一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法。它通過(guò)計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器、測(cè)試儀器及穩(wěn)壓電源組成的自動(dòng)初始化系統(tǒng)模擬人工操作，計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)置自動(dòng)初始化工具，計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器、測(cè)試儀器組成回路，經(jīng)過(guò)若干循環(huán)完成特征數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算后生成該濾波器需要的初始數(shù)據(jù)。本方法精度高、效率快、操作方便，適用多種頻率范圍，且初始化過(guò)程可無(wú)人值守，可對(duì)生成的初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證?？梢詫⑦^(guò)程數(shù)據(jù)及結(jié)果保存為文件，使過(guò)程有可追溯性。本方法特點(diǎn)是在控制測(cè)試儀器的同時(shí)控制被測(cè)產(chǎn)品，兩者協(xié)同進(jìn)行，完全模擬人工操作，記錄過(guò)程數(shù)據(jù)，并可避免人為錯(cuò)誤。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域中采用脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的一種初始化方法，特別適用于產(chǎn)量大、要求準(zhǔn)確度較高的采用脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器產(chǎn)品。

【背景技術(shù)】
[0002]脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的研發(fā)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)濾波器進(jìn)行初始化，而傳統(tǒng)的初始化是需要人工操作儀器、控制濾波器進(jìn)行濾波器特征數(shù)據(jù)采集的，這種方法效率低、由于長(zhǎng)時(shí)間人工操作易出錯(cuò)。隨后發(fā)展出一種測(cè)試裝置可以減少人工操作避免出錯(cuò)，也可以提高測(cè)試效率。但這種裝置在相對(duì)較低的頻段、精度要求不高的濾波器產(chǎn)品可以使用，用于較高頻段的濾波器時(shí)測(cè)試準(zhǔn)確度不夠，以至于測(cè)試較高頻段濾波器時(shí)仍使用人工操作方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述【背景技術(shù)】中的不足之處而提供一種自動(dòng)初始化方法，且本方法具有初始化精度高、耗時(shí)短、通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單易用、功能多樣化、可同時(shí)控制測(cè)試儀器與被測(cè)產(chǎn)品的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]1、一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法，該方法是借助于自動(dòng)初始化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述的自動(dòng)初始化系統(tǒng)包括內(nèi)部預(yù)置自動(dòng)初始化工具的計(jì)算機(jī)(I)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)、脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)、網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)和穩(wěn)壓電源(5)，其包括以下步驟:
[0006]步驟一:通過(guò)計(jì)算機(jī)(I)選擇自動(dòng)初始化系統(tǒng)的自動(dòng)磨合功能，并設(shè)置脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax和磨合次數(shù)N，操作完成后，進(jìn)入磨合過(guò)程，磨合結(jié)束后執(zhí)行步驟二；
[0007]步驟二:通過(guò)計(jì)算機(jī)(I)設(shè)置脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax和最低頻率Fmin，單擊開(kāi)始，計(jì)算機(jī)(1)根據(jù)設(shè)定的條件提示是否進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)的校準(zhǔn)，若需要進(jìn)行校準(zhǔn)，則按計(jì)算機(jī)(I)的提示進(jìn)行直通校準(zhǔn)，否則，執(zhí)行步驟三；
[0008]步驟三:查找脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的頻率為最低頻率Fmin時(shí)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，即初始脈沖；
[0009]步驟四:根據(jù)設(shè)置的脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式；
[0010]步驟五:以初始脈沖為起點(diǎn)按照最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)濾波過(guò)程中的特征數(shù)據(jù)，直至采集的脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的頻率值F’滿足F’ ^ Ffflax時(shí)停止采集特征數(shù)據(jù)，判斷是否需要驗(yàn)證，若需要驗(yàn)證執(zhí)行步驟六；否則，直接結(jié)束初始化工作；
[0011 ] 步驟六:通過(guò)插值法處理已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)，生成驗(yàn)證過(guò)程中需要的初始化數(shù)據(jù)，按照生成的初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)驗(yàn)證，驗(yàn)證完成后，初始化工作結(jié)束。
[0012]2、步驟一中所述的磨合過(guò)程包括以下步驟:
[0013]步驟1.1:通過(guò)計(jì)算機(jī)(I)向脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)發(fā)送500步回零步進(jìn)脈沖指令，脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器⑶執(zhí)行500步回零脈沖；
[0014]步驟1.2:網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)測(cè)試脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)步進(jìn)完成后的頻率F，；
[0015]步驟1.3:自動(dòng)初始化工具判斷F’與Fmax的關(guān)系，如果F’ < Fmax則再直接步進(jìn)500個(gè)脈沖，并且跳至步驟1.3的操作；否則，記錄總脈沖數(shù)a ；
[0016]步驟1.4:脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)每次進(jìn)行a個(gè)回零步進(jìn)脈沖，共N次。
[0017]3、步驟二中的設(shè)定條件為:同一批產(chǎn)品首件初始化必須要校準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)。
[0018]4、步驟三包括以下步驟:
[0019]步驟3.1:脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)回零步進(jìn)η個(gè)脈沖，其中，η的初始值為5000 ；
[0020]步驟3.2:網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)測(cè)試脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)步進(jìn)完成后的頻率f’ ；如果|Fmin-f’ I > 2000Hz,自動(dòng)初始化工具根據(jù)公式η’ = n+(Fmin-f’)/(n/f’)對(duì)η進(jìn)行優(yōu)化，η’即為優(yōu)化后的η，然后跳至步驟一；如果|Fmin-f’ I ( 2000Hz，則記錄n，n即為初始脈沖。
[0021]5、步驟四中選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式包括以下步驟:
[0022]步驟4.1:讀取脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax ；
[0023]步驟4.2:根據(jù)讀取的脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式，其中，當(dāng)Fmax < IGHz時(shí)，選擇直接步進(jìn)方式作為最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集特征數(shù)據(jù)；當(dāng)Fmax ^ 2GHz時(shí)，選擇回零步進(jìn)方式作為最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集特征數(shù)據(jù)；當(dāng)IGHz ( Fmax < 2GHz時(shí)，選擇混合步進(jìn)方式作為最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集特征數(shù)據(jù)，即先使用回零步進(jìn)方式采集特征數(shù)據(jù)再使用直接步進(jìn)方式采集特征數(shù)據(jù)，每采用3次直接步進(jìn)方式使用I次回零步進(jìn)方式。
[0024]本方法相比【背景技術(shù)】具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1、本方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)磨合，使新產(chǎn)品盡快進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。增加初始化的準(zhǔn)確性。
[0026]2、本方法簡(jiǎn)化了操作人的工作內(nèi)容，操作人設(shè)置相關(guān)操作參數(shù)確認(rèn)開(kāi)始后即可離開(kāi)，初始化過(guò)程可無(wú)人值守，大大提高了初始化工作效率。
[0027]3、本方法可全程自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，無(wú)需操作人手動(dòng)記錄，避免人為錯(cuò)誤，提高初始化準(zhǔn)確性。
[0028]4、本方法可以對(duì)初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)驗(yàn)證，使初始化結(jié)果更可靠。
[0029]5、本方法可以將初始化過(guò)程數(shù)據(jù)存入Excel文件，使初始化過(guò)程具有可追溯性。
[0030]6、本方法適用于多種頻率范圍的濾波器(僅限于網(wǎng)絡(luò)分析儀的可測(cè)試范圍，但可通過(guò)更換網(wǎng)絡(luò)分析儀擴(kuò)展可測(cè)試范圍)。具有較強(qiáng)的通用性。
[0031]7、本方法可用同種類(lèi)型多型號(hào)網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)現(xiàn)，具有較強(qiáng)的通用性、可實(shí)現(xiàn)性。
[0032]8、本方法可根據(jù)被測(cè)濾波器頻率范圍選擇合適的初始化方式。如頻率范圍偏低的產(chǎn)品自動(dòng)使用效率較高的初始化方式，節(jié)約時(shí)間、提高效率；頻率范圍偏高的產(chǎn)品自動(dòng)使用精確度較高的初始化方式，提高精確度。
[0033]9、本方法具有控制測(cè)試儀器的同時(shí)也控制被測(cè)產(chǎn)品的特點(diǎn)，完全模擬人工操作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本方法實(shí)現(xiàn)所需測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖2為所述自動(dòng)初始化工具的自動(dòng)磨合功能原理圖；
[0036]圖3為本方法的流程圖；
[0037]圖4為本方法實(shí)施過(guò)程中查找初始脈沖的原理圖；
[0038]圖5為本方法實(shí)施過(guò)程中特征數(shù)據(jù)采集方式選擇原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]參照?qǐng)D1，本方法通過(guò)由計(jì)算機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、濾波器3、網(wǎng)絡(luò)分析儀4、穩(wěn)壓電源5等組成的測(cè)試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。它利用計(jì)算機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、濾波器3、網(wǎng)絡(luò)分析儀4組成回路，計(jì)算機(jī)I根據(jù)用戶設(shè)置的參數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)分析儀4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2進(jìn)行控制，采集網(wǎng)絡(luò)分析儀4測(cè)試的濾波器過(guò)程數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)若干循環(huán)將濾波器特征數(shù)據(jù)采集完成。并通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算后生成該濾波器需要的初始化數(shù)據(jù)。
[0040]參照?qǐng)D1，所述計(jì)算機(jī)I的USB接口通過(guò)USB-GPIB轉(zhuǎn)接卡與網(wǎng)絡(luò)分析儀4的GPIB端口連接；所述計(jì)算機(jī)I的COM接口通過(guò)線纜與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的RS232接口相連；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的電源由穩(wěn)壓電源5提供兩路分別為+5V和+15V的電源；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的脈沖輸出端與濾波器3的脈沖步進(jìn)電機(jī)輸入端連接；所述濾波器3的輸入、輸出端通過(guò)兩根測(cè)試線纜分別與網(wǎng)絡(luò)分析儀4的輸出、輸入端連接。
[0041]產(chǎn)品磨合:產(chǎn)品初始化前應(yīng)先進(jìn)行磨合，使其進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后再進(jìn)行初始化。按圖1連接完成，選擇磨合功能。操作人只需設(shè)置濾波器3的最高頻率Fmax和磨合次數(shù)N ;設(shè)置完成，自動(dòng)初始化工具通過(guò)計(jì)算機(jī)I的COM端口向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2發(fā)送步進(jìn)500脈沖指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2向?yàn)V波器3的脈沖步進(jìn)電機(jī)發(fā)送500脈沖信號(hào)，濾波器3的脈沖步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始調(diào)諧濾波器3的頻率；調(diào)諧完成后，自動(dòng)初始化工具通過(guò)計(jì)算機(jī)I的USB接口向網(wǎng)絡(luò)分析儀4發(fā)送測(cè)試指令；網(wǎng)絡(luò)分析儀4測(cè)試完成后通過(guò)GPIB接口向計(jì)算機(jī)I的USB接口發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)(頻率F’)，自動(dòng)初始化工具的磨合模塊判斷是否是F’ ^ Ffflax ;如果是則記錄濾波器步進(jìn)電機(jī)總脈沖數(shù)a電機(jī)回零開(kāi)始以每次a個(gè)脈沖磨合，共磨合N次，如果否則繼續(xù)直接步進(jìn)500脈沖，如此循環(huán)直至F’ ^ Ffflax再開(kāi)始磨合。操作人輸入?yún)?shù)后，整個(gè)磨合的過(guò)程不需人為參與，完全由自動(dòng)初始化工具通過(guò)計(jì)算機(jī)I協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)完成，此過(guò)程參見(jiàn)圖2。
[0042]進(jìn)行初始化:參照?qǐng)D3，產(chǎn)品磨合完成后，開(kāi)始進(jìn)行初始化，首先操作人輸入濾波器3的最高頻率Fmax、最低頻率Fmin，然后提示是否校準(zhǔn)儀器，儀器在每次使用前必須校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后會(huì)自動(dòng)將校準(zhǔn)信息存入儀器內(nèi)，在連接狀態(tài)不變的情況下可以選擇不用校準(zhǔn)，自動(dòng)初始化工具自動(dòng)讀取校準(zhǔn)信息。校準(zhǔn)完成開(kāi)始查找基準(zhǔn)脈沖，根據(jù)濾波器最高頻率Fmax判斷采集特征數(shù)據(jù)方式，以基準(zhǔn)脈沖為起點(diǎn)開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，直至采集的頻率值F’滿足F’ ^ Ffflax后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成我們所需要的初始化數(shù)據(jù)。操作人輸入?yún)?shù)后，整個(gè)初始化過(guò)程除校準(zhǔn)外不需人為參與，完全由自動(dòng)初始化工具通過(guò)計(jì)算機(jī)I協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)完成。
[0043]初始化數(shù)據(jù)生成后可按照生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)驗(yàn)證，驗(yàn)證過(guò)程不需人為參與，完全由自動(dòng)初始化工具通過(guò)計(jì)算機(jī)I協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)完成。驗(yàn)證完成，初始化工作結(jié)束，也可不進(jìn)行驗(yàn)證直接結(jié)束。
[0044]查找初始脈沖:參照?qǐng)D4，初始脈沖既濾波器3頻率為Fmin時(shí)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。所述自動(dòng)初始化工具通過(guò)COM接口向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2發(fā)送回零脈沖命令，使濾波器回零。所述自動(dòng)初始化工具通過(guò)COM接口向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2發(fā)送回零步進(jìn)η個(gè)脈沖，待電機(jī)步進(jìn)完成后再通過(guò)USB接口向網(wǎng)絡(luò)分析儀4發(fā)送測(cè)試指令；網(wǎng)絡(luò)分析儀4返回測(cè)試結(jié)果由自動(dòng)初始化工具分析后再進(jìn)行增大或減小η重復(fù)以上步驟，直至測(cè)試結(jié)果等于Fmin (容差± 0.002MHz)，記錄初始脈沖η。
[0045]選擇初始化方式:參照?qǐng)D5，自動(dòng)初始化工具根據(jù)Fmax選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式。當(dāng)< IGHz時(shí)，使用直接脈沖步進(jìn)方式采集數(shù)據(jù)，更節(jié)省時(shí)間；當(dāng)Fmax ^ 2GHz時(shí)，使用回零步進(jìn)方式采集數(shù)據(jù)，更準(zhǔn)確；當(dāng)IGHz ( Ffflax < 2GHz時(shí)，使用混合步進(jìn)方式采集數(shù)據(jù)，如先回零步進(jìn)再直接步進(jìn)，且每直接步進(jìn)3次回零I次，既節(jié)省時(shí)間又保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。當(dāng)采集的頻率值F’滿足F’ SFmax后停止采集，并存儲(chǔ)特征數(shù)據(jù)表。
【權(quán)利要求】
1.一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法，該方法是借助于自動(dòng)初始化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述的自動(dòng)初始化系統(tǒng)包括內(nèi)部預(yù)置自動(dòng)初始化工具的計(jì)算機(jī)(I)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)、脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)、網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)和穩(wěn)壓電源(5)，其特征在于包括以下步驟: 步驟一:通過(guò)計(jì)算機(jī)(I)選擇自動(dòng)初始化系統(tǒng)的自動(dòng)磨合功能，并設(shè)置脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax和磨合次數(shù)N，操作完成后，進(jìn)入磨合過(guò)程，磨合結(jié)束后執(zhí)行步驟二 ； 步驟二:通過(guò)計(jì)算機(jī)⑴設(shè)置脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器⑶的最高頻率Fmax和最低頻率Fmin，單擊開(kāi)始，計(jì)算機(jī)(I)根據(jù)設(shè)定的條件提示是否進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)的校準(zhǔn)，若需要進(jìn)行校準(zhǔn)，則按計(jì)算機(jī)(I)的提示進(jìn)行直通校準(zhǔn)，否則，執(zhí)行步驟三； 步驟三:查找脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的頻率為最低頻率Fmin時(shí)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，即初始脈沖； 步驟四:根據(jù)設(shè)置的脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式； 步驟五:以初始脈沖為起點(diǎn)按照最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)濾波過(guò)程中的特征數(shù)據(jù)，直至采集的脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的頻率值F’滿足F’ ^ Ffflax時(shí)停止采集特征數(shù)據(jù)，判斷是否需要驗(yàn)證，若需要驗(yàn)證執(zhí)行步驟六；否則，直接結(jié)束初始化工作； 步驟六:通過(guò)插值法處理已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)，生成驗(yàn)證過(guò)程中需要的初始化數(shù)據(jù)，按照生成的初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)驗(yàn)證，驗(yàn)證完成后，初始化工作結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法，其特征在于步驟一中所述的磨合過(guò)程包括以下步驟: 步驟1.1:通過(guò)計(jì)算機(jī)(I)向脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)發(fā)送500步回零步進(jìn)脈沖指令，脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)執(zhí)行500步回零脈沖； 步驟1.2:網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)測(cè)試脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)步進(jìn)完成后的頻率F’ ； 步驟1.3:自動(dòng)初始化工具判斷F’與Fmax的關(guān)系，如果F’ < Fmax則再直接步進(jìn)500個(gè)脈沖，并且跳至步驟1.3的操作；否則，記錄總脈沖數(shù)a ； 步驟1.4:脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)每次進(jìn)行a個(gè)回零步進(jìn)脈沖，共N次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法，其特征在于步驟二中的設(shè)定條件為:同一批產(chǎn)品首件初始化必須要校準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法，其特征在于步驟三包括以下步驟: 步驟3.1:脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)回零步進(jìn)η個(gè)脈沖，其中，η的初始值為5000 ； 步驟3.2:網(wǎng)絡(luò)分析儀(4)測(cè)試脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)步進(jìn)完成后的頻率f’;如果|Fmin-f’ I > 2000Hz,自動(dòng)初始化工具根據(jù)公式η’ = n+(Fmin-f’)/(n/f’ )對(duì)η進(jìn)行優(yōu)化，η’即為優(yōu)化后的η，然后跳至步驟一；如果|Fmin-f’ I ( 2000Hz，則記錄n，n即為初始脈沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器的自動(dòng)初始化方法，其特征在于步驟四中選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式包括以下步驟: 步驟4.1:讀取脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax ； 步驟4.2:根據(jù)讀取的脈沖步進(jìn)電機(jī)調(diào)頻濾波器(3)的最高頻率Fmax選擇最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式，其中，當(dāng)Fmax < IGHz時(shí)，選擇直接步進(jìn)方式作為最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集特征數(shù)據(jù)；當(dāng)Fmax ^ 2GHz時(shí)，選擇回零步進(jìn)方式作為最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集特征數(shù)據(jù)；當(dāng)IGHz ( Fmax < 2GHz時(shí)，選擇混合步進(jìn)方式作為最優(yōu)的特征數(shù)據(jù)采集方式采集特征數(shù)據(jù)，即先使用回零步進(jìn)方式采集特征數(shù)據(jù)再使用直接步進(jìn)方式采集特征數(shù)據(jù)，每采用3次直接步進(jìn)方式使用I次回零步進(jìn)方式。
【文檔編號(hào)】G05B13/02GK104239745SQ201410528723
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】馬騰, 劉文杰, 李志強(qiáng), 楊博 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所