本發(fā)明涉及機電致動器的領域，機電致動器允許電動操縱裝配于建筑物的用于閉合、遮光、遮陽或屏擋的活動元件如卷簾窗、百葉窗、門。特別是，本發(fā)明涉及這種機電致動器的運行方法或者配置方法。本發(fā)明還涉及包括這種致動器的住宅自動化控制裝置或設備。

背景技術：

已知在用于驅動裝配于建筑物的閉合、遮光、遮陽或屏擋用的活動元件的不同電動驅動裝置上實現(xiàn)的軟止動和軟起動功能。這種功能可避免噪音，限制向活動元件傳輸運動的傳動鏈中的機械應力。在這種功能中，活動元件行程范圍的廣度或幅度由驅動活動元件的致動器減速電機或者活動元件的移動持續(xù)時間或幅度限定。這個范圍的第一界限在軟起動功能的情況下由活動元件的停止位置限定，在軟止動功能的情況下由減速起始位置限定。另一界限由自第一界限起的所述范圍的幅度或廣度的一數(shù)據(jù)限定。

因此，在軟起動功能中，限定活動元件的行程范圍，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在所述行程范圍上逐漸加速，然后以第一速度被驅動。例如，零速與第一速度之間的加速按這樣的斜率進行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點，直至達到規(guī)定的第一速度。加速斜率可擴及整個軟起動范圍或者該范圍的僅一部分。則為達到第二速度或者額定速度，要進行新的加速，所述第二速度或者額定速度優(yōu)選保持直到進入新的軟止動區(qū)域。

同樣，在軟止動功能中，限定活動元件的行程范圍，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在所述行程范圍上放慢速度，直至達到低于第二速度的第三速度，然后止動。例如，以這樣的斜率進行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點。減速斜率可擴及整個軟止動范圍或者該范圍的僅一部分。

在用于驅動裝配于建筑物的閉合、遮光、遮陽或者屏擋用活動元件的不同電動驅動裝置上實現(xiàn)的停駐功能也是公知的。這種功能也可避免噪音，限制向活動元件傳輸運動的傳動鏈中的機械應力。在這種功能中，活動元件行程范圍的廣度或幅度，由驅動活動元件的致動器減速電機或者活動元件的移動時間持續(xù)或幅度限定。這個范圍的第一界限由活動元件的停止位置限定，停止位置即活動元件的上部行程終點位置或者下部行程終點位置。另一界限由自第一界限起的所述范圍的幅度或廣度的一數(shù)據(jù)限定。這樣限定的范圍也稱為停駐區(qū)域。在這種停駐區(qū)域中，除了活動元件逐漸減速或加速之外，還可實施特定的障礙或行程終點檢測邏輯功能，即實施與在停駐區(qū)域外實施的邏輯功能不同的障礙或行程終點檢測邏輯功能。

已知在制造致動器時或者在致動器安裝在其用于驅動的元件上時隨意設定能限定這種范圍的數(shù)據(jù)。

因此，在許多情況下，預定的范圍并不適合于住宅自動化控制設備。特別是，在長度變化很大的卷簾窗的領域中，預定的范圍不符合使用者的期望。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種改進現(xiàn)有技術中已知方法的配置方法。特別是，本發(fā)明提出一種簡單的配置方法，其允許最佳調節(jié)如卷簾窗的可卷繞活動元件的致動器。

根據(jù)本發(fā)明，方法允許配置操縱用于閉合、遮陽、遮光或屏擋的活動元件的致動器。致動器包括減速電機和減速電機的控制器?？刂破靼ù鎯ζ?，在存儲器中預記錄有活動元件行程的至少一個范圍。所述方法包括相對更改所述至少一個范圍的幅度的更改步驟、尤其是相對于限定范圍的初始數(shù)據(jù)相對更改所述至少一個范圍的幅度的更改步驟。

優(yōu)選地，存儲器中記錄的初始數(shù)據(jù)限定致動器運行中使用的不同范圍的廣度或幅度。

所述至少一個范圍可包括：

－第一范圍，在第一范圍中，活動元件自零速起朝第一方向運動，尤其是漸進運動；和/或

－第二范圍，在第二范圍中，朝第一方向運動的活動元件減速、特別是緩動直至零速；和/或

－第三范圍，在第三范圍中，更改并實施當活動元件朝第一方向運動時的行程終點檢測和/或障礙檢測邏輯功能；和/或

－第四范圍，在第四范圍中，活動元件自零速起朝第二方向運動，尤其是漸進運動；和/或

－第五范圍，在第五范圍中，朝第二方向運動的活動元件減速直至零速；和/或

－第六范圍，在第六范圍中，更改和實施當活動元件朝第二方向運動時的行程終點檢測和/或障礙檢測邏輯功能。

可在使用者或者安裝人員或者組裝者(intégrateur)發(fā)出的更改指令步驟之后進行更改步驟。

可通過作用于程控工具、尤其是便攜式程控工具如遙控器或平板電腦或電話實施更改指令步驟。

可在活動元件的特征、例如其行程或者驅動活動元件所需的力矩被確定的步驟之后進行、尤其是自動進行更改步驟。

可在自動確定預記錄范圍之后進行更改步驟。

所述至少一個范圍的幅度可由至少一個數(shù)據(jù)限定，所述至少一個數(shù)據(jù)尤其是至少一個時間數(shù)據(jù)如持續(xù)時間、或者至少一個空間數(shù)據(jù)如減速電機的軸的角位移計算數(shù)據(jù)。

更改步驟可包括對所述至少一個數(shù)據(jù)、特別是對至少一個初始數(shù)據(jù)進行數(shù)學運算，尤其是對所述至少一個數(shù)據(jù)通過應用倍增系數(shù)、特別是在區(qū)間[0；2.5]、乃至區(qū)間[0.5；1.5]內的系數(shù)進行更改，或者對所述至少一個數(shù)據(jù)通過增加一量值、特別是通過增加與所述至少一個初始數(shù)據(jù)相關的量值進行更改。

第一范圍的幅度可由第一數(shù)據(jù)限定，和/或第二范圍的幅度可由第二數(shù)據(jù)限定，和/或第三范圍的幅度可由第三數(shù)據(jù)限定，和/或第四范圍的幅度可由第四數(shù)據(jù)限定，和/或第五范圍的幅度可由第五數(shù)據(jù)限定，和/或第六范圍的幅度可由第六數(shù)據(jù)限定。更改以相同的方式應用于第一、第二、第三、第四、第五和第六數(shù)據(jù)，或者更改以差異的方式應用于第一、第二、第三、第四、第五和第六數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還涉及一種計算機可讀的數(shù)據(jù)記錄載體，數(shù)據(jù)記錄載體上存儲有計算機程序，計算機程序包括用于實施前述方法的步驟、尤其是實施前述方法的步驟的計算機程序代碼。

根據(jù)本發(fā)明，一種用于操縱可卷繞的閉合用的活動元件的機電致動器包括用于實施前述方法的硬件和/或軟件構件，特別是包括電子換向式直流電動機。

根據(jù)本發(fā)明，住宅自動化控制裝置包括前述致動器和活動元件。

根據(jù)本發(fā)明，住宅自動化控制設備包括前述致動器、活動元件和配置工具。

本發(fā)明還涉及一種計算機可讀的數(shù)據(jù)記錄載體，數(shù)據(jù)記錄載體上存儲有計算機程序，計算機程序包括用于實施前述運行方法的階段和/或步驟的計算機程序代碼部件。

本發(fā)明還涉及計算機程序，其包括適于當程序在計算機上運行時實施前述運行方法的階段和/或步驟的計算機程序代碼部件。

附圖說明

通過閱讀下面僅作為例子給出的并參照附圖所作的說明，本發(fā)明將得到更好理解，附圖中：

圖1以運行示意圖的形式示出配有根據(jù)本發(fā)明的致動器的住宅自動化控制設備；

圖2和3以流程圖的形式示出根據(jù)本發(fā)明的配置方法的一種實施方式；

圖4是在活動元件在下部行程終點與上部行程終點之間的上行行程的過程中減速電機或者由該減速電機驅動的活動元件的速度隨時間變化的示例的示意圖；

圖5是在活動元件在上部行程終點與下部行程終點之間的下行行程的過程中減速電機或者由該減速電機驅動的活動元件的速度隨時間而變化的示例的示意圖。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的住宅自動化控制設備1的一種實施方式在后面參照圖1予以說明。住宅自動化控制設備包括住宅自動化控制裝置7、遙控器9和配置工具6，所述遙控器9例如是便攜式遙控器，發(fā)送電磁信號形式指令，尤其是紅外信號指令或者無線電信號指令。由配置工具發(fā)生的指令允許配置住宅自動化控制裝置。基于使用者或者安裝人員或者組裝者作用于配置工具的人機界面而發(fā)生指令。

住宅自動化控制裝置例如是用于閉合、遮光、遮陽或者屏擋的電動住宅自動化控制裝置，如尤其是卷簾窗、百葉窗或者卷簾門電動裝置。住宅自動化控制裝置包括致動器2和活動元件3，致動器尤其通過驅動件8能操縱活動元件或者使活動元件運動。住宅自動化控制裝置例如配備于建筑物的開口，用以確保對該開口進行閉合，在該開口處遮光，或者在開口處遮陽。活動元件是用于閉合、遮陽、遮光或者屏擋的活動元件，如尤其是卷簾窗、百葉窗、卷門架或者卷簾門。驅動件8例如是卷繞管，活動元件在其上行時卷繞在該卷繞管上，活動元件在其下行時從卷繞管展開。因此，致動器機械連接、尤其是轉動地連接于驅動件，驅動件機械連接于活動元件。

致動器2主要包括減速電機4和減速電機的控制器。減速電機包括電動機41，電動機聯(lián)接于減速器42。電動機優(yōu)選是電子換向式無刷直流電動機。控制器可控制或管理對電動機的供電，特別是對電動機繞組的連續(xù)供電。控制器包括存儲器51、邏輯處理單元52例如計算器、指令接收器53尤其是電磁信號接收器、以及用于更改存儲器中儲存的至少一個數(shù)據(jù)的更改元件54。更改元件示出與邏輯處理單元區(qū)分開?？商鎿Q地，更改元件也可以是邏輯處理單元的組成部分。

控制器可根據(jù)其通過接收器53或者通過其他未示出的元件例如傳感器接收到的不同信息，來管理或操控對電動機的供電。因此，控制器可根據(jù)不同的參數(shù)如特別是從操控點、尤其是從遙控器通過致動器的接收器接收到的命令和如致動器的位置或者其位置變化，來控制致動器。邏輯處理單元可管理控制器的不同元件的共同運行。邏輯處理單元可應用減速電機的操控邏輯。

致動器，特別是邏輯控制器，包括允許實施作為本發(fā)明目標的運行方法或配置方法的所有硬件和/或軟件構件。特別是，一些元件可包括計算機程序模塊。硬件和/或軟件部件包括用于更改存儲器中儲存的至少一個數(shù)據(jù)、特別是限定活動元件行程范圍的幅度的數(shù)據(jù)的更改元件。

配置工具6包括指令發(fā)生器61、邏輯處理單元62和人機界面63。人機界面包括向使用者通告信息的元件631例如屏幕、以及信息錄入或輸入元件632例如鍵盤。通告和錄入元件可集合于觸控屏中。配置工具可以是遙控器，或者平板電腦，或者電話。

根據(jù)本發(fā)明的致動器的運行或配置方法的原理在后面參照圖2予以說明。

在第一階段100中，確定是否出現(xiàn)觸發(fā)因素。如果未出現(xiàn)，則返回到階段100。如果出現(xiàn)，則進入階段110，在該階段中，更改活動元件行程的至少一個范圍的廣度或幅度。

觸發(fā)因素可以是使用者或安裝人員或組裝者提出的請求或者申請。例如，該請求可以采用對配置工具施加行動的形式，這種行動與軟止動或軟起動參數(shù)的更改請求有關。

換句話說，觸發(fā)因素可以是確定活動元件3的特征，例如其行程或者驅動該活動元件所需的力矩。

一旦檢測到觸發(fā)因素，優(yōu)選直接進入階段110。

最初假定數(shù)據(jù)記錄在存儲器51中，以允許限定致動器運行中使用的不同范圍的廣度或幅度。

例如假定在存儲器中儲存第一數(shù)據(jù)Dm1、第二數(shù)據(jù)Dm2、第三數(shù)據(jù)Dd1和第四數(shù)據(jù)Dd2。第五數(shù)據(jù)D5和第六數(shù)據(jù)D6也可加以限定。

如圖4所示，第一數(shù)據(jù)Dm1限定活動元件行程的第一范圍Pm1，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在上行時在該第一范圍上加速(階段①)，然后保持在第一速度(階段②)，再重新加速以達到第二規(guī)定速度(階段③)。然后，活動元件或者驅動活動元件的減速電機保持在第二速度(階段④)。例如，零速與第一速度之間的加速按這樣的斜率進行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點。加速斜率優(yōu)選在軟起動范圍的一最小部分上延續(xù)?？赡芷谕畲蠹铀俣?，這取決于電動機容量和要達到的速度數(shù)值。

如圖4所示，第二數(shù)據(jù)Dm2限定活動元件行程的第二范圍Pm2，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在上行時在該第二范圍上減速，直至達到低于第二速度的第三速度(階段⑤)，然后在止動前保持在第三速度(階段⑥)。例如，按這樣的斜率進行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點。減速斜率在該第二范圍的僅一部分上、特別是在該范圍的不足四分之一上延續(xù)。

如圖5所示，第三數(shù)據(jù)Dd1限定活動元件行程的第三范圍Pd1，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在下行時在該第三范圍上加速(階段①)，以快速達到相應于下行中額定速度的第四速度(階段②)。對于圖5所示內容可替換地，第三范圍中的速度廓線可類似于第第一范圍中的速度廓線。因此，例如，零速與第四速度之間的加速按這樣的斜率進行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點。加速斜率優(yōu)選在軟起動范圍的一最小部分上延續(xù)?？赡芷谕畲蠹铀俣龋@取決于電動機容量和要達到的速度數(shù)值。

如圖5所示，第四數(shù)據(jù)Dd2限定活動元件行程的第四范圍Pd2，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在下行時在這個第四范圍上減速(階段③)直至達到低于第四速度的第五速度，然后在止動前保持在第五速度(階段④)。例如，按這樣的斜率進行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點。減速斜率在該第四范圍的僅一部分上、特別是在該范圍的不足四分之一上延續(xù)。

第五數(shù)據(jù)D5限定活動元件行程的范圍P5，在該范圍上實施在接近活動元件的第一行程終點、尤其是上部行程終點時檢測障礙和/或限位器的特定邏輯功能或對策。該第五數(shù)據(jù)可限定從第一行程終點位置起的幅度。在活動元件的該第五行程范圍上，相對于在該范圍外所進行的檢測邏輯功能或對策更改障礙和/或限位器檢測邏輯功能或對策。

第六數(shù)據(jù)D6限定活動元件行程的范圍P6，在該范圍上實施在接近活動元件的第二行程終點、尤其是下部行程終點時檢測障礙和/或限位器的特定邏輯功能或對策。該第六數(shù)據(jù)可限定從第二行程終點位置起的幅度。在活動元件行程的該第六范圍上，相對于在該范圍外所進行的檢測邏輯功能或對策更改障礙和/或限位器檢測邏輯功能或對策。

這些范圍的幅度例如由時間數(shù)據(jù)如持續(xù)時間、或者由空間數(shù)據(jù)如減速電機的軸的角位移計算數(shù)據(jù)限定。

例如，最初，即在制造致動器結束時或者在實施根據(jù)本發(fā)明的配置方法之前，數(shù)據(jù)可為：

Dm1＝1秒；

Dm2＝2.5秒；

Dd1＝0.5秒；

Dd2＝3.5秒；

D5＝1.5秒；

D6＝3.5秒.

換句話說，初始數(shù)據(jù)不是第一配置程序后所獲得的數(shù)據(jù)。

一個或多個初始數(shù)據(jù)數(shù)值可取決于與活動元件相關的參數(shù)，例如活動元件的類型或者活動元件的尺寸。一個或多個初始數(shù)據(jù)數(shù)值可由不使用根據(jù)本發(fā)明的方法的第一次配置操作限定。例如，一個或多個初始數(shù)據(jù)數(shù)值可由相應于窗板片開口狀態(tài)的位置信息限定或者從這種信息中推斷出。初始數(shù)據(jù)數(shù)值的自動初始化允許較好地解決所述問題，即基于廠家提供的初始數(shù)據(jù)，簡單地和適當?shù)嘏渲秒妱泳砗煷霸O備。特別是，初始數(shù)據(jù)從卷簾窗的長度推斷出來。因此，有關在下部行程終點停駐的范圍D2的長度為卷簾窗總行程的15％。

數(shù)據(jù)數(shù)值也可以全部不同，或者全部相同。在全部相同的情況下，僅一個數(shù)據(jù)可用于限定多個范圍的幅度，乃至所有范圍的幅度。數(shù)值能是全部可參數(shù)化的?？商鎿Q地，一些數(shù)值加以限定，是不可參數(shù)化的。

在一些情況下，第二速度的數(shù)值可不同于在12至17轉/分鐘之間的快速額定速度。例如，第二速度可取在6至10轉/分鐘之間的慢速額定速度的數(shù)值。因此，與軟起動或者軟止動運行范圍相應的行程范圍將自動調整，尤其是由于加速或者減速斜率在這兩種情況下是不同的。

在階段110中，全部或部分數(shù)據(jù)可以更改。更改可包括對所述至少一個數(shù)據(jù)進行數(shù)學運算，尤其是對所述至少一個數(shù)據(jù)通過應用倍增系數(shù)、特別是在區(qū)間[0；2.5]、乃至區(qū)間[0.5；1.5]內的系數(shù)進行更改，或者對所述至少一個數(shù)據(jù)通過增加一量值進行更改。在通過應用倍增系數(shù)進行更改的情況下，系數(shù)可用百分數(shù)表示，例如對于0.5指50％，對于1指100％，對于1.5指150％。

在通過增加量值進行更改的情況下，顯然，該量值可為正或負。

更改能以差異的方式應用于不同的數(shù)據(jù)。例如，從單一更改數(shù)值如百分數(shù)數(shù)值開始，可使不同的更改數(shù)值應用于不同的數(shù)據(jù)。這例如允許考慮由卷繞直徑變化產(chǎn)生的活動元件移動速度差。

可替換地，更改能以相同的方式應用于不同的數(shù)據(jù)。

仍可替換地，可以應用對不同數(shù)據(jù)中的每個數(shù)據(jù)所固有的更改。

可以限制一個或多個數(shù)值的更改，從而限制一個或多個范圍幅度的更改。例如，倍增系數(shù)可以強制性地包含在如50-200％的區(qū)間中。這樣，例如可以確保非零幅度范圍的存在，以避免受到損壞，尤其是由于太高速停駐到限位器而受到損壞。這樣也可避免幅度過大的范圍，其可能導致使用者認為是致動器出現(xiàn)故障或者存在問題。這樣允許很高的配置靈活性，同時保持在適于每種情況和設備的框架的限度內。

在后面參照圖3說明根據(jù)本發(fā)明的致動器的運行或配置方法的第一種實施方式。

例如，步驟200至230包含在階段110內。

在第一步驟200中，產(chǎn)生更改指令或者更改要求。該指令例如基于使用者作用于配置工具來實現(xiàn)。指令例如由配置工具與使用者之間通過人機界面的對話產(chǎn)生。在這種對話中，使用者可以通過錄入或者輸入數(shù)據(jù)來響應通過配置工具提出的請求。例如，配置工具可要求使用者指出或者選擇其期望更改的范圍，要求使用者指出其期望更改范圍的程度(mesure)。使用者在他這方面則指出或者選擇其期望更改的范圍。使用者還提出期望更改范圍的相對程度。產(chǎn)生的指令包含更改限定范圍的一個或多個數(shù)值的信息。特別是，使用者能以預定幅度例如1％或者10％來更改數(shù)值?？商鎿Q地，使用者在人機界面上不訪問量值，而是訪問級別，尤其是與功能相關的級別。但是，人機界面上的這些級別對應于相對于初始數(shù)據(jù)的相對數(shù)值。

在第二步驟210中，產(chǎn)生的指令被傳輸?shù)街聞悠鳌?/p>

在第三步驟220中，傳輸?shù)闹噶钣芍聞悠鹘邮蘸徒庾x。

在第四步驟230中，更改限定范圍的一個或多個數(shù)值的幅度。這通過用于更改存儲器51中儲存的至少一個數(shù)據(jù)的更改元件54進行。實際上，該元件可刪除存儲器中儲存的并且限定一個或多個范圍的一個或多個數(shù)值，代之以記錄如前所述獲得的已更改的一個或多個數(shù)值。

可以采用其他步驟，尤其是用以恢復到缺省值。在這種情況下，產(chǎn)生歸零要求或歸零指令。該指令例如是響應使用者尤其通過人機界面對配置工具施加的行動而實現(xiàn)的。

如上所述，對范圍幅度的更改以與初始數(shù)據(jù)相關的方式進行。運行中，如此限定的范圍是固定的。

在另一實施方式中，初始數(shù)據(jù)可以是可變數(shù)據(jù)，例如取決于出發(fā)點與卷簾窗被驅向的行程終點之間剩余待經(jīng)過的行程。因此，在可變范圍的情況下，簡單地考慮與初始數(shù)據(jù)相關的更改，因而允許卷簾窗保持在安全限度內，且完全具有適合于使用者期望的性能。

因此，例如，如果可變范圍由待經(jīng)過行程的15％的數(shù)值限定，如果所述更改的倍增系數(shù)選擇成等于1.5，那么，如此限定的區(qū)域的輸出或輸入位置的選擇將基于15％x1.5x剩余待經(jīng)過距離的相對值。

借助于根據(jù)本發(fā)明的方法和借助于根據(jù)本發(fā)明的致動器，可以精確地使致動器運行適合于所進行的應用。實際上，可以按選擇簡單地調整不同范圍，以獲得被驅動的活動元件的或多或少動態(tài)的性能。