一種自動燒錄系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動燒錄系統(tǒng)，包括：工控機(jī)，固定在所述工控機(jī)上的產(chǎn)品固定部和芯片取放部，所述產(chǎn)品固定部包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部和放置芯片托盤的托盤固定部；所述芯片取放部包括取放架、芯片拾具和托盤夾具，所述取放架通過機(jī)械手連接至所述工控機(jī)上，為半圓形面板，其一面設(shè)置托盤夾具，弧邊上設(shè)置多個所述芯片拾具，所述取放架還設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的校準(zhǔn)器。本實用新型的自動燒錄系統(tǒng)，通過真空吸嘴和攝像頭校正，實現(xiàn)自動正確取放、燒錄的模擬使用環(huán)境，實現(xiàn)取代人工燒錄芯片，避免了人為的不穩(wěn)定因素，保證了燒錄芯片的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】 一種自動燒錄系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種燒錄系統(tǒng)，特別涉及一種基于6軸機(jī)械手的IC離線全自動燒錄系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]MCU IC是控制局部甚至整個電路的核心芯片，而IC的實際控制邏輯卻需要通過燒錄器將控制軟件寫入芯片。當(dāng)前燒錄IC程序的方式有兩種:方式一是先將未燒錄程序的IC焊在產(chǎn)品上然后再進(jìn)行手工燒錄；方式二為先手工將每片IC進(jìn)行獨(dú)立燒錄，然后再焊接到產(chǎn)品。
[0003]實際生產(chǎn)中這兩種燒錄方式都存在的問題。
[0004]方式一存在的問題:1.壞件IC不能提前發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致重新拆裝產(chǎn)品；2.燒錄的程序錯誤不能提前發(fā)現(xiàn)；3.手動燒錄裝置不僅操作難度大，而且效率低。
[0005]方式二存在的問題:1.人工取放IC時常出現(xiàn)碰撞及掉落的現(xiàn)象；2.人工不能100%準(zhǔn)確將IC放入適配器中，容易導(dǎo)致IC的引腳碰彎；3.適配器需要幾十N的力才能下壓，導(dǎo)致員工容易疲倦；4.人工容易混淆燒錄Pass與燒錄Fail的IC ；5.員工使用記號筆標(biāo)記燒錄Pass的IC時出現(xiàn)劃壓壞IC引腳。這些人為的因素直接影響到IC燒錄的質(zhì)量。
[0006]針對以上的問題，本發(fā)明提出了一種自動正確取放1C，自動燒錄IC的模擬使用環(huán)境，實現(xiàn)取代人工燒錄IC的新型設(shè)備，避免了人為的不穩(wěn)定因素，保證了燒錄IC的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺陷，提供一種自動燒錄系統(tǒng)。
[0008]一種自動燒錄系統(tǒng)，包括:工控機(jī)，固定在所述工控機(jī)上的廣品固定部和芯片取放部，所述產(chǎn)品固定部包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部和放置芯片托盤的托盤固定部；所述芯片取放部包括取放架、芯片拾具和托盤夾具，所述取放架通過機(jī)械手連接至所述工控機(jī)上，為半圓形面板，其一側(cè)面設(shè)置托盤夾具，弧邊上設(shè)置多個所述芯片拾具，所述取放架一側(cè)面還設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的第一校準(zhǔn)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一校準(zhǔn)器為攝像頭，攝像頭與取放架側(cè)面平行設(shè)置，垂直于所述取放架的直邊，其鏡頭方向垂直于弧邊向外。
[0010]進(jìn)一步的，所述托盤夾具為通過氣動機(jī)構(gòu)安裝在取放架上的兩個對稱的鋼爪，所述鋼爪一端與所述氣動結(jié)構(gòu)連接，另一端外折，其彎折方向的一側(cè)設(shè)置有階梯齒牙。
[0011]進(jìn)一步的，所述芯片拾具為真空吸嘴，其通過氣閥與外部抽氣設(shè)備連接，所述真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。
[0012]進(jìn)一步的，所述芯片固定部包括芯片固定板、多個芯片燒錄位以及固定所述芯片固定板的磁性凹槽，所述芯片固定板插入所述磁性凹槽中時，處于所述芯片燒錄位上方。
[0013]進(jìn)一步的，所述芯片固定部旁的工控機(jī)上還設(shè)置有一第二校準(zhǔn)器，所述第二校準(zhǔn)器為攝像頭，鏡頭方向?qū)?zhǔn)所述芯片燒錄位。
[0014]本實用新型的自動燒錄系統(tǒng)，通過真空吸嘴和攝像頭校正，實現(xiàn)自動正確取放、燒錄的模擬使用環(huán)境，實現(xiàn)取代人工燒錄芯片，避免了人為的不穩(wěn)定因素，保證了燒錄芯片的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一實施例中的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]圖2為本實用新型一實施例中的芯片取放部機(jī)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本實用新型一實施例中的芯片取放部另一個視角結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為本實用新型一實施例中的芯片固定部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的一種自動燒錄系統(tǒng)作進(jìn)一步的描述。
[0020]一種自動燒錄系統(tǒng)，用于芯片的自動燒錄并能篩選出燒錄失敗的芯片。如圖1所示，其主要包括:工控機(jī)1，固定在工控機(jī)I上方的產(chǎn)品固定部2以及固定在工控機(jī)I上的芯片取放部3，產(chǎn)品固定部2設(shè)置在芯片取放部3旁邊，配合芯片取放部3進(jìn)行產(chǎn)品的取放和燒錄。
[0021]產(chǎn)品固定部2包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部21和放置芯片托盤的托盤固定部22，其中為了篩選燒錄成功和燒錄失敗的芯片，一個芯片固定部21對應(yīng)兩個托盤固定部22，芯片取放部3將燒錄成功的芯片和燒錄失敗的芯片分別放置在所對應(yīng)的兩個托盤固定部22中。
[0022]芯片取放部3，如圖2和圖3所示，包括取放架31、芯片拾具32和托盤夾具33。其中，取放架31通過一六關(guān)節(jié)機(jī)械手連接至工控機(jī)I上，使其運(yùn)動幅度足夠大，以代替人工操作。本實施例中，取放架31為半圓形面板，托盤夾具33設(shè)置在其中一面上，弧邊上設(shè)置多個芯片拾具32。
[0023]具體的，托盤夾具33與托盤夾具33所述取放架31的直邊平行，通過氣動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動器加緊和放松的動作。氣動機(jī)構(gòu)安裝在取放架31上，而夾具則安裝于氣動機(jī)構(gòu)上，托盤夾具33由兩個對稱的鋼爪331，鋼爪331為一個一端彎折的鋼片，為了方便描述，定義與彎折方向相同的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，與彎折方向相反的一側(cè)為外側(cè)，該彎折的一端末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有階梯狀爪牙332，在夾取芯片托盤的時候，階梯狀爪牙331可以很好地貼合芯片托盤，穩(wěn)固地將其夾起。在其非彎折一端的外側(cè)通過螺絲固定在氣動機(jī)構(gòu)上，隨氣動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動實現(xiàn)托盤夾具33的張開和收緊。
[0024]芯片拾具32為真空吸嘴，其垂直安裝在取放架31的弧邊上，真空吸嘴垂直弧邊向夕卜，其出氣口從取放架31側(cè)面延伸而出，并連接氣閥，從而與外部抽氣設(shè)備連接，氣閥通過工控機(jī)I控制，每個氣閥都可通過工控機(jī)I獨(dú)立開關(guān)，為了監(jiān)控每個真空吸嘴的氣壓高低，以防止系里過大或過小，真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，從而保證穩(wěn)吸和穩(wěn)放的一致性。為了提高作業(yè)效率，取放架31的弧邊上設(shè)置了兩組芯片拾具32，一組包含四個真空吸嘴。兩組分別設(shè)置在取放架31的左弧邊和右弧邊上。在工作時一次拾取兩組芯片，有效減少機(jī)械手的移動路程，提高作業(yè)的效率。
[0025]在全自動燒錄過程中，機(jī)械手運(yùn)動有可能會出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致無法拾取獲放置芯片，造成芯片、儀器的損壞，因此，在取放架31弧邊中段的側(cè)面處設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的第一校準(zhǔn)器4，該第一校準(zhǔn)器4為攝像頭，攝像頭與取放架31平行設(shè)置，其鏡頭方向垂直于弧邊向外。在工控機(jī)I上預(yù)設(shè)有位置校準(zhǔn)后取放架31與帶燒錄芯片或者芯片托盤的位置信息，在取放架31每次拾取芯片或者放置芯片時均會通過攝像頭獲取當(dāng)前取放架31的位置信息并與預(yù)設(shè)的信息做對比，如果對比結(jié)果有偏差，工控機(jī)I則根據(jù)程序進(jìn)行位置修正。
[0026]為了更好地區(qū)分燒錄成功和燒錄失敗的芯片，取放架31上還設(shè)置有標(biāo)記結(jié)構(gòu)34，其具體為一固定在取放架31上的筆架，用于做記號的記號筆安裝在筆架上，記號筆垂直于取放架31的直邊并且筆尖伸出。當(dāng)燒錄芯片之后對燒錄成功或燒錄失敗的芯片進(jìn)行標(biāo)記，以便人工識別。
[0027]另外，在本實施例中，芯片固定部21包括芯片固定板212和多個芯片燒錄位211，如圖4所示，芯片燒錄位211在芯片固定部21上一字排開，其數(shù)量與每組芯片拾具32的數(shù)量對應(yīng)，為了方便燒錄不同型號的芯片，芯片固定部21兩端均安裝有帶有凹槽帶磁性材料213，該凹槽用于配合固定芯片固定板212，當(dāng)芯片固定板212插入凹槽中時，將通過磁性吸合的方式連接在工控機(jī)I上，當(dāng)需要燒錄不同型號的芯片時，直接拔出芯片固定板212并更換，免去用螺絲固定的麻煩。
[0028]另外，因為芯片托盤上放置芯片的凹槽會比待燒錄的芯片大一些，待燒錄的芯片放置在上面時可能會出現(xiàn)一點(diǎn)偏移，芯片拾具無法識別，因此，在芯片拾具將待燒錄芯片法如芯片燒錄位時可能會出現(xiàn)偏差，為了保證芯片拾具能準(zhǔn)確的放置芯片，在芯片固定部旁的工控機(jī)上還設(shè)置有第二校準(zhǔn)器。該第二校準(zhǔn)器是攝像頭，鏡頭方向?qū)?zhǔn)芯片燒錄位。在芯片拾具放下芯片之前，該第二校準(zhǔn)器將獲取芯片的位置信息并反饋到工控機(jī)上，工控機(jī)根據(jù)位置信息控制機(jī)械手進(jìn)行位置校準(zhǔn)，準(zhǔn)確將待燒錄芯片放入芯片燒錄位中。
[0029]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種自動燒錄系統(tǒng)，其特征在于，包括:工控機(jī)，固定在所述工控機(jī)上的產(chǎn)品固定部和芯片取放部，所述產(chǎn)品固定部包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部和放置芯片托盤的托盤固定部；所述芯片取放部包括取放架、芯片拾具和托盤夾具，所述取放架通過機(jī)械手連接至所述工控機(jī)上，為半圓形面板，其一側(cè)面設(shè)置托盤夾具，弧邊上設(shè)置多個所述芯片拾具，所述取放架一側(cè)面還設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的第一校準(zhǔn)器。
2.如權(quán)利要求1所述的自動燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述第一校準(zhǔn)器為攝像頭，攝像頭與取放架側(cè)面平行設(shè)置，垂直于所述取放架的直邊，其鏡頭方向垂直于弧邊向外。
3.如權(quán)利要求1所述的自動燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤夾具為通過氣動機(jī)構(gòu)安裝在取放架上的兩個對稱的鋼爪，所述鋼爪一端與所述氣動結(jié)構(gòu)連接，另一端外折，其彎折方向的一側(cè)設(shè)置有階梯齒牙。
4.如權(quán)利要求1所述的自動燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片拾具為真空吸嘴，其通過氣閥與外部抽氣設(shè)備連接，所述真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的自動燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片固定部包括芯片固定板、多個芯片燒錄位以及固定所述芯片固定板的磁性凹槽，所述芯片固定板插入所述磁性凹槽中時，處于所述芯片燒錄位上方。
6.如權(quán)利要求5所述的自動燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片固定部旁的工控機(jī)上還設(shè)置有一第二校準(zhǔn)器，所述第二校準(zhǔn)器為攝像頭，鏡頭方向?qū)?zhǔn)所述芯片燒錄位。
【文檔編號】G05B19/042GK204116889SQ201420639055
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王金華, 凌劍輝, 林振國, 劉偉達(dá), 黃儒平 申請人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司