本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)飛行控制和制導(dǎo)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人機(jī)等間距飛行時(shí)快速調(diào)節(jié)航線間距的方法。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，具有廣大的軍用和民用市場(chǎng)空間。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、植保、航拍、監(jiān)控、測(cè)繪、巡檢、救災(zāi)等領(lǐng)域的應(yīng)用中經(jīng)常需要自動(dòng)或半自動(dòng)的等間距飛行，以完成其特定任務(wù)。例如，無(wú)人機(jī)植保噴施農(nóng)藥作業(yè)時(shí)，需要以固定的間距飛行遍歷整個(gè)田地，從而均勻的噴施藥物；無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)也需要其以固定的間距飛行遍歷整個(gè)測(cè)繪區(qū)域，以便機(jī)載攝像機(jī)或照相機(jī)作業(yè)。

但由于不同應(yīng)用，以及同一應(yīng)用在不同狀態(tài)和條件下(如氣候、能見(jiàn)度、分辨率)所需的飛行軌跡不同，經(jīng)常需要使用無(wú)人機(jī)地面站軟件調(diào)整航線間距，而無(wú)人機(jī)地面站軟件通常運(yùn)行在平板電腦、筆記本電腦、便攜式工控機(jī)或?qū)Ｓ闷脚_(tái)之上。這樣，勢(shì)必增加無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)所需攜帶和操作設(shè)備的數(shù)量，降低無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提出一種無(wú)人機(jī)等間距飛行時(shí)快速調(diào)節(jié)航線間距的方法，旨在簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)在等間距飛行狀態(tài)下航線間距調(diào)節(jié)的步驟和所需外部設(shè)備，節(jié)約航線間距調(diào)節(jié)的時(shí)間，提高無(wú)人機(jī)的使用效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)等間距飛行時(shí)快速調(diào)節(jié)航線間距的方法，包括無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)遙控器，該遙控器具有自定義旋鈕，并且能夠?qū)⒆远?義旋鈕與無(wú)人機(jī)的控制參數(shù)相關(guān)聯(lián)，使得旋鈕在最大值與最小值之間變化時(shí)能夠線性的調(diào)節(jié)所述的控制參數(shù)；所述的無(wú)人機(jī)具有飛行控制系統(tǒng)，該飛行控制系統(tǒng)能夠采集所述的遙控器信號(hào)和實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的半自動(dòng)或自動(dòng)飛行控制；如下步驟：

步驟一、將所述旋鈕的最大和最小值與無(wú)人機(jī)等間距飛行時(shí)的航線間距相關(guān)聯(lián)，即當(dāng)所述自定義旋鈕在旋轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，所述無(wú)人機(jī)會(huì)在遙控器的控制下以預(yù)設(shè)的最大間距值A(chǔ)進(jìn)行飛行，當(dāng)所述自定義旋鈕在旋轉(zhuǎn)到最小值時(shí)，所述無(wú)人機(jī)會(huì)在遙控器的控制下以預(yù)設(shè)的最小間距值B進(jìn)行飛行，并且無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)間距值會(huì)依照自定義旋鈕的左右轉(zhuǎn)動(dòng)線性變大或變?。?/p>

在該飛行控制系統(tǒng)中將無(wú)人機(jī)等間距飛行的最大間距值A(chǔ)與最小間距值B進(jìn)行設(shè)定；

步驟二、在無(wú)人機(jī)等間距飛行過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)所述自定義旋鈕，對(duì)飛行間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)快速的間距調(diào)節(jié)功能。

進(jìn)一步的，通過(guò)地面站遠(yuǎn)程控制，在該飛行控制系統(tǒng)中將無(wú)人機(jī)等間距飛行的最大間距值A(chǔ)與最小間距值B進(jìn)行設(shè)定。

特別的，所述的最小間距值B為5米和最大間距值A(chǔ)為25米。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)在等間距飛行狀態(tài)下航線間距調(diào)節(jié)的步驟和所需外部設(shè)備，節(jié)約航線間距調(diào)節(jié)的時(shí)間，提高無(wú)人機(jī)的使用效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是無(wú)人機(jī)遙控器示意圖；

其中：1-自定義旋鈕。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參閱附圖1，提供一種無(wú)人機(jī)等間距飛行時(shí)快速調(diào)節(jié)航線間距的方法，包括無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)遙控器，該遙控器具有自定義旋鈕1，并且能夠?qū)⒆远x旋鈕與無(wú)人機(jī)的控制參數(shù)相關(guān)聯(lián)，使得旋鈕在最大值與最小值之間變化時(shí)能夠線性的調(diào)節(jié)所述的控制參數(shù)；所述的無(wú)人機(jī)具有飛行控制系統(tǒng)，該飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)的半自動(dòng)或自動(dòng)飛行控制；如下步驟：

步驟一、將所述旋鈕的最大和最小值與無(wú)人機(jī)等間距飛行時(shí)的航線間距相關(guān)聯(lián)，即當(dāng)所述自定義旋鈕在旋轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，所述無(wú)人機(jī)會(huì)在遙控器的控制下以預(yù)設(shè)的最大間距值A(chǔ)進(jìn)行飛行，當(dāng)所述自定義旋鈕在旋轉(zhuǎn)到最小值時(shí)，所述無(wú)人機(jī)會(huì)在遙控器的控制下以預(yù)設(shè)的最小間距值B進(jìn)行飛行，并且無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)間距值會(huì)依照自定義旋鈕的左右轉(zhuǎn)動(dòng)線性變大或變??；

在該飛行控制系統(tǒng)中將無(wú)人機(jī)等間距飛行的最大間距值A(chǔ)與最小間距值B進(jìn)行設(shè)定；

步驟二、在無(wú)人機(jī)等間距飛行過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)所述自定義旋鈕，對(duì)飛行間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)快速的間距調(diào)節(jié)功能。

進(jìn)一步的，通過(guò)地面站遠(yuǎn)程控制，在該飛行控制系統(tǒng)中將無(wú)人機(jī)等間距飛行的最大間距值A(chǔ)與最小間距值B進(jìn)行設(shè)定。

特別的，所述的最小間距值B為5米和最大間距值A(chǔ)為25米。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所做的任何修改，等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。