繼電器的驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖3為本發(fā)明功能框圖；

圖4為本發(fā)明主流程圖；

圖5為延時(shí)處理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

本發(fā)明采用了一種延時(shí)輸出處理方法，當(dāng)收到執(zhí)行命令從繼電器限制態(tài)到允許態(tài)輸出時(shí)將輸出結(jié)構(gòu)異步操作，可以有效避免并驅(qū)時(shí)的檢測異常，并為繼電器延時(shí)操作提供了可行性。

采用驅(qū)動(dòng)異步延時(shí)輸出處理方法，當(dāng)系統(tǒng)接收到吸起命令時(shí)，無論主系還是備系首先執(zhí)行該命令時(shí)，先驅(qū)動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)機(jī)械開關(guān)部分，保持電子開關(guān)打開。并加入同步周期，在此期間內(nèi)若驅(qū)動(dòng)命令與上周期有效執(zhí)行命令一致，則復(fù)用上周期有效執(zhí)行命令，待同步周期完成后，再將部分吸合，最終完成輸出。

圖3所示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，Ⅰ為執(zhí)行系統(tǒng)初始化功能，Ⅱ?yàn)槎丝跔顟B(tài)檢查功能，Ⅲ為端口驅(qū)動(dòng)。

圖4所示本發(fā)明的主流程，下面對各步驟進(jìn)行詳細(xì)描述：

步驟101，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載配置數(shù)據(jù)，執(zhí)行軟硬件初始化過程；

步驟102，系統(tǒng)每個(gè)周期更新驅(qū)動(dòng)命令；

步驟103，獲取當(dāng)前周期端口狀態(tài)；

步驟104，根據(jù)驅(qū)動(dòng)命令執(zhí)行對應(yīng)操作。

圖5所示驅(qū)動(dòng)異步延時(shí)輸出處理流程，下面對各步驟進(jìn)行詳細(xì)描述：

步驟201，篩選端口執(zhí)行命令；

步驟202，驅(qū)動(dòng)命令是否變化，如果一致進(jìn)行步驟206，否則進(jìn)行步驟203；

步驟203，設(shè)置延時(shí)標(biāo)識(shí)和延時(shí)周期

步驟204，需要延時(shí)操作的進(jìn)入步驟205，否則步驟206

步驟205，輸出24V正電

步驟206，正負(fù)電同時(shí)輸出，外部重力繼電器吸起，執(zhí)行結(jié)束。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。