一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法，具體過(guò)程為：獲取目標(biāo)近月點(diǎn)高度hp與計(jì)算的近月點(diǎn)高度h之間的差量Δh，獲取目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度φp與計(jì)算的月理緯度φ之間的差量Δφ；并以Δh和Δφ小于設(shè)定閾值為目標(biāo)，通過(guò)迭代優(yōu)化獲取深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)，所述參數(shù)包括開(kāi)始點(diǎn)火時(shí)刻Tib，點(diǎn)火速度增量ΔVf和點(diǎn)火方向利用該方法能夠得到一次環(huán)月降軌的參數(shù)，使深空探測(cè)器到達(dá)動(dòng)力下降初始點(diǎn)時(shí)，月理緯度、高度、速度、測(cè)控弧段等關(guān)鍵參數(shù)滿足任務(wù)要求。
【專利說(shuō)明】一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及月球探測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的月球軟著陸探測(cè)任務(wù)，從飛行程序上都是探測(cè)器經(jīng)歷近月制動(dòng)后，先進(jìn)入環(huán)月圓軌道，軌道高度通常為10km?200km，運(yùn)行若干周期后，通過(guò)環(huán)月降軌進(jìn)入近月點(diǎn)約為15km高度的橢圓軌道，同樣運(yùn)行一定周期后在近月點(diǎn)約15km高度開(kāi)始動(dòng)力下降直至軟著陸月面。在探測(cè)器發(fā)動(dòng)機(jī)推力和比沖、探測(cè)器質(zhì)量和器上制導(dǎo)律一定的情況下，探測(cè)器動(dòng)力下降過(guò)程的月心角是相對(duì)固定的，因此為實(shí)現(xiàn)在月面指定區(qū)域著陸，動(dòng)力下降初始點(diǎn)月理緯度需滿足處于一定范圍內(nèi)。
[0003]通常動(dòng)力下降初始點(diǎn)選擇在近月點(diǎn)，該點(diǎn)運(yùn)行軌道高度最低，速度都集中在切線方向以此作為標(biāo)稱狀態(tài)開(kāi)展系統(tǒng)設(shè)計(jì)，任務(wù)過(guò)程盡可能達(dá)到該設(shè)計(jì)狀態(tài)。因此實(shí)際任務(wù)過(guò)程中動(dòng)力下降初始點(diǎn)越接近近月點(diǎn)，越有利于保證動(dòng)力下降過(guò)程制導(dǎo)過(guò)程平穩(wěn)，航程接近標(biāo)稱設(shè)計(jì)狀態(tài)，使探測(cè)器著陸在指定著陸區(qū)內(nèi)。但探測(cè)器進(jìn)入近月點(diǎn)高度約為15km的橢圓軌道運(yùn)行一定時(shí)間后，由于月球攝動(dòng)的影響，軌道偏心率和近月點(diǎn)緯度會(huì)發(fā)生變化，造成運(yùn)行至預(yù)定動(dòng)力下降點(diǎn)月理緯度時(shí)，已不是近月點(diǎn)，同時(shí)對(duì)應(yīng)預(yù)定緯度的軌道高度也將偏離要求高度，且隨著飛行時(shí)間的增加，近月點(diǎn)緯度和高度的偏差逐漸增大。若軌道高度偏差較大，除不能滿足著陸至指定著陸區(qū)外，受月面地形(最高山峰為1km)影響，當(dāng)軌道高度偏低時(shí)還存在撞月的安全性風(fēng)險(xiǎn)。為了減小軌道偏差，一種可行的方法是在近月點(diǎn)高度約為15km的橢圓軌道運(yùn)行較短時(shí)間，使軌道高度和幅角變化在允許誤差范圍內(nèi)。這樣在變軌至近月點(diǎn)高度為15km的軌道后，沒(méi)有較多的時(shí)間應(yīng)對(duì)變軌故障、實(shí)現(xiàn)充電功率平衡、完成敏感器的測(cè)試等任務(wù)，將為動(dòng)力下降過(guò)程帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。若在該橢圓軌道運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，必須要考慮進(jìn)行軌道修正，如前蘇聯(lián)Luna系列月球探測(cè)器就是進(jìn)行了第二次變軌來(lái)修正近月點(diǎn)高度和近月點(diǎn)緯度。
[0004]對(duì)于軌道修正，由于軌道近月點(diǎn)在月球正面才能著陸在月球正面區(qū)域，通常需要在月球背面進(jìn)行變軌。受月球本體遮擋，變軌過(guò)程通常在無(wú)地面測(cè)控弧段區(qū)域，在器上系統(tǒng)故障情況(如發(fā)動(dòng)機(jī)未及時(shí)關(guān)閉、推進(jìn)系統(tǒng)壓力增大等)，地面無(wú)法及時(shí)干預(yù)，存在安全性風(fēng)險(xiǎn)。而且變軌過(guò)程器上功率能源有較大消耗，需后續(xù)環(huán)月過(guò)程進(jìn)行充電，在一定程度上影響系統(tǒng)的可靠性及后續(xù)任務(wù)的快速實(shí)施。因此從系統(tǒng)可靠性角度考慮，環(huán)月降軌次數(shù)越少越有利。希望能通過(guò)一次環(huán)月降軌，使探測(cè)器運(yùn)行至動(dòng)力下降初始月理緯度時(shí)正好處于近月點(diǎn)，且高度、速度、測(cè)控弧段等條件滿足要求。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種有效的解決方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法，利用該方法能夠得到一次環(huán)月降軌的參數(shù)，使深空探測(cè)器到達(dá)動(dòng)力下降初始點(diǎn)時(shí)，月理緯度、高度、速度、測(cè)控弧段等關(guān)鍵參數(shù)滿足任務(wù)要求。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0008]一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法，具體步驟為:
[0009]獲取目標(biāo)近月點(diǎn)高度hp與計(jì)算的近月點(diǎn)高度h之間的差量Λ h，獲取目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度Φρ與計(jì)算的月理緯度Φ之間的差量Λ φ ;并以Ah和Λ φ小于設(shè)定閾值為目標(biāo)，通過(guò)迭代優(yōu)化獲取深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)，所述參數(shù)包括開(kāi)始點(diǎn)火時(shí)刻Tib,
點(diǎn)火速度增量八、和點(diǎn)火方向46/>#0|。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明的具體過(guò)程為:
[0011]步驟一、設(shè)定參量:用于環(huán)月軌道外推的時(shí)刻Ttl，在Ttl時(shí)刻月心J2000慣性坐標(biāo)系下的瞬時(shí)軌道參數(shù)()，環(huán)月降軌脈沖點(diǎn)火時(shí)刻凡距時(shí)刻Ttl的時(shí)間間隔ATtl，環(huán)月
降軌點(diǎn)火速度增量Δ6=[Δνχ0，AVy0, AVz0]軌道飛行周期數(shù)Nt ;
[0012]步驟二、從時(shí)刻Ttl開(kāi)始，在月心J2000慣性坐標(biāo)系下根據(jù)所述()將軌道
外推至Ti時(shí)刻，計(jì)算Ti時(shí)刻對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道參數(shù)(Rp9V );將所述(Rp, Vp )外推Nt周期后計(jì)算對(duì)應(yīng)近月 點(diǎn)高度h和月理緯度Φ ；
[0013]步驟三、判斷I Ah|〈0.1km、| Δ φ <0.1°且深空測(cè)控站可視探測(cè)器的累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)量是否都成立，若是則將當(dāng)前的△'和AVxtl作為脈沖點(diǎn)火環(huán)月降軌參數(shù)，進(jìn)入步驟
五,若否則進(jìn)入步驟四，其中Ah = h_hp，Δ φ = Φ-Φρ, hp為目標(biāo)近月點(diǎn)高度，Φρ為目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度；
[0014]步驟四、令Nt值加一，以hp、Φρ*目標(biāo)量，并采用微分校正法進(jìn)行迭代計(jì)算，計(jì)算ATtl的迭代量At，點(diǎn)火速度增量的迭代量AV;然后更新aT0=更新
AV0 = AV0 + Δν，返回步驟二 ；
[0015]步驟五、設(shè)置點(diǎn)火時(shí)間長(zhǎng)度初值為ATftl;
[0016]步驟六、根據(jù)步驟三得到的ATtl確定脈沖點(diǎn)火時(shí)刻Ti,并將其作為有限推力點(diǎn)火時(shí)間區(qū)間的中間時(shí)刻；從時(shí)刻Ttl開(kāi)始，在月心J2000慣性坐標(biāo)系下根據(jù)所述(良。,& )將
軌道外推至?xí)r刻Tib = T1-1A Λ Tftl，計(jì)算至該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道參數(shù)(及#，匕b );基于所述(，& )計(jì)算點(diǎn)火過(guò)程的軌道參數(shù)至?xí)r刻Tie = ?\+1/2ΛΤ?(ι得到對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道參數(shù)(U )，其中點(diǎn)火過(guò)程中點(diǎn)火方向?yàn)楦鶕?jù)所述步驟三計(jì)算的AVxtl所確定的方向，并
將所述(U” )外推Nt周期后計(jì)算對(duì)應(yīng)近月點(diǎn)高度h和月理緯度Φ ；
[0017]步驟七、判斷I AhlC0.1km、| Δ φ <0.1°且深空測(cè)控站可視探測(cè)器的累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)量是否都成立，若是則將當(dāng)前的Tib和ATftl作為有限推力點(diǎn)火環(huán)月降軌參數(shù)，進(jìn)入步驟九，若否則進(jìn)入步驟八，其中Ah = h_hp，Δ φ = Φ-Φρ ；[0018]步驟八、令Nt值加一，以hp、Φρ為目標(biāo)量，采用微分校正法進(jìn)行迭代計(jì)算，計(jì)算點(diǎn)火時(shí)間ATftl的迭代量Atf,更新ATftl= ATftl+Atf,進(jìn)而更新Tib = T1-1AATftl,返回步驟六；
[0019]步驟九、根據(jù)計(jì)算的ATftl計(jì)算點(diǎn)火速度增量Λ Vf，獲得最終的環(huán)月降軌參數(shù)包括:Tib、AVf 和/^令6。
[0020]有益效果
[0021 ] 本發(fā)明方法以目標(biāo)近月點(diǎn)高度hp與計(jì)算的近月點(diǎn)高度h之間的差量Λ h和目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度Φρ與計(jì)算的月理緯度Φ之間的差量Λ φ小于設(shè)定量為優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)迭代優(yōu)化使得本發(fā)明可利用一次環(huán)月降軌實(shí)現(xiàn)特定時(shí)間月球動(dòng)力下降初始點(diǎn)為近月點(diǎn)，并使動(dòng)力下降初始點(diǎn)月理緯度、高度、測(cè)控弧段條件滿足任務(wù)要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法，具體步驟為:
[0025]獲取目標(biāo)近月點(diǎn)高度hp與計(jì)算的近月點(diǎn)高度h之間的差量Λ h，獲取目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度Φρ與計(jì)算的月理緯度Φ之間的差量Λ φ ;并以Ah和Λ φ小于設(shè)定閾值為目標(biāo)，通過(guò)迭代優(yōu)化獲取深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)，所述參數(shù)包括開(kāi)始點(diǎn)火時(shí)刻Tib,
點(diǎn)火速度增量Λ Vf和點(diǎn)火方向Δ--。/|af0。
[0026]在優(yōu)化過(guò)程中Ah和Λ φ小于設(shè)定閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)所獲取的關(guān)鍵參數(shù)已經(jīng)很接近理想狀態(tài)，因此當(dāng)前獲取的關(guān)鍵參數(shù)是能夠滿足環(huán)月降軌要求。
[0027]本發(fā)明可以采用如下步驟具體實(shí)現(xiàn):
[0028]步驟一:設(shè)定參量的初值。
[0029]I)設(shè)定用于環(huán)月軌道外推的時(shí)刻Ttl,在Ttl時(shí)刻月心J2000慣性坐標(biāo)系下的瞬時(shí)軌道參數(shù)(民,，▽? )。
[0030]時(shí)刻Τ。和()設(shè)置的原理是:
[0031]時(shí)刻Ttl和()是地面測(cè)控系統(tǒng)在軌道動(dòng)力學(xué)外推的基礎(chǔ)上，基于地面測(cè)
距、測(cè)速和測(cè)角信息確定，其精度較單純依靠動(dòng)力學(xué)外推計(jì)算精度。由于變軌參數(shù)計(jì)算和復(fù)核需要一定時(shí)間，只能在相對(duì)于變軌點(diǎn)火時(shí)刻前一定時(shí)間獲取精度較高的軌道參數(shù)(時(shí)刻
Ttl和(β.f I)，在Ttl時(shí)刻后的軌道參數(shù)通過(guò)軌道外推確定，來(lái)計(jì)算軌控參數(shù)(包括點(diǎn)火
時(shí)刻、速度 增量、點(diǎn)火姿態(tài)等)，實(shí)現(xiàn)軌控參數(shù)的提前注入和確認(rèn)。
[0032]2) 100 X 10km環(huán)月降軌脈沖點(diǎn)火時(shí)刻Ti距時(shí)刻Ttl的時(shí)間間隔Λ I；。
[0033]可根據(jù)環(huán)月降軌開(kāi)始至動(dòng)力下降當(dāng)圈近月點(diǎn)時(shí)間內(nèi)，月球引力對(duì)軌道近月點(diǎn)月理緯度的影響，確定ATtl初值,使初值偏差盡可能減小,縮短后續(xù)迭代計(jì)算時(shí)間。
[0034]選擇八^初值的方法可為:根據(jù)著陸點(diǎn)標(biāo)稱月理緯度、傾角和動(dòng)力下降過(guò)程標(biāo)稱航程，確定動(dòng)力下降初始點(diǎn)月理緯度初值Φ。，以與動(dòng)力下降目標(biāo)點(diǎn)對(duì)面位置(相位相差180度)作為變軌點(diǎn)，其月理緯度為，選擇環(huán)月降軌當(dāng)天國(guó)內(nèi)站測(cè)控弧段大于4h小于Sh中的某圈進(jìn)行環(huán)月降軌，根據(jù)月理緯度-約)確定點(diǎn)火時(shí)刻Ti初值，沿Ti時(shí)刻速度反方向增加固定大小的速度增量(使控后軌道近月點(diǎn)達(dá)到15km)進(jìn)行環(huán)月降軌，再軌道外推至動(dòng)力下降當(dāng)圈近月點(diǎn)，計(jì)算對(duì)應(yīng)月理緯度與Φο之差(Λ Φ)，再調(diào)整環(huán)月降軌點(diǎn)月理緯度
=Φ0-Δ Φ,計(jì)算對(duì)應(yīng)的環(huán)月降軌軌點(diǎn)時(shí)刻Ti,并將Ti與Ttl之間的差值作為最終的初值Λ V
[0035]3)環(huán)月降軌點(diǎn)火速度增量(AVtl)，其在月心J2000慣性坐標(biāo)系下的分量為[ΛVx。，AVy0, AVz0]。
[0036]設(shè)置速度增量(AVtl)的原理為:通過(guò)變軌，從環(huán)月初始圓軌道(如軌道高度為10km~200km)變軌為近月點(diǎn)在著陸區(qū)附近的橢圓軌道(如近月點(diǎn)高度約15km)，滿足動(dòng)力下降初始高度、速度、弧段要求。
[0037]4) 100X 15km軌道飛行周期數(shù)Ντ。 [0038]設(shè)置周期數(shù)Nt的原理為:探測(cè)器在環(huán)月降軌后至動(dòng)力下降初始時(shí)刻需經(jīng)歷一定較長(zhǎng)時(shí)間(通常在I天以上)，以滿足充電和測(cè)定軌的需求，而探測(cè)器環(huán)月降軌后軌道的運(yùn)行周期通常約2h，而計(jì)算環(huán)月降軌時(shí)刻時(shí)通常調(diào)整范圍小于I個(gè)軌道周期，為便于計(jì)算環(huán)月降軌后至動(dòng)力下降初始時(shí)刻的時(shí)間，設(shè)環(huán)月降軌后第一次到達(dá)近月點(diǎn)的時(shí)刻開(kāi)始，以后每經(jīng)過(guò)I次近月點(diǎn)周期數(shù)增加1，直至動(dòng)力下降當(dāng)圈近月點(diǎn)，即后續(xù)步驟中出現(xiàn)Nt加一的情況。
[0039]5)月球平均半徑Rl。
[0040]步驟二:基于軌道外推原理，計(jì)算對(duì)應(yīng)近月點(diǎn)高度h和月理緯度Φ。
[0041]從時(shí)刻Ttl開(kāi)始，在月心J2000慣性坐標(biāo)系下根據(jù)所述(,)將軌道外推至Ti時(shí)刻；
[0042]在Ti時(shí)刻利用中心天體為月球的二體軌道力學(xué)模型計(jì)算Ti時(shí)刻對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道
參數(shù)(Ip,?ρ )，在上述計(jì)算時(shí)先將點(diǎn)火速度方向變換到月心J2000慣性坐標(biāo)系下，然后再
計(jì)算變軌后瞬時(shí)軌道參數(shù)。根據(jù)該瞬時(shí)軌道參數(shù)外推Nt周期后的近月點(diǎn)瞬時(shí)軌道根數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)近月點(diǎn)高度h和月理緯度Φ (緯度為基于星歷DE421的主軸坐標(biāo)系)，其中近月點(diǎn)高度相對(duì)于月球平均半徑1737.4km。
[0043]軌道外推原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此對(duì)其簡(jiǎn)單說(shuō)明:
[0044]具體外推時(shí)采用公式⑴，⑵計(jì)算。
【權(quán)利要求】
1.一種深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法，其特征在于，具體步驟為: 獲取目標(biāo)近月點(diǎn)高度hp與計(jì)算的近月點(diǎn)高度h之間的差量Λ h，獲取目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度Φρ與計(jì)算的月理緯度Φ之間的差量Δφ;并以Ah和Δφ小于設(shè)定閾值為目標(biāo)，通過(guò)迭代優(yōu)化獲取深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)，所述參數(shù)包括開(kāi)始點(diǎn)火時(shí)刻Tib,點(diǎn)火速度增量AVf和點(diǎn)火方向δΚ/|δΚ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述深空探測(cè)器動(dòng)力下降初始關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法，其特征在于，具體過(guò)程為: 步驟一、設(shè)定參量:用于環(huán)月軌道外推的時(shí)刻Ttl,在Ttl時(shí)刻月心J2000慣性坐標(biāo)系下的瞬時(shí)軌道參數(shù)()，環(huán)月降軌脈沖點(diǎn)火時(shí)刻Ti距時(shí)刻Ttl的時(shí)間間隔ATtl，環(huán)月降軌點(diǎn)火速度增量ΔΡ =[AVxo，AVy0, AVzo]，軌道飛行周期數(shù)Nt ; 步驟二、從時(shí)刻Ttl開(kāi)始，在月心J2000慣性坐標(biāo)系下根據(jù)所述()將軌道外推至凡時(shí)刻，計(jì)算Ti時(shí)刻對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道參數(shù)(Rp,V );將所述(β_ρ,?ρ )外推Nt周期后計(jì)算對(duì)應(yīng)近月點(diǎn)高度h和月理緯度Φ; 步驟三、判斷I AhlC0.lkm、|Acp|<0.l°且深空測(cè)控站可視探測(cè)器的累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)量是否都成立，若是則將當(dāng)前的ATc^P Λ Vxtl作為脈沖點(diǎn)火環(huán)月降軌參數(shù)，進(jìn)入步驟五，若否則進(jìn)入步驟四，其中Ah = h-hp，Δφ=φ-φρ, hp為目標(biāo)近月點(diǎn)高度，φΡ為目標(biāo)近月點(diǎn)月理緯度； 步驟四、令Nt值加一，以hp Φρ力目標(biāo)量，并采用微分校正法進(jìn)行迭代計(jì)算，計(jì)算AT0的迭代量At，點(diǎn)火速度增量Δ&的迭代量ΔΡ?然后更新aTci =更新AV0 = AV0 + Δν，返回步驟二 ； 步驟五、設(shè)置點(diǎn)火時(shí)間長(zhǎng)度初值為ATftl; 步驟六、根據(jù)步驟三得到的△ Ttl確定脈沖點(diǎn)火時(shí)刻Ti,并將其作為有限推力點(diǎn)火時(shí)間區(qū)間的中間時(shí)刻；從時(shí)刻Ttl開(kāi)始，在月心J2000慣性坐標(biāo)系下根據(jù)所述()將軌道外推至?xí)r刻Tib = T1-1/2 ATftl，計(jì)算至該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道參數(shù)();基于所述()計(jì)算點(diǎn)火過(guò)程的軌道參數(shù)至?xí)r刻Tie = Ti+1/2 ATftl得到對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)軌道參數(shù)()，其中點(diǎn)火過(guò)程中點(diǎn)火方向?yàn)楦鶕?jù)所述步驟三計(jì)算的AVxtl所確定的方向，并將所述(Upe )外推Nt周期后計(jì)算對(duì)應(yīng)近月點(diǎn)高度h和月理緯度φ; 步驟七、判斷I AhlC0.lkm、|Acp|<0.1°且深空測(cè)控站可視探測(cè)器的累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)量是否都成立，若是則將當(dāng)前的Tib和ATftl作為有限推力點(diǎn)火環(huán)月降軌參數(shù)，進(jìn)入步驟九，若否則進(jìn)入步驟八，其中Ah = h-hp, Δφ=φ-φρ；步驟八、令Nt值加一，以hp、ΦΡ為目標(biāo)量，采用微分校正法進(jìn)行迭代計(jì)算，計(jì)算點(diǎn)火時(shí)間ATftl的迭代量Atf,更新ATftl= ATftl+Atf,進(jìn)而更新Tib = T1-1AATftl,返回步驟六；步驟九、根據(jù)計(jì)算的△!?計(jì)算點(diǎn)火速度增量AVf，獲得最終的環(huán)月降軌參數(shù)包括:Tib、A Vf /AF0

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【文檔編號(hào)】G05B13/04GK104035333SQ201410220160
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】董捷, 周文艷, 馬繼楠, 楊眉, 吳學(xué)英, 張熇, 孫澤洲 申請(qǐng)人:北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部