一種聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括垂直或傾斜地設(shè)置在基礎(chǔ)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、基座、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)錨固在基座上，驅(qū)動(dòng)臂錨固在回轉(zhuǎn)減速機(jī)上并與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸共軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂垂直錨固在驅(qū)動(dòng)臂上，驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)減速機(jī)共用一根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)多個(gè)聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以方便地驅(qū)動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)裝置東西兩邊的追蹤器，因此每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能推動(dòng)的追蹤器更多，降低驅(qū)動(dòng)成本。
【專利說明】一種聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種太陽能應(yīng)用裝置，尤其涉及一種聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能等可再生能源成為解決能源問題，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展的關(guān)鍵選項(xiàng)。太陽能的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在污染少、產(chǎn)能主要在白天與能源需求合拍和資源豐富。目前發(fā)展太陽能的主要挑戰(zhàn)是成本太高。太陽能自動(dòng)追蹤器能幫助太陽能光電或光熱裝置(如光伏電池板等)以更好的入射角接受太陽光照射，用來提高發(fā)電效率，從而降低發(fā)電成本，它們是目前世界太陽能產(chǎn)業(yè)競爭的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)有的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器采用升降機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)桿作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的工作原理示意圖如圖1所示。升降機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)桿10產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接各追蹤器的驅(qū)動(dòng)桿14產(chǎn)生推拉運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)多個(gè)追蹤器11繞它們各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12跟隨太陽轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，這里升降機(jī)或者液壓桿10只能驅(qū)動(dòng)位于它一側(cè)的追蹤器11，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的追蹤器11數(shù)量較少；同時(shí)，升降機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)桿10要承受壓力，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在壓力作用下容易發(fā)生失穩(wěn)壓屈破壞，材料強(qiáng)度得不到充分利用，需要采用較大的驅(qū)動(dòng)部件；同時(shí)該系統(tǒng)一般只能推動(dòng)位于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一側(cè)的追蹤器，降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率，增加單位追蹤器的驅(qū)動(dòng)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，降低驅(qū)動(dòng)和太陽能的發(fā)電成本，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
[0004]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體設(shè)置在基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、基座、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)錨固在基座上，驅(qū)動(dòng)臂錨固在回轉(zhuǎn)減速機(jī)上并與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸共軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂垂直錨固在驅(qū)動(dòng)臂上，所述驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)減速機(jī)共用一根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，所述聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)多個(gè)聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]前述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體還包括齒輪減速箱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪減速箱與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)蝸桿相連。
[0007]前述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接連接。
[0008]前述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與地面水平或者傾斜設(shè)置。[0009]前述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)上一側(cè)面、驅(qū)動(dòng)臂或者驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有角度儀。
[0010]前述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)或者基座上設(shè)置有風(fēng)速儀。
[0011]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受力比目前的驅(qū)動(dòng)桿系統(tǒng)更合理，不會(huì)承受較大壓力，也就不會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)部件受壓失穩(wěn)破壞；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以方便地驅(qū)動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)裝置東西兩邊的追蹤器，因此每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能推動(dòng)的追蹤器更多，降低驅(qū)動(dòng)成本。
[0012]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)采用升降機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的工作示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的左視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主視圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的右視圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后視圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖；
[0020]圖8為采用本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說明如后。
[0022]如圖2?7所示，本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200，包括一個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)111、齒輪減速箱202、驅(qū)動(dòng)臂205、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113、驅(qū)動(dòng)電機(jī)120、控制器201和風(fēng)速儀203、角度儀204，根據(jù)需要還可以使用GPS等傳感器?；剞D(zhuǎn)減速機(jī)111垂直錨固在基座206上，基座206固定在基礎(chǔ)119上。驅(qū)動(dòng)臂205錨固在回轉(zhuǎn)減速機(jī)111上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113垂直固定在驅(qū)動(dòng)臂205上。驅(qū)動(dòng)臂205、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113和回轉(zhuǎn)減速機(jī)111共用一根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸112。驅(qū)動(dòng)電機(jī)120通過齒輪減速箱202與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入機(jī)構(gòu)即蝸桿207相連，控制器201與風(fēng)速儀203、角度儀204相連，同時(shí)也與驅(qū)動(dòng)電機(jī)120相連。在本例中，角度儀204錨固在回轉(zhuǎn)減速機(jī)111的一側(cè)，也可以方便地錨固在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113或者驅(qū)動(dòng)臂205上，或者是臨近的追蹤器11上。本例的風(fēng)速儀203錨固在回轉(zhuǎn)減速機(jī)111上，也可以錨固在基座206或者其他結(jié)構(gòu)物上。
[0023]本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200的工作原理是:控制器201從風(fēng)速儀203和角度儀204讀取輸入?yún)?shù)，根據(jù)追蹤算法計(jì)算目標(biāo)和當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)120發(fā)出指令，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)120帶動(dòng)齒輪減速機(jī)202以及與之相連的回轉(zhuǎn)減速機(jī)111 (含蝸桿207)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)111上的驅(qū)動(dòng)臂205以及固定在驅(qū)動(dòng)臂205上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113產(chǎn)生繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸112的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]如圖8所示采用本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的工作示意圖。固定在基礎(chǔ)119上的本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113的驅(qū)動(dòng)端與聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的傳動(dòng)部件即驅(qū)動(dòng)桿14鉸接連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂113的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)桿14中產(chǎn)生推拉運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)推動(dòng)分別位于它兩側(cè)的很多追蹤器11分別繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12跟隨太陽轉(zhuǎn)動(dòng)。由于本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以非常方便地同時(shí)驅(qū)動(dòng)位于它兩側(cè)的追蹤器，因此可以比目前的升降機(jī)或者液壓驅(qū)動(dòng)桿技術(shù)驅(qū)動(dòng)更多的追蹤器11，從而降低平均每個(gè)追蹤器11的驅(qū)動(dòng)成本。同時(shí)，本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不直接承受壓力，結(jié)構(gòu)受力更合理，驅(qū)動(dòng)部件的材料強(qiáng)度能得到更好的利用。
[0025]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體設(shè)置在基礎(chǔ)上，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、基座、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)錨固在基座上，驅(qū)動(dòng)臂錨固在回轉(zhuǎn)減速機(jī)上并與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸共軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂垂直錨固在驅(qū)動(dòng)臂上，所述驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)減速機(jī)共用一根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，所述聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)多個(gè)聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本體還包括齒輪減速箱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪減速箱與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)蝸桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與地面水平或者傾斜設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)上一側(cè)面、驅(qū)動(dòng)臂或者驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有角度儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)或者基座上設(shè)置有風(fēng)速儀。
【文檔編號】G05D3/12GK203705962SQ201420080099
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】周印 申請人:蘇州金山太陽能科技有限公司