本發(fā)明專利屬于智能物流平臺領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式自動移載平臺式agv。

背景技術(shù)：

目前，無人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle，簡稱agv)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。但是現(xiàn)有的自動移載平臺存在著功能單一、使用不方便，承載能力差，智能化程度低，使用范圍窄，維護(hù)成本高和使用壽命短的問題。

因此，發(fā)明一種便攜式自動移載平臺式agv顯得非常必要。

發(fā)明專利內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明專利提供一種便攜式自動移載平臺式ag v，以解決現(xiàn)有的自動移載平臺存在著功能單一、使用不方便，承載能力差，智能化程度低，使用范圍窄，維護(hù)成本高和使用壽命短的問題。一種便攜式自動移載平臺式agv，包括外殼，電機(jī)，車輪，一級工作平臺，連筒架，自動控制裝置，二級工作平臺和連接孔，所述的外殼設(shè)置在車輪的上部；所述電機(jī)分別安裝在車輪的左側(cè)；所述的一級工作平臺設(shè)置在二級工作平臺的左側(cè)位置；所述的連筒架通過連接孔設(shè)置在二級工作平臺的兩側(cè)位置；所述的自動控制裝置設(shè)置在車輪的右側(cè)；所述的二級工作平臺設(shè)置在兩邊的連筒架的中間位置。

所述的自動控制裝置包括自動控制裝置觸摸屏、自動控制裝置報警燈、自動控制裝置芯片和自動控制裝置開關(guān)，所述的自動控制裝置觸摸屏設(shè)置在自動控制裝置芯片的上部；所述的自動控制裝置報警燈設(shè)置在自動控制裝置觸摸屏的右側(cè)；所述的自動控制裝置開關(guān)設(shè)置在自動控制裝置報警燈的下部。

所述的自動控制裝置觸摸屏具體采用多點(diǎn)觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

所述的自動控制裝置芯片具體采用pmac運(yùn)動控制卡dsp數(shù)字信號處理芯片，有利于提高智能化程度，降低維護(hù)成本，進(jìn)而延長使用壽命。

所述的二級工作平臺具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒，所述的二級工作平臺的圓柱形滾筒的間隙具體設(shè)置為5mm至10mm,能夠?qū)崿F(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過自動控制裝置和二級工作平臺的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明專利的自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明專利做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-外殼，2-電機(jī)，3-車輪，4-一級工作平臺，5-連筒架，6-自動控制裝置，61-自動控制裝置觸摸屏，62-自動控制裝置報警燈，63-自動控制裝置芯片，64-自動控制裝置開關(guān)，7-二級工作平臺，8-連接孔。

實(shí)施例：

如附圖1和附圖2所示

本發(fā)明專利提供一種便攜式自動移載平臺式agv，包括外殼1，電機(jī)2，車輪3，一級工作平臺4，連筒架5，自動控制裝置6，二級工作平臺7和連接孔8，所述的外殼1設(shè)置在車輪3的上部；所述電機(jī)2分別安裝在車輪3的左側(cè)；所述的一級工作平臺4設(shè)置在二級工作平臺7的左側(cè)位置；所述的連筒架5通過連接孔8設(shè)置在二級工作平臺7的兩側(cè)位置；所述的自動控制裝置6設(shè)置在車輪3的右側(cè)；所述的二級工作平臺7設(shè)置在兩邊的連筒架5的中間位置。

所述的自動控制裝置6包括自動控制裝置觸摸屏61、自動控制裝置報警燈62、自動控制裝置芯片63和自動控制裝置開關(guān)64，所述的自動控制裝置觸摸屏61設(shè)置在自動控制裝置芯片63的上部；所述的自動控制裝置報警燈62設(shè)置在自動控制裝置觸摸屏61的右側(cè)；所述的自動控制裝置開關(guān)64設(shè)置在自動控制裝置報警燈62的下部。

所述的自動控制裝置觸摸屏61具體采用多點(diǎn)觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

所述的自動控制裝置芯片63具體采用pmac運(yùn)動控制卡dsp數(shù)字信號處理芯片，有利于提高智能化程度，降低維護(hù)成本，進(jìn)而延長使用壽命。

所述的二級工作平臺7具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒，所述的二級 工作平臺7的圓柱形滾筒的間隙具體設(shè)置為5mm至10mm,能夠?qū)崿F(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過自動控制裝置和二級工作平臺的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

利用本發(fā)明專利所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種便攜式自動移載平臺式AGV，包括外殼，電機(jī)，車輪，一級工作平臺，連筒架，自動控制裝置，二級工作平臺和連接孔，所述的外殼設(shè)置在車輪的上部；所述電機(jī)分別安裝在車輪的左側(cè)；所述的一級工作平臺設(shè)置在二級工作平臺的左側(cè)位置；所述的連筒架通過連接孔設(shè)置在二級工作平臺的兩側(cè)位置；所述的自動控制裝置設(shè)置在車輪的右側(cè)；所述的二級工作平臺設(shè)置在兩邊的連筒架的中間位置。通過自動控制裝置和二級工作平臺的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：劉東云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉志兆（天津）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.07