一種智能導(dǎo)盲控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種智能導(dǎo)盲控制裝置，所述的智能導(dǎo)盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)、以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、超聲波測(cè)距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；盲患用戶通過語音配合按鍵的交互方式通過網(wǎng)絡(luò)中的導(dǎo)盲信息，大大方便了盲患用戶的出行，為廣大盲患病人提供更加實(shí)際的導(dǎo)盲服務(wù)。
【專利說明】一種智能導(dǎo)盲控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及信息【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種導(dǎo)盲控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]全國(guó)目前有盲患病人約700萬人，占全世界盲患病人總數(shù)的18%,另外,全國(guó)還有約1200萬雙眼視力低下患者，兩者總和約占全國(guó)總?cè)丝诘?.4%。他們的出行存在諸多障礙，需要專人陪伴或需借助輔助工具。然而，目前的導(dǎo)盲裝置僅有超聲波測(cè)障、摔倒報(bào)警、衛(wèi)星定位以及語音交互等基本功能，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，城市顯得越發(fā)擁擠，盲道被擠占的情況數(shù)不勝數(shù)，盲患病人和視力低下患者出行不得不借助導(dǎo)盲裝置來實(shí)現(xiàn)。但是目前的導(dǎo)盲系統(tǒng)和智能導(dǎo)盲裝置仍只是能解決理想化的導(dǎo)盲需求，導(dǎo)盲效率不高等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型提供了一種智能導(dǎo)盲控制裝置，該導(dǎo)盲控制裝置能夠更加充分的利用通過語音配合按鍵的交互方式幫助盲患病人和視力低下患者出行，為廣大盲患病人提供更加實(shí)際的導(dǎo)盲服務(wù)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種智能導(dǎo)盲控制裝置，其特征在于，所述的智能導(dǎo)盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)、以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、超聲波測(cè)距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；其中，
[0006]所述的嵌入式最小系統(tǒng)由嵌入式單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成；
[0007]所述的紅外無線通信模塊由連接有紅外天線的無線收發(fā)模塊及其外圍電路組成，無線收發(fā)模塊具有一組串行收發(fā)端口和一使能端口，分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的第一組串行通信端口和一通用I/o接口上；
[0008]所述的3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過其串行通信端口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的第二組串行通信端口上；
[0009]所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊由串行衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊和2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)電路連接組成，該模塊通過其串行通信接口分別連接至2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的輸入、輸出端，并由2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的公共輸入輸出端連接至至嵌入式單片機(jī)芯片的第三組串行通信端口，2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的使能端口分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口；
[0010]所述的超聲波測(cè)距電路包括一超聲波發(fā)射電路和一超聲波接收電路,超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路的控制端分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口 ；
[0011]所述的的語音輸入輸出設(shè)備由話筒、揚(yáng)聲器以及語音錄放電路組成，其中，話筒和揚(yáng)聲器分別連接至語音錄放電路的信號(hào)輸入輸出端，語音錄放電路的數(shù)字通信接口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口；
[0012]所述的按鍵電路為一矩陣式按鍵電路，其行信號(hào)接口和列信號(hào)接口分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/o接口。
[0013]作為所述的一種智能導(dǎo)盲控制裝置的優(yōu)選，所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊是GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、GL0NASS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊中的至少一種，所述的2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)為2個(gè)四選一雙向模擬開關(guān)。
[0014]作為所述的一種智能導(dǎo)盲控制裝置的優(yōu)選，所述的智能導(dǎo)盲控制裝置還包括WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，該模塊通過其串行通信端口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的第四組串行通信端口上。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0016]I)由于本裝置通過語音輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲交互，在城市路況日益復(fù)雜的今天大大方便地盲患用戶的出行；
[0017]2)本裝置采用GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、GL0NASS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊三種導(dǎo)航模塊中的至少一種，大大提高了在導(dǎo)盲時(shí)定位的準(zhǔn)確性；
[0018]3)本裝置中的智能導(dǎo)盲控制裝置還可加入WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，由于WIFI網(wǎng)絡(luò)相較于3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)往往速度更快，大大提高了在一些WIFI網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣的城市該系統(tǒng)的導(dǎo)盲效率和準(zhǔn)確率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所述的一種智能導(dǎo)盲控制裝置的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中智能導(dǎo)盲控制裝置的嵌入式最小系統(tǒng)以及紅外無線通信模塊的電路原理圖；
[0021]圖3、圖4為圖1中智能導(dǎo)盲控制裝置的超聲波測(cè)距電路的發(fā)射電路原理圖和接收電路原理圖；
[0022]圖5為圖1中智能導(dǎo)盲控制裝置語音輸入輸出設(shè)備的電路原理圖；
[0023]圖6為圖1中衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊的電路原理框圖；
[0024]圖7為圖1中3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的電路原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本例為一衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊同時(shí)采用GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、GL0NASS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，并加入WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的智能導(dǎo)盲控制裝置。
[0026]參見圖1，所述的智能導(dǎo)盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)、以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、超聲波測(cè)距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；其中，
[0027]參見圖2，所述的嵌入式最小系統(tǒng)由中國(guó)宏晶科技公司生產(chǎn)的型號(hào)為STC12C5A60S2的51系列單片機(jī)芯片Ul及其外圍振蕩電路組成；所述的紅外無線通信模塊由連接有紅外天線的型號(hào)為挪威NORDIC公司生產(chǎn)的型號(hào)為nRF905的無線收發(fā)模塊U2及其外圍電路組成。其中，無線收發(fā)模塊U2的串行收發(fā)端口及使能端口分別連接至單片機(jī)芯片 Ul 的 P3.0、Ρ3.I 和 Pl.5 腳；
[0028]參見圖3和圖4，所述的超聲波測(cè)距電路包括一發(fā)射電路和一接收電路，其中，發(fā)射電路為一由荷蘭恩智浦公司生產(chǎn)的型號(hào)為74HC04的6非門芯片及其外圍超聲波換能電路組成的40KHz超聲波發(fā)生器，接收電路為一由日本索尼公司生產(chǎn)的型號(hào)為CX20106A的紅外遙控接收芯片U3及其外圍電路組成的超聲波接收器。其中，發(fā)射電路的控制端連接至單片機(jī)芯片Ul的Pl.0腳，接收電路的信號(hào)接收端連接至單片機(jī)芯片Ul的P3.2腳；
[0029]參見圖5，所述的語音輸入輸出設(shè)備由話筒、揚(yáng)聲器以及語音錄放電路組成，其中，語音錄放電路由美國(guó)ISD公司生產(chǎn)的型號(hào)為ISD2560語音芯片U4及其外圍電路組成，話筒和揚(yáng)聲器分別連接至語音錄放電路的信號(hào)輸入輸出端，語音芯片U4的數(shù)字通信接口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口；
[0030]參見圖6，所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊由串行GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、串行北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、串行GL0NASS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)電路連接組成，其中，2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)電路分別由美國(guó)CD公司生產(chǎn)的型號(hào)為CD4052的雙四選一模擬開關(guān)芯片U5、U6及外圍電路組成組成，串行GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、串行北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、串行GL0NASS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊分別通過其串行通信接口分別連接至雙四選一模擬開關(guān)芯片U5、U6的輸入輸出端,并由2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的公共輸入輸出端連接至至單片機(jī)芯片Ul的串行通信端口 P4.1、P4.2 ;2個(gè)雙四選一模擬開關(guān)芯片U5、U6的使能端口分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口 P2.0?P2.3 ;
[0031]參見圖7，所述的3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過其串行通信端口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的串行通信端口 P1.3、P1.4 ;所述的WIFI網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過其串行通信端口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的串行通信端口 Pl.7、P4.3接口。
【權(quán)利要求】
1.一種智能導(dǎo)盲控制裝置，其特征在于，所述的智能導(dǎo)盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)、以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、超聲波測(cè)距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；其中， 所述的嵌入式最小系統(tǒng)由嵌入式單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成； 所述的紅外無線通信模塊由連接有紅外天線的無線收發(fā)模塊及其外圍電路組成，無線收發(fā)模塊具有一組串行收發(fā)端口和一使能端口，分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的第一組串行通信端口和一通用I/O接口上； 所述的3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過其串行通信端口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的第二組串行通信端口上； 所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊由串行衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊和2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)電路連接組成，該模塊通過其串行通信接口分別連接至2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的輸入、輸出端，并由2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的公共輸入輸出端連接至至嵌入式單片機(jī)芯片的第三組串行通信端口，2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)的使能端口分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口； 所述的超聲波測(cè)距電路包括一超聲波發(fā)射電路和一超聲波接收電路，超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路的控制端分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口 ； 所述的的語音輸入輸出設(shè)備由話筒、揚(yáng)聲器以及語音錄放電路組成，其中，話筒和揚(yáng)聲器分別連接至語音錄放電路的信號(hào)輸入輸出端，語音錄放電路的數(shù)字通信接口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/O接口； 所述的按鍵電路為一矩陣式按鍵電路，其行信號(hào)接口和列信號(hào)接口分別連接至嵌入式單片機(jī)芯片的I/o接口。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲控制裝置，所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊是GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊中的至少一種，所述的2個(gè)多路選擇雙向模擬開關(guān)為2個(gè)四選一雙向模擬開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲控制裝置，所述的智能導(dǎo)盲控制裝置還包括WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，該模塊通過其串行通信端口連接至嵌入式單片機(jī)芯片的第四組串行通信端口上。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203941406SQ201420238778
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】朱澗箐, 李翔, 劉志國(guó) 申請(qǐng)人:朱澗箐