一種基于藍(lán)牙定位的小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于藍(lán)牙定位的小車，其包括第一中央處理器、第二中央處理器、第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊、驅(qū)動模塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二藍(lán)牙模塊相連，所述第一中央處理器分別與第一藍(lán)牙模塊、驅(qū)動模塊相連。本實用新型設(shè)有兩個藍(lán)牙模塊，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信號經(jīng)第二中央處理器后由第二藍(lán)牙模塊發(fā)出，第一藍(lán)牙模塊接收來自第二藍(lán)牙模塊發(fā)出的控制信號并將控制信號送入驅(qū)動模塊，控制小車運動，通過兩個藍(lán)牙模塊實現(xiàn)小車與觸摸顯示屏之間的通信，具有成本低、數(shù)據(jù)傳輸方便的優(yōu)點，并且通信不受地形地勢干擾。
【專利說明】一種基于藍(lán)牙定位的小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種基于藍(lán)牙定位的小車。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，移動終端與其他終端的連接方式日新月異，其中藍(lán)牙連接 技術(shù)尤為突出。藍(lán)牙，是一種支持設(shè)備短距離通信(一般l〇m內(nèi)）的無線電技術(shù)。能在包括 移動電話、PDA、無線耳機(jī)、筆記本電腦、相關(guān)外設(shè)等眾多設(shè)備之間進(jìn)行無線信息交換。利用 藍(lán)牙技術(shù)，能夠有效地簡化移動通信終端設(shè)備之間的通信，也能夠成功地簡化設(shè)備與因特 網(wǎng)Internet之間的通信，從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效，為無線通信拓寬道路。藍(lán)牙采 用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用 的2.4GHz ISM (即工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)）頻段。
[0003] 現(xiàn)有的工程小車大多采用有線控制，其操作成本較高，并且受地形地勢的影響較 大，數(shù)據(jù)傳輸不是很方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種成本低、數(shù)據(jù)傳輸方便并且不受地 形地勢干擾的基于藍(lán)牙定位的小車。
[0005] 本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案是：一種基于藍(lán)牙定位的小車，包括第一中 央處理器、第二中央處理器、第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊、驅(qū)動模塊和觸摸顯示屏，所述第 二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二藍(lán)牙模塊相連，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信 號送入第二中央處理器，第二中央處理器輸出信號至第二藍(lán)牙模塊由第二藍(lán)牙模塊發(fā)出， 所述第一中央處理器分別與第一藍(lán)牙模塊、驅(qū)動模塊相連，第一藍(lán)牙模塊接收來自第二藍(lán) 牙模塊發(fā)出的信號并將信號送入第一中央處理器，第一中央處理器輸出控制信號到驅(qū)動模 塊，控制小車運動。
[0006] 上述基于藍(lán)牙定位的小車中，所述第二中央處理器與第二藍(lán)牙模塊之間設(shè)有藍(lán)牙 開關(guān)模塊。
[0007] 上述基于藍(lán)牙定位的小車還包括第一存儲模塊，第一存儲模塊與第一中央處理器 相連。
[0008] 上述基于藍(lán)牙定位的小車還包括第二存儲模塊，第二存儲模塊與第二中央處理器 相連。
[0009] 上述基于藍(lán)牙定位的小車還包括第一電源，第一電源分別與第一中央處理器、驅(qū) 動模塊相連。
[0010] 上述基于藍(lán)牙定位的小車還包括第二電源，第二電源分別與第二中央處理器、觸 摸顯示屏相連。
[0011] 本實用新型的有益效果在于：本實用新型設(shè)有兩個藍(lán)牙模塊，從觸摸顯示屏輸入 控制信號，控制信號經(jīng)第二中央處理器后由第二藍(lán)牙模塊發(fā)出，第一藍(lán)牙模塊接收來自第 二藍(lán)牙模塊發(fā)出的控制信號并將控制信號送入驅(qū)動模塊，控制小車運動，通過兩個藍(lán)牙模 塊實現(xiàn)小車與觸摸顯示屏之間的通信，具有成本低、數(shù)據(jù)傳輸方便的優(yōu)點，并且通信不受地 形地勢干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013] 圖2為藍(lán)牙模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0014] 圖3為驅(qū)動模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖4為中央處理器的電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017] 如圖1所示，本實用新型包括第一中央處理器、第二中央處理器、第一藍(lán)牙模塊、 第二藍(lán)牙模塊、藍(lán)牙開關(guān)模塊、第一存儲模塊、第二存儲模塊、第一電源、第二電源、驅(qū)動模 塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二存儲模塊、藍(lán)牙開關(guān)模塊相 連，藍(lán)牙開關(guān)模塊與第二藍(lán)牙模塊相連，第二電源分別與第二中央處理器、觸摸顯示屏相 連；所述第一中央處理器分別與第一藍(lán)牙模塊、第一存儲模塊、驅(qū)動模塊相連，第一電源分 別與第一中央處理器、驅(qū)動模塊相連。藍(lán)牙模塊，用于發(fā)送藍(lán)牙指令給小車藍(lán)牙接收端、與 小車藍(lán)牙接收端建立藍(lán)牙連接以及接收小車藍(lán)牙接收端所反饋的藍(lán)牙信息。
[0018] 藍(lán)牙開關(guān)模塊，若所述第二藍(lán)牙模塊處于關(guān)閉狀態(tài)，則打開第二藍(lán)牙模塊；
[0019] 第二藍(lán)牙模塊，當(dāng)檢測到第一藍(lán)牙模塊后，建立藍(lán)牙連接，接收第一藍(lán)牙模塊反饋 的信息，并將信息送入第二中央處理器，第二中央處理器得出第一藍(lán)牙模塊與第二藍(lán)牙模 塊的距離，進(jìn)而顯示在觸摸顯示屏上；
[0020] 觸摸顯示屏，用于輸入小車的控制信號和進(jìn)行圖像顯示，輸入的控制信號包括前 進(jìn)、后退、向左、向右以及這4個控制信號進(jìn)行組合的信號，圖像顯示包括與小車的距離，小 車的運動狀態(tài)等；
[0021] 第二中央處理器，用于將觸摸顯示屏輸入的控制信號處理后傳輸給第二藍(lán)牙模 塊；
[0022] 第二電源，用于給觸摸顯示屏和第二中央處理器提供工作電源；
[0023] 第二存儲模塊，存儲觸摸顯示屏輸入的控制信號以及第二藍(lán)牙模塊反饋的信號；
[0024] 第一藍(lán)牙模塊，接收第二藍(lán)牙模塊的信號以及反饋自身的位置信號；
[0025] 第一存儲器，用于存儲第一藍(lán)牙模塊接收到的信號；
[0026] 第一中央處理器，用于將第一藍(lán)牙模塊接收到的信號處理后傳輸給驅(qū)動模塊；
[0027] 第一電源，用于給第一中央處理器和驅(qū)動模塊提供工作電源；
[0028] 驅(qū)動模塊，用于按照控制信號驅(qū)動小車前進(jìn)，后退，向左，向右以及這4個控制信 號進(jìn)行組合的行為。
[0029] 本實用新型的工作原理如下：打開藍(lán)牙開關(guān)模塊，第二藍(lán)牙模塊工作，掃描附近的 藍(lán)牙設(shè)備，當(dāng)檢測到第一藍(lán)牙模塊后，建立藍(lán)牙連接，接收第一藍(lán)牙模塊反饋的信息，并將 信息送入第二中央處理器，第二中央處理器得出第一藍(lán)牙模塊與第二藍(lán)牙模塊的距離，進(jìn) 而顯示在觸摸顯示屏上；在觸摸顯示屏上輸入對小車的控制信號，控制信號經(jīng)第二中央處 理器處理后由第二藍(lán)牙模塊發(fā)出，第一藍(lán)牙模塊接收來自第二藍(lán)牙模塊發(fā)出的控制信號并 將控制信號送入第一中央處理器，第一中央處理器對信號進(jìn)行處理后輸出控制信號至驅(qū)動 模塊，驅(qū)動模塊控制小車運動，本實用新型通過兩個藍(lán)牙模塊實現(xiàn)小車與觸摸顯示屏之間 的通信，具有成本低、數(shù)據(jù)傳輸方便的優(yōu)點，并且通信不受地形地勢干擾。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于藍(lán)牙定位的小車，其特征在于：包括第一中央處理器、第二中央處理器、第 一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊、驅(qū)動模塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示 屏、第二藍(lán)牙模塊相連，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信號送入第二中央處理器，第二 中央處理器輸出信號至第二藍(lán)牙模塊由第二藍(lán)牙模塊發(fā)出，所述第一中央處理器分別與第 一藍(lán)牙模塊、驅(qū)動模塊相連，第一藍(lán)牙模塊接收來自第二藍(lán)牙模塊發(fā)出的信號并將信號送 入第一中央處理器，第一中央處理器輸出控制信號到驅(qū)動模塊，控制小車運動。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙定位的小車，其特征在于：所述第二中央處理器與第 二藍(lán)牙模塊之間設(shè)有藍(lán)牙開關(guān)模塊。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的基于藍(lán)牙定位的小車，其特征在于：還包括第一存儲模塊， 第一存儲模塊與第一中央處理器相連。
4. 如權(quán)利要求3所述的基于藍(lán)牙定位的小車，其特征在于：還包括第二存儲模塊，第二 存儲模塊與第二中央處理器相連。
5. 如權(quán)利要求4所述的基于藍(lán)牙定位的小車，其特征在于：還包括第一電源，第一電源 分別與第一中央處理器、驅(qū)動模塊相連。
6. 如權(quán)利要求5所述的基于藍(lán)牙定位的小車，其特征在于：還包括第二電源，第二電源 分別與第二中央處理器、觸摸顯示屏相連。
【文檔編號】G05D1/02GK203870475SQ201420274995
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】韋文祥, 馬震南, 龍磊 申請人:湖南科技大學(xué), 韋文祥, 馬震南, 龍磊