用于控制汽車電器設(shè)備開關(guān)的微型診斷裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于控制汽車電器設(shè)備的開關(guān)的微型診斷裝置，所述微型診斷裝置包括：OBD接口，所述OBD接口與汽車電腦相連接；偵聽模塊，所述偵聽模塊與OBD接口相連接；和遠(yuǎn)程控制模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊與所述偵聽模塊相連接。
【專利說明】用于控制汽車電器設(shè)備開關(guān)的微型診斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車控制領(lǐng)域；具體地，涉及一種用于控制汽車電器設(shè)備的開關(guān)的微型診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀(jì)60年代以前，汽車內(nèi)部汽油噴射系統(tǒng)，及其它控制功能是借助于機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，多用于豪華型轎車和賽車。20世紀(jì)60年代以后，由于電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和受排放法規(guī)的影響，使電控汽油噴射(EFI)技術(shù)及控制系統(tǒng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。汽車不再只靠機(jī)械的控制，可以由車輛內(nèi)部汽車電腦(ECU)自動(dòng)控制，汽車上的各個(gè)電器元件，都是由各個(gè)不同的傳感器與汽車控制電腦(ECU)相連。因此，汽車電腦可以及時(shí)準(zhǔn)確的了解各個(gè)元器件的狀態(tài)是否出現(xiàn)故障，也可以有效控制汽車上的各個(gè)部件動(dòng)作。
[0003]汽車電腦(ECU)會(huì)存儲(chǔ)所控制的所有元件的狀態(tài)和故障信息，并及時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)車輛部件進(jìn)行控制，對(duì)外它提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口，即OBD診斷接口，主要用于汽車內(nèi)部信息與外界的溝通，當(dāng)前主要應(yīng)用于汽車維修企業(yè)通過專用儀器(即汽車解碼器)與汽車電腦(ECU)通信獲得車輛的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息及靜態(tài)的故障信息并經(jīng)過解碼處理變成能夠讓人識(shí)別的文字和數(shù)字顯示出來，專業(yè)維修人員對(duì)讀到的信息進(jìn)行判斷分析車輛是否存在故障，什么部件存在故障。車輛E⑶出現(xiàn)故障或需要升級(jí)時(shí)，也可使用專用儀器(即汽車解碼器)通過OBD接口與汽車電腦相連實(shí)現(xiàn)E⑶重新刷寫和升級(jí)。
[0004]由于當(dāng)前所有的專用檢測(cè)設(shè)備都僅用于維修企業(yè)，專業(yè)性強(qiáng)，適用范圍窄。這樣，汽車上標(biāo)配的OBD診斷接口僅用于檢測(cè)維修之用，對(duì)于它的潛力并沒有充分挖掘出來。
[0005]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的與車輛線束連接端的診斷座示意圖。如圖1所示，OBD診斷接口是一個(gè)通用型的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，當(dāng)前所有新生產(chǎn)出來的車輛(汽油車、柴油重型車)都已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置，形狀大小尺寸都相同，共計(jì)16個(gè)針腳，其中16個(gè)針腳的定義如下:
[0006]PINl-SAE J2411，GM single wire CAN;通用公司單線 CAN-BUS
[0007]PIN2-1SOll5I9 (Bus+) (SAE J1850),和 10 號(hào)腳同時(shí)使用，
[0008]41.6Kbps PWM 脈寬調(diào)制
[0009]PIN3-Chrysler, CCD+(not OBD);克萊斯勒令 CCD-BUS 網(wǎng)線 H 線；
[0010]PIN4-底盤地 Chassis ground
[0011]PIN5-邏輯地 Signal ground
[0012]PIN6-1S015765-4; CAN-BUS 高速診斷線(H 線)，250/500Kbit/s
[0013]PIN7——KffP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線)，波特率10400
[0014]PIN8——點(diǎn)火開關(guān)打開有電IG+ ;點(diǎn)火開關(guān)0N/0FF狀態(tài)識(shí)別用途；
[0015]PIN9——7號(hào)腳不方便時(shí)，啟用*KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線)波特率為10400
[0016]PINlO-1SOl 1519-4(Bus-) (SAE J1850),和 2 號(hào)腳同時(shí)使用，
[0017]41.6Kbps PWM 脈寬調(diào)制[0018]PINll-Chrysler, CCD-(not OBD);克萊斯勒 CCD-BUS 網(wǎng)線 L 線
[0019]PIN12——K線制造廠保留使用
[0020]PIN13——K線制造廠保留使用
[0021]PIN14-1S015765-4; CAN-BUS 高速診斷線(L 線)，250/500kbps/s
[0022]PIN15——KffP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線)7PIN不夠用或控制單元過多時(shí)啟用。
[0023]PIN16-長(zhǎng)火線 BAT+
[0024]對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)OBD接口，診斷儀企業(yè)(解碼器廠家)都必須遵循國(guó)際通用診斷標(biāo)準(zhǔn)才可以與汽車建立起通訊，制造各種通用或?qū)Ｓ玫木S修儀器，主要用于維修企業(yè)的修車時(shí)使用。
[0025]隨著汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展及人們安全意識(shí)的不斷提高，通過汽車診斷座可以挖掘很多有利于行車安全的新應(yīng)用。充分的把汽車診斷技術(shù)專業(yè)化轉(zhuǎn)向民用化，讓診斷技術(shù)可以更好的為車主服務(wù)。
[0026]對(duì)于普通大眾，購(gòu)買的車輛大多是在10萬(wàn)左右的家庭用車，這樣，對(duì)于一些高檔車上才有的自動(dòng)落鎖功能在普通車輛上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。而這些功能，對(duì)于已經(jīng)購(gòu)買的車輛，汽車廠家又無(wú)法對(duì)車輛進(jìn)行升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)這樣的功能。
[0027]對(duì)于很多車主，對(duì)這塊的功能需求非常迫切，都希望自己的車上配置有這樣的功能，因?yàn)檫@功能對(duì)于車輛的安全非常重要，比如說，車輛在等紅燈的時(shí)候，如果車門未鎖，夕卜人就可以隨意拉開車門對(duì)車輛內(nèi)的物品進(jìn)行搶劫，從而對(duì)財(cái)產(chǎn)以及人身安全造成損害。
[0028]此外，由于當(dāng)前所有的專用檢測(cè)設(shè)備都用于維修企業(yè)，專業(yè)性非常強(qiáng)。汽車上標(biāo)配的OBD診斷接口僅限于車輛維修中使用，對(duì)于它的潛力沒有充分挖掘出來。而且，對(duì)于車主來說，忘記升起車窗便離開汽車是經(jīng)常發(fā)生的事情，這樣，對(duì)于車內(nèi)物品及車輛本身的安全非常不利，如何有效的保護(hù)車內(nèi)的財(cái)物及汽車的安全，需要有一套完美的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)它。當(dāng)車主離開車輛之后，第一時(shí)間會(huì)把所有的窗戶升起，以確保車內(nèi)財(cái)和物的安全。
[0029]根據(jù)市場(chǎng)需求，在汽車診斷的基礎(chǔ)上，當(dāng)前設(shè)計(jì)了一套微型設(shè)備，只需簡(jiǎn)單插入汽車標(biāo)準(zhǔn)配置的OBD診斷接口，即可對(duì)車窗進(jìn)行監(jiān)控，如果車主離開汽車時(shí)忘記了關(guān)車窗，車窗將自動(dòng)升起。避免車主離開車輛時(shí)因忘記關(guān)閉窗戶或未關(guān)嚴(yán)而造成財(cái)物的損失。
[0030]另外，對(duì)于車主來說，經(jīng)常性的忘記關(guān)閉大小燈及內(nèi)部燈光都會(huì)造成車輛電瓶電壓的嚴(yán)重耗電，耗電大的情況下，就會(huì)造成車輛無(wú)法啟動(dòng)的情況發(fā)生；對(duì)于四個(gè)車門，經(jīng)常性的會(huì)存在個(gè)別車門未關(guān)嚴(yán)車主就離開車的情況，對(duì)于車內(nèi)財(cái)物及車輛的安全都存在很大的隱患；對(duì)于天窗未關(guān)嚴(yán)的情況，下雨的情況下就會(huì)使車輛進(jìn)水，造成不必要的麻煩等等。
[0031]短信報(bào)警是一種最為簡(jiǎn)單而且實(shí)用的技術(shù)，由于車主已經(jīng)離開車輛，短信報(bào)警成了一種最有效的遠(yuǎn)程報(bào)警手段，這是很好的車輛安全與通訊技術(shù)的有效結(jié)合方式。
[0032]基于這個(gè)基礎(chǔ)上，現(xiàn)在需要把專用診斷儀(即汽車解碼器)進(jìn)行微縮化處理，并在這個(gè)基礎(chǔ)上，增加遠(yuǎn)程控制功能，才可以實(shí)現(xiàn)人車合一的目標(biāo)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0033]為了至少解決上述問題，并且還能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在人離開的情況下自動(dòng)進(jìn)行落鎖、關(guān)燈、關(guān)窗等操作，本實(shí)用新型一方面提供了一種用于控制汽車電器設(shè)備的開關(guān)的微型診斷裝置，所述微型診斷裝置包括=OBD接口，所述OBD接口與汽車電腦相連接；偵聽模塊，所述偵聽模塊與OBD接口相連接；和遠(yuǎn)程控制模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊與所述偵聽模塊相連接。
[0034]該微型診斷裝置還包括過濾模塊，所述過濾模塊與所述偵聽模塊相連接，所述過濾模塊對(duì)由所述偵聽模塊偵聽到的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾分析，以確定汽車電器設(shè)備是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0035]所述汽車電器設(shè)備包括以下設(shè)備中的至少一種:車門鎖、大燈、小燈、車窗、行李箱和車內(nèi)燈光。
[0036]所述偵聽模塊能夠進(jìn)行自動(dòng)偵聽或被動(dòng)偵聽。
[0037]所述偵聽模塊能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)偵聽車輛數(shù)據(jù)。
[0038]該微型診斷裝置還包括延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊的一端與所述偵聽模塊相連接，而所述延時(shí)模塊的另一端與所述遠(yuǎn)程控制模塊相連接，當(dāng)所述偵聽模塊偵聽到車輛鑰匙拔出且司機(jī)離開車輛后，經(jīng)過延時(shí)模塊控制的一定時(shí)間后，在偵聽到汽車電器設(shè)備未關(guān)閉時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制模塊能夠?qū)⑵囯娖髟O(shè)備未關(guān)閉的車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端。
[0039]該微型診斷裝置還包括反饋模塊，所述反饋模塊的一端與所述偵聽模塊相連接，而所述反饋模塊的另一端連接到汽車電腦，所述反饋模塊能夠?qū)⑺鰝陕犇K偵聽到的狀態(tài)信息反饋給汽車電腦，并對(duì)汽車電腦發(fā)送汽車電器設(shè)備關(guān)閉的指令，從而使汽車自動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的汽車電器設(shè)備。
[0040]所述遠(yuǎn)程控制模塊包括通訊模塊，用于將偵聽到的汽車電器設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送給用戶終端，并且能夠由用戶終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制.[0041]所述通訊模塊包括GSM和/或GPRS通訊模塊、SM卡模塊、和天線，用戶終端包括智能終端設(shè)備和/或服務(wù)器。
[0042]所述偵聽模塊還能夠偵聽用戶遙控器的數(shù)據(jù)，并通過用戶遙控器對(duì)車輛電器設(shè)備的開關(guān)進(jìn)行控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的車輛線束連接端的診斷座示意圖。
[0044]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的立體圖。
[0045]圖3A是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的第一半殼的仰視立體圖。
[0046]圖3B是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的第一半殼的俯視立體圖。
[0047]圖3C是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的第二半殼的立體圖。
[0048]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的工作原理圖。
[0049]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置用于獲取排放信息的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0051]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的立體圖。如圖2所示，該汽車微型診斷裝置的外形尺寸大小為(長(zhǎng)*寬*高):50mm*33mm*28mm，由于車的標(biāo)準(zhǔn)診斷座位置的關(guān)系，該汽車微型診斷裝置的尺寸是符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的。如果該汽車微型診斷裝置的尺寸比上述尺寸稍大的話，則該汽車微型診斷裝置無(wú)法正常插入到一些車型中。此外，汽車微型診斷裝置的16PIN公頭也是按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行模制的模具。
[0052]如圖2所示，此汽車微型診斷裝置共有16個(gè)針腳，與汽車的標(biāo)準(zhǔn)OBD接口——對(duì)應(yīng)，與汽車的連接方式就是把這個(gè)微型裝置直接插到汽車診斷座上即可，它就是一個(gè)微型的汽車電腦檢測(cè)設(shè)備，可以及時(shí)了解車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)車輛的當(dāng)前狀況，做自動(dòng)的對(duì)車輛的一些元件進(jìn)行一些操作。
[0053]它的供電方式是直接從診斷座上取電，因?yàn)榇私涌谑且粋€(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，有嚴(yán)格的接線定義，#16腳是汽車電源的正極，#4腳是汽車電源的負(fù)極，所以這個(gè)微型設(shè)備插入汽車診斷座后，車輛電瓶就自動(dòng)會(huì)給它供電，解決它的恒電問題。自插入汽車診斷座，通過自檢之后，即可進(jìn)入正式工作狀態(tài)。
[0054]圖3A-3C示出了圖2中的汽車微型診斷裝置的殼體的立體圖。其中圖3A是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的第一半殼的仰視立體圖；圖3B是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的第一半殼的俯視立體圖；圖3C是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的第二半殼的立體圖。
[0055]如圖3A-3C所不,汽車微型診斷裝置包括殼體、第一板和第二板(圖中未不出)。殼體具有第一半殼和第二半殼，第一半殼設(shè)置有排針(16個(gè)針腳)，排針的一端伸出第一半殼并能夠插入到汽車OBD接口中，第二半殼能夠與所述第一半殼拆卸地結(jié)合。第一板被容納在所述上殼和所述下殼之間，其中，所述第一板上設(shè)置有:檢測(cè)模塊，該檢測(cè)模塊根據(jù)檢測(cè)到的汽車壓降確定汽車狀態(tài)；偵聽模塊，該偵聽模塊與汽車通用OBD接口相連接，偵聽模塊可偵聽與車輛狀態(tài)相應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與所述偵聽模塊相連接，該存儲(chǔ)模塊根據(jù)偵聽模塊偵聽到的車輛數(shù)據(jù)和已經(jīng)確定的汽車狀態(tài)對(duì)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；和反饋模塊，反饋模塊的一端與存儲(chǔ)模塊相連接，另一端與汽車通用OBD接口相連，經(jīng)過分析處理后的車輛數(shù)據(jù)被發(fā)送到反饋模塊，并由反饋模塊通過汽車通用OBD接口反饋到汽車電腦，汽車電腦根據(jù)反饋的車輛數(shù)據(jù)發(fā)出相應(yīng)的控制命令。
[0056]可以將檢測(cè)模塊、偵聽模塊、存儲(chǔ)模塊和反饋模塊集成作為診斷模塊。
[0057]該汽車微型診斷裝置還可以包括第二板，該第二板設(shè)置有遠(yuǎn)程控制模塊，主要用于與用戶或服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。第二板也被容納在所述殼體內(nèi)部并設(shè)置在所述第一板上方，第二板與所述第一板通過排針相連接。
[0058]具體地，第二板上的遠(yuǎn)程控制模塊與第一板上的存儲(chǔ)模塊可以通過排針相連接，這樣，可以將從存儲(chǔ)模塊獲得的分析處理后的車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制模塊。遠(yuǎn)程控制模塊具有通訊模塊，所述通訊模塊將來自所述存儲(chǔ)模塊的車輛數(shù)據(jù)傳輸至用戶或服務(wù)器。
[0059]具體地，通訊模塊包括GPSR/GSM模塊、SIM卡座及天線。天線決定遠(yuǎn)程控制模塊的信號(hào)的強(qiáng)弱和穩(wěn)定性。通訊模塊會(huì)將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)(如報(bào)警信息)通過無(wú)線模塊(天線)第一時(shí)間發(fā)送給用戶或上傳至服務(wù)器?？梢酝ㄟ^通訊模塊保持車輛與服務(wù)器之間的連接，并把從診斷模塊獲得車輛數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，從而滿足遠(yuǎn)程控制的需求。
[0060]此外，如圖3C所示，第二半殼的側(cè)部設(shè)置有SM卡插口，第二板上設(shè)置有SM卡插座，這樣，可以將普通的SM卡通過插口插入到SM卡插座上，從而可以為用戶提供遠(yuǎn)程短信報(bào)警服務(wù)。這種SIM卡可以是任何現(xiàn)有的SIM卡，只要其具備可以收發(fā)短信的功能即可。
[0061]當(dāng)然，本實(shí)用新型不局限于此，殼體可以是一體結(jié)構(gòu)，第一板和第二板的位置關(guān)系可以改變，甚至診斷模塊和遠(yuǎn)程控制模塊也可以設(shè)置在相同的板上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)各自的功能即可。
[0062]診斷模塊和遠(yuǎn)程控制模塊優(yōu)選地具有板狀形式，但是本實(shí)用新型不限于此，它們也可以具有任何其它形狀。通過汽車電瓶為第一板和第二板供應(yīng)常電(即恒電電源(12V))，并且可以保證這診斷模塊和遠(yuǎn)程控制模塊處于常電狀態(tài)下，從而可以一直保持這種數(shù)據(jù)連接。此外，模塊的數(shù)據(jù)連接與手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接一樣，一旦出現(xiàn)斷網(wǎng)可以自動(dòng)找回網(wǎng)絡(luò)。
[0063]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置的工作原理圖。如圖4所示，汽車內(nèi)部采用CAN總線的網(wǎng)絡(luò)布線模式，汽車中存在很多塊不同的汽車電腦，這些汽車電腦通過總線的形式相互關(guān)聯(lián)。汽車微型診斷裝置與汽車通用OBD接口相連，以便可以與這些汽車電腦進(jìn)行通訊。這里，汽車微型診斷裝置與汽車通用OBD接口相連時(shí)使用的通訊協(xié)議主要包括以下符合國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議類型，如:IS09141-2，SAE J1850VPW,IS014230-4KWP2000, SAE J1850PWM, IS015765-4CANBUS 等等，再通過上下插針的方式來實(shí)現(xiàn)與診斷裝置的數(shù)據(jù)互傳。
[0064]如圖4所示，在汽車診斷裝置中，檢測(cè)模塊可以檢測(cè)汽車電壓并根據(jù)檢測(cè)到的汽車壓降確定汽車狀態(tài)；在確定汽車狀態(tài)之后，偵聽模塊偵聽與車輛狀態(tài)相應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)，并將偵聽到的車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)模塊；在存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有程序文件以及參考數(shù)據(jù)等等并具有分析模塊，這樣，存儲(chǔ)模塊可以對(duì)來自偵聽模塊的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從而獲得分析處理后的數(shù)據(jù)信息；這些分析處理后的車輛數(shù)據(jù)可以通過反饋模塊被反饋到汽車電腦并發(fā)出相應(yīng)的控制命令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電器的相應(yīng)控制。這些分析處理后的車輛數(shù)據(jù)也可以直接被發(fā)送到遠(yuǎn)程控制模塊，以便上傳至服務(wù)器或者直接發(fā)送給用戶。
[0065]這里，診斷模塊主要用于車輛的控制部分，可以控制車門、車鎖等電器設(shè)備；而遠(yuǎn)程控制模塊主要用于與用戶和/或服務(wù)器的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。
[0066]以下將通過幾個(gè)示例性實(shí)施例來說明根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車診斷裝置的
工作原理。
[0067]汽車微型診斷裝置與車進(jìn)行通訊，并通過上述符合國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊方式的轉(zhuǎn)換，然后通過串行接口建立與汽車微型診斷裝置之間的數(shù)據(jù)互傳，從而能夠通過偵聽模塊偵聽到與車輛有關(guān)的各種數(shù)據(jù)，在將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器之后，可以通過處理器中的存儲(chǔ)模塊對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而了解例如車輛電器的狀態(tài)信息，里程，電壓、油耗等等車輛的相關(guān)信息。
[0068]診斷裝置的主要功能之一就是利用偵聽模塊偵聽這些汽車數(shù)據(jù)，并通過程序?qū)⑦@些汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)出必要的控制命令，來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛電器的控制。
[0069]例如，在車輛行駛的過程中，偵聽模塊會(huì)實(shí)時(shí)偵聽車輛的數(shù)據(jù)，當(dāng)偵聽到車輛的行駛速度超過15km/h時(shí)，偵聽模塊就會(huì)將該數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)模塊，與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)模塊中的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得相應(yīng)的控制命令，從而會(huì)自動(dòng)對(duì)車輛的電控門鎖進(jìn)行落鎖操作，這樣可以很好的保證車內(nèi)人員的安全及財(cái)務(wù)的安全；當(dāng)車速為O時(shí)，車門不會(huì)自動(dòng)打開，這時(shí)診斷裝置會(huì)偵聽司機(jī)是否拔出車鑰匙和打開司機(jī)側(cè)車門(其它車門打開沒有影響)，如果偵聽到司機(jī)已經(jīng)拔出鑰匙或已經(jīng)打開司機(jī)側(cè)車門(這兩個(gè)條件滿足一個(gè)即可)，其它的車門也會(huì)同時(shí)自動(dòng)打開。
[0070]通過對(duì)車輛狀態(tài)信息的偵聽，當(dāng)偵聽到司機(jī)拔出車鑰匙并在打開車門離開車再關(guān)閉車門后，由偵聽模塊偵聽到的車輛電器數(shù)據(jù)信息會(huì)被發(fā)送到反饋模塊，再由反饋模塊反饋到汽車電腦，然后由汽車電腦根據(jù)實(shí)際情況對(duì)車門進(jìn)行自動(dòng)落鎖、對(duì)車窗戶進(jìn)行自動(dòng)升起操作。
[0071]具體地，微型檢測(cè)設(shè)備會(huì)自動(dòng)偵聽汽車總線上的各種數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾分析，當(dāng)偵聽到車輛鑰匙被拔出并且司機(jī)離開車輛后，當(dāng)偵聽到車窗未關(guān)時(shí)，微型診斷裝置會(huì)對(duì)汽車電腦(ECU)發(fā)送車窗的升窗指令，完成車輛的窗戶升起操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛窗戶的有效控制。
[0072]此外，在通過診斷模塊中的偵聽模塊進(jìn)行偵聽的模式中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛司機(jī)已經(jīng)拔了鑰匙并離開車輛，并且在通過時(shí)間模塊控制的延時(shí)之后，再通過主動(dòng)發(fā)送命令的方式對(duì)車輛的電器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，包括:大燈、小燈、內(nèi)部照明燈、車門未關(guān)報(bào)警、行禮箱等等，一旦發(fā)現(xiàn)這些部分沒有關(guān)閉的情況，則會(huì)通過遠(yuǎn)程控制模塊把檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為文字的形式遠(yuǎn)程發(fā)給用戶或者將這些結(jié)果上傳至服務(wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行分析判斷，然后以其它形式通知客戶(例如服務(wù)器客服直接進(jìn)行電話告知或者由用戶自己查詢等等)。
[0073]汽車微型診斷裝置在自動(dòng)偵聽到汽車總線上的各種數(shù)據(jù)之后，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾分析。當(dāng)偵聽到車輛鑰匙關(guān)閉并且司機(jī)離開車輛后，汽車微型診斷裝置會(huì)第一時(shí)間對(duì)車輛的重要部件進(jìn)行偵測(cè)，例如車門、大燈、天窗、車內(nèi)燈光等各種有耗電設(shè)備，以準(zhǔn)確了解各種設(shè)備是否處于關(guān)閉狀態(tài)。如果這些設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)，則不進(jìn)行短信報(bào)警；如果有設(shè)備處于耗電狀態(tài)，則在偵聽完之后，第一時(shí)間通過汽車微型診斷裝置上的通訊模塊以短信的形式告知用戶或者上傳至服務(wù)器哪些電器設(shè)備未關(guān)閉，由服務(wù)器進(jìn)行后期判斷通知。這樣，汽車微型診斷裝置可以及時(shí)地告知用戶相關(guān)警告信息，避免車輛出現(xiàn)由于耗電而無(wú)法啟動(dòng)的情況。
[0074]通過診斷裝置中的偵聽模塊還可以偵聽到用戶搖控器的數(shù)據(jù)，通過分析模塊對(duì)遙控器發(fā)出的命令進(jìn)行分析處理，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)車窗戶進(jìn)行操作，從而通過搖控器控制車輛的窗戶的升降。如果用戶在離開車時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛窗戶沒有升起，或在進(jìn)入車輛之前想讓車窗先打開通風(fēng)，都可以通過搖控器來進(jìn)行有效的控制，但最根本的是通過汽車診斷裝置來進(jìn)行控制。
[0075]例如，對(duì)諸如雪佛蘭車系而言，通過對(duì)其總線數(shù)據(jù)的研究，由汽車微型診斷裝置中的偵聽模塊獲取總線數(shù)據(jù)，再由存儲(chǔ)模塊對(duì)總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后通過遠(yuǎn)程控制模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程短信報(bào)警功能。但是，本實(shí)例不限于雪佛蘭車系，對(duì)于其它車系而言，只要在了解其總線原理的情況后，就可以通過該診斷裝置實(shí)現(xiàn)車輛電器的各種控制，而不需要再提供額外設(shè)備。
[0076]具體而言，當(dāng)前車輛都是由汽車電腦(ECU)直接控制，對(duì)于不同的系統(tǒng)有不同的E⑶控制，每一個(gè)E⑶通過汽車總線(CAN-BUS)相連，實(shí)現(xiàn)各個(gè)電控單元的信息互通。任何一個(gè)汽車電腦檢測(cè)到相關(guān)傳感器有故障之后，總線上就會(huì)有相應(yīng)的信息體現(xiàn)?；谶@個(gè)特點(diǎn)，汽車微型診斷裝置會(huì)自動(dòng)偵聽CAN-BUS總線上的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并把分析結(jié)果轉(zhuǎn)換成用戶可以識(shí)別的內(nèi)容，最后以短信的形式遠(yuǎn)程告知車主。
[0077]這里，車輛CAN-BUS總線上的數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式如下:當(dāng)車輛的鑰匙插入之后，總線上就會(huì)保持一定的鏈路數(shù)據(jù)，對(duì)于汽車診斷來說，這些數(shù)據(jù)是一些沒有用的數(shù)據(jù)，通常稱之為廢數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)一直保持，這是保持?jǐn)?shù)據(jù)連接的一種非常最有效的方式；當(dāng)鑰匙拔掉之后，相關(guān)數(shù)據(jù)會(huì)保持30S左右的時(shí)間，之后，數(shù)據(jù)會(huì)停止；當(dāng)通過搖控開關(guān)車門的情況下，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)保持連接一段時(shí)間，如果鑰匙沒的插入的情況下，會(huì)自動(dòng)停止；當(dāng)任何一個(gè)車內(nèi)電器(與總線相連的)有動(dòng)作，都會(huì)使總線產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)，可以有效的反應(yīng)車內(nèi)電器的變化。
[0078]在沒有通過正常渠道(用搖控或鑰匙)進(jìn)入汽車的情況下，CAN總線會(huì)有一定的反饋，汽車微型診斷裝置中的偵聽模塊會(huì)自動(dòng)偵聽這個(gè)數(shù)據(jù)，并通汽車微型診斷裝置中的存儲(chǔ)模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，當(dāng)偵聽到并確認(rèn)用戶不是通過正常渠道進(jìn)入汽車，則第一時(shí)間對(duì)車主綁定的手機(jī)號(hào)發(fā)送短信報(bào)警。
[0079]汽車微型診斷裝置中的偵聽模塊可以一直處于偵聽狀態(tài)，由于CAN總線的特點(diǎn)，一旦有數(shù)據(jù)，汽車微型診斷裝置中的偵聽模塊可以第一時(shí)間偵聽到這些數(shù)據(jù)，并通過存儲(chǔ)模塊對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后確定是否給車主發(fā)送短信報(bào)警。
[0080]此外，該檢測(cè)模塊還可以判斷車輛的狀態(tài)。因?yàn)檐囕v在運(yùn)行狀態(tài)與停止?fàn)顟B(tài)存在很大的電器特性存在很大的區(qū)別，所有的偵聽都建立在先確定車輛狀態(tài)的基礎(chǔ)之上，為了判斷這個(gè)車輛是屬于運(yùn)行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)，需要一個(gè)很好的檢測(cè)方式，現(xiàn)對(duì)這個(gè)檢測(cè)方法做如下陳述:
[0081]診斷裝置的所有的通訊引腳都是按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于車輛是恒壓電源，16腳是正極，4腳是負(fù)析，對(duì)裝置進(jìn)行供電。但是，由于汽車電瓶還連接著車內(nèi)的其它的電器設(shè)備。在車輛啟動(dòng)的瞬間，會(huì)有一個(gè)壓降，而在車輛運(yùn)行過程中，也存在這樣的壓降過程，現(xiàn)通過如下方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛是否啟動(dòng)或已經(jīng)停止的準(zhǔn)確判斷。
[0082]微型裝置使用STM32控制芯片，此芯片內(nèi)置一個(gè)12位的模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器，可采集外部電壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，控制芯片通過采集到的數(shù)字信號(hào)就可算出目前采集到的電壓值。在車輛停車狀態(tài)下，是一個(gè)恒定的電壓值，一般在12V到13V之間，在汽車點(diǎn)火瞬間，由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)會(huì)帶動(dòng)其它的多種電器設(shè)備，這個(gè)過程需要較大的電流，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間電瓶電壓會(huì)有很大的壓降，一般達(dá)2V以上。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)帶動(dòng)汽車內(nèi)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)為電瓶充電，此時(shí)電瓶電壓會(huì)上升到13V到14V之間。在通過電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換，實(shí)時(shí)了進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，如果發(fā)現(xiàn)有壓降，而且，循環(huán)對(duì)電壓進(jìn)行檢測(cè)，其中若存在高于13V以上電壓，則證明一直屬于啟動(dòng)狀態(tài)；如果中途也存在壓降現(xiàn)象，可通過狀態(tài)判斷來進(jìn)行過濾。以同樣的原因，可以判斷車輛是否已經(jīng)停止。
[0083]具體地，如前參照?qǐng)D2所述，該汽車微型診斷裝置共有16個(gè)針腳，它的供電方式是直接從診斷座上取電，因?yàn)榇私涌谑且粋€(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，有嚴(yán)格的接線定義，#16腳是汽車電源的正極，#4腳是汽車電源的負(fù)極，所以這個(gè)微型設(shè)備插入汽車診斷座后，車輛電瓶的電就直接引到設(shè)備內(nèi)部，對(duì)于設(shè)備的電源引腳設(shè)備做了單獨(dú)處理，實(shí)時(shí)的對(duì)電源模塊的電壓進(jìn)行檢測(cè)，任何一個(gè)細(xì)微的電壓變化，都會(huì)做好記錄。
[0084]對(duì)于車輛電源電壓來說，本來是一個(gè)恒定電壓，但是，由于車輛需要帶動(dòng)各種電器設(shè)備，啟動(dòng)時(shí)需要電瓶供電實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火，所以車輛發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火瞬間電瓶電壓會(huì)存在一定的壓降，這個(gè)壓降的時(shí)間非常短，屬于毫秒級(jí)別，通過對(duì)這個(gè)毫秒級(jí)別的壓降做相應(yīng)的判斷，即可以準(zhǔn)確了解車輛啟動(dòng)瞬間的時(shí)間。但是，在車輛行駛過程中，由于操作習(xí)慣及路況的原因，也會(huì)存在這樣的壓降現(xiàn)象，所以，需要對(duì)車輛啟動(dòng)之后的這種壓降進(jìn)行過濾，真正的實(shí)現(xiàn)車輛啟動(dòng)瞬間的時(shí)間判斷。
[0085]此微型裝置通過對(duì)電壓的有效讀取，再利用軟件對(duì)電壓的細(xì)微變化進(jìn)行過濾分析，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)每一次啟動(dòng)的準(zhǔn)確判斷。
[0086]通過此方法可以準(zhǔn)確判斷車輛的狀態(tài)，可以準(zhǔn)確了解車輛的啟動(dòng)時(shí)間，啟動(dòng)次數(shù)，運(yùn)行時(shí)間，為汽車企業(yè)提供有效數(shù)據(jù)，而且也為偵聽模塊在后續(xù)偵聽數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提供了保障。
[0087]此外，該診斷裝置還可以包括測(cè)試模塊，該測(cè)試模塊可與遠(yuǎn)程控制模塊相結(jié)合地工作。具體地，測(cè)試模塊可以通過車載OBD系統(tǒng)獲取與排放有關(guān)的故障信息，而遠(yuǎn)程控制模塊可以將故障信息發(fā)送到服務(wù)器上。對(duì)故障信息的檢測(cè)是汽車診斷的核心，該檢測(cè)模塊兼容各種協(xié)議，可以對(duì)所有符合OBD協(xié)議的車型進(jìn)行最準(zhǔn)確的測(cè)試。這對(duì)于汽車尾氣的治理很有作用。
[0088]圖5顯示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車微型診斷裝置用于獲取排放信息的示意圖。
[0089]如圖5所示，該診斷裝置共有16個(gè)針腳，與汽車的標(biāo)準(zhǔn)OBD接口——對(duì)應(yīng)，與汽車的連接方式就是把這個(gè)微型設(shè)備直接插到汽車診斷座上即可，它可以第一時(shí)間了解與車輛排放有關(guān)的故障信息。并且，該診斷裝置還具有GSM通訊模塊，該微型診斷裝置可以主動(dòng)發(fā)送短信或通過服務(wù)器告知車主相關(guān)信息，車主也可以登錄應(yīng)用軟件從服務(wù)器獲取相關(guān)信息或發(fā)送檢測(cè)指令給微型裝置。
[0090]車輛診斷裝置通過檢測(cè)偵聽，對(duì)所有通信數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)車輛的故障燈(MIL)亮起的情況下，可以準(zhǔn)確判斷車輛的排放已超標(biāo)，必須及進(jìn)的進(jìn)行維修。當(dāng)故障類亮起的情況下，車輛運(yùn)行的多少公里，是否進(jìn)行了清碼操作都可以及時(shí)的記錄到汽車電腦上并通過此設(shè)備上傳到監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)此類故障時(shí)及時(shí)提醒、警告車主或采取其它錯(cuò)失。
[0091]微型診斷裝置安裝到汽車OBD診斷接頭上，與車載OBD系統(tǒng)相連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等多個(gè)系統(tǒng)和部件，同時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將這些數(shù)據(jù)與正常狀況下的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時(shí)，自動(dòng)分析出車輛那個(gè)部件發(fā)生故障是否會(huì)影響尾氣排放，當(dāng)發(fā)現(xiàn)會(huì)對(duì)尾氣排放產(chǎn)生影響時(shí)，會(huì)將車輛的VIN(車輛識(shí)別號(hào))碼、車牌號(hào)、與排放超標(biāo)有關(guān)的故障碼等信息自動(dòng)上傳到服務(wù)器，可供交管部門監(jiān)控，同時(shí)發(fā)送故障短信到車主手機(jī)，提醒車主進(jìn)行維修，如果車主在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有維修，交管部門可對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)處罰。
[0092]才外用戶也可通過發(fā)送短信或使用安裝在手機(jī)中的微型裝置應(yīng)用軟件主動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，微型診斷裝置會(huì)將診斷報(bào)告上報(bào)到服務(wù)器或已短信形式回復(fù)到用戶手機(jī)。
[0093]在上述實(shí)施例中，所有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)都是在OBD接頭上，實(shí)現(xiàn)外掛功能的有效擴(kuò)展，在實(shí)現(xiàn)的過程中，采用的有效的電壓檢測(cè)技術(shù)，保證了后續(xù)結(jié)果的真實(shí)性及準(zhǔn)確性。關(guān)于搖控升窗、降窗、啟動(dòng)落鎖、開鎖等等功能，實(shí)現(xiàn)方法有很多種，對(duì)于汽車廠家，可以采用汽車內(nèi)部的控制電路來實(shí)現(xiàn)，但對(duì)同級(jí)別的車這些功能各不相同。汽車內(nèi)部可以通過采用不同的電器控制模塊來實(shí)現(xiàn)此功能，但通過OBD接口外掛式實(shí)現(xiàn)汽車功能的擴(kuò)展的模式確很少。此實(shí)用新型最大的特點(diǎn)就是外掛式微型模塊實(shí)現(xiàn)車輛服務(wù)功能的最大擴(kuò)展，為車主服務(wù)。
[0094]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案而不是對(duì)本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本實(shí)用新型的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制汽車電器設(shè)備開關(guān)的微型診斷裝置，所述微型診斷裝置包括: OBD接口，所述OBD接口與汽車電腦相連接； 偵聽模塊，所述偵聽模塊與OBD接口相連接；和 遠(yuǎn)程控制模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊與所述偵聽模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微型診斷裝置，還包括過濾模塊，所述過濾模塊與所述偵聽模塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型診斷裝置，其特征在于，所述汽車電器設(shè)備包括以下設(shè)備中的至少一種:車門鎖、大燈、小燈、車窗、行李箱和車內(nèi)燈光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型診斷裝置，還包括延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊的一端與所述偵聽模塊相連接，而所述延時(shí)模塊的另一端與所述遠(yuǎn)程控制模塊相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型診斷裝置，還包括反饋模塊，所述反饋模塊的一端與所述偵聽模塊相連接，而所述反饋模塊的另一端連接到汽車電腦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型診斷裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括通訊模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型診斷裝置，其特征在于，所述通訊模塊包括GSM和/或GPRS通訊模塊、SIM卡模塊、和天線，用戶終端包括智能終端設(shè)備和/或服務(wù)器。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK203552048SQ201320433835
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】王亮亮, 姚峰軍, 王亦雄, 田樂 申請(qǐng)人:北京一雄信息科技有限公司