一種多種控制方式的agv裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多種控制方式的AGV裝置，包括主體、控制主板、控制面板和PLC；控制面板包括觸摸屏和控制按鍵；觸摸屏和控制按鍵分別與控制主板連接；PLC設(shè)置于主體的內(nèi)部，PLC與控制主板連接；PLC具有無線通信模塊。本實(shí)用新型的有益效果是：集PLC、觸摸屏、控制按鍵于一身，PLC無線連接中央調(diào)度系統(tǒng)，由中央調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV裝置進(jìn)行調(diào)度，也可向中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；觸摸屏和控制按鍵既可控制AGV運(yùn)行速度、目標(biāo)站點(diǎn)、手/自動(dòng)切換、手動(dòng)控制，也可顯示AGV裝置運(yùn)行狀態(tài)，包括電池剩余電量、當(dāng)前地標(biāo)、目標(biāo)站點(diǎn)、各傳感器運(yùn)行狀態(tài)等信息；多種控制方式，使得既可完成遠(yuǎn)程調(diào)度控制和運(yùn)程狀態(tài)監(jiān)控，又可實(shí)現(xiàn)近距離人機(jī)界面操控。
【專利說明】—種多種控制方式的AGV裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人搬運(yùn)車，特別是一種多種控制方式的AGV裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle)意為無人搬運(yùn)車,是指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人。
[0003]現(xiàn)有的AGV只能夠自動(dòng)在導(dǎo)引路徑上行駛，當(dāng)偶爾在非導(dǎo)引路徑上移動(dòng)時(shí)，需要搬運(yùn)裝置或是人工推動(dòng)。其控制方式單一，一般僅采用無線調(diào)度，或是僅采用觸摸式控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多種控制方式的AGV裝置，集通過PLC無線調(diào)度、通過觸摸屏顯示和調(diào)整、通過控制按鍵調(diào)整于一體。
[0005]本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種多種控制方式的AGV裝置，包括主體，還包括控制主板、控制面板和PLC ;所述控制面板包括觸摸屏和控制按鍵；所述觸摸屏和控制按鍵分別與所述控制主板連接；所述PLC設(shè)置于所述主體的內(nèi)部，所述PLC與所述控制主板連接；所述PLC具有無線通信模塊。
[0006]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0007]所述控制主板具有PLC通訊接口，所述控制主板經(jīng)所述PLC通訊接口與所述PLC連接。
[0008]包括傳感器。
[0009]所述傳感器為尋磁傳感器、角度傳感器、地標(biāo)傳感器和/或紅外線掃描區(qū)域傳感器。
[0010]包括防撞機(jī)構(gòu)。
[0011]所述防撞機(jī)構(gòu)包括防撞件、合頁和緩沖彈簧；所述防撞件設(shè)置于所述主體的前部；所述合頁分別鉸連于所述主體、所述防撞件；所述緩沖彈簧分別固連于所述主體、所述防撞件。
[0012]所述合頁為多個(gè)；所述緩沖彈簧亦為多個(gè)。
[0013]包括聯(lián)動(dòng)件和萬向開關(guān)；所述萬向開關(guān)設(shè)置于所述主體的內(nèi)部；所述聯(lián)動(dòng)件的一端固連于所述防撞件，另一端固連于所述萬向開關(guān)。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:集PLC、觸摸屏、控制按鍵于一身，PLC無線連接中央調(diào)度系統(tǒng)，由中央調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV裝置進(jìn)行調(diào)度，也可向中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；觸摸屏和控制按鍵既可控制AGV運(yùn)行速度、目標(biāo)站點(diǎn)、手/自動(dòng)切換、手動(dòng)控制，也可顯示AGV裝置運(yùn)行狀態(tài)，包括電池剩余電量、當(dāng)前地標(biāo)、目標(biāo)站點(diǎn)、各傳感器運(yùn)行狀態(tài)等信息；由PLC、觸摸屏和控制按鍵構(gòu)成的多種控制方式，使得AGV裝置既可完成遠(yuǎn)程調(diào)度控制和運(yùn)程狀態(tài)監(jiān)控，又可實(shí)現(xiàn)近距離人機(jī)界面操控，使AGV裝置更加人性化，更加方便操作人員。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型多種控制方式的AGV裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是所述控制主板與所述PLC的連接示意圖；
[0017]圖3是所述控制面板的示意圖；
[0018]
【權(quán)利要求】
1.一種多種控制方式的AGV裝置，包括主體，其特征在于:還包括控制主板、控制面板和 PLC ； 所述控制面板包括觸摸屏和控制按鍵；所述觸摸屏和控制按鍵分別與所述控制主板連接; 所述PLC設(shè)置于所述主體的內(nèi)部，所述PLC與所述控制主板連接； 所述PLC具有無線通信模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:所述控制主板具有PLC通訊接口，所述控制主板經(jīng)所述PLC通訊接口與所述PLC連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:包括傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:所述傳感器為尋磁傳感器、角度傳感器、地標(biāo)傳感器和/或紅外線掃描區(qū)域傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:包括防撞機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:所述防撞機(jī)構(gòu)包括防撞件、合頁和緩沖彈簧；所述防撞件設(shè)置于所述主體的前部；所述合頁分別鉸連于所述主體、所述防撞件；所述緩沖彈簧分別固連于所述主體、所述防撞件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:所述合頁為多個(gè)；所述緩沖彈簧亦為多個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多種控制方式的AGV裝置，其特征在于:包括聯(lián)動(dòng)件和萬向開關(guān)；所述萬向開關(guān)設(shè)置于所述主體的內(nèi)部；所述聯(lián)動(dòng)件的一端固連于所述防撞件，另一端固連于所述萬向開關(guān)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203502826SQ201320586204
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】賈方亮 申請(qǐng)人:深圳市納瑞科技有限公司