一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，首先，等效器計(jì)算機(jī)通過(guò)解析主控計(jì)算機(jī)的各命令碼字實(shí)現(xiàn)自身測(cè)試狀態(tài)的動(dòng)態(tài)選擇；其次，所述等效器計(jì)算機(jī)根據(jù)所述等效器計(jì)算機(jī)與等效器PLC之間單獨(dú)的數(shù)據(jù)協(xié)議，通過(guò)“一位一意，一字一值”的方法將具有新格式、新內(nèi)容的控制信息及輸出值發(fā)送給等效器PLC；再次，所述等效器PLC通過(guò)解析所述等效器計(jì)算器發(fā)出的控制碼動(dòng)態(tài)控制模飛輸出狀態(tài)并實(shí)時(shí)更新所述等效器PLC的DO輸出；最后，所述等效器PLC通過(guò)“一對(duì)一，一對(duì)多”的方法由中間繼電器實(shí)現(xiàn)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制。通過(guò)該等效器動(dòng)態(tài)控制方法有效簡(jiǎn)化測(cè)試條件和操作，并提高了測(cè)試效率和測(cè)試靈活性，且減少了崗位人員和人工操作。
【專利說(shuō)明】一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通用運(yùn)載系統(tǒng)等效器控制的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)是運(yùn)載系統(tǒng)中的重要組成部分。在測(cè)發(fā)控系統(tǒng)交付使用之前進(jìn)行的等效器測(cè)試直接考核了該系統(tǒng)的功能和性能。對(duì)等效器測(cè)試的優(yōu)化可有效提高對(duì)測(cè)發(fā)控系統(tǒng)考核的效果。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，原有設(shè)備在測(cè)試過(guò)程中需手動(dòng)調(diào)出等效器計(jì)算機(jī)的測(cè)試面板；等效器PLC的AO輸出值固化在PLC中，不能夠?qū)崟r(shí)更改；且測(cè)試項(xiàng)目中模飛狀態(tài)單一，只能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間考核模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)等效器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制和滿足高密度運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)對(duì)地面測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)的高要求。
[0005]因此，有必要提出一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，有效提高測(cè)試效率、優(yōu)化測(cè)試流程來(lái)滿足運(yùn)載系統(tǒng)對(duì)地面測(cè)發(fā)系統(tǒng)的較高要求。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)試面板初始化、測(cè)試流程、A0/D0、模飛模式多樣等方面的動(dòng)態(tài)控制，并能夠滿足高密度的運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)對(duì)地面測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)提出更高要求的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，該基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器包括一等效器計(jì)算機(jī)和等效器PLC，所述等效器計(jì)算機(jī)和所述等效器PLC之間通過(guò)網(wǎng)線連接，且所述等效器計(jì)算機(jī)與外部主控計(jì)算機(jī)之間分別通過(guò)網(wǎng)線和RS232電纜連接，通過(guò)各個(gè)裝置之間的連接實(shí)現(xiàn)對(duì)等效器的動(dòng)態(tài)控制，其具體包括如下步驟:
步驟一:等效器計(jì)算機(jī)通過(guò)解析主控計(jì)算機(jī)的各命令碼字實(shí)現(xiàn)自身測(cè)試狀態(tài)的動(dòng)態(tài)選
擇；
步驟二:所述等效器計(jì)算機(jī)根據(jù)所述等效器計(jì)算機(jī)與等效器PLC之間單獨(dú)的數(shù)據(jù)協(xié)議，通過(guò)“一位一意，一字一值”的方法將具有新格式、新內(nèi)容的控制信息及輸出值發(fā)送給等效器PLC ；
步驟三:所述等效器PLC通過(guò)解析所述等效器計(jì)算器發(fā)出的控制碼動(dòng)態(tài)控制模飛輸出狀態(tài)并實(shí)時(shí)更新所述等效器PLC的DO輸出；
步驟四:所述等效器PLC通過(guò)“一對(duì)一，一對(duì)多”的方法由中間繼電器實(shí)現(xiàn)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制。
[0009]較佳地，所述步驟一進(jìn)一步包括:所述等效器計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析所述主控計(jì)算機(jī)經(jīng)TCP協(xié)議發(fā)出的標(biāo)題碼字自動(dòng)調(diào)出所述等效器計(jì)算機(jī)的測(cè)試面板；所述等效器計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析所述主計(jì)算機(jī)經(jīng)TCP協(xié)議發(fā)出的提示碼字自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)測(cè)試環(huán)節(jié)；且所述等效器計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析所述主控計(jì)算機(jī)經(jīng)RS232電纜發(fā)出的控制碼字自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試環(huán)節(jié)中各通道的測(cè)試。
[0010]較佳地，所述步驟二包括:所述等效器計(jì)算機(jī)在解析好所述主控計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令碼字后，按照所述等效器計(jì)算機(jī)與所述等效器PLC之間的數(shù)據(jù)協(xié)議將控制信息及輸出值填入一發(fā)送數(shù)組中，再通過(guò)UDP發(fā)送給所述等效器PLC;其中，所述等效器計(jì)算機(jī)和所述等效器PLC之間的發(fā)送速率為IOOms/幀。
[0011]較佳地，所述步驟二進(jìn)一步包括:所述“一位一意，一字一值”的方法為數(shù)據(jù)包中的控制碼字段每bit代表不同的控制碼字或測(cè)試項(xiàng)目，數(shù)值段每word代表不同的模擬量數(shù)值。
[0012]較佳地，所述步驟三進(jìn)一步包括:所述等效器PLC在收到所述等效器計(jì)算機(jī)發(fā)出的UDP幀后，自動(dòng)解析模飛狀態(tài)位，并根據(jù)所述模飛狀態(tài)位控制相應(yīng)時(shí)串輸出點(diǎn)的輸出；且所述等效器PLC實(shí)時(shí)解析控制碼中各個(gè)狀態(tài)位的信息，用于控制相應(yīng)的DO輸出。
[0013]較佳地，所述步驟四進(jìn)一步包括:所述一對(duì)一為一個(gè)模擬量輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)中間繼電器，所述一對(duì)多為一個(gè)中間繼電器對(duì)應(yīng)多個(gè)模擬量數(shù)據(jù)；且所述等效器PLC在收到UDP幀后，將數(shù)據(jù)字中的值實(shí)時(shí)賦給相應(yīng)的中間繼電器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制。
[0014]較佳地，所述中間繼電器為WORD型中間繼電器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
1、本發(fā)明的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，主要通過(guò)調(diào)試面板的動(dòng)態(tài)初始化及測(cè)試流程的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、“一位一意，一字一值”的協(xié)議設(shè)計(jì)、模飛狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制以及實(shí)現(xiàn)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制的“一對(duì)一，一對(duì)多”中間繼電器使用設(shè)計(jì)，從而有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)等效器計(jì)算機(jī)測(cè)試面板初始化、測(cè)試流程、A0/D0、模飛模式多樣等方面的動(dòng)態(tài)控制，并且能夠滿足高密度的運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)對(duì)地面測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)提出了更高的要求一工期縮短、人員減少，從而進(jìn)一步增加了仿真系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)化系統(tǒng)、提高測(cè)試效率以及軟件優(yōu)化測(cè)試流程、提高覆蓋率以及狀態(tài)多選性的需求。
[0016]2、本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，通過(guò)采用“一位一意，一字一值”設(shè)計(jì)方法，即數(shù)據(jù)包中的控制碼字段每bit代表不同的控制碼字或測(cè)試項(xiàng)目，數(shù)值段每word代表不同的模擬量數(shù)值；由于硬件上部分通路是通用的，即在不同測(cè)試項(xiàng)目中需要不同狀態(tài)切換，等效器計(jì)算機(jī)軟件上設(shè)計(jì)在每次發(fā)送狀態(tài)控制碼之前先將數(shù)據(jù)段清空，再將所要控制的PLC繼電器在數(shù)據(jù)包中所對(duì)應(yīng)的位置I后一并發(fā)送給的等效器PLC，等效器PLC只需將數(shù)據(jù)包中為I的bit所對(duì)應(yīng)的繼電器接通即可實(shí)現(xiàn)，從而有效減少了一般的延時(shí)等待時(shí)間，從而有效提聞效率。
[0017]3、本發(fā)明的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法通過(guò)采用固定源頭，動(dòng)態(tài)可調(diào)的方式對(duì)模飛狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，即在測(cè)試過(guò)程中接收主控計(jì)算機(jī)發(fā)送的422碼字，同時(shí)判斷該碼字是長(zhǎng)模飛指令還是短模飛指令，并在軟件顯示主界面的單選框中顯示，最后在收到起飛信號(hào)時(shí)將該狀態(tài)發(fā)送給等效器PLC以實(shí)現(xiàn)對(duì)模飛狀態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)控；通過(guò)該方法不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)模飛狀態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)控，而且減少了系統(tǒng)崗位人員以及崗位人員的操作，同時(shí)對(duì)模飛狀態(tài)的多態(tài)選擇更實(shí)現(xiàn)了縮短測(cè)試周期、提高測(cè)試效率的目標(biāo)。[0018]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器的系統(tǒng)框圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施的調(diào)試面板動(dòng)態(tài)初始化及測(cè)試流程的動(dòng)態(tài)響應(yīng)流程圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施的“一位一意，一字一值”協(xié)議使用程序示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施的模飛狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)控邏輯流程圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施的模擬量輸出動(dòng)態(tài)控制的中間繼電器使用程序示意圖。
[0020]符號(hào)列表:
10-主控計(jì)算機(jī)；20_基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器，21-等效器計(jì)算機(jī)，22-等效器PLC。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
參見示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)的描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以不同形式、規(guī)格等實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使更多的有關(guān)本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚可見，可能放大或縮小了相對(duì)尺寸。
[0022]現(xiàn)參考圖1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，如圖1所示，為基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器20包括一等效器計(jì)算機(jī)21和等效器PLC22，該等效器計(jì)算機(jī)21和等效器PLC22之間通過(guò)網(wǎng)線連接，且實(shí)現(xiàn)等效器控制時(shí)，該等效器計(jì)算機(jī)21分別通過(guò)網(wǎng)線和RS232電纜與一主控計(jì)算機(jī)10進(jìn)行連接。
[0023]通過(guò)該運(yùn)載系統(tǒng)等效器的連接，其實(shí)現(xiàn)等效器動(dòng)態(tài)控制的具體方法步驟包括: 步驟一:等效器計(jì)算機(jī)21通過(guò)解析主控計(jì)算機(jī)10的各命令碼字實(shí)現(xiàn)自身測(cè)試狀態(tài)的
動(dòng)態(tài)選擇；具體的，該等效器計(jì)算機(jī)21上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析該主控計(jì)算機(jī)10經(jīng)TCP協(xié)議發(fā)出的標(biāo)題碼字自動(dòng)調(diào)出該等效器計(jì)算機(jī)21的測(cè)試面板；該等效器計(jì)算機(jī)21上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析該主控計(jì)算機(jī)10經(jīng)TCP協(xié)議發(fā)出的提示碼字自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)測(cè)試環(huán)節(jié)；且該等效器計(jì)算機(jī)21上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析該主控計(jì)算機(jī)10經(jīng)RS232電纜發(fā)出的控制碼字自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試環(huán)節(jié)中各通道的測(cè)試；
步驟二:該等效器計(jì)算機(jī)根據(jù)等效器計(jì)算機(jī)21與等效器PLC22之間單獨(dú)的數(shù)據(jù)協(xié)議，通過(guò)“一位一意，一字一值”的方法將具有新格式、新內(nèi)容的控制信息及輸出值發(fā)送給等效器PLC22 ;具體的，該等效器計(jì)算機(jī)21在解析好該主控計(jì)算機(jī)10發(fā)出的命令碼字后，按照等效器計(jì)算機(jī)21與等效器PLC22之間的數(shù)據(jù)協(xié)議將控制信息及輸出值填入一發(fā)送數(shù)組中，再通過(guò)UDP發(fā)送給等效器PLC22 ;其中，該等效器計(jì)算機(jī)21和等效器PLC22之間的發(fā)送速率為IOOms/中貞；
步驟三:該等效器PLC22通過(guò)解析該等效器計(jì)算機(jī)21發(fā)出的控制碼動(dòng)態(tài)控制模飛輸出狀態(tài)并實(shí)時(shí)更新該等效器PLC的DO輸出；具體的，該等效器PLC22在收到該等效器計(jì)算機(jī)21發(fā)出的Μ)Ρ幀后，自動(dòng)解析模飛狀態(tài)位，并根據(jù)該模飛狀態(tài)位控制相應(yīng)時(shí)串輸出點(diǎn)的輸出；且該等效器PLC22實(shí)時(shí)解析控制碼中各個(gè)狀態(tài)位的信息，用于控制相應(yīng)的DO輸出；步驟四:該等效器PLC通過(guò)“一對(duì)一，一對(duì)多”的方法由中間繼電器實(shí)現(xiàn)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制；具體的，一對(duì)一為一個(gè)模擬量輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)中間繼電器，一對(duì)多為一個(gè)中間繼電器對(duì)應(yīng)多個(gè)模擬量數(shù)據(jù)；該等效器PLC22在收到UDP幀后，將數(shù)據(jù)字中的值實(shí)時(shí)賦給相應(yīng)的中間繼電器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制。
[0024]其中，該“一位一意，一字一值”的方法為數(shù)據(jù)包中的控制碼字段每bit代表不同的控制碼字或測(cè)試項(xiàng)目，數(shù)值段每word代表不同的模擬量數(shù)值；且在具體實(shí)施過(guò)程中，中間繼電器一般均為WORD型中間繼電器。
[0025]實(shí)用例
在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2所示調(diào)試面板的動(dòng)態(tài)初始化及測(cè)試流程的動(dòng)態(tài)響應(yīng)流程圖，該等效器計(jì)算機(jī)21在接收到主控計(jì)算機(jī)10發(fā)出的TCP數(shù)據(jù)幀后，根據(jù)幀格式首先判斷是否為標(biāo)題數(shù)據(jù)，若為標(biāo)題數(shù)據(jù)，則繼續(xù)解析數(shù)據(jù)位上的信息，根據(jù)該信息調(diào)出相應(yīng)測(cè)試面板(分為控制綜合、穩(wěn)定綜合、總檢查等測(cè)試項(xiàng)目)；測(cè)試面板的顯示也說(shuō)明該等效器計(jì)算機(jī)21進(jìn)入了測(cè)試狀態(tài)；接下來(lái)，則要根據(jù)接收到的主控計(jì)算機(jī)10TCP數(shù)據(jù)幀(提示幀)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的流程響應(yīng)(姿控開關(guān)測(cè)試、伺服系統(tǒng)測(cè)試、一級(jí)零位測(cè)試等)，且在進(jìn)行動(dòng)態(tài)的流程響應(yīng)的同時(shí)，多線程地接收串口數(shù)據(jù)(即422控制碼)，并解析各控制碼的含義從而進(jìn)行各通道測(cè)試(伺服系統(tǒng)的F波道測(cè)試、H波道測(cè)試、G波道測(cè)試、HD波道測(cè)試、⑶波道測(cè)試和姿控電磁閥的F+至G-通道測(cè)試等等)。
[0026]如圖3所示，為“一位一意，一字一值”方法的使用程序?qū)嵗诰唧w實(shí)施過(guò)程中，在伺服系統(tǒng)中一級(jí)Fl通道測(cè)試，在該測(cè)試中，要求等效器PLC22的DO模塊的4.5,4.6,5.0、
5.1以及5.2的輸出端口輸出1，根據(jù)等效器計(jì)算機(jī)21與等效器PLC22之間的數(shù)據(jù)協(xié)議，為發(fā)送數(shù)組Sdy_zt[]數(shù)組中第11字節(jié)中的第5、6位以及第12字節(jié)中的第0、1、2位設(shè)置為1，然后將其發(fā)送給等效器PLC22，該等效器PLC22只需同樣按該等效器計(jì)算機(jī)21與等效器PLC22之間的數(shù)據(jù)協(xié)議解析該數(shù)據(jù)幀中的信息，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的輸出。
[0027]如圖4所示，在具體實(shí)施實(shí)施例中模飛狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)控邏輯流程，由于在測(cè)試過(guò)程中還有其他格式的串口數(shù)據(jù)，所以進(jìn)入程序后首先進(jìn)行串口數(shù)據(jù)類型的判斷，如果為模飛狀態(tài)碼字，則繼續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)段進(jìn)行判斷，若為“FFFFFF”，則表示此次測(cè)試的模飛狀態(tài)為長(zhǎng)模飛，此時(shí)等效器界面中的“短模飛”狀態(tài)框顯示為不勾選；若數(shù)據(jù)段為“111111”，則表示此次測(cè)試的模飛狀態(tài)為短模飛，此時(shí)等效器界面中“短模飛”狀態(tài)框顯示為勾選。而且，在具體使用過(guò)程中，該等效器計(jì)算機(jī)在收到主控計(jì)算機(jī)發(fā)出的起飛信號(hào)后，讀取該狀態(tài)框的狀態(tài)，并將向該等效器PLC22發(fā)送UDP數(shù)據(jù)幀中相應(yīng)模飛狀態(tài)位設(shè)置為I后發(fā)送給該等效器PLC22。通過(guò)該設(shè)置方法不但解決了模飛狀態(tài)單一不可變的測(cè)試模式，而且允許測(cè)試人員在起飛前對(duì)模飛狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，并且在提高測(cè)試效率的同時(shí)增加了系統(tǒng)測(cè)試的靈活性。
[0028]如圖5 (a)至5 (b)所示為中間繼電器的使用程序段示意圖，在具體實(shí)施過(guò)程中，PLC的設(shè)計(jì)要求對(duì)于一個(gè)AO點(diǎn)只能單線圈輸出，如果進(jìn)行了多線圈輸出則會(huì)導(dǎo)致輸出不成功。而等效器PLC硬件設(shè)備上同一個(gè)模擬量輸出點(diǎn)可能對(duì)應(yīng)多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目中不同輸出參數(shù)，如一舵反饋UF為輸出，該等效器PLC硬件上分配的輸出端口為PQW312，但在伺服系統(tǒng)測(cè)試中的一級(jí)、二級(jí)以及三級(jí)伺服系統(tǒng)測(cè)試中對(duì)該參數(shù)要求輸出值不同，分別為±1.4、±2.4以及±8.43，而且伺服系統(tǒng)要求該端口在一級(jí)零位測(cè)試中輸出0.45，由等效器計(jì)算機(jī)將數(shù)值及測(cè)試項(xiàng)目狀態(tài)寫入發(fā)送數(shù)組Sdy_zt []并發(fā)送給等效器PLC，該等效器PLC在接收到數(shù)據(jù)后，按等效器計(jì)算機(jī)與等效器PLC之間的數(shù)據(jù)協(xié)議解析，其中，首先判斷測(cè)試項(xiàng)目(DB2.DBX3.2)，再將相應(yīng)數(shù)據(jù)碼字(DB2.DBW31)的值實(shí)時(shí)賦給中間繼電器麗72 ;這樣，只要將該中間繼電器的值通過(guò)該端口的輸出就實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬量輸出的動(dòng)態(tài)控制。
[0029]本發(fā)明提供的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)試面板初始化、測(cè)試流程、A0/D0、模飛模式多方面的動(dòng)態(tài)控制，并滿足了高密度的運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)對(duì)地面測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)提供的高要求-縮短工期、減少雇員，從而進(jìn)一步增加了仿真系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)化系統(tǒng)、提高測(cè)試效率以及軟件優(yōu)化測(cè)試流程、提高覆蓋率以及狀態(tài)多選性的需求。
[0030]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:等效器計(jì)算機(jī)通過(guò)解析主控計(jì)算機(jī)的各命令碼字實(shí)現(xiàn)自身測(cè)試狀態(tài)的動(dòng)態(tài)選擇； 步驟二:所述等效器計(jì)算機(jī)根據(jù)所述等效器計(jì)算機(jī)與等效器PLC之間單獨(dú)的數(shù)據(jù)協(xié)議，通過(guò)“一位一意，一字一值”的方法將具有新格式、新內(nèi)容的控制信息及輸出值發(fā)送給等效器PLC ； 步驟三:所述等效器PLC通過(guò)解析所述等效器計(jì)算器發(fā)出的控制碼動(dòng)態(tài)控制模飛輸出狀態(tài)并實(shí)時(shí)更新所述等效器PLC的DO輸出； 步驟四:所述等效器PLC通過(guò)“一對(duì)一，一對(duì)多”的方法由中間繼電器實(shí)現(xiàn)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，所述步驟一進(jìn)一步包括:所述等效器計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析所述主控計(jì)算機(jī)經(jīng)TCP協(xié)議發(fā)出的標(biāo)題碼字自動(dòng)調(diào)出所述等效器計(jì)算機(jī)的測(cè)試面板；所述等效器計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析所述主計(jì)算機(jī)經(jīng)TCP協(xié)議發(fā)出的提示碼字自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)測(cè)試環(huán)節(jié)；且所述等效器計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的等效器控制軟件通過(guò)解析所述主控計(jì)算機(jī)經(jīng)RS232電纜發(fā)出的控制碼字自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試環(huán)節(jié)中各通道的測(cè)試。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，所述步驟二包括:所述等效器計(jì)算機(jī)在解析好所述主控計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令碼字后，按照所述等效器計(jì)算機(jī)與所述等效器PLC之間的數(shù)據(jù)協(xié)議將控制信息及輸出值填入一發(fā)送數(shù)組中，再通過(guò)UDP發(fā)送給所述等效器PLC ;其中，所述等效器計(jì)算機(jī)和所述等效器PLC之間的發(fā)送速率為IOOms/中貞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，所述步驟二進(jìn)一步包括:所述“一位一意，一字一值”的方法為數(shù)據(jù)包中的控制碼字段每bit代表不同的控制碼字或測(cè)試項(xiàng)目，數(shù)值段每word代表不同的模擬量數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，所述步驟三進(jìn)一步包括:所述等效器PLC在收到所述等效器計(jì)算機(jī)發(fā)出的UDP幀后，自動(dòng)解析模飛狀態(tài)位，并根據(jù)所述模飛狀態(tài)位控制相應(yīng)時(shí)串輸出點(diǎn)的輸出；且所述等效器PLC實(shí)時(shí)解析控制碼中各個(gè)狀態(tài)位的信息，用于控制相應(yīng)的DO輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，所述步驟四進(jìn)一步包括:所述一對(duì)一為一個(gè)模擬量輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)中間繼電器，所述一對(duì)多為一個(gè)中間繼電器對(duì)應(yīng)多個(gè)模擬量數(shù)據(jù)；且所述等效器PLC在收到UDP幀后，將數(shù)據(jù)字中的值實(shí)時(shí)賦給相應(yīng)的中間繼電器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AO輸出的動(dòng)態(tài)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的基于運(yùn)載系統(tǒng)的等效器動(dòng)態(tài)控制方法，其特征在于，所述中間繼電器為WORD型中間繼電器。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103885418SQ201410110706
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】莊瑋, 蔡珂, 向軍, 朱飛翔, 呂振彬 申請(qǐng)人:上海航天電子通訊設(shè)備研究所