牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置及利用該裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置及利用該裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及一種病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置及利用該裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。適應(yīng)了對(duì)牧草進(jìn)行監(jiān)控的裝置的需求及解決了人工對(duì)整片牧草進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題。本實(shí)用新型的頂桿的下端通過(guò)防水透明殼體頂端的圓形通孔固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面的中心，擋水蓋固定在頂桿的頂端，擋水蓋的外側(cè)固定有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板的電壓信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線同時(shí)連接CCD攝像機(jī)的電源信號(hào)輸入端、紅外攝像儀的電源信號(hào)輸入端、轉(zhuǎn)盤(pán)的電源信號(hào)輸入端和一號(hào)電機(jī)的電源信號(hào)輸入端，一號(hào)電機(jī)與太陽(yáng)能電池板之間串聯(lián)有開(kāi)關(guān)；基座的下表面固定有4個(gè)車(chē)輪。本實(shí)用新型適用于對(duì)牧草的病蟲(chóng)害進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置及利用該裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置及利用該裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 牧草對(duì)于畜牧產(chǎn)業(yè)尤為重要，但是現(xiàn)今氣候環(huán)境多遍，空氣污染嚴(yán)重，牧草在培育 的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)病蟲(chóng)害，當(dāng)一處有病蟲(chóng)害沒(méi)有及時(shí)得到治理時(shí)將會(huì)對(duì)整片牧草造成無(wú)法 修復(fù)的影響，進(jìn)而對(duì)畜牧業(yè)造成牧草緊缺的問(wèn)題，因此，我們就急需一種能夠?qū)δ敛葸M(jìn)行監(jiān) 控的裝置，且牧草面積大，對(duì)人工對(duì)整片牧草進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)工作量大且實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型是為了適應(yīng)對(duì)牧草進(jìn)行監(jiān)控的裝置的需求及解決人工對(duì)整片牧草進(jìn) 行監(jiān)測(cè)時(shí)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題，提出了一種牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置及利用該裝置的遠(yuǎn)程 牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0004] 本實(shí)用新型所述牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置，該裝置包括防水透明殼體、（XD攝像機(jī)、紅 外攝像儀、轉(zhuǎn)盤(pán)、一號(hào)電機(jī)、托架、開(kāi)關(guān)、支撐桿、基座、車(chē)輪、擋水蓋和太陽(yáng)能電池板；
[0005] (XD攝像機(jī)、紅外攝像儀、轉(zhuǎn)盤(pán)、一號(hào)電機(jī)均位于防水透明殼體內(nèi)；防水透明殼體 的開(kāi)口端與托架組成封閉的腔體；防水透明殼體的頂端開(kāi)有圓形通孔，頂桿的下端通過(guò)防 水透明殼體頂端的圓形通孔固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面的中心，擋水蓋固定在頂桿的頂端，擋水 蓋的外側(cè)固定有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板的電壓信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線同時(shí)連接CCD攝 像機(jī)的電源信號(hào)輸入端、紅外攝像儀的電源信號(hào)輸入端、轉(zhuǎn)盤(pán)的電源信號(hào)輸入端和一號(hào)電 機(jī)的電源信號(hào)輸入端，一號(hào)電機(jī)與太陽(yáng)能電池板之間串聯(lián)有開(kāi)關(guān)；托架通過(guò)支撐桿固定在 基座的上面，基座的下表面固定有4個(gè)車(chē)輪；
[0006] 所述一號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)盤(pán)的底部中心固定連接，一號(hào)電機(jī)的定子固定在托架的 上表面；C⑶攝像機(jī)和紅外攝像儀分別通過(guò)一個(gè)連接桿固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上；所述C⑶攝像機(jī)和 紅外攝像儀沿轉(zhuǎn)盤(pán)的中心對(duì)稱(chēng)分布，且CCD攝像機(jī)的拍攝面和紅外攝像儀的拍攝面相反設(shè) 置；支撐桿的一端與托架的中心固定連接；
[0007] 該裝置還包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路和天線；
[0008] 無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路固定在擋水蓋的下側(cè)，天線固定在擋水蓋上表面的中心，天線 的無(wú)線信號(hào)接收端連接無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路的發(fā)射信號(hào)輸出端，CCD攝像機(jī)的圖像信號(hào)輸出 端與無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路的CCD圖像信號(hào)輸入端連接；紅外攝像儀的圖像信號(hào)輸出端與圖像 接收裝置的紅外圖像信號(hào)輸入端連接。
[0009] 利用上述牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括N個(gè)牧草 病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置、二號(hào)電機(jī)、三號(hào)電機(jī)、一號(hào)支撐裝置、二號(hào)支撐裝置、N個(gè)牽引線、無(wú)線信號(hào) 接收及處理裝置和顯示器；N為正整數(shù)；
[0010] 二號(hào)電機(jī)、三號(hào)電機(jī)、一號(hào)支撐裝置和二號(hào)支撐裝置設(shè)置在牧草地的四個(gè)角，二號(hào) 電機(jī)的主軸的前端與一號(hào)傳動(dòng)軸的一端固定連接，一號(hào)傳動(dòng)軸的另一端嵌入在一號(hào)支撐裝 置的側(cè)壁內(nèi)，
[0011] 三號(hào)電機(jī)主軸的前端與二號(hào)傳動(dòng)軸的一端固定連接，二號(hào)傳動(dòng)軸的另一端嵌入在 二號(hào)支撐裝置的側(cè)壁內(nèi)，且一號(hào)傳動(dòng)軸和二號(hào)傳動(dòng)軸平行設(shè)置，一號(hào)傳動(dòng)軸和二號(hào)傳動(dòng)軸 之間設(shè)置有N條牽引線，N條牽引線用于牽引N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)，無(wú)線信號(hào)接收 及處理裝置用于與N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路之間進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)線 信號(hào)接收及處理裝置的接收數(shù)據(jù)輸出端連接顯示器顯示信號(hào)輸入端。
[0012] 本實(shí)用新型適用于對(duì)整片牧草田進(jìn)行監(jiān)控，采用二號(hào)電機(jī)和三號(hào)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而牽引本實(shí)用新型所述牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整片牧草的監(jiān)控，同時(shí)將 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的發(fā)送至顯示器進(jìn)行事實(shí)準(zhǔn)確的顯示，避免了病蟲(chóng)害的發(fā)展，保證了畜牧業(yè) 的發(fā)展。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型所述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置；
[0014] 圖2為【具體實(shí)施方式】三所述的利用牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015] 圖3為【具體實(shí)施方式】三所述的利用牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)信號(hào)傳輸不意圖。

【具體實(shí)施方式】

【具體實(shí)施方式】 [0016] 一、結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝 置，該裝置包括防水透明殼體1、(XD攝像機(jī)2、紅外攝像儀3、轉(zhuǎn)盤(pán)4、一號(hào)電機(jī)5、托架6、開(kāi) 關(guān)7、支撐桿8、基座9、車(chē)輪12、擋水蓋13和太陽(yáng)能電池板23 ;
[0017] (XD攝像機(jī)2、紅外攝像儀3、轉(zhuǎn)盤(pán)4、一號(hào)電機(jī)5均位于防水透明殼體1內(nèi)；防水透 明殼體1的開(kāi)口端與托架6組成封閉的腔體；防水透明殼體1的頂端開(kāi)有圓形通孔，頂桿的 下端通過(guò)防水透明殼體1頂端的圓形通孔固定在轉(zhuǎn)盤(pán)4的上表面的中心，擋水蓋13固定在 頂桿的頂端，擋水蓋13的外側(cè)固定有太陽(yáng)能電池板23,太陽(yáng)能電池板23的電壓信號(hào)輸出端 通過(guò)導(dǎo)線同時(shí)連接(XD攝像機(jī)2的電源信號(hào)輸入端、紅外攝像儀3的電源信號(hào)輸入端、轉(zhuǎn)盤(pán) 4的電源信號(hào)輸入端和一號(hào)電機(jī)5的電源信號(hào)輸入端，一號(hào)電機(jī)5與太陽(yáng)能電池板23之間 串聯(lián)有開(kāi)關(guān)7 ;托架6通過(guò)支撐桿8固定在基座9的上面，基座9的下表面固定有4個(gè)車(chē)輪 12 ；
[0018] 所述一號(hào)電機(jī)5的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)盤(pán)4的底部中心固定連接，一號(hào)電機(jī)5的定子固定在 托架6的上表面；(XD攝像機(jī)2和紅外攝像儀3分別通過(guò)一個(gè)連接桿固定在轉(zhuǎn)盤(pán)4上；所述 (XD攝像機(jī)2和紅外攝像儀3沿轉(zhuǎn)盤(pán)4的中心對(duì)稱(chēng)分布，且(XD攝像機(jī)2的拍攝面和紅外攝 像儀3的拍攝面相反設(shè)置；支撐桿8的一端與托架6的中心固定連接。
[0019] 本實(shí)用新型采用兩個(gè)攝像機(jī)拍攝牧草圖像；并可以通過(guò)制動(dòng)第二開(kāi)關(guān)11，使電機(jī) 勻速緩慢帶動(dòng)兩個(gè)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)，并拍攝牧草圖像。
[0020] 本實(shí)用新型還可以在C⑶攝像機(jī)與穩(wěn)壓電路之間串聯(lián)一個(gè)開(kāi)關(guān)，在紅外攝像儀3 與穩(wěn)壓電路之間也串聯(lián)一個(gè)開(kāi)關(guān)。在能見(jiàn)度良好的情況下，采用CCD攝像機(jī)進(jìn)行拍攝；在能 見(jiàn)底低的情況下，采用紅外攝像儀3進(jìn)行拍攝。
[0021] 本實(shí)用新型的頂桿為中空結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)能電池板的電源信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線出輸給穩(wěn)壓電 路，傳輸導(dǎo)線從頂桿穿過(guò)給CCD攝像機(jī)、紅外攝像儀、轉(zhuǎn)盤(pán)和一號(hào)電機(jī)供電。

【具體實(shí)施方式】 [0022] 二、參照?qǐng)D1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)一所 述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，該裝置還包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路14和天線15 ;
[0023] 無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路14固定在擋水蓋13的下側(cè)，天線15固定在擋水蓋13上表面 的中心，天線15的無(wú)線信號(hào)接收端連接無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路14的發(fā)射信號(hào)輸出端，CCD攝像 機(jī)2的圖像信號(hào)輸出端與無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路14的CCD圖像信號(hào)輸入端連接；紅外攝像儀3 的圖像信號(hào)輸出端與圖像接收裝置12的紅外圖像信號(hào)輸入端連接。
[0024] 本實(shí)用新型的C⑶攝像機(jī)和紅外攝像儀采集到的圖像實(shí)施的發(fā)送至無(wú)線信號(hào)發(fā) 射電路，該電路通過(guò)天線實(shí)時(shí)的將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，避免了采用線路進(jìn)行傳輸，布線復(fù)雜且由 于整片草原面積大而造成資源浪費(fèi)。

【具體實(shí)施方式】 [0025] 三、參照?qǐng)D1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)一或 二所述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，該裝置還包括穩(wěn)壓電路10,穩(wěn)壓電路10與太 陽(yáng)能電池板23串聯(lián)，穩(wěn)壓電路10的穩(wěn)壓后信號(hào)輸出端同時(shí)連接CCD攝像機(jī)2的電源信號(hào) 輸入端、紅外攝像儀3的電源信號(hào)輸入端、轉(zhuǎn)盤(pán)4的電源信號(hào)輸入端和一號(hào)電機(jī)5的電源信 號(hào)輸入端。

【具體實(shí)施方式】 [0026] 四、結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是利用二 所述所述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括N個(gè)牧草病蟲(chóng)害 監(jiān)測(cè)裝置、二號(hào)電機(jī)16、三號(hào)電機(jī)17、一號(hào)支撐裝置18、二號(hào)支撐裝置19和N個(gè)牽引線20 ; N為正整數(shù)；
[0027] 二號(hào)電機(jī)16、三號(hào)電機(jī)17、一號(hào)支撐裝置18和二號(hào)支撐裝置19設(shè)置在牧草地的 四個(gè)角，二號(hào)電機(jī)16的主軸的前端與一號(hào)傳動(dòng)軸的一端固定連接，一號(hào)傳動(dòng)軸的另一端嵌 入在一號(hào)支撐裝置18的側(cè)壁內(nèi)，
[0028] 三號(hào)電機(jī)17主軸的前端與二號(hào)傳動(dòng)軸的一端固定連接，二號(hào)傳動(dòng)軸的另一端嵌 入在二號(hào)支撐裝置19的側(cè)壁內(nèi)，且一號(hào)傳動(dòng)軸和二號(hào)傳動(dòng)軸平行設(shè)置，一號(hào)傳動(dòng)軸和二號(hào) 傳動(dòng)軸之間設(shè)置有N條牽引線20, N條牽引線20用于牽引N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)。
[0029] 本實(shí)用新型采用電機(jī)帶動(dòng)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整片草原的大面積監(jiān) 控。
[0030] 本實(shí)用新型設(shè)置有二號(hào)電機(jī)和三號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，在每個(gè)牽引線與傳動(dòng)軸連接處 設(shè)置引線調(diào)節(jié)裝置，進(jìn)而對(duì)單個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的具體進(jìn)行調(diào)節(jié)。

【具體實(shí)施方式】 [0031] 五、結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)四所 述的利用牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，它還包括無(wú)線信 號(hào)接收及處理裝置21和顯示器22,無(wú)線信號(hào)接收及處理裝置21用于與N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān) 測(cè)裝置的無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路14之間進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)線信號(hào)接收及處理裝置21的接收數(shù) 據(jù)輸出端連接顯示器22顯示信號(hào)輸入端。
[0032] 本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，解決了由于草原的面積過(guò)大造成的數(shù)據(jù)傳 輸不方便，且由于距離遠(yuǎn)而造成的布線浪費(fèi)的問(wèn)題，同時(shí)采用無(wú)線對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí) 時(shí)傳輸，并通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示，使對(duì)牧草的檢測(cè)更加清晰。
[0033] 【具體實(shí)施方式】六、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】四所述的利用牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝 置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，該裝置還包括兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承的外 側(cè)壁分別嵌固在一號(hào)支撐裝置18的側(cè)壁內(nèi)和二號(hào)支撐裝置19的側(cè)壁內(nèi)，一號(hào)傳動(dòng)軸的另 一端和二號(hào)傳動(dòng)軸的另一端分別與一號(hào)支撐裝置18和和二號(hào)支撐裝置19軸承連接。
【權(quán)利要求】
1. 牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括防水透明殼體（1)、CCD攝像機(jī)（2)、 紅外攝像儀（3)、轉(zhuǎn)盤(pán)（4)、一號(hào)電機(jī)（5)、托架（6)、開(kāi)關(guān)（7)、支撐桿（8)、基座（9)、車(chē)輪 (12)、擋水蓋（13)和太陽(yáng)能電池板（23); (XD攝像機(jī)（2)、紅外攝像儀（3)、轉(zhuǎn)盤(pán)（4)、一號(hào)電機(jī)（5)均位于防水透明殼體（1)內(nèi)； 防水透明殼體（1)的開(kāi)口端與托架（6)組成封閉的腔體；防水透明殼體（1)的頂端開(kāi)有圓 形通孔，頂桿的下端通過(guò)防水透明殼體（1)頂端的圓形通孔固定在轉(zhuǎn)盤(pán)（4)的上表面的中 心，擋水蓋（13)固定在頂桿的頂端，擋水蓋（13)的外側(cè)固定有太陽(yáng)能電池板（23)，太陽(yáng)能 電池板（23)的電壓信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線同時(shí)連接CCD攝像機(jī)（2)的電源信號(hào)輸入端、紅外 攝像儀⑶的電源信號(hào)輸入端、轉(zhuǎn)盤(pán)⑷的電源信號(hào)輸入端和一號(hào)電機(jī)（5)的電源信號(hào)輸 入端，一號(hào)電機(jī)（5)與太陽(yáng)能電池板（23)之間串聯(lián)有開(kāi)關(guān)（7);托架（6)通過(guò)支撐桿（8)固 定在基座（9)的上面，基座（9)的下表面固定有4個(gè)車(chē)輪（12); 所述一號(hào)電機(jī)（5)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)盤(pán)（4)的底部中心固定連接，一號(hào)電機(jī)（5)的定子固定 在托架￠)的上表面；C⑶攝像機(jī)（2)和紅外攝像儀（3)分別通過(guò)一個(gè)連接桿固定在轉(zhuǎn)盤(pán) (4)上；所述(XD攝像機(jī)（2)和紅外攝像儀（3)沿轉(zhuǎn)盤(pán)（4)的中心對(duì)稱(chēng)分布，且(XD攝像機(jī) (2)的拍攝面和紅外攝像儀（3)的拍攝面相反設(shè)置；支撐桿（8)的一端與托架￠)的中心 固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，該裝置還包括無(wú)線信號(hào) 發(fā)射電路（14)和天線（15); 無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路（14)固定在擋水蓋（13)的下側(cè)，天線（15)固定在擋水蓋（13)上 表面的中心，天線（15)的無(wú)線信號(hào)接收端連接無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路（14)的發(fā)射信號(hào)輸出端， CCD攝像機(jī)（2)的圖像信號(hào)輸出端與無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路（14)的CCD圖像信號(hào)輸入端連接； 紅外攝像儀（3)的圖像信號(hào)輸出端與圖像接收裝置（12)的紅外圖像信號(hào)輸入端連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，該裝置還包括穩(wěn)壓 電路（10)，穩(wěn)壓電路（10)與太陽(yáng)能電池板（23)串聯(lián)，穩(wěn)壓電路（10)的穩(wěn)壓后信號(hào)輸出端 同時(shí)連接CCD攝像機(jī)（2)的電源信號(hào)輸入端、紅外攝像儀（3)的電源信號(hào)輸入端、轉(zhuǎn)盤(pán)（4) 的電源信號(hào)輸入端和一號(hào)電機(jī)（5)的電源信號(hào)輸入端。
4. 利用權(quán)利要求2所述的牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征 在于，該系統(tǒng)包括N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置、二號(hào)電機(jī)（16)、三號(hào)電機(jī)（17)、一號(hào)支撐裝置 (18)、二號(hào)支撐裝置（19)和N個(gè)牽引線（20) ;N為正整數(shù)； 二號(hào)電機(jī)（16)、三號(hào)電機(jī)（17)、一號(hào)支撐裝置（18)和二號(hào)支撐裝置（19)設(shè)置在牧草 地的四個(gè)角，二號(hào)電機(jī)（16)的主軸的前端與一號(hào)傳動(dòng)軸的一端固定連接，一號(hào)傳動(dòng)軸的另 一端嵌入在一號(hào)支撐裝置（18)的側(cè)壁內(nèi)， 三號(hào)電機(jī)（17)主軸的前端與二號(hào)傳動(dòng)軸的一端固定連接，二號(hào)傳動(dòng)軸的另一端嵌入 在二號(hào)支撐裝置（19)的側(cè)壁內(nèi)，且一號(hào)傳動(dòng)軸和二號(hào)傳動(dòng)軸平行設(shè)置，一號(hào)傳動(dòng)軸和二號(hào) 傳動(dòng)軸之間設(shè)置有N條牽引線（20)，N條牽引線（20)用于牽引N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置移 動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特 征在于，它還包括無(wú)線信號(hào)接收及處理裝置（21)和顯示器（22)，無(wú)線信號(hào)接收及處理裝置 (21)用于與N個(gè)牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路（14)之間進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)線信 號(hào)接收及處理裝置（21)的接收數(shù)據(jù)輸出端連接顯示器（22)顯示信號(hào)輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)裝置的遠(yuǎn)程牧草病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特 征在于，該裝置還包括兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承的外側(cè)壁分別嵌固在一號(hào)支撐裝置（18)的 側(cè)壁內(nèi)和二號(hào)支撐裝置（19)的側(cè)壁內(nèi)，一號(hào)傳動(dòng)軸的另一端和二號(hào)傳動(dòng)軸的另一端分別 與一號(hào)支撐裝置（18)和和二號(hào)支撐裝置（19)軸承連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203870466SQ201420334172
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】楊偉光, 徐艷霞, 李紅, 黃新育, 楊曌, 柴華, 高海娟, 尤海洋, 李旭業(yè) 申請(qǐng)人:黑龍江省畜牧研究所