一種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)和方法，涉及數(shù)據(jù)采集與處理回放【技術(shù)領(lǐng)域】。針對工藝人員通常情況下不能對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進行回放的問題。回放系統(tǒng)包括參數(shù)配置模塊、實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集壓縮存儲模塊、回放控制模塊以及事件捕捉模塊。回放方法對需要進行采集和回放的數(shù)據(jù)點進行配置、對數(shù)據(jù)進行分級采集存儲和壓縮、對歷史數(shù)據(jù)進行回放。該回放系統(tǒng)和方法在不增加硬件設(shè)備的前提下，實現(xiàn)了快速數(shù)據(jù)的采集、分層處理保存處理和生產(chǎn)過程的回放，對分析生產(chǎn)過程中的問題以及參數(shù)的優(yōu)化都起到了重要的作用。
【專利說明】-種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及數(shù)據(jù)采集與處理回放【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種實現(xiàn)讓過程控制系統(tǒng)在脫離現(xiàn) 場設(shè)備條件下實現(xiàn)生產(chǎn)過程回放的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)代化流程工廠中，每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都存在二級過程控制系統(tǒng)。但是，在W往的生 產(chǎn)過程中，二級過程控制系統(tǒng)一般僅僅用于在線的生產(chǎn)過程進行計算，將結(jié)果下發(fā)到一級 設(shè)備，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。二級過程控制系統(tǒng)進行模型的計算和數(shù)據(jù)的下發(fā)，一級 PLC接收到控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后進行執(zhí)行并將執(zhí)行結(jié)果返回給二級過程控制系統(tǒng)。而對過程 數(shù)據(jù)保存的傳統(tǒng)方法是將數(shù)據(jù)保存成一定的文件后通過曲線的形式進行顯示，用于生產(chǎn)過 程的分析，分析的過程是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)形成的趨勢曲線，逐點進行現(xiàn)場生產(chǎn)過程問題的分 析，不能實現(xiàn)將歷史數(shù)據(jù)推送給相應(yīng)的過程控制系統(tǒng)進行離線的生產(chǎn)過程的模擬、分析和 優(yōu)化的過程。在對某鋼廠的連鑄過程控制系統(tǒng)進行研發(fā)的過程中，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)不僅調(diào)試 需要現(xiàn)場的實際生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，一些工藝人員也需要利用該些離線數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)過程和參 數(shù)的優(yōu)化。再結(jié)合連鑄過程控制系統(tǒng)研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試W及后續(xù)模型優(yōu)化的過程中，發(fā)現(xiàn)實現(xiàn) 一種將二級過程控制系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)場數(shù)據(jù)形成具有回放功能的方法和系統(tǒng)是個亟待解決的 問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是解決在脫離現(xiàn)場設(shè)備和環(huán)境的情況下，將保存好的歷史數(shù)據(jù)實現(xiàn) 動態(tài)回放并推送給二級過程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了將保存的歷史數(shù)據(jù)單帖（單帖即一個采集周 期的數(shù)據(jù)）播放，包括前進和后退的單帖回放，實現(xiàn)了采用離線對二級過程控制系統(tǒng)進行 驅(qū)動運行，實現(xiàn)了離線模型和參數(shù)優(yōu)化和調(diào)試的問題，解決了工藝人員通常情況下通過專 口開發(fā)仿真系統(tǒng)進行模型W及參數(shù)優(yōu)化等問題。
[0004] 一種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)和方法，包括參數(shù)配置模塊、實時數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)采集壓縮存儲模塊、回放控制模塊W及事件捕捉模塊。參數(shù)配置模塊、實時數(shù)據(jù)庫 (RTDB)數(shù)據(jù)采集壓縮存儲模塊和回放控制模塊依次相連接；實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集壓縮存 儲模塊包括快速數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)壓縮模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，快速數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)壓 縮模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊依次相連接；事件捕捉模塊與快速數(shù)據(jù)采集模塊相連接，回放控制 模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊相連接。快速數(shù)據(jù)采集模塊對一級PLC設(shè)備的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)采集，在 一級PLC-側(cè)開辟緩沖區(qū)，實現(xiàn)對10ms W內(nèi)采集的數(shù)據(jù)的緩沖存儲。數(shù)據(jù)壓縮模塊實現(xiàn)對 采集的常規(guī)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮處理；常規(guī)數(shù)據(jù)一般是指采集周期在200ms和Is之間采集周 期的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)壓縮存儲模塊包括PLC存儲器、內(nèi)存區(qū)存儲器和硬盤存儲器，數(shù)據(jù)壓縮存儲 模塊對采集到的數(shù)據(jù)進行壓縮存儲，也就說上面提到的S級存儲。一般來說，10ms W內(nèi)的快 速數(shù)據(jù)，采用PLC開辟緩沖區(qū)存儲的方式，對于半小時數(shù)據(jù)，采用內(nèi)存存儲的方式，不進行 任何處理，直接保存。而對于超過半小時的歷史數(shù)據(jù)，則采用硬盤存儲的模式，對于保存到 硬盤的數(shù)據(jù)，進行壓縮后保存。
[0005] 回放控制模塊實現(xiàn)系統(tǒng)的暫停、采集模式、回放速率的控制，對生產(chǎn)過程進行回放 控制；事件捕捉模塊對假信號進行過濾，確保真實的反應(yīng)現(xiàn)場的實際生產(chǎn)過程。事件捕捉模 塊根據(jù)調(diào)試人員在現(xiàn)場調(diào)試過程中采集到的各種現(xiàn)場問題，存儲了多種對信號進行過濾的 方法?；胤趴刂颇K主要實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的回放控制?；胤趴刂颇K主要用于實現(xiàn)對系統(tǒng) 工作模式的控制，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的暫停、采集模式、回放速率的控制，根據(jù)系統(tǒng)的不同的運 行模式，在在線采集、回放、暫?；胤臰及停止之間進行切換回放控制模塊將歷史數(shù)據(jù)推送 給運行在回放模式下的實時數(shù)據(jù)庫，實時數(shù)據(jù)庫將數(shù)據(jù)推送給對應(yīng)的模型控制系統(tǒng)，二級 模型控制系統(tǒng)可W根據(jù)數(shù)據(jù)實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的再次回放，回放過程不僅能實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的再 次回放，也可W實現(xiàn)將生產(chǎn)過程再次回放。進一步的，回放控制模塊還實現(xiàn)了根據(jù)數(shù)據(jù)的采 集周期進行回放，回放過程中，當(dāng)選擇了單帖回放W后，數(shù)據(jù)就會每次只播放一個采集周期 的數(shù)據(jù)，點擊按鈕才會播放下一個采集周期或者上一個采集周期的數(shù)據(jù)，該回放模式對關(guān) 鍵點數(shù)據(jù)采集和問題的分析起到了關(guān)鍵作用。
[0006] 事件捕捉模塊，在流程工廠中，除了一些設(shè)定的過程數(shù)據(jù)，現(xiàn)場一些設(shè)備的檢測信 號對觸發(fā)一些計算過程保證生產(chǎn)的正常運行起到不可或缺的作用。該些信號通常是一個上 升沿或者下降沿作為出現(xiàn)的標(biāo)志，但是在現(xiàn)場實際的生產(chǎn)中，因為設(shè)備或者檢測裝備的問 題，有些信號實際上是假信號，事件捕捉模塊就是可W根據(jù)相應(yīng)的配置，實現(xiàn)對假信號的過 濾，從而確保真實的反應(yīng)現(xiàn)場的實際生產(chǎn)過程。事件捕捉模塊里面存儲了多種對信號進行 過濾的方法，該些方法都是來源于在現(xiàn)場對實際問題分析的積累。在時間捕捉模塊內(nèi)，對標(biāo) 簽進行了定義，分為一級標(biāo)簽和二級標(biāo)簽。一級標(biāo)簽即是指從一級直接采集的信號，作為事 件觸發(fā)的源。二級標(biāo)簽則是將一級一個或者多個信號經(jīng)過一定的運算處理，運算后的結(jié)果 作為一個時間觸發(fā)源，此類標(biāo)簽為二級標(biāo)簽。不管是一級標(biāo)簽還是二級標(biāo)簽，在經(jīng)過事件捕 捉模塊定義后，可W實現(xiàn)假信號的過濾，增加過程控制的準(zhǔn)確性。
[0007] 一種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)收集回放方法，該方法包括W下步驟：
[000引步驟一、對需要進行采集和回放的數(shù)據(jù)點進行配置，包括采集周期、是否進行采集 W及是否進行回放等的配置。
[0009] 根據(jù)每個參數(shù)在一級的地址，對參數(shù)進行采集配置，該配置不僅可W在采集數(shù)據(jù) 之前進行，而且在回放的時候可W再次選擇回放的參數(shù)，從而實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)采集、回放W及 推送的分級控制。
[0010] 步驟二、對數(shù)據(jù)進行分級采集存儲和壓縮。根據(jù)采集周期的不同，用不同的方法對 數(shù)據(jù)進行收集；通過在一級PLC-側(cè)開辟緩沖區(qū)，實現(xiàn)對10ms W內(nèi)采集的數(shù)據(jù)的緩沖存儲。 分級存儲包括PLC存儲器、內(nèi)存區(qū)存儲器、硬盤存儲器，即PLC緩沖區(qū)存儲、計算機內(nèi)存存儲 最后到計算機硬盤存儲。生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)根據(jù)不同的生產(chǎn)過程和工藝段的區(qū)別，有些少量數(shù) 據(jù)的產(chǎn)生周期可W達到8 - 10ms，在軸鋼系統(tǒng)中也會有一些采集周期200ms數(shù)據(jù)，但是數(shù)據(jù) 點相對會比較多，采集周期最常見的是500ms和Is的常規(guī)數(shù)據(jù)。對于需要進行8ms的快速 數(shù)據(jù)，采用快速數(shù)據(jù)采集方法，采用先在PLC進行存儲的方式，對于其余的數(shù)據(jù)，我們采取 在計算機開辟特定的內(nèi)存區(qū)域進行數(shù)據(jù)緩存，最后將數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮方法批量的寫入硬 盤進行保存的方式。數(shù)據(jù)的壓縮存儲也采用變點存儲的方式，只有當(dāng)數(shù)據(jù)的變化范圍達到 一定程度的時候才進行保存，否則認(rèn)為數(shù)據(jù)未發(fā)生變化。在對數(shù)據(jù)精度可控范圍內(nèi)最大限 度的節(jié)約存儲空間。
[0011] 進一步的，快速數(shù)據(jù)的采集方法如下：
[0012] 步驟1、對PLC數(shù)據(jù)緩沖池內(nèi)的數(shù)據(jù)進行基本數(shù)據(jù)類型的壓縮
[0013] 對于B(X)L型數(shù)據(jù)，按照一個字節(jié)進行存儲，對于float型和long型數(shù)據(jù)，在精度 允許范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)換成shod類型進行存儲，將存儲空間從4字節(jié)有效的降低為2字節(jié)，經(jīng)過 該樣的處理，在開辟的固定大小的存儲區(qū)中能夠盡可能多的存儲數(shù)據(jù)采集點，W滿足有些 數(shù)據(jù)采集點稍多的情況；
[0014] 步驟2、利用PLC控制程序的功能塊，首先開辟兩塊固定大小的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，兩個 網(wǎng)絡(luò)通路，用于保存PLC -側(cè)10ms快速變化數(shù)據(jù)；
[0015] 為了實現(xiàn)W上方法，首先對數(shù)據(jù)塊格式和順序進行定義，S7 - 400發(fā)送給快速數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)塊是按照一定（數(shù)據(jù)的類型和采集的先后順序的）的格式和順序進行定義 的存儲區(qū)，其原理是利用PLC將每個循環(huán)周期所采集的過程值W-定（數(shù)據(jù)緩沖池內(nèi)數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)的）的順序存放在存儲區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)包中包含了采樣值的信息開始標(biāo)志、信息結(jié)束標(biāo)志， 不會因為數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)包的時刻不同而產(chǎn)生采樣值的時間標(biāo)記誤差。經(jīng)過類型壓 縮后的數(shù)據(jù)塊如表1所示：
[0016]

【權(quán)利要求】
1. 一種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)，其特征在于：回放系統(tǒng)包括參數(shù)配置模 塊、實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集壓縮存儲模塊、回放控制模塊以及事件捕捉模塊。參數(shù)配置模塊、 實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集壓縮存儲模塊和回放控制模塊依次相連接；實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集壓縮 存儲模塊包括快速數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)壓縮模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，快速數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù) 壓縮模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊依次相連接；事件捕捉模塊與快速數(shù)據(jù)采集模塊相連接，回放控 制模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊相連接； 快速數(shù)據(jù)采集模塊對一級PLC設(shè)備的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)采集，在一級PLC -側(cè)開辟緩沖區(qū)， 對10ms以內(nèi)采集的數(shù)據(jù)的緩沖存儲器；數(shù)據(jù)壓縮模塊對采集的常規(guī)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮處 理；數(shù)據(jù)壓縮存儲模塊包括內(nèi)存區(qū)存儲器和硬盤存儲器，數(shù)據(jù)壓縮存儲模塊對采集到的數(shù) 據(jù)進行壓縮存儲；回放控制模塊對系統(tǒng)進行暫停、采集模式、回放速率的控制，對生產(chǎn)過程 進行回放控制；回放控制模塊在在線采集、回放、暫?；胤乓约巴Ｖ怪g進行切換回放控制 模塊，將歷史數(shù)據(jù)推送給運行在回放模式下的實時數(shù)據(jù)庫，實時數(shù)據(jù)庫將數(shù)據(jù)推送給對應(yīng) 的模型控制系統(tǒng)，二級模型控制系統(tǒng)可以根據(jù)數(shù)據(jù)實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的再次回放，回放過程 實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的再次回放，也實現(xiàn)將生產(chǎn)過程再次回放；事件捕捉模塊對假信號進行過濾，確 保真實的反應(yīng)現(xiàn)場的實際生產(chǎn)過程；事件捕捉模塊根據(jù)調(diào)試人員在現(xiàn)場調(diào)試過程中采集到 的現(xiàn)場問題，存儲了多種對信號進行過濾的方法。
2. 如權(quán)利要求1所述的工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)，其特征在于：所述的常規(guī) 數(shù)據(jù)指采集周期在200ms和Is之間采集周期的數(shù)據(jù)。
3. -種工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放方法，其特征在于： 步驟一、對需要進行采集和回放的數(shù)據(jù)點進行配置，包括采集周期、是否進行采集以及 是否進行回放配置； 根據(jù)每個參數(shù)在一級的地址，對參數(shù)進行采集配置，該配置不僅可以在采集數(shù)據(jù)之前 進行，而且在回放的時候可以再次選擇回放的參數(shù)，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集、回放以及推送的分級 控制； 步驟二、對數(shù)據(jù)進行分級采集存儲和壓縮，根據(jù)采集周期的不同，用不同的方法對數(shù)據(jù) 進行收集；通過在一級PLC-側(cè)開辟緩沖區(qū)，實現(xiàn)對10ms以內(nèi)采集的數(shù)據(jù)的緩沖存儲；分 級存儲包括PLC存儲器、內(nèi)存區(qū)存儲器、硬盤存儲器；對于需要進行快速存儲的數(shù)據(jù)，采用 快速數(shù)據(jù)采集方式，在PLC進行存儲；對于其余的數(shù)據(jù)，采取在內(nèi)存區(qū)存儲器進行數(shù)據(jù)緩 存，最后將數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮方法批量的寫入硬盤存儲器；數(shù)據(jù)的壓縮存儲采用變點存儲 的方式，只有當(dāng)數(shù)據(jù)的變化范圍達到一定程度的時候才進行保存，否則認(rèn)為數(shù)據(jù)未發(fā)生變 化；在對數(shù)據(jù)精度可控范圍內(nèi)最大限度的節(jié)約存儲空間； 步驟三、對歷史數(shù)據(jù)進行回放，選定要回放的控制過程，由實時數(shù)據(jù)庫將該控制過程中 的歷史數(shù)據(jù)推送到回放模塊中，對控制過程中的歷史數(shù)據(jù)按時間進行數(shù)據(jù)回放；或者對指 定的數(shù)據(jù)進行回放。
4. 如權(quán)利要求3所述的工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放方法，其特征在于：所述的回放 分為正常速度、加速回放和單幀回放；將歷史數(shù)據(jù)推送到回放模塊中，進行加速推送；加速 回放由設(shè)定的加速率來對原始時間進行加速顯示數(shù)據(jù)。
5. 如權(quán)利要求3所述的工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放方法，其特征在于：所述的快速 數(shù)據(jù)采集方式步驟如下： 步驟1、對PLC數(shù)據(jù)緩沖池內(nèi)的數(shù)據(jù)進行基本數(shù)據(jù)類型的壓縮，對于BOOL型數(shù)據(jù)，按照 一個字節(jié)進行存儲，對于float型和long型數(shù)據(jù)，在精度允許范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)換成short類型進 行存儲，將存儲空間從4字節(jié)有效的降低為2字節(jié)； 步驟2、利用PLC控制功能塊，首先開辟兩塊固定大小的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，兩個網(wǎng)絡(luò)通路，用 于保存PLC -側(cè)10ms快速變化數(shù)據(jù)； 其次是建立數(shù)據(jù)塊，用于存儲這些快速數(shù)據(jù)；依據(jù)采樣周期，放在循環(huán)中斷組織塊里調(diào) 用；填寫每個變量的頭文件信息，該信息在第一個采樣周期內(nèi)寫入； 依次將數(shù)值寫入第一組信息的數(shù)據(jù)塊，寫入第1個變量的第1個數(shù)值以后，將指針跳轉(zhuǎn) 到下一個變量的第1個數(shù)值的地址，寫完最后一個變量第1個數(shù)值后，循環(huán)寫入第1個變量 第2個數(shù)值，依次類推當(dāng)程序?qū)懲甑?0組變量后，開始寫入第二組信息，兩組信息交替被寫 入，完成兩組信息數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)采集、存儲，完成數(shù)據(jù)塊的建立； 步驟3、然后采用系統(tǒng)功能塊對緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到接收端；當(dāng)寫完第一組信息采 樣值后，就完成了整個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)采集、存儲，將數(shù)據(jù)塊發(fā)送給快速數(shù)據(jù)接收端；第一組 數(shù)據(jù)塊完成數(shù)據(jù)采集后，立刻對第二組數(shù)據(jù)塊進行信息采樣，寫完后將數(shù)據(jù)發(fā)送給快速數(shù) 據(jù)接收端；兩組信息交替發(fā)送解決了數(shù)據(jù)采集過程中經(jīng)常發(fā)生的丟幀問題； 步驟4、開發(fā)專用服務(wù)，通過以太網(wǎng)接收PLC周期發(fā)送的數(shù)據(jù)包。 針對發(fā)送方采用雙通道發(fā)送數(shù)據(jù)塊的模式，對于每一個PLC控制設(shè)備，在PLC控制設(shè)備 側(cè)啟動兩個監(jiān)聽線程，在指定的兩個端口上進行監(jiān)聽；對PLC控制設(shè)備發(fā)送過來的快速數(shù) 據(jù)和普通數(shù)據(jù)進行接收；對網(wǎng)絡(luò)情況進行判斷，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常的時候，停止和PLC控制設(shè) 備的當(dāng)前連接，等待PLC控制設(shè)備再次提出連接請求。
6.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集回放方法，其特征在于：所述的數(shù)據(jù) 壓縮方法步驟如下： 步驟1、根據(jù)過程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型和取值范圍對數(shù)據(jù)進行類型的基本壓縮，包括數(shù)據(jù)類 型壓縮、閾值自適應(yīng)的變點存儲和數(shù)據(jù)時間戳；數(shù)據(jù)類型壓縮，對于B00L型數(shù)據(jù)，按照一個 字節(jié)進行存儲，對于float型和long型數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成short類型進行存儲，將存儲空間從4 字節(jié)降低為2字節(jié)； 步驟2、采用閾值自適應(yīng)的變點存儲方法，根據(jù)數(shù)據(jù)最大值和最小值的范圍設(shè)定閾值， 每個采樣周期，系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)與前一個采樣周期的數(shù)據(jù)進行對比，如果兩個數(shù)的差 小于閾值，則認(rèn)為該數(shù)未發(fā)生變化，在該采樣周期不對該數(shù)進行采集；只有當(dāng)前采樣周期的 數(shù)值與上一個采樣數(shù)據(jù)的大小差超過閾值的時候才對該數(shù)進行存儲；結(jié)合過程數(shù)據(jù)采集的 過程中的范圍，對閾值說的大小進行不斷的修正和自學(xué)習(xí)，以達到閾值的最佳取值； 閾值自學(xué)習(xí)方法在于，對每個壓縮周期內(nèi)的數(shù)據(jù)的最大值和最小值進行記錄后，最大 值和最小值的差的一定比例作為下一個壓縮周期內(nèi)數(shù)據(jù)采集的閾值； 步驟3、采用段頁式時間存儲法，選擇一個時間基準(zhǔn)點，稱為段時間T0,該時間稱為標(biāo) 準(zhǔn)時間戳；從段時間T0開始，對于該周期的時間戳，選取他與段時間的間隔，稱為頁時間， 是時間偏移量；段時間在存儲的時候占有8字節(jié)，頁時間為short類型，占2字節(jié)。
【文檔編號】G05B19/418GK104503407SQ201410805230
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月20日
【發(fā)明者】周月杰, 李彥斌, 劉維兆, 石浩森, 彭會軍, 楊偉強, 高雷, 蔣學(xué)軍 申請人:北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司