電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)的是一種電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其步驟為：（1）生產(chǎn)對(duì)象、載具以及生產(chǎn)設(shè)備三維模擬步驟；（2）數(shù)據(jù)整合與驅(qū)動(dòng)步驟；第一種是將生產(chǎn)數(shù)據(jù)整合在生產(chǎn)對(duì)象模型中以及生產(chǎn)載具中；第二種是由獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象、載具和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行位置、狀態(tài)、動(dòng)作和行為的模擬；（3）場(chǎng)景整合與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)步驟；4）數(shù)據(jù)優(yōu)化；對(duì)ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了優(yōu)化，將存儲(chǔ)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的表分成了多份。本發(fā)明完整地對(duì)生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控的技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，提出采用三維實(shí)時(shí)仿真并整合實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的方式，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度軟件與現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控，不能在一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上對(duì)生產(chǎn)調(diào)度與現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行整合掌控的矛盾，極大提高仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率。
【專利說(shuō)明】電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)中生產(chǎn)調(diào)度仿真監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析方法，具體設(shè)計(jì)的是一種電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能電網(wǎng)的全面建設(shè)與升級(jí)，信息技術(shù)在生產(chǎn)管理中扮演著越來(lái)越重要的角色。其中三維仿真與數(shù)據(jù)分析是其中的重要技術(shù)手段之一。但是目前的三維仿真技術(shù)更多的用于模擬訓(xùn)練和培訓(xùn)等用途，在實(shí)時(shí)仿真應(yīng)用方面沒(méi)有突破和創(chuàng)新。另一方面，生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控領(lǐng)域需要掌握的生產(chǎn)檢定線的運(yùn)行狀況和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，卻只能用二維平面圖來(lái)示意性的表示，和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)狀況相距甚遠(yuǎn)。
[0003]1、生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控手段現(xiàn)狀；
[0004](I)采用與各生產(chǎn)設(shè)備配套的生產(chǎn)調(diào)度軟件，在普通臺(tái)式計(jì)算機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度操作，一般通過(guò)二維平面圖來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線狀態(tài)示意。由于一般的生產(chǎn)調(diào)度軟件基于常規(guī)的windows應(yīng)用軟件理念進(jìn)行開(kāi)發(fā)，不會(huì)考慮到信息展示的形象化和友好化。而且對(duì)于生產(chǎn)數(shù)據(jù)的掌握，還需要打開(kāi)其它的生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件進(jìn)行配合瀏覽，才能對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度和生產(chǎn)數(shù)據(jù)情況有個(gè)初步的掌握。
[0005](2)采用視頻監(jiān)控了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)狀況。除了通過(guò)生產(chǎn)調(diào)度軟件系統(tǒng)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度和生產(chǎn)數(shù)據(jù)情況，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況的直觀了解也是必須的，包括流水線的運(yùn)行情況、AGV、機(jī)械手的動(dòng)作情況等等。
[0006]上述兩種生產(chǎn)信息的掌控都是必須的，但沒(méi)有形成一種全面有效的整合方式，各個(gè)系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，給生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控帶來(lái)不便。
[0007]三維仿真技術(shù)現(xiàn)在越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，是一種新穎的信息呈現(xiàn)技術(shù)手段。那么在電力行業(yè)三維仿真技術(shù)的應(yīng)用是個(gè)什么狀況。
[0008]2、三維仿真技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀；
[0009]在實(shí)際工作生產(chǎn)中，目前針對(duì)用三維仿真技術(shù)的應(yīng)用大致可以分為如下幾個(gè)方面:
[0010](I)用于操作培訓(xùn)仿真的應(yīng)用
[0011]將三維仿真技術(shù)用于模擬操作培訓(xùn)，是目前電力行業(yè)最普遍的三維仿真技術(shù)應(yīng)用方式，比較典型的是電網(wǎng)調(diào)度員培訓(xùn)仿真(DTS)系統(tǒng)。DTS系統(tǒng)采用軟件或結(jié)合硬件模擬設(shè)備的方式，圍繞日常工作進(jìn)行設(shè)計(jì)。比如:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的操作培訓(xùn)(開(kāi)關(guān)的倒閘操作、互感器投切、變壓器有載調(diào)壓開(kāi)關(guān)操作、檔位調(diào)節(jié)等)；仿真誤操作的嚴(yán)重后果，減少學(xué)員實(shí)際操作過(guò)程中的誤操作率；變電站典型事故的處理等等。
[0012](2)用于對(duì)生產(chǎn)模式、流程方案進(jìn)行預(yù)先仿真驗(yàn)證
[0013]這類三維仿真技術(shù)的應(yīng)用，其目的是能使決策者輕易地在計(jì)算機(jī)中建構(gòu)及監(jiān)控工業(yè)的分散式流程。
[0014]比如在流水線方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，能夠幫助工程師，經(jīng)理和決策者形象化地在動(dòng)態(tài)三維虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中檢測(cè)新提議的操作，流程或是系統(tǒng)。在方案設(shè)計(jì)之初進(jìn)行預(yù)先三維仿真模擬驗(yàn)證，對(duì)于那些可能出現(xiàn)崩潰，發(fā)生中斷或是產(chǎn)生瓶頸的復(fù)雜流水線系統(tǒng)是必不可少的。通過(guò)預(yù)先創(chuàng)建系統(tǒng)模型，可以考察各種假設(shè)的場(chǎng)景，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生改變實(shí)際系統(tǒng)時(shí)所面臨的中斷，成本和風(fēng)險(xiǎn)。
[0015]從上面的應(yīng)用方式可以看出，目前三維仿真技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用，主要還是集中在線下的模擬操作培訓(xùn)，或者是生產(chǎn)項(xiàng)目建設(shè)前的方案仿真驗(yàn)證中，尚沒(méi)有在生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控領(lǐng)域提供有效的三維信息化技術(shù)手段。
[0016]綜上所述，本發(fā)明在現(xiàn)有學(xué)術(shù)研究、實(shí)際工作的基礎(chǔ)上，為達(dá)到對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)監(jiān)控提出更加有效的信息整合與監(jiān)控手段的目的，對(duì)現(xiàn)有工作進(jìn)行了大量整理、總結(jié)、提煉、系統(tǒng)化等工作，首次提出了采用三維實(shí)時(shí)仿真技術(shù)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)狀況與數(shù)據(jù)整合的完善方法，這是在電力生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控領(lǐng)域前所未有的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度軟件與現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控，不能在一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上對(duì)生產(chǎn)調(diào)度與現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行整合掌控的矛盾。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0019]電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其方法步驟如下:
[0020](I)生產(chǎn)對(duì)象、載具以及生產(chǎn)設(shè)備三維模擬步驟；采用三維建模技術(shù)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象、生產(chǎn)載具以及生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行柔性化的三維數(shù)字建模；
[0021](2)數(shù)據(jù)整合與驅(qū)動(dòng)步驟；為了保證三維仿真的實(shí)時(shí)性，用于三維場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)均來(lái)自于生產(chǎn)設(shè)備廠家的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，在采用Virtools三維仿真系統(tǒng)中進(jìn)行由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的三維仿真對(duì)象系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)，即三維仿真模塊，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)包含兩種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式:
[0022]一種是將生產(chǎn)數(shù)據(jù)整合在生產(chǎn)對(duì)象模型中以及生產(chǎn)載具中；
[0023]第二種是由獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象、載具和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行位置、狀態(tài)、動(dòng)作和行為的模擬；
[0024](3)場(chǎng)景整合與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)步驟；
[0025]三維仿真的整個(gè)生產(chǎn)線場(chǎng)景與真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)完全一致，包括生產(chǎn)線的具體布局和各單元外觀與形態(tài)、生產(chǎn)車間的環(huán)境與效果；該虛擬生產(chǎn)場(chǎng)景所整合的生產(chǎn)數(shù)據(jù)從實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)到統(tǒng)計(jì)管理數(shù)據(jù)，形成了一個(gè)涵蓋全壽命周期管理的集中管理調(diào)度平臺(tái)；
[0026]當(dāng)數(shù)據(jù)場(chǎng)景載入時(shí)，首先進(jìn)行各監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)同步，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出各個(gè)設(shè)備的“狀態(tài)、進(jìn)度、位置”信息，分發(fā)到各設(shè)備的相應(yīng)屬性中，同時(shí)通知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
[0027]當(dāng)進(jìn)入臺(tái)體展示級(jí)別時(shí)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表中獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳遞給當(dāng)前展示臺(tái)體，包括其哪些表位有正在檢定的表，哪些表位為空；哪些表位的檢定表有不合格項(xiàng)(將改表位的表位號(hào)標(biāo)紅)；點(diǎn)擊各表位時(shí)，獲取相應(yīng)表位的當(dāng)前檢定項(xiàng)、當(dāng)前檢定項(xiàng)結(jié)論、歷史檢定項(xiàng)里是否有不合格檢定項(xiàng)；
[0028]4)數(shù)據(jù)優(yōu)化；對(duì)ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了優(yōu)化，將存儲(chǔ)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的表分成了多份，首先按檢定設(shè)備類別分為了單相、三相、互感器、終端、立體庫(kù)；其次按照展示時(shí)的查詢頻率，將各類別又分為監(jiān)控表和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表，監(jiān)控表內(nèi)存儲(chǔ)實(shí)時(shí)展示時(shí)最基本的表現(xiàn)數(shù)據(jù)如“狀態(tài)、進(jìn)度、位置”。
[0029]所述步驟(3)中，設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也放在監(jiān)控表里。對(duì)于數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出設(shè)備的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置并存儲(chǔ)到該設(shè)備屬性中，然后通知該設(shè)備當(dāng)前位置或目標(biāo)位置變動(dòng)，該設(shè)備再根據(jù)預(yù)先建立的路徑地圖計(jì)算其運(yùn)行路徑進(jìn)行模擬動(dòng)作；設(shè)備的運(yùn)行速度和現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)匹配，但是如果數(shù)據(jù)傳輸中有延遲時(shí)，該設(shè)備會(huì)通過(guò)等待、調(diào)整當(dāng)前位置的方式進(jìn)行校正。
[0030]所述步驟(3 )中，對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出機(jī)械手的狀態(tài)、動(dòng)作、取表位、放表位的信息并存儲(chǔ)到機(jī)械手屬性中，然后通知機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，機(jī)械手根據(jù)動(dòng)作屬性、取表位、放表位計(jì)算該進(jìn)行哪種動(dòng)作然后進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的模擬；更復(fù)雜的自動(dòng)上下表機(jī)械手則需要獲取其當(dāng)前位置，計(jì)算放表位在哪一排哪一列。
[0031]所述步驟(2)的具體步驟如下:
[0032](a)仿真引擎底層定制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口的確立；
[0033]所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型，均以其在ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的節(jié)點(diǎn)命名方式命名。
[0034]對(duì)所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型綁定各個(gè)相關(guān)屬性，對(duì)所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型綁定各個(gè)相關(guān)屬性；所述各個(gè)相關(guān)屬性包括狀態(tài)、進(jìn)度、不合格表位序列、當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、動(dòng)作的屬性；對(duì)仿真引擎進(jìn)行底層開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在三維仿真層面的可視化表現(xiàn)；
[0035](b)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)接方案確定；
[0036]先進(jìn)行demo (Demonstration,示范、展示)制作與技術(shù)測(cè)試，以保證數(shù)據(jù)接口的通訊成功和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的響應(yīng)速度等。
[0037](C)數(shù)據(jù)表建立與整合；
[0038]根據(jù)三維仿真程序開(kāi)發(fā)需求，建立用于反映檢定線狀態(tài)的數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)表包括:檢定線各流程的單、三相表數(shù)量、位置、狀態(tài)以及數(shù)據(jù)信息，檢定設(shè)備的狀態(tài)、動(dòng)作、報(bào)警監(jiān)控；并進(jìn)行數(shù)據(jù)整合實(shí)施開(kāi)發(fā)；
[0039](d)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；
[0040]開(kāi)發(fā)三維模型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)行為模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)讀取結(jié)果，將數(shù)據(jù)賦予到模型，驅(qū)動(dòng)模型數(shù)量、位置、行為狀態(tài)；并開(kāi)發(fā)三維模型數(shù)據(jù)交互表現(xiàn)模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)整合需求，對(duì)涉及表現(xiàn)層的前端數(shù)據(jù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)施，支持交互操作，彈出信息窗口。
[0041]本發(fā)明的有益效果如下:
[0042]1、系統(tǒng)完整地對(duì)生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控的技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，提出采用三維實(shí)時(shí)仿真并整合實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的方式，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度軟件與現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控，不能在一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上對(duì)生產(chǎn)調(diào)度與現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行整合掌控的矛盾。
[0043]2、采用三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)設(shè)備與被檢定對(duì)象的檢定狀況與生產(chǎn)數(shù)據(jù)，都在三維數(shù)字模型上進(jìn)行了整合呈現(xiàn)。點(diǎn)擊某個(gè)三維設(shè)備模型就能得到相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)與狀態(tài)，非常直觀與便利。
[0044]3、整個(gè)系統(tǒng)的三維模型與數(shù)據(jù)整合都采用構(gòu)件化的柔性開(kāi)發(fā)模式，實(shí)施的三維仿真模型、數(shù)據(jù)整合、構(gòu)建方法等靈活可變，在實(shí)施新的系統(tǒng)平臺(tái)式，已開(kāi)發(fā)完成的仿真系統(tǒng)中得模型、內(nèi)部程序等可在新的系統(tǒng)中重用，從而極大提高仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率。
[0045]4、采用可視化生產(chǎn)管理技術(shù)是實(shí)現(xiàn)計(jì)量業(yè)務(wù)和管理模式“更集約、更專業(yè)、更扁平”的重要技術(shù)手段。
[0046]5、為用戶提供了高效有效的互動(dòng)功能，提供了完善的生產(chǎn)管理與數(shù)據(jù)整合一體化服務(wù)。
[0047]6、打破了傳統(tǒng)生產(chǎn)管理軟件與視頻監(jiān)控之間的“數(shù)據(jù)與對(duì)象”的隔閡，為生產(chǎn)調(diào)度與監(jiān)控管理提出了新的技術(shù)思路與實(shí)踐。
[0048]7、生產(chǎn)檢定對(duì)象的模型化與數(shù)據(jù)化，為系統(tǒng)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)報(bào)警與響應(yīng)機(jī)制提供了良好的基礎(chǔ)。系統(tǒng)平臺(tái)具備了三維場(chǎng)景與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控聯(lián)動(dòng)、故障準(zhǔn)確定位與直觀顯示、應(yīng)急預(yù)案聯(lián)動(dòng)顯示等高效、科學(xué)的事故預(yù)警措施。
[0049]8、本系統(tǒng)配合大屏幕的顯示終端，為用戶呈現(xiàn)了完整、直觀、生動(dòng)的生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控一體化平臺(tái)。將原來(lái)局限于個(gè)別操作者的顯示屏內(nèi)容，經(jīng)過(guò)全新的三維仿真技術(shù)與數(shù)據(jù)可視化手段，呈現(xiàn)了全新的面貌。各業(yè)務(wù)主管與部門領(lǐng)導(dǎo)，都能夠在大屏幕上看到從生產(chǎn)調(diào)度到配送管理、從當(dāng)前到同/環(huán)比的數(shù)據(jù)分析等各類生產(chǎn)與管理信息。符合國(guó)家電網(wǎng)的“大營(yíng)銷”體系建設(shè)的重要精神。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0050]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0051]圖2為本發(fā)明的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)流程示意圖。
[0052]具體實(shí)現(xiàn)方式
[0053]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0054]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其采用的系統(tǒng)的三個(gè)組成部分:生產(chǎn)對(duì)象三維模擬、數(shù)據(jù)整合與驅(qū)動(dòng)、場(chǎng)景整合與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，同時(shí)也是三個(gè)實(shí)施步驟。
[0055]1、生產(chǎn)對(duì)象三維模擬實(shí)施；
[0056](I)實(shí)施目標(biāo)
[0057]對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)三維數(shù)字化模擬，是三維仿真的功能基礎(chǔ)。為了和真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)相吻合，三維生產(chǎn)線模型的制作首先要與靜態(tài)的真實(shí)生產(chǎn)線一模一樣，同時(shí)涉及到的設(shè)備動(dòng)作也要與真實(shí)情況相符。另外，三維仿真屬于實(shí)時(shí)渲染機(jī)制，要求具有最少的多邊形模型與最優(yōu)化的細(xì)節(jié)效果，才能保證系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性、高可靠性，讓系統(tǒng)始終處于合理的負(fù)荷狀態(tài)。
[0058](2)實(shí)施方式
[0059]I)實(shí)地調(diào)研與資料收集
[0060]對(duì)各地的計(jì)量中心檢定線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，了解不同的檢定形式的工作狀態(tài)和特點(diǎn)。進(jìn)行不同設(shè)備廠家的相關(guān)資料收集。
[0061]2)需求分析
[0062]了解各地客戶對(duì)生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控的不同需求，特別聽(tīng)取客戶對(duì)三維仿真技術(shù)實(shí)施的意見(jiàn)和建議。
[0063]3)制定計(jì)劃
[0064]根據(jù)各地調(diào)研與分析情況，制定開(kāi)發(fā)計(jì)劃與技術(shù)實(shí)施方案。并針對(duì)復(fù)雜大場(chǎng)景的FPS測(cè)試，以確定場(chǎng)景多邊形數(shù)量與建模方式等。
[0065]4)開(kāi)發(fā)實(shí)施
[0066]根據(jù)生產(chǎn)線的資料收集，進(jìn)行最優(yōu)低多邊形建模，并采用LOD技術(shù)分別實(shí)施低模和高模模塊制作。
[0067](3)開(kāi)發(fā)效果
[0068]I)明確了不同檢定線的三維模型制作方式和設(shè)備運(yùn)行狀況。
[0069]2)落實(shí)了三維建模技術(shù)方式和計(jì)算機(jī)資源占用分配方案，為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)施提供準(zhǔn)備。
[0070]2、數(shù)據(jù)整合與驅(qū)動(dòng)實(shí)施
[0071](I)實(shí)施目標(biāo)
[0072]三維仿真靜態(tài)模型的實(shí)施，僅是系統(tǒng)建設(shè)的第一步，在靜態(tài)模型的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)接口，實(shí)現(xiàn)三維模型與運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的整合，才是系統(tǒng)的核心功能。
[0073](2)實(shí)施步驟
[0074]I)仿真引擎底層定制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口的確立；
[0075]所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型，均以其在ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的節(jié)點(diǎn)命名方式命名，例如在ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中“人工單相多功能檢測(cè)臺(tái)I號(hào)臺(tái)體”用“0_1_00_000_108_001 ”表示，那么在模擬場(chǎng)景中數(shù)字模型“人工單相多功能檢測(cè)臺(tái)I號(hào)臺(tái)體”就命名為“ 0_1_00_000_108_001 ”，數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)字模型之間通過(guò)命名建立直接聯(lián)系。
[0076]對(duì)所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型綁定各個(gè)相關(guān)屬性，如“狀態(tài)、進(jìn)度、不合格表位序列、當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、動(dòng)作”等等。對(duì)仿真引擎進(jìn)行底層開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在三維仿真層面的可視化表現(xiàn)。
[0077]2)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)接方案確定
[0078]按項(xiàng)目建設(shè)模式，先進(jìn)行demo制作與技術(shù)測(cè)試，以保證數(shù)據(jù)接口的通訊成功和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的響應(yīng)速度等。
[0079]3)數(shù)據(jù)表建立與整合
[0080]根據(jù)三維仿真程序開(kāi)發(fā)需求，建立用于反映檢定線狀態(tài)的數(shù)據(jù)表(包括:檢定線各流程的單、三相表數(shù)量、位置、狀態(tài)以及數(shù)據(jù)信息，檢定設(shè)備的狀態(tài)、動(dòng)作、報(bào)警監(jiān)控等)。并進(jìn)行數(shù)據(jù)整合實(shí)施開(kāi)發(fā)。
[0081]4)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
[0082]開(kāi)發(fā)三維模型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)行為模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)讀取結(jié)果，將數(shù)據(jù)賦予到模型，驅(qū)動(dòng)模型數(shù)量、位置、行為狀態(tài)等。并開(kāi)發(fā)三維模型數(shù)據(jù)交互表現(xiàn)模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)整合需求，對(duì)涉及表現(xiàn)層的前端數(shù)據(jù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)施，支持交互操作，彈出信息窗口等。
[0083]當(dāng)數(shù)據(jù)場(chǎng)景載入時(shí)，首先進(jìn)行各監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)同步，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出各個(gè)設(shè)備的“狀態(tài)、進(jìn)度、位置”等等信息，分發(fā)到各設(shè)備的相應(yīng)屬性中，同時(shí)通知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0084]監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)同步工作查詢頻率較高，通常在500毫秒以內(nèi)。當(dāng)進(jìn)入臺(tái)體展示級(jí)別時(shí)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表中獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳遞給當(dāng)前展示臺(tái)體，包括其哪些表位有正在檢定的表，哪些表位為空；哪些表位的檢定表有不合格項(xiàng)(將改表位的表位號(hào)標(biāo)紅)；點(diǎn)擊各表位時(shí)，獲取相應(yīng)表位的當(dāng)前檢定項(xiàng)、當(dāng)前檢定項(xiàng)結(jié)論、歷史檢定項(xiàng)里是否有不合格檢定項(xiàng)；
[0085]AGV小車和機(jī)械手、傳送帶、堆垛機(jī)等設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也放在監(jiān)控表里。對(duì)于AGV小車來(lái)說(shuō)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出AGV小車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置并存儲(chǔ)到小車屬性中，然后通知小車當(dāng)前位置或目標(biāo)位置變動(dòng)，小車再根據(jù)預(yù)先建立的路徑地圖計(jì)算其運(yùn)行路徑進(jìn)行模擬動(dòng)作；小車的運(yùn)行速度和現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)匹配，但是如果數(shù)據(jù)傳輸中有延遲時(shí)，小車會(huì)通過(guò)等待、調(diào)整當(dāng)前位置的方式進(jìn)行校正。對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出機(jī)械手的狀態(tài)、動(dòng)作、取表位、放表位等信息并存儲(chǔ)到機(jī)械手屬性中，然后通知機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，機(jī)械手根據(jù)動(dòng)作屬性、取表位、放表位計(jì)算該進(jìn)行哪種動(dòng)作然后進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的模擬；更復(fù)雜的自動(dòng)上下表機(jī)械手則需要獲取其當(dāng)前位置，計(jì)算放表位在哪一排哪一列等。傳送帶的模擬和AGV小車比較類似，需要將各個(gè)傳送單元用路徑圖連接起來(lái)，再根據(jù)某個(gè)傳送單元是否有貨進(jìn)行模擬，但傳送帶的模擬要更復(fù)雜一些。表現(xiàn)在傳送單元只能識(shí)別是否有貨，不能對(duì)貨物進(jìn)行唯一識(shí)別，因而更難進(jìn)行校正；另外傳送帶的路徑圖也更復(fù)雜一些。堆垛機(jī)的模擬和機(jī)械手類似。
[0086]4)數(shù)據(jù)優(yōu)化
[0087]因?qū)崟r(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常巨大，不能滿足實(shí)時(shí)展示時(shí)的快速查詢需求，因而對(duì)ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了優(yōu)化，將存儲(chǔ)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的表分成了多份，首先按檢定設(shè)備類別分為了單相、三相、互感器、終端、立體庫(kù)；其次按照展示時(shí)的查詢頻率，將各類別又分為監(jiān)控表和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表，監(jiān)控表內(nèi)存儲(chǔ)實(shí)時(shí)展示時(shí)最基本的表現(xiàn)數(shù)據(jù)如“狀態(tài)、進(jìn)度、位置”等等，而現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表中則存儲(chǔ)更為詳細(xì)的檢定情況、檢定結(jié)論等等。
[0088](3)開(kāi)發(fā)效果
[0089]I)明確了不同檢定線與設(shè)備的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與表現(xiàn)方式。
[0090]2)定制開(kāi)發(fā)了與三維仿真引擎的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口，滿足了數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)傳輸量的要求。
[0091]3)實(shí)現(xiàn)了由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并控制的三維模型行為、狀態(tài)的同步呈現(xiàn)。
[0092]4)實(shí)現(xiàn)了由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并控制的三維模型數(shù)據(jù)整合、互動(dòng)操作與數(shù)據(jù)展現(xiàn)。
[0093]5)實(shí)現(xiàn)了三維仿真模型與二維數(shù)據(jù)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)機(jī)制。
[0094]3、場(chǎng)景整合與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)實(shí)施
[0095](I)實(shí)施目標(biāo)
[0096]基于三維仿真生產(chǎn)監(jiān)控與數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的平臺(tái)系統(tǒng)，涉及到多個(gè)三維仿真場(chǎng)景、多種二維數(shù)據(jù)可視化內(nèi)容、監(jiān)控報(bào)警視頻內(nèi)容、調(diào)度軟件系統(tǒng)等內(nèi)容，是一個(gè)多數(shù)據(jù)形式、多功能用途的系統(tǒng)整體，其統(tǒng)一的操作方式和內(nèi)容聯(lián)動(dòng)機(jī)制是不可缺少的。
[0097](2)實(shí)施步驟
[0098]I)系統(tǒng)整合
[0099]對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)所涉及的多個(gè)三維仿真場(chǎng)景、多種二維數(shù)據(jù)可視化內(nèi)容、監(jiān)控報(bào)警視頻內(nèi)容、調(diào)度軟件系統(tǒng)等內(nèi)容整合，提出實(shí)施方案。
[0100]2)平臺(tái)UI布局[0101]對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)顯示內(nèi)容的確定，顯示版面的劃分、畫(huà)面風(fēng)格、功能布局等實(shí)施方案和設(shè)計(jì)制作。
[0102]3 ) 二維數(shù)據(jù)可視化開(kāi)發(fā)
[0103]對(duì)二維統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的流程與展示進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序開(kāi)發(fā)。
[0104]4)各數(shù)據(jù)模塊聯(lián)動(dòng)
[0105]對(duì)多個(gè)三維仿真場(chǎng)景、多種二維數(shù)據(jù)可視化內(nèi)容、監(jiān)控報(bào)警視頻等進(jìn)行聯(lián)動(dòng)功能的開(kāi)發(fā)實(shí)施。
[0106](3)開(kāi)發(fā)效果
[0107]I)實(shí)現(xiàn)了基于大屏整體設(shè)計(jì)的三維仿真場(chǎng)景與二維數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控的界面整合。
[0108]2)實(shí)現(xiàn)了三維仿真場(chǎng)景內(nèi)容與二維數(shù)據(jù)、監(jiān)控報(bào)警視頻具有的聯(lián)動(dòng)機(jī)制。
[0109]3)各內(nèi)容切換迅速，版面各內(nèi)容切換速度均衡。
[0110]4)合理的整體大屏架構(gòu)設(shè)計(jì)，不會(huì)因多次版面切換引起的內(nèi)存釋放不良問(wèn)題，導(dǎo)致系統(tǒng)變慢或死機(jī)
[0111]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，工作人員能夠在基于真實(shí)場(chǎng)景建造的三維生產(chǎn)線場(chǎng)景中任意切換觀看視角，進(jìn)行視角旋轉(zhuǎn)、平移、推遠(yuǎn)、拉近等操作。能夠看到基于真實(shí)情況的生產(chǎn)線傳送帶的運(yùn)行、AGV小車的運(yùn)行、機(jī)械手的動(dòng)作等設(shè)備運(yùn)行情況，也能夠通過(guò)各設(shè)備上方浮動(dòng)的狀態(tài)圖標(biāo)了解設(shè)備運(yùn)行狀況(如:整體檢定進(jìn)度、運(yùn)行還是暫停、是否有故障、是否有不合格表等)，甚至隨時(shí)點(diǎn)擊三維場(chǎng)景中檢定臺(tái)上的某個(gè)被檢定電能表，都能夠打開(kāi)該電能表的狀態(tài)窗口，顯示其id號(hào)與當(dāng)前的各種檢定情況。與當(dāng)前操作聯(lián)動(dòng)顯示的動(dòng)態(tài)圖表，則同步顯示各種相關(guān)的統(tǒng)計(jì)管理數(shù)據(jù)。
[0112]很明顯，傳統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度軟件系統(tǒng)與實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)景象不能對(duì)應(yīng)；視頻監(jiān)控又只能看到現(xiàn)場(chǎng)景象，不能迅速了解到生產(chǎn)數(shù)據(jù)的矛盾，已經(jīng)被三維仿真生產(chǎn)監(jiān)控與數(shù)據(jù)可視化技術(shù)解決了
[0113]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其特征在于，其步驟如下: (1)生產(chǎn)對(duì)象、載具以及生產(chǎn)設(shè)備三維模擬步驟；采用三維建模技術(shù)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象、生產(chǎn)載具以及生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行柔性化的三維數(shù)字建模； (2)數(shù)據(jù)整合與驅(qū)動(dòng)步驟；為了保證三維仿真的實(shí)時(shí)性，用于三維場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)均來(lái)自于生產(chǎn)設(shè)備廠家的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，在Virtools三維仿真系統(tǒng)中進(jìn)行由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的三維仿真對(duì)象系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)，即三維仿真模塊，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)包含兩種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式: 第一種是將生產(chǎn)數(shù)據(jù)整合在生產(chǎn)對(duì)象模型中以及生產(chǎn)載具中； 第二種是由獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象、載具和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行位置、狀態(tài)、動(dòng)作和行為的模擬； (3)場(chǎng)景整合與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)步驟； 三維仿真的整個(gè)生產(chǎn)線場(chǎng)景與真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)完全一致，包括生產(chǎn)線的具體布局和各單元外觀與形態(tài)、生產(chǎn)車間的環(huán)境與效果；該虛擬生產(chǎn)場(chǎng)景所整合的生產(chǎn)數(shù)據(jù)從實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)到統(tǒng)計(jì)管理數(shù)據(jù)，形成了一個(gè)涵蓋全壽命周期管理的集中管理調(diào)度平臺(tái)； 當(dāng)數(shù)據(jù)場(chǎng)景載入時(shí)，首先進(jìn)行各監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)同步，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出各個(gè)設(shè)備的 “狀態(tài)、進(jìn)度、位置”信息，分發(fā)到各設(shè)備的相應(yīng)屬性中，同時(shí)通知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理； 當(dāng)進(jìn)入臺(tái)體展示級(jí)別時(shí)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表中獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳遞給當(dāng)前展示臺(tái)體，包括其哪些表位有正在檢定的表，哪些表位為空；哪些表位的檢定表有不合格項(xiàng)(將改表位的表位號(hào)標(biāo)紅)；點(diǎn)擊各表位時(shí)，獲取相應(yīng)表位的當(dāng)前檢定項(xiàng)、當(dāng)前檢定項(xiàng)結(jié)論、歷史檢定項(xiàng)里是否有不合格檢定項(xiàng)； 4)數(shù)據(jù)優(yōu)化；對(duì)ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了優(yōu)化，將存儲(chǔ)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的表分成了多份，首先按檢定設(shè)備類別分為了單相、三相、互感器、終端、立體庫(kù)；其次按照展示時(shí)的查詢頻率，將各類別又分為監(jiān)控表和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表，監(jiān)控表內(nèi)存儲(chǔ)實(shí)時(shí)展示時(shí)最基本的表現(xiàn)數(shù)據(jù)如“狀態(tài)、進(jìn)度、位置”。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其特征在于，所述步驟(3 )中，設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也放在監(jiān)控表里；對(duì)于數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出設(shè)備的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置并存儲(chǔ)到該設(shè)備屬性中，然后通知該設(shè)備當(dāng)前位置或目標(biāo)位置變動(dòng)，該設(shè)備再根據(jù)預(yù)先建立的路徑地圖計(jì)算其運(yùn)行路徑進(jìn)行模擬動(dòng)作；設(shè)備的運(yùn)行速度和現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)匹配，如果數(shù)據(jù)傳輸中有延遲時(shí)，該設(shè)備會(huì)通過(guò)等待、調(diào)整當(dāng)前位置的方式進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其特征在于，所述步驟(3)中，對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，數(shù)字平臺(tái)從ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的監(jiān)控表內(nèi)取出機(jī)械手的狀態(tài)、動(dòng)作、取表位、放表位的信息并存儲(chǔ)到機(jī)械手屬性中，然后通知機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，機(jī)械手根據(jù)動(dòng)作屬性、取表位、放表位計(jì)算該進(jìn)行哪種動(dòng)作然后進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的模擬；更復(fù)雜的自動(dòng)上下表機(jī)械手則需要獲取其當(dāng)前位置，計(jì)算放表位在哪一排哪一列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力計(jì)量設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三維實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)可視化方法，其特征在于，所述步驟(2)的具體步驟如下: (a)仿真引擎底層定制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口的確立；所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型，均以其在ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)中的節(jié)點(diǎn)命名方式命名。 對(duì)所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型綁定各個(gè)相關(guān)屬性，對(duì)所有需要進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字模型綁定各個(gè)相關(guān)屬性；所述各個(gè)相關(guān)屬性包括狀態(tài)、進(jìn)度、不合格表位序列、當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、動(dòng)作的屬性；對(duì)仿真引擎進(jìn)行底層開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在三維仿真層面的可視化表現(xiàn)； (b)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)接方案確定； 先進(jìn)行demo制作與技術(shù)測(cè)試，以保證數(shù)據(jù)接口的通訊成功和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的響應(yīng)速度等。 (c)數(shù)據(jù)表建立與整合； 根據(jù)三維仿真程序開(kāi)發(fā)需求，建立用于反映檢定線狀態(tài)的數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)表包括:檢定線各流程的單、三相表數(shù)量、位置、狀態(tài)以及數(shù)據(jù)信息，檢定設(shè)備的狀態(tài)、動(dòng)作、報(bào)警監(jiān)控；并進(jìn)行數(shù)據(jù)整合實(shí)施開(kāi)發(fā)； (d)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)； 開(kāi)發(fā)三維模型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)行為模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)讀取結(jié)果，將數(shù)據(jù)賦予到模型，驅(qū)動(dòng)模型數(shù)量、位置、行為狀態(tài)；并開(kāi)發(fā)三維模型數(shù)據(jù)交互表現(xiàn)模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)整合需求，對(duì)涉及表現(xiàn)層的前端數(shù)據(jù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)施，支持交互操作，彈出信息窗口。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103941658SQ201410077894
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】高春雷, 李天陽(yáng), 安泰, 龍孔操, 丁希辰, 張良, 李建方, 魏磊 申請(qǐng)人:國(guó)電南瑞科技股份有限公司