一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器及系統(tǒng)啟動方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器及系統(tǒng)啟動方法。本發(fā)明所公開的遠(yuǎn)程遙測終端控制器包括微處理器、通訊模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、存儲模塊、硬件看門狗、電源模塊，所述存儲模塊其包括主存儲、副存儲、內(nèi)存，所述主存儲、副存儲、內(nèi)存均分別與微處理器相連，所述主存儲用于存儲操作系統(tǒng)；所述副存儲用于存儲與主存儲相同的操作系統(tǒng)和啟動加載程序；在主存儲的操作系統(tǒng)不能正常啟動時，啟動加載程序能夠讀取副存儲的操作系統(tǒng)以使可控遙測終端控制器正常啟動，保證遠(yuǎn)程遙測終端控制器在野外環(huán)境工作的系統(tǒng)啟動穩(wěn)定性。
【專利說明】一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器及系統(tǒng)啟動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油氣生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器及系統(tǒng)啟動方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著油氣生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和對生產(chǎn)過程自動化要求的不斷提高，利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)作為數(shù)據(jù)測量、采集處理和過程控制的基本手段，并與計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)相結(jié)合的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，已取代集中式系統(tǒng)成為操作系統(tǒng)硬件發(fā)展的趨勢。其中，遠(yuǎn)程遙測終端控制器(RTU)作為分布式監(jiān)控系統(tǒng)中常用的一種，其應(yīng)用愈來愈普及。遠(yuǎn)程遙測終端控制器(RTU)作為體現(xiàn)“測控分散、管理集中”思路的產(chǎn)品在中國油氣得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]遠(yuǎn)程遙測終端控制器(RTU)是REMOTE TERMINAL UNIT的簡稱，用于監(jiān)視、控制與數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用，集遙測、遙信、遙調(diào)、遙控功能于一體，并在各種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視操作系統(tǒng)(Supervisory Control And Data Acquisit, SCADA)中得到廣泛的應(yīng)用。
[0004]通常，遠(yuǎn)程遙測終端控制器(RTU)是通常由中央處理單元(微處理器)、通信接口、存儲單元、模擬信號輸入輸出單元、開關(guān)信號輸入輸出單元、數(shù)字信號輸入輸出單元、電源單元等幾大部分組成。此外，根據(jù)實際應(yīng)用需求，有的遠(yuǎn)程遙測終端控制器(RTU)產(chǎn)品也增加了 一些特殊功能，如視頻、硬件冗余等功能。
[0005]在工程建設(shè)現(xiàn)場，現(xiàn)有遠(yuǎn)程遙測終端控制器雖然根據(jù)不同應(yīng)用場景其內(nèi)部的操作系統(tǒng)已搭載不同的獨立的程序，為行業(yè)提供方便，遠(yuǎn)程遙測終端控制器也隨著技術(shù)的發(fā)展不斷發(fā)展，服務(wù)于石油現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集行業(yè)的遠(yuǎn)程遙測終端控制器大量安裝，也廣泛用在電力、水利、能源、環(huán)保、交通、地理信息系統(tǒng)等領(lǐng)域。目前，由于油氣廠口地理位置分散、工況等的不同，對遠(yuǎn)程遙測終端控制器提出以下需求:
[0006]1、遠(yuǎn)程遙測終端控制器在數(shù)據(jù)采集控制現(xiàn)場，需要接受信號類型多樣、接口點數(shù)豐富，以適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場采集不同信號類型、不同生產(chǎn)現(xiàn)場信號點數(shù)差別較大的需求。
[0007]2、遠(yuǎn)程遙測終端控制器需要在通信方式上兼容不同的通信方式，用戶可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，從多種通信方式中進(jìn)行選擇以實現(xiàn)與現(xiàn)場控制器的互連。
[0008]3、由于油田現(xiàn)場多樣，環(huán)境復(fù)雜，遠(yuǎn)程遙測終端控制器的在工作過程中會遭受雷擊、強(qiáng)電流、存儲器損壞等，所以更加需要遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)的穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為解決上述現(xiàn)有的遠(yuǎn)程遙測終端控制器的缺陷，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器，包括微處理器、通訊模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、存儲模塊、硬件看門狗、電源模塊，
[0010]其中，所述硬件看門狗與微處理器相連，用于監(jiān)控操作系統(tǒng)軟件程序運行狀況；所述通訊模塊包括通訊接口，通訊模塊與微處理器相連，用于遠(yuǎn)程遙測終端控制器與外界設(shè)備進(jìn)行通信；所述數(shù)據(jù)采集控制模塊包括數(shù)據(jù)采集控制接口，數(shù)據(jù)采集控制模塊與微處理器相連，用于遠(yuǎn)程遙測終端控制器對現(xiàn)場輸入輸出接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及控制；所述電源模塊與微處理器相連；所述存儲模塊包括主存儲、副存儲、內(nèi)存，所述主存儲、副存儲、內(nèi)存均分別與微處理器相連，所述主存儲用于存儲操作系統(tǒng)；所述副存儲用于存儲與主存儲相同的操作系統(tǒng)和啟動加載程序。
[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置副存儲，并在副存儲內(nèi)存儲與主存儲相同的操作系統(tǒng)。在主存儲內(nèi)存在壞塊影響其內(nèi)部操作系統(tǒng)啟動的情況下，通過副存儲內(nèi)的啟動加載程序去將副存儲內(nèi)的操作系統(tǒng)重新寫到主存儲內(nèi)再次啟動，這樣就可以避免主存儲無法啟動操作系統(tǒng)的情況下遠(yuǎn)程遙測終端控制器還能夠正常運行，保證資料的收集。且，在極端情況下，主存儲受到比較大的損壞，導(dǎo)致無法寫入操作系統(tǒng)的情況下，還可以由內(nèi)存啟動，進(jìn)一步增強(qiáng)遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器裝置示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器實施例裝置示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)啟動方法流程圖；
[0016]圖4是本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)啟動方法實施例流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]以下將結(jié)合說明書附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0019]圖1是本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器示意圖。如圖1所示，所述遠(yuǎn)程遙測終端控制器包括微處理器、通訊模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、存儲模塊、硬件看門狗、電源模塊，
[0020]其中，所述硬件看門狗與微處理器相連，用于監(jiān)控操作系統(tǒng)軟件程序運行狀況；所述通訊模塊包括通訊接口，通訊模塊與微處理器相連，用于遠(yuǎn)程遙測終端控制器與外界設(shè)備進(jìn)行通信；所述數(shù)據(jù)采集控制模塊包括數(shù)據(jù)采集控制接口，數(shù)據(jù)采集控制模塊與微處理器相連，用于遠(yuǎn)程遙測終端控制器對現(xiàn)場輸入輸出接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及控制；所述電源模塊與微處理器相連；所述存儲模塊其包括主存儲、副存儲、內(nèi)存，所述主存儲、副存儲、內(nèi)存均分別與微處理器相連，所述主存儲用于存儲操作系統(tǒng)；所述副存儲用于存儲與主存儲相同的操作系統(tǒng)和啟動加載程序。
[0021 ] 進(jìn)一步地，所述主存儲通過并行接口與微處理器連接，所述副存儲通過串行接口與微處理器連接。
[0022]進(jìn)一步地，所述主存儲采用Nand-flash，副存儲采用SP1-fLASH，內(nèi)存采用SDRAM。
[0023]進(jìn)一步地,所述操作系統(tǒng)采用Iinux操作系統(tǒng)。[0024]進(jìn)一步地,所述啟動加載程序包括:bootstrap、U_boot ;所述bootstrap用于啟動U-boot ；U-boot用于校檢操作系統(tǒng)及讀取副存儲內(nèi)的操作系統(tǒng)。
[0025]進(jìn)一步地，所述通訊模塊包括以太網(wǎng)接口、RS232接口、RS485接口。
[0026]進(jìn)一步地，所述以太網(wǎng)接口采用10/100兆自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口 ；所述RS232接口、RS485接口用于接收和發(fā)出符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0027]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集控制接口包括DI接口、DO接口、Al接口、AO接口、PI接□。
[0028]進(jìn)一步地，所述微處理器與通訊模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊之間設(shè)置有光電耦合器。
[0029]下面結(jié)合本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器的一種具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0030]圖2為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器實施例裝置示意圖，如圖所示，所述本實施例的遠(yuǎn)程遙測終端控制器包括微處理器、硬件看門狗、存儲器模塊、電源模塊、無線通訊模塊、以太網(wǎng)接口、RS232接口、RS485接口、DI接口、DO接口、Al接口、AO接口、PI接口。所述硬件看門狗、電源模塊、ZIGBEE通訊模塊、以太網(wǎng)接口、RS232接口、RS485接口、DI接口、DO接口、Al接口、AO接口、PI接口分別與微處理器相連接。所述存儲模塊其包括主存儲、副存儲、內(nèi)存，所述主存儲、副存儲、內(nèi)存均分別與微處理器相連。
[0031]所述主存儲為Nand-flash，其通過并行接口與微處理器相連，用于存儲操作系統(tǒng)。所述副存儲為SP1-flash，其通過串行接口與微處理器相連，用于存儲備用操作系統(tǒng)和啟動加載程序。內(nèi)存采用SDRAM，其通過并行接口與微處理器相連。
[0032]所述啟動加載程序包括bootstrap和U-boot,通過bootstrap啟動U-boot。通過U-boot的校檢功能首先校檢Nand-flash內(nèi)的操作系統(tǒng):
[0033]若校檢正確，則遠(yuǎn)程終端控制器直接啟動Nand-flash的操作系統(tǒng)進(jìn)行運行；
[0034]若校檢錯誤，則U-boot會讀取SP1-flash內(nèi)的操作系統(tǒng)到內(nèi)存，然后將內(nèi)存內(nèi)的操作系統(tǒng)寫到Nand-flash,進(jìn)而再次校檢Nand-flash內(nèi)的操作系統(tǒng)是否正確，若校檢正確，貝1J啟動Nand-flash內(nèi)的操作系統(tǒng),若錯誤,則說明Nand-flash可能已經(jīng)包含大面積壞塊，無法繼續(xù)使用，進(jìn)而此時直接啟動內(nèi)存內(nèi)的操作系統(tǒng)以使遠(yuǎn)程遙測終端控制器正常運行。
[0035]所述硬件看門狗與微處理器相連，用于監(jiān)控本實施例遠(yuǎn)程遙測終端控制器操作系統(tǒng)軟件程序運行狀況。電源模塊采用DC/DC隔離電源模塊。進(jìn)一步具體的說，所述DC/DC隔離電源的隔離電壓可以達(dá)到2千伏DC，并允許18?36伏DC輸入范圍，工作效率達(dá)到86%，支持反接保護(hù)和短路保護(hù)，以降低本實施例遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)的電磁干擾。
[0036]本實施例遠(yuǎn)程遙測終端控制器采用RS485接口、RS232接口與其他設(shè)備進(jìn)行通訊，也可以通過以無線通訊方式與其他設(shè)備通訊，還可以通過以太網(wǎng)接口與設(shè)備通訊，并使用微處理器完成控制、采集、運算、通訊處理等全部功能。
[0037]所述RS485接口及RS232接口發(fā)送和接收符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)。接口所接收的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲僮飨到y(tǒng)中，接口所發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程遙測終端控制器外的其他設(shè)備。所述RS485接口、RS232接口均設(shè)有光電耦合器，所述光電耦合器用于在所述各個接口在與外部進(jìn)行信號傳輸時，一旦遭到強(qiáng)烈的浪涌沖擊，限制其破壞范圍在本功能單元內(nèi)部，其它功能單元不受影響，可繼續(xù)使遠(yuǎn)程遙測終端控制器工作，達(dá)到降低浪涌破壞的目的。
[0038]所述以太網(wǎng)接口可以采用10/100兆自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口，用于進(jìn)行遠(yuǎn)程遙測終端控制器與網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交互。
[0039]所述ZIGBEE通訊模塊發(fā)送和接收符合ZIGBEE協(xié)議的數(shù)據(jù)，以便使遠(yuǎn)程遙測終端控制器與其他無線儀表(如無線載荷、無線角位移等儀表)的互連、控制和數(shù)據(jù)交換。
[0040]進(jìn)一步說明本實施例，所述通訊模塊包括3路RS485接口、2路RS232接口 I路以太網(wǎng)接口，I路ZIGBEE通訊接口。
[0041]如圖2所示，所述Al接口包括Al接口、ADC裝置、光電耦合器。Al接口與ADC裝置相連接，ADC裝置與微處理器相連，并且，ADC裝置與微處理器之間設(shè)置有光電耦合器。所述ADC裝置(模擬信號轉(zhuǎn)數(shù)字信號裝置)用于將Al接口輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入到微處理器中，光電耦合器用于避免Al接口受到強(qiáng)烈的浪涌沖擊，保護(hù)本單元內(nèi)其他功能單元不受影響。所述AO接口用于輸出模擬信號。AO接口包括AO接口、DAC裝置、光電耦合器。AO接口與ADC裝置相連接，DAC裝置與微處理器相連，并且，DAC裝置與微處理器之間設(shè)置有光電耦合器。所述DAC裝置(數(shù)字信號轉(zhuǎn)模擬信號裝置)用于微處理器輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)為模擬信號并傳送到AO接口進(jìn)行模擬信號輸出；光電耦合器用于避免AO接口受到強(qiáng)烈的浪涌沖擊，保護(hù)本單元內(nèi)其他功能單元不受影響。所述DI接口用于輸入數(shù)字信號，DI接口包括DI接口及光電耦合器，DI接口與微處理器相連，并且DI接口與微處理器之間設(shè)置有光電耦合器，光電耦合器用于避免DI接口受到強(qiáng)烈的浪涌沖擊，保護(hù)本單元內(nèi)其他功能單元不受影響。所述DO接口用于輸入數(shù)字信號，DO接口包括DO接口及光電耦合器，DO接口與微處理器相連,并且DO接口與微處理器之間設(shè)置有光電稱合器，光電稱合器用于避免DO接口受到強(qiáng)烈的浪涌沖擊，保護(hù)本單元內(nèi)其他功能單元不受影響。所述PI接口用于輸入脈沖信號，PI接口包括PI接口及光電耦合器，PI接口與微處理器相連，并且PI接口與微處理器之間設(shè)置有光電耦合器，光電耦合器用于避免PI接口受到強(qiáng)烈的浪涌沖擊，保護(hù)本單元內(nèi)其他功能單元不受影響。
[0042]Al接口、AO接口、DI接口和DO接口還設(shè)置有自恢復(fù)保險絲以及雙向瞬態(tài)電壓抑制二極管(TVS管)進(jìn)行防護(hù)，進(jìn)一步提高接口傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
[0043]更加具體說明本實施例遠(yuǎn)程遙測終端控制器，所述Al接口采用8路模擬量輸入；AO接口采用4路模擬量輸出；DI接口采用8路數(shù)字量輸入；D0接口采用4路數(shù)字量輸出；PI接口采用4路高速脈沖計數(shù)輸入。這樣，遠(yuǎn)程遙測終端控制器同時可以采集8路模擬量數(shù)據(jù)、8路數(shù)字量數(shù)據(jù)、4路脈沖輸入數(shù)據(jù)。
[0044]本實施例遠(yuǎn)程遙測終端控制器通過設(shè)置副存儲，并在副存儲內(nèi)存儲與主存儲相同的操作系統(tǒng)。在主存儲內(nèi)存在壞塊影響其內(nèi)部操作系統(tǒng)啟動的情況下，通過副存儲內(nèi)的啟動加載程序去將副存儲內(nèi)的操作系統(tǒng)重新寫到主存儲內(nèi)再次啟動，這樣就可以避免主存儲無法啟動操作系統(tǒng)的情況下遠(yuǎn)程遙測終端控制器還能夠正常運行，保證資料的收集。且，在極端情況下，主存儲受到比較大的損壞，導(dǎo)致無法寫入操作系統(tǒng)的情況下，還可以由內(nèi)存啟動，進(jìn)一步增強(qiáng)遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0045]如圖3所示，本發(fā)明還提供一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)啟動方法，應(yīng)用如上述遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其包括:
[0046]SI,啟動副存儲上的啟動加載程序；
[0047]S2，所述啟動加載程序校檢主存儲的操作系統(tǒng)，
[0048]若校檢正確，則直接從主存儲啟動操作系統(tǒng)；[0049]若校檢不正確，則啟動加載程序讀取副存儲的操作系統(tǒng)到內(nèi)存，再從內(nèi)存復(fù)制到主存儲內(nèi)并重新校檢主存儲的操作系統(tǒng)，若校檢正確，則從主存儲啟動操作系統(tǒng)，若校檢不正確，則從內(nèi)存啟動操作系統(tǒng)。
[0050]下面結(jié)合說明書附圖4來詳細(xì)說明本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)啟動方法。
[0051]附圖4為本發(fā)明一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)啟動方法實施例步驟流程圖。如圖4所示，本實施例包括:
[0052]啟動遠(yuǎn)程遙測終端控制器后，首先bootstrap啟動，bootstrap啟動后由bootstrap啟動U_boot ;U_boot啟動后開始校檢NAND-flash內(nèi)的Iinux操作系統(tǒng)是否正確；
[0053]若U-boot校檢正確，則啟動NAND-f Iash內(nèi)的操作系統(tǒng)，進(jìn)而遠(yuǎn)程遙測終端控制器啟動;
[0054]若NAND-fIash內(nèi)部存在壞塊或收到其他影響，U_boot校檢不正確，則U_boot將讀取SP1-flash內(nèi)的Iinux操作系統(tǒng)到SDRAM ;然后，U-boot將SDRAM內(nèi)的Iinux內(nèi)的操作系統(tǒng)寫入到NAND-fIash后重新校檢NAND-fIash內(nèi)的操作系統(tǒng)，若校檢正確，則動NAND-fIash內(nèi)的操作系統(tǒng)，進(jìn)而遠(yuǎn)程遙測終端控制器啟動；若仍然校檢不正確，說明NAND-flash內(nèi)存在大量壞塊以致不能正常使用，進(jìn)而啟動SDRAM內(nèi)的操作系統(tǒng)以使遠(yuǎn)程遙測終端控制器正常啟動。
[0055]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，包括微處理器、通訊模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、存儲模塊、硬件看門狗、電源模塊， 其中，所述硬件看門狗與微處理器相連，用于監(jiān)控操作系統(tǒng)軟件程序運行狀況；所述通訊模塊包括通訊接口，通訊模塊與微處理器相連，用于遠(yuǎn)程遙測終端控制器與外界設(shè)備進(jìn)行通信；所述數(shù)據(jù)采集控制模塊包括數(shù)據(jù)采集控制接口，數(shù)據(jù)采集控制模塊與微處理器相連，用于遠(yuǎn)程遙測終端控制器對現(xiàn)場輸入輸出接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及控制；所述電源模塊與微處理器相連；所述存儲模塊包括主存儲、副存儲、內(nèi)存，所述主存儲、副存儲、內(nèi)存均分別與微處理器相連，所述主存儲用于存儲操作系統(tǒng)；所述副存儲用于存儲與主存儲相同的操作系統(tǒng)和啟動加載程序。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述主存儲通過并行接口與微處理器連接，所述副存儲通過串行接口與微處理器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述主存儲采用Nand-flash，副存儲采用SP1-fLASH，內(nèi)存采用SDRAM。
4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述操作系統(tǒng)采用Iinux操作系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述啟動加載程序包括:bootstrap、U_boot ;所述bootstrap用于啟動U_boot ;U_boot用于校檢操作系統(tǒng)及讀取副存儲內(nèi)的操作系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述通訊模塊包括以太網(wǎng)接 口、RS232 接 口、RS485 接 口。
7.如權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述以太網(wǎng)接口采用10/100兆自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口 ；所述RS232接口、RS485接口用于接收和發(fā)出符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集控制接口包括 DI 接口、DO 接口、Al 接口、AO 接口、PI 接口。
9.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，所述微處理器與通訊模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊之間設(shè)置有光電耦合器。
10.一種遠(yuǎn)程遙測終端控制器系統(tǒng)啟動方法，應(yīng)用如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程遙測終端控制器，其特征在于，其包括: Si，啟動副存儲上的啟動加載程序； S2，所述啟動加載程序校檢主存儲的操作系統(tǒng)， 若校檢正確，則直接從主存儲啟動操作系統(tǒng)； 若校檢不正確，則啟動加載程序讀取副存儲的操作系統(tǒng)到內(nèi)存，再從內(nèi)存復(fù)制到主存儲內(nèi)并重新校檢主存儲的操作系統(tǒng)，若校檢正確，則從主存儲啟動操作系統(tǒng)，若校檢不正確，則從內(nèi)存啟動操作系統(tǒng)。
【文檔編號】G05B19/048GK103955158SQ201410149609
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】郭月明, 黃兵, 劉守會 申請人:中國石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司, 北京中油瑞飛信息技術(shù)有限責(zé)任公司