鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，車載裝置通過(guò)交換機(jī)獲取打磨、走行控制主機(jī)監(jiān)測(cè)和/或診斷信息，并進(jìn)行故障分析，獲取故障現(xiàn)象和類型信息。當(dāng)車載裝置判斷打磨車發(fā)生故障時(shí)，將故障類型發(fā)送至故障診斷服務(wù)器，向客戶機(jī)自動(dòng)推送故障類型信息，提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷。當(dāng)用戶選擇對(duì)打磨車進(jìn)行故障診斷時(shí)，由故障診斷服務(wù)器將指令發(fā)送至車載裝置，并接收車載裝置返回的包括打磨車故障現(xiàn)象在內(nèi)的數(shù)據(jù)，故障診斷服務(wù)器根據(jù)故障現(xiàn)象信息獲取相應(yīng)的故障原因和解決方法，并將其發(fā)送至客戶機(jī)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不能對(duì)打磨車作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，效率低下，以及無(wú)法為打磨車的維修和維護(hù)提供決策依據(jù)的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鐵路工程機(jī)械的電氣設(shè)備，尤其是涉及一種應(yīng)用于鐵路工程車輛領(lǐng)域的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的鋼軌打磨車控制系統(tǒng)全部依賴進(jìn)口，系統(tǒng)復(fù)雜，且種類較多，加之前期鋼軌打磨車的使用單位并不是很多，在使用過(guò)程中存在故障難以排查的現(xiàn)象，現(xiàn)場(chǎng)故障完全依賴人工排查，存在耗時(shí)長(zhǎng)的缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響了鋼軌打磨車的有效工作時(shí)間。同時(shí)，由于進(jìn)口鋼軌打磨車控制系統(tǒng)本身具有故障診斷功能，但其故障診斷算法復(fù)雜且不公開(kāi)，而且為了保證不影響鋼軌打磨車的正常作業(yè)，也不允許外部系統(tǒng)直接接入鋼軌打磨車控制系統(tǒng)獲取鋼軌打磨車的作業(yè)數(shù)據(jù)。因此，如何獲取鋼軌打磨車的數(shù)據(jù)及故障診斷結(jié)果而不干擾鋼軌打磨車的作業(yè)也成為影響故障診斷系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵因素。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的鋼軌打磨車控制系統(tǒng)主要由2臺(tái)走行控制主機(jī)和3臺(tái)打磨控制主機(jī)以及若干網(wǎng)絡(luò)模塊組成，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如附圖I所示。其中，走行控制主機(jī)負(fù)責(zé)鋼軌打磨車的走行控制，打磨控制主機(jī)負(fù)責(zé)鋼軌打磨車的打磨作業(yè)控制。打磨控制主機(jī)通過(guò)CAN總線與網(wǎng)絡(luò)模塊通信，傳遞控制信號(hào)到底層執(zhí)行部件，執(zhí)行部件的反饋信號(hào)則由網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送至打磨主機(jī)。各走行控制主機(jī)和打磨控制主機(jī)連接到以太網(wǎng)交換機(jī)，各主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0004]現(xiàn)有鋼軌打磨車控制系統(tǒng)本身雖然具有自檢及診斷功能，但是還存在以下幾點(diǎn)技術(shù)缺陷：
[0005](I)現(xiàn)有鋼軌打磨車控制系統(tǒng)只能診斷故障部位及故障類別，不能給出故障解決建議，嚴(yán)重影響了解決問(wèn)題的效率；
[0006](2)現(xiàn)有鋼軌打磨車控制系統(tǒng)只能在現(xiàn)場(chǎng)查看鋼軌打磨車工作狀態(tài)及故障，數(shù)據(jù)不上傳到地面，因此不能保證故障記錄的準(zhǔn)確與完整，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0007](3)現(xiàn)有鋼軌打磨車控制系統(tǒng)的故障記錄保存在鋼軌打磨車控制主機(jī)中，且只能查看本次發(fā)生的故障，不能查看歷史故障記錄，不能對(duì)故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，因此無(wú)法為鋼軌打磨車的維修、維護(hù)提供決策依據(jù)；
[0008](4)因?yàn)槟壳按嬖诙喾N不同型號(hào)的鋼軌打磨車，因此各種不同型號(hào)的鋼軌打磨車控制系統(tǒng)存在診斷方式和操作方法不統(tǒng)一的技術(shù)缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不能對(duì)鋼軌打磨車作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，解決問(wèn)題的效率不高，以及無(wú)法為鋼軌打磨車的維修和維護(hù)提供決策依據(jù)的技術(shù)問(wèn)題。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，包括：車載裝置和地面服務(wù)器。所述車載裝置設(shè)置在鋼軌打磨車上，所述鋼軌打磨車還包括交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)，所述車載裝置、交換機(jī)、打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)之間通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連，所述地面服務(wù)器包括車-地通信服務(wù)器、故障診斷服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。所述車載裝置通過(guò)所述交換機(jī)獲取所述打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)的監(jiān)測(cè)和/或診斷信息，并進(jìn)行故障分析，獲取故障現(xiàn)象和故障類型信息，將包括所述故障現(xiàn)象、故障類型信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在內(nèi)的一種或兩種以上相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和所述車-地通信服務(wù)器發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器，所述車-地通信服務(wù)器負(fù)責(zé)管理和調(diào)度所述車載裝置與所述故障診斷服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器為所述故障診斷服務(wù)器提供故障診斷數(shù)據(jù)。當(dāng)所述車載裝置判斷所述鋼軌打磨車發(fā)生故障時(shí)，所述車載裝置將所述故障類型信息發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器，用戶通過(guò)客戶機(jī)訪問(wèn)所述故障診斷服務(wù)器時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器向所述用戶自動(dòng)推送所述鋼軌打磨車的故障類型信息，提示所述用戶進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷。當(dāng)所述用戶選擇對(duì)所述鋼軌打磨車進(jìn)行故障診斷時(shí)，由所述故障診斷服務(wù)器通過(guò)所述車-地通信服務(wù)器將所述用戶的指令發(fā)送至所述車載裝置，所述故障診斷服務(wù)器接收所述車載裝置經(jīng)車-地通信服務(wù)器返回的包括鋼軌打磨車故障現(xiàn)象在內(nèi)的數(shù)據(jù)，所述故障診斷服務(wù)器根據(jù)所述故障現(xiàn)象信息獲取相應(yīng)的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數(shù)據(jù)發(fā)送至所述客戶機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述地面服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)一步包括診斷專家?guī)旌蜌v史數(shù)據(jù)庫(kù)。所述診斷專家?guī)齑鎯?chǔ)有包括鋼軌打磨車故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法在內(nèi)的信息，所述歷史數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內(nèi)的信息。所述故障診斷服務(wù)器根據(jù)所述用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動(dòng)對(duì)所述診斷專家?guī)爝M(jìn)行擴(kuò)充，或所述用戶根據(jù)實(shí)際情況對(duì)所述診斷專家?guī)爝M(jìn)行擴(kuò)充。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)所述用戶選擇對(duì)所述鋼軌打磨車進(jìn)行故障診斷時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器通過(guò)所述車-地通信服務(wù)器向所述車載裝置發(fā)送診斷指令，所述車載裝置接收到所述診斷指令后上傳相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)至所述故障診斷服務(wù)器。所述故障診斷服務(wù)器根據(jù)接收到的診斷數(shù)據(jù)中的故障現(xiàn)象檢索所述診斷專家?guī)?，獲取導(dǎo)致故障的原因和故障解決方法，并將所述診斷數(shù)據(jù)、故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法發(fā)送至所述客戶機(jī)供所述用戶查看，如果所述用戶確定了導(dǎo)致故障原因和故障解決方法，則所述故障診斷服務(wù)器將導(dǎo)致故障原因和故障解決方法記錄至所述診斷專家?guī)熘小?br> [0013]優(yōu)選的，所述車載裝置通過(guò)所述交換機(jī)接入至所述鋼軌打磨車的以太網(wǎng)中，偵聽(tīng)所述打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，從中采集和保存所述鋼軌打磨車的監(jiān)測(cè)和診斷信息，并進(jìn)行故障分析，從而獲取故障發(fā)生信息和故障類型。所述車載裝置根據(jù)來(lái)自所述打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的故障標(biāo)志位來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型，或所述車載裝置根據(jù)來(lái)自所述打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內(nèi)來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型。
[0014]優(yōu)選的，所述車-地通信服務(wù)器具有固定的IP地址，所述車載裝置在啟動(dòng)后自動(dòng)通過(guò)所述車-地通信服務(wù)器登錄至所述故障診斷服務(wù)器，并定期通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和車-地通信服務(wù)器將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器，或根據(jù)所述故障診斷服務(wù)器的指令將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器。當(dāng)所述故障診斷服務(wù)器需要與所述車載裝置進(jìn)行通信時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器將用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述車-地通信服務(wù)器，由所述車-地通信服務(wù)器根據(jù)車-地通信協(xié)議將所述用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)打包后發(fā)送至所述車載裝置。所述車-地通信服務(wù)器接收所述車載裝置返回的數(shù)據(jù)，完成與所述車載裝置之間的數(shù)據(jù)交互，然后再將所述車載裝置返回的數(shù)據(jù)根據(jù)車-地通信協(xié)議進(jìn)行解析后，發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器進(jìn)行分析、處理。
[0015]優(yōu)選的，所述地面服務(wù)器采用B/S架構(gòu)，所述故障診斷服務(wù)器基于Web服務(wù)器，所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)上的Web瀏覽器經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述地面服務(wù)器的故障診斷服務(wù)器進(jìn)行訪問(wèn)，從而獲取所述鋼軌打磨車的作業(yè)信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鋼軌打磨車的監(jiān)測(cè)和診斷。當(dāng)所述用戶通過(guò)Web瀏覽器發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器解析該數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并發(fā)送數(shù)據(jù)至所述客戶機(jī)的Web瀏覽器進(jìn)行顯示。所述鋼軌打磨車的作業(yè)信息包括來(lái)自所述打磨控制主機(jī)的鋼軌打磨車打磨和校準(zhǔn)信息，來(lái)自所述走行控制主機(jī)的鋼軌打磨車走行信息，以及來(lái)自所述鋼軌打磨車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)信息。所述用戶利用所述客戶機(jī)通過(guò)訪問(wèn)所述地面服務(wù)器的故障診斷服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鋼軌打磨車的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、打磨電機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷。
[0016]優(yōu)選的，所述車載裝置還包括GPS模塊，所述車載裝置通過(guò)所述GPS模塊獲取所述鋼軌打磨車當(dāng)前的位置信息，并每隔一段時(shí)間發(fā)送車輛位置信息至所述故障診斷服務(wù)器，所述故障診斷服務(wù)器接收并保存車輛位置信息，當(dāng)所述用戶對(duì)車輛位置信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器以電子地圖的形式將所述車輛位置信息發(fā)送至所述客戶機(jī)供所述用
戶查看。
[0017]優(yōu)選的，所述車載裝置還包括本地磁盤，所述車載裝置自動(dòng)將一段時(shí)間內(nèi)包括故障信息在內(nèi)的重要數(shù)據(jù)暫存至所述本地磁盤，當(dāng)所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)選擇數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器向所述車載裝置發(fā)出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)指令，所述車載裝置將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至所述故障診斷服務(wù)器，再由所述故障診斷服務(wù)器將數(shù)據(jù)保存至所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，供所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)進(jìn)行查看。
[0018]優(yōu)選的，所述故障診斷服務(wù)器中保存有所述車載裝置的車載軟件升級(jí)包，所述車載裝置啟動(dòng)后，向所述故障診斷服務(wù)器發(fā)送登錄請(qǐng)求包，所述故障診斷服務(wù)器通過(guò)登錄請(qǐng)求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則所述故障診斷服務(wù)器向所述車載裝置發(fā)送車載軟件更新指令，所述車載裝置接收到車載軟件更新指令后，從所述故障診斷服務(wù)器下載車載軟件升級(jí)包，并在所述車載裝置下一次啟動(dòng)時(shí)，校驗(yàn)車載軟件升級(jí)包，如果校驗(yàn)通過(guò)，則對(duì)車載軟件進(jìn)行升級(jí)。
[0019]優(yōu)選的，所述故障診斷服務(wù)器還包括信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元，當(dāng)所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)向所述故障診斷服務(wù)器發(fā)送信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令時(shí)，所述信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元從所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述客戶機(jī)以表格或圖形的方式進(jìn)行顯示。所述信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令包括按時(shí)間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數(shù)查詢指令、同一臺(tái)鋼軌打磨車在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令和多臺(tái)鋼軌打磨車在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障的發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令。
[0020]通過(guò)實(shí)施上述本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)的技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果：
[0021](I)本發(fā)明鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)不但能夠診斷故障部位及故障類別，同時(shí)還能給出故障解決建議，極大的提高了解決問(wèn)題的效率；
[0022](2)本發(fā)明鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)不僅能在現(xiàn)場(chǎng)查看鋼軌打磨車的工作狀態(tài)及故障，還能將數(shù)據(jù)上傳至地面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼軌打磨車工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和診斷，能夠有效指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員排除故障，同時(shí)還保證了故障記錄的準(zhǔn)確性與完整性；
[0023](3)本發(fā)明鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)可以查看鋼軌打磨車的歷史故障記錄，并對(duì)故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，能夠?yàn)殇撥壌蚰ボ嚨木S修和維護(hù)提供有效的決策依據(jù)，能夠快速響應(yīng)并處理現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種設(shè)備故障，提高鋼軌打磨車的使用效率；
[0024](4)本發(fā)明鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)通過(guò)車載裝置對(duì)打磨車以太網(wǎng)進(jìn)行偵聽(tīng)，即可獲取各打磨控制主機(jī)和走行控制主機(jī)所發(fā)送的信息，然后篩選出所需要的數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面服務(wù)器進(jìn)行分析、處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖I是現(xiàn)有技術(shù)中鋼軌打磨車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖；
[0027]圖2是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)控制原理框圖；
[0028]圖3是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖4是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】車載裝置的工作原理框圖；
[0030]圖5是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】鋼軌打磨車數(shù)據(jù)獲取和分析過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0031]圖6是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】車載裝置與故障診斷服務(wù)器通信過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0032]圖7是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】用戶訪問(wèn)故障診斷服務(wù)器通信過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0033]圖8是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】故障自動(dòng)提示過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0034]圖9是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】故障診斷過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0035]圖10是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】車輛位置監(jiān)測(cè)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0036]圖11是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】作業(yè)信息監(jiān)測(cè)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0037]圖12是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】車載裝置數(shù)據(jù)暫存和轉(zhuǎn)儲(chǔ)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；[0038]圖13是本發(fā)明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】信息查詢分析和分析統(tǒng)計(jì)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)原理框圖；
[0039]圖中：1-鋼軌打磨車，2-地面服務(wù)器，3-客戶機(jī)，4-無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，10-車載裝置，11-交換機(jī)，12-打磨控制主機(jī)，13-走行控制主機(jī)，21-車-地通信服務(wù)器，22-故障診斷服務(wù)器，23-數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，220-信息統(tǒng)計(jì)與分析單元，221-監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)獲取單元，222-車輛信息管理單元，223-專家診斷單元，224-車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元，230-用戶信息庫(kù)，231-車輛信息庫(kù)，232-診斷專家?guī)欤?33-歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了引用和清楚起見(jiàn)，將下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫(xiě)或縮寫(xiě)記載如下：
[0041]GPRS ：General Packet Radio Service,通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)的簡(jiǎn)稱；
[0042]WLAN ：ffireless Local Area Networks,無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱；
[0043]Internet :internetwork,互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱；
[0044]Web :網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)廣泛譯作網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等【技術(shù)領(lǐng)域】。表現(xiàn)為三種形式，即超文本(hypertext)、超媒體（hypermedia)、超文本傳輸協(xié)議（HTTP)等；
[0045]LAN ：Local Area Networks,局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱；
[0046]PWM :Pulse Width Modulation,脈沖寬度調(diào)制的簡(jiǎn)稱；
[0047]CAN ：ControIIer Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱；
[0048]GPS ：Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱；
[0049]PID ： Proportional-Integral-Derivati ve control I,比例-積分-微分控制的簡(jiǎn)稱；
[0050]Al ：Analog Input,模擬輸入的簡(jiǎn)稱；
[0051]AO ：Analog Output,模擬輸出的簡(jiǎn)稱；
[0052]DO ：Digital Output,數(shù)字輸出的簡(jiǎn)稱；
[0053]DI ：Digital Iutput,數(shù)字輸入的簡(jiǎn)稱；
[0054]IP :Internet Protocol,網(wǎng)絡(luò)互連協(xié)議的簡(jiǎn)稱；
[0055]Oracle :是甲骨文公司的一款關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)；
[0056]B/S ：Browser/Server的簡(jiǎn)稱，即瀏覽器/服務(wù)器模式，一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式，這種模式統(tǒng)一了客戶端，將系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的核心部分集中到服務(wù)器上，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和使用。
[0057]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]如附圖2至附圖13所示，給出了本發(fā)明鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)以及基于本發(fā)明系統(tǒng)的鋼軌打磨車故障診斷方法的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0059]實(shí)施例I :如附圖2和附圖3所示，一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括：車載裝置10和地面服務(wù)器2，車載裝置10設(shè)置在鋼軌打磨車I上。鋼軌打磨車I還包括、交換機(jī)11、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13，車載裝置10、交換機(jī)11、打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連，地面服務(wù)器2包括車-地通信服務(wù)器21、故障診斷服務(wù)器22和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23。車載裝置10通過(guò)交換機(jī)11獲取打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13的監(jiān)測(cè)和/或診斷信息，并進(jìn)行故障分析，獲取故障現(xiàn)象和故障類型信息，將包括故障現(xiàn)象、故障類型信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在內(nèi)的一種或兩種以上相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)4和車-地通信服務(wù)器21發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22，車-地通信服務(wù)器21負(fù)責(zé)管理和調(diào)度車載裝置10與故障診斷服務(wù)器22之間的數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23為故障診斷服務(wù)器22提供故障診斷數(shù)據(jù)。由于地面服務(wù)器2與車載裝置10之間的通信為遠(yuǎn)程通信，且包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，其可靠性不如局域網(wǎng)通信，因此將這部分任務(wù)從故障診斷服務(wù)器22中分離，在車載裝置10與故障診斷服務(wù)器22之間設(shè)置車-地通信服務(wù)器21，負(fù)責(zé)管理和調(diào)度車載裝置10和故障診斷服務(wù)器22之間的數(shù)據(jù)交互，以減輕故障診斷服務(wù)器22的通信壓力。
[0060]如附圖8所示，當(dāng)車載裝置10判斷鋼軌打磨車I發(fā)生故障時(shí)，車載裝置10將故障類型信息(包括鋼軌打磨車I的發(fā)動(dòng)機(jī)故障、液壓系統(tǒng)故障、打磨電機(jī)故障和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障）發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22，用戶通過(guò)客戶機(jī)3訪問(wèn)故障診斷服務(wù)器22時(shí)，故障診斷服務(wù)器22向客戶機(jī)3自動(dòng)推送鋼軌打磨車I的故障類型信息，提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷。如附圖9所示，當(dāng)用戶選擇對(duì)鋼軌打磨車I進(jìn)行故障診斷時(shí)，由故障診斷服務(wù)器22通過(guò)車-地通信服務(wù)器21將用戶的指令發(fā)送至車載裝置10，故障診斷服務(wù)器22接收車載裝置10經(jīng)車-地通信服務(wù)器21返回的包括鋼軌打磨車I故障現(xiàn)象在內(nèi)的數(shù)據(jù)，故障診斷服務(wù)器22根據(jù)故障現(xiàn)象信息獲取相應(yīng)的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶機(jī)3。
[0061]故障診斷服務(wù)器22根據(jù)車載裝置10定期發(fā)送的故障狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷鋼軌打磨車I是否發(fā)生故障，如果有故障，故障診斷服務(wù)器22將故障類型發(fā)送到有監(jiān)測(cè)診斷該鋼軌打磨車I權(quán)限的所有已登錄客戶機(jī)3的客戶端，以提示用戶進(jìn)入相應(yīng)的故障診斷界面，進(jìn)行進(jìn)一步的診斷。車載裝置10與故障診斷服務(wù)器22通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)、Internet以及LAN實(shí)現(xiàn)通信。車載裝置10接收故障診斷服務(wù)器22發(fā)出的指令，上傳監(jiān)測(cè)、診斷數(shù)據(jù)。故障診斷服務(wù)器22發(fā)送指令，并接收來(lái)自車載裝置10的數(shù)據(jù)。
[0062]具體實(shí)施例描述的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)通過(guò)連接到鋼軌打磨車I的以太網(wǎng)交換機(jī)11的車載裝置10對(duì)鋼軌打磨車I的以太網(wǎng)通信進(jìn)行偵聽(tīng)，獲取各打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13所發(fā)送的信息，然后篩選出所需要的數(shù)據(jù)，通過(guò)GPRS/WLAN發(fā)送至地面服務(wù)器2進(jìn)行分析、處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷。本發(fā)明具體實(shí)施例將鋼軌打磨車I的走行、作業(yè)等數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面進(jìn)行分析、處理，地面人員通過(guò)Internet訪問(wèn)本系統(tǒng)，即可了解鋼軌打磨車I的運(yùn)行情況及工作狀態(tài)，對(duì)鋼軌打磨車I進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷，并可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員排除故障。因此，本發(fā)明具體實(shí)施例對(duì)快速響應(yīng)并處理現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種設(shè)備故障，提高鋼軌打磨車I的使用效率具有重要意義。
[0063]實(shí)施例2 :如附圖3所示，在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上，地面服務(wù)器2還包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23采用Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)主要分為三類：
[0064](I)管理數(shù)據(jù)，包括車輛信息、用戶信息、單位信息等；[0065](2)歷史數(shù)據(jù)，包括車輛故障記錄、車輛維修記錄等。用戶可以通過(guò)歷史數(shù)據(jù)，對(duì)故障信息進(jìn)行查詢、分析和統(tǒng)計(jì)，了解各類故障的發(fā)生率、故障分布等信息，作為車輛維修、維護(hù)的參考；
[0066](3)診斷專家?guī)?，包括各種導(dǎo)致故障的原因、各種故障的現(xiàn)象以及各種故障的解決方法等數(shù)據(jù)，是故障診斷的支持庫(kù)。
[0067]數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23進(jìn)一步包括用戶信息庫(kù)230、車輛信息庫(kù)231、診斷專家?guī)?32和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)233。用戶信息庫(kù)230用于存儲(chǔ)用戶登錄和注冊(cè)信息，車輛信息庫(kù)231用于存儲(chǔ)鋼軌打磨車I的各種參數(shù)數(shù)據(jù)。診斷專家?guī)?32存儲(chǔ)有包括鋼軌打磨車I的故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法在內(nèi)的信息，歷史數(shù)據(jù)庫(kù)233存儲(chǔ)有包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內(nèi)的信息。故障診斷服務(wù)器22根據(jù)用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動(dòng)對(duì)診斷專家?guī)?32進(jìn)行擴(kuò)充，或用戶根據(jù)實(shí)際情況對(duì)診斷專家?guī)?32進(jìn)行擴(kuò)充。車-地通信服務(wù)器21、故障診斷服務(wù)器22、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23這三種服務(wù)器可以采用一臺(tái)或多臺(tái)PC機(jī)服務(wù)器硬件，如果采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)，則各計(jì)算機(jī)之間通過(guò)1000M或更高速的局域網(wǎng)連接。
[0068]如附圖3所示，故障診斷服務(wù)器22進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)獲取單元221、車輛信息管理單元222、專家診斷單元223和車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元224。車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元224與車-地通信服務(wù)器21相連，監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)獲取單元221與客戶機(jī)3相連，接收和解析來(lái)自客戶機(jī)3的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并將包括診斷數(shù)據(jù)、故障現(xiàn)象和專家診斷結(jié)果在內(nèi)的鋼軌打磨車I監(jiān)測(cè)和故障診斷數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶機(jī)3。車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元224通過(guò)車-地通信服務(wù)器21向車載裝置10發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求指令或故障診斷指令，并接收和解析來(lái)自車載裝置10的相關(guān)數(shù)據(jù)。車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元224與專家診斷單元232相連，專家診斷單元232通過(guò)車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元224獲取來(lái)自車載裝置10的數(shù)據(jù)，專家診斷單元232還與診斷專家?guī)?32相連,診斷專家?guī)?32根據(jù)接收到的診斷數(shù)據(jù)中的故障現(xiàn)象檢索診斷專家?guī)?32,獲取導(dǎo)致故障的原因和故障解決方法發(fā)送至監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)獲取單元221，并根據(jù)用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動(dòng)對(duì)診斷專家?guī)?32進(jìn)行擴(kuò)充，或用戶根據(jù)實(shí)際情況對(duì)診斷專家?guī)?32進(jìn)行擴(kuò)充。車輛信息管理單元222與車載裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元224相連，獲取、保存和管理來(lái)自車載裝置10的鋼軌打磨車I的車輛信息。
[0069]如附圖7所示，當(dāng)用戶選擇對(duì)鋼軌打磨車I進(jìn)行故障診斷時(shí)，故障診斷服務(wù)器22通過(guò)車-地通信服務(wù)器21向車載裝置10發(fā)送診斷指令，車載裝置10接收到診斷指令后上傳相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)至故障診斷服務(wù)器22，故障診斷服務(wù)器22根據(jù)接收到的診斷數(shù)據(jù)中的故障現(xiàn)象檢索診斷專家?guī)?32，獲取導(dǎo)致故障的原因和故障解決方法，并將診斷數(shù)據(jù)、故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法發(fā)送至客戶機(jī)3供用戶查看，如果用戶確定了導(dǎo)致故障原因和故障解決方法，則故障診斷服務(wù)器22將導(dǎo)致故障原因和故障解決方法記錄至診斷專家?guī)?32中。
[0070]用戶可以通過(guò)訪問(wèn)地面的故障診斷服務(wù)器22，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、打磨電機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的診斷。鋼軌打磨車I的車載裝置10、交換機(jī)11、打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13均安裝有CAN網(wǎng)絡(luò)總線模塊，并通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
[0071]發(fā)動(dòng)機(jī)診斷功能包括：發(fā)動(dòng)機(jī)油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)電池電壓、600V發(fā)電機(jī)電壓和定子溫度、380V發(fā)電機(jī)電壓等的診斷。
[0072]液壓系統(tǒng)診斷功能包括：液壓打磨系統(tǒng)油壓和油溫、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓油溫等的診斷。
[0073]打磨電機(jī)診斷功能包括：打磨電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、打磨電機(jī)反饋功率、打磨電機(jī)反饋角度、打磨電機(jī)溫度、打磨電機(jī)PWM值、打磨電機(jī)磨石百分比等的診斷。
[0074]網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷功能包括：查看鋼軌打磨車I的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)狀態(tài)，包括打磨控制主機(jī)12、走行控制主機(jī)13和CAN網(wǎng)絡(luò)總線模塊的在線和異常狀態(tài)、CAN網(wǎng)絡(luò)總線模塊輸入輸出通道狀態(tài)、CAN網(wǎng)絡(luò)總線模塊勵(lì)磁狀態(tài)等的診斷。
[0075]實(shí)施例3 :如果鋼軌打磨車I存在有多種不同的型號(hào)，則為了實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨車I的故障診斷，首先需要分析各種型號(hào)鋼軌打磨車I的以太網(wǎng)通信協(xié)議，確定以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)與各參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而提取出所需的監(jiān)測(cè)、診斷數(shù)據(jù)。其次，是對(duì)鋼軌打磨車I的故障信息定義進(jìn)行分析，根據(jù)提取出的診斷數(shù)據(jù)，判斷此時(shí)發(fā)生的故障類型和信息。如附圖4和附圖5所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，車載裝置10通過(guò)交換機(jī)11接入至鋼軌打磨車I的以太網(wǎng)中，偵聽(tīng)打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，從中采集和保存鋼軌打磨車I的監(jiān)測(cè)和診斷信息，并進(jìn)行故障分析，從而獲取故障發(fā)生信息和故障類型。車載裝置10根據(jù)來(lái)自打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的故障標(biāo)志位來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型，或車載裝置10根據(jù)來(lái)自打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內(nèi)來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型。
[0076]如附圖6所示，車-地通信服務(wù)器21具有固定的IP地址，車載裝置10在啟動(dòng)后自動(dòng)通過(guò)車-地通信服務(wù)器21登錄至故障診斷服務(wù)器22，并定期通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)4和車-地通信服務(wù)器21將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22，或根據(jù)故障診斷服務(wù)器22的指令將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22。當(dāng)故障診斷服務(wù)器22需要與車載裝置10進(jìn)行通信時(shí)，故障診斷服務(wù)器22將用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至車-地通信服務(wù)器21，由車-地通信服務(wù)器21根據(jù)車-地通信協(xié)議將用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)打包后發(fā)送至車載裝置10。車-地通信服務(wù)器21接收車載裝置10返回的數(shù)據(jù)，完成與車載裝置10之間的數(shù)據(jù)交互(包括指令、數(shù)據(jù)重發(fā)，數(shù)據(jù)校驗(yàn)等錯(cuò)誤處理過(guò)程)，然后再將車載裝置10返回的數(shù)據(jù)根據(jù)車-地通信協(xié)議進(jìn)行解析后，發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22進(jìn)行分析、處理。
[0077]實(shí)施例4 :如附圖11所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，地面服務(wù)器2進(jìn)一步采用B/S架構(gòu)，故障診斷服務(wù)器22基于Web服務(wù)器。故障診斷服務(wù)器22采用B/S架構(gòu)，具有權(quán)限的用戶使用瀏覽器通過(guò)Internet訪問(wèn)故障診斷服務(wù)器22，從而獲取鋼軌打磨車I的各類信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的監(jiān)測(cè)和診斷，也可以通過(guò)故障診斷服務(wù)器22對(duì)整個(gè)鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行管理。用戶通過(guò)客戶機(jī)3上的Web瀏覽器經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)對(duì)地面服務(wù)器2的故障診斷服務(wù)器22進(jìn)行訪問(wèn)，從而獲取鋼軌打磨車I的作業(yè)信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的監(jiān)測(cè)和診斷。當(dāng)用戶通過(guò)Web瀏覽器發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求(監(jiān)測(cè)指令）時(shí)，故障診斷服務(wù)器22解析該數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并發(fā)送數(shù)據(jù)(監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù))至客戶機(jī)3的Web瀏覽器進(jìn)行顯示。鋼軌打磨車I的作業(yè)信息包括來(lái)自打磨控制主機(jī)12的鋼軌打磨車打磨和校準(zhǔn)信息，來(lái)自走行控制主機(jī)13的鋼軌打磨車走行信息，以及來(lái)自鋼軌打磨車I內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)信息。用戶利用客戶機(jī)3通過(guò)訪問(wèn)地面服務(wù)器2的故障診斷服務(wù)器22實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、打磨電機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷。
[0078]鋼軌打磨車I的作業(yè)信息具體包括：[0079](I)打磨信息：打磨模式、打磨電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、打磨電機(jī)設(shè)定功率和反饋功率、打磨電機(jī)設(shè)定角度和反饋角度、輔助架狀態(tài)、磨石狀態(tài)、打磨區(qū)域、打磨電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)、除塵器開(kāi)啟狀態(tài)、液壓系統(tǒng)開(kāi)啟狀態(tài)等；
[0080](2)走行信息：變速箱檔位和RPM (最大扭矩轉(zhuǎn)速）值、驅(qū)動(dòng)泵排量、驅(qū)動(dòng)泵前后向壓力、走行速度、灑水裝置和燈的開(kāi)啟狀態(tài)等；
[0081](3)校準(zhǔn)信息：打磨電機(jī)PID和PWM值、打磨目標(biāo)點(diǎn)距離、角度調(diào)節(jié)器校準(zhǔn)參數(shù)、車輪直徑等；
[0082](4)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：本地的CAN網(wǎng)絡(luò)總線模塊、與打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13相連的Al模塊、AOl模塊、DO模塊和DI模塊的輸入、輸出量。
[0083]實(shí)施例5 :如附圖10所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，車載裝置10還進(jìn)一步包括GPS模塊，車載裝置10通過(guò)GPS模塊獲取鋼軌打磨車I當(dāng)前的位置信息，并每隔一段時(shí)間發(fā)送車輛位置信息至故障診斷服務(wù)器22，故障診斷服務(wù)器22接收并保存車輛位置信息，當(dāng)用戶對(duì)車輛位置信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，故障診斷服務(wù)器22以電子地圖的形式將車輛位置信息發(fā)送至客戶機(jī)3供用戶查看。
[0084]實(shí)施例6 :如附圖12所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了防止由于系統(tǒng)中的某個(gè)單元發(fā)生故障(如無(wú)線網(wǎng)絡(luò)異常)，導(dǎo)致車載裝置10無(wú)法上傳數(shù)據(jù)到故障診斷服務(wù)器22，車載裝置10還進(jìn)一步包括本地磁盤，車載裝置10自動(dòng)將一段時(shí)間內(nèi)包括故障信息在內(nèi)的重要數(shù)據(jù)暫存至本地磁盤，當(dāng)用戶通過(guò)客戶機(jī)3選擇數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能時(shí)，故障診斷服務(wù)器22向車載裝置10發(fā)出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)指令，車載裝置10將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至故障診斷服務(wù)器22，再由故障診斷服務(wù)器22將數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23，供用戶通過(guò)客戶機(jī)3進(jìn)行查看。
[0085]實(shí)施例7 :在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，故障診斷服務(wù)器22中保存有車載裝置10的車載軟件升級(jí)包，車載裝置10啟動(dòng)后，向故障診斷服務(wù)器22發(fā)送登錄請(qǐng)求包，故障診斷服務(wù)器22通過(guò)登錄請(qǐng)求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則故障診斷服務(wù)器22向車載裝置10發(fā)送車載軟件更新指令，車載裝置10接收到車載軟件更新指令后，從故障診斷服務(wù)器22下載車載軟件升級(jí)包，并在車載裝置10下一次啟動(dòng)時(shí)，校驗(yàn)車載軟件升級(jí)包，如果校驗(yàn)通過(guò)，則對(duì)車載軟件進(jìn)行升級(jí)。
[0086]實(shí)施例8 :如附圖13所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，故障診斷服務(wù)器22還進(jìn)一步包括信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元220，信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元220與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)233相連，并與監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)獲取單元221相連。當(dāng)用戶通過(guò)客戶機(jī)3向故障診斷服務(wù)器22發(fā)送信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令時(shí)，信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元220從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)233中獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)獲取單元221發(fā)送至客戶機(jī)3以表格或圖形的方式進(jìn)行顯示。當(dāng)用戶執(zhí)行查詢、統(tǒng)計(jì)及管理功能時(shí)，故障診斷服務(wù)器22只需與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23通信，即可完成。信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令包括按時(shí)間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數(shù)查詢指令、同一臺(tái)鋼軌打磨車I在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令和多臺(tái)鋼軌打磨車I在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障的發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令。
[0087]一種基于上述鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)的鋼軌打磨車故障診斷方法的具體實(shí)施例，鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)包括：車載裝置10和地面服務(wù)器2，車載裝置10設(shè)置在鋼軌打磨車I上。鋼軌打磨車I還進(jìn)一步包括交換機(jī)11、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13，車載裝置10、交換機(jī)11、打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連。地面服務(wù)器2包括車-地通信服務(wù)器21、故障診斷服務(wù)器22，該方法包括以下步驟：
[0088](A)車載裝置10通過(guò)交換機(jī)11獲取打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13的監(jiān)測(cè)和/或診斷信息，并進(jìn)行故障分析，獲取故障現(xiàn)象和故障類型信息，將包括故障現(xiàn)象、故障類型信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在內(nèi)的一種或兩種以上相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)4和車-地通信服務(wù)器21發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22;
[0089](B)車-地通信服務(wù)器21進(jìn)行車載裝置10與故障診斷服務(wù)器22之間的數(shù)據(jù)交互的管理和調(diào)度，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23為故障診斷服務(wù)器22提供故障診斷數(shù)據(jù)；
[0090](C)當(dāng)車載裝置10判斷鋼軌打磨車I發(fā)生故障時(shí)，車載裝置10將故障類型信息發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22，用戶通過(guò)客戶機(jī)3訪問(wèn)故障診斷服務(wù)器22時(shí)，故障診斷服務(wù)器22向客戶機(jī)3自動(dòng)推送鋼軌打磨車I的故障類型信息，提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷；
[0091](D)當(dāng)用戶選擇對(duì)鋼軌打磨車I進(jìn)行故障診斷時(shí)，由故障診斷服務(wù)器22通過(guò)車-地通信服務(wù)器21將用戶的指令發(fā)送至車載裝置10，故障診斷服務(wù)器22接收車載裝置10經(jīng)車-地通信服務(wù)器21返回的包括鋼軌打磨車I故障現(xiàn)象在內(nèi)的數(shù)據(jù)，故障診斷服務(wù)器22根據(jù)故障現(xiàn)象信息獲取相應(yīng)的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶機(jī)3。
[0092]步驟（D)進(jìn)一步包括以下步驟：
[0093]對(duì)包括鋼軌打磨車故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法在內(nèi)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)形成診斷專家數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內(nèi)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)形成歷史數(shù)據(jù)；
[0094]故障診斷服務(wù)器22根據(jù)用戶排查、解決鋼軌打磨車I故障的方法，自動(dòng)對(duì)診斷專家數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，或用戶根據(jù)實(shí)際情況對(duì)診斷專家數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充。
[0095]在步驟（D)中，當(dāng)用戶選擇對(duì)鋼軌打磨車I進(jìn)行故障診斷時(shí)，故障診斷服務(wù)器22通過(guò)車-地通信服務(wù)器21向車載裝置10發(fā)送診斷指令，車載裝置10接收到診斷指令后上傳相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)至故障診斷服務(wù)器22，故障診斷服務(wù)器22根據(jù)接收到的診斷數(shù)據(jù)中的故障現(xiàn)象檢索診斷專家數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取導(dǎo)致故障的原因和故障解決方法，并將診斷數(shù)據(jù)、故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法發(fā)送至客戶機(jī)3供用戶查看，如果用戶確定了導(dǎo)致故障原因和故障解決方法，則故障診斷服務(wù)器22將導(dǎo)致故障原因和故障解決方法記錄至診斷專家數(shù)據(jù)庫(kù)232中。
[0096]在步驟(A)中，車載裝置10通過(guò)交換機(jī)11接入至鋼軌打磨車I的以太網(wǎng)中，偵聽(tīng)打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，從中采集和保存鋼軌打磨車I的監(jiān)測(cè)和診斷信息，并進(jìn)行故障分析，從而獲取故障發(fā)生信息和故障類型。對(duì)鋼軌打磨車I的故障現(xiàn)象進(jìn)行分析的方法有兩種：
[0097](a)直接分析法，即直接使用打磨控制主機(jī)12的診斷結(jié)果(根據(jù)故障標(biāo)志位）來(lái)確定故障的發(fā)生，如底層模塊（Al模塊、AOl模塊、DO模塊和DI模塊）用來(lái)指示某種故障的數(shù)字輸入信號(hào)、底層模塊的離線和錯(cuò)誤狀態(tài)等；
[0098](b)比較分析法，通過(guò)比較反饋值與設(shè)定值，或者反饋值是否在有效范圍內(nèi)來(lái)確定故障的發(fā)生，如打磨電機(jī)角度調(diào)整異常，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過(guò)高等。[0099]車載裝置10根據(jù)來(lái)自打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的故障標(biāo)志位來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型，或車載裝置10根據(jù)來(lái)自打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內(nèi)來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型。
[0100]車-地通信服務(wù)器21具有固定的IP地址，車載裝置10在啟動(dòng)后自動(dòng)通過(guò)車-地通信服務(wù)器2登錄至故障診斷服務(wù)器22，并定期通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)4和車-地通信服務(wù)器21將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22，或根據(jù)故障診斷服務(wù)器22的指令將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22。當(dāng)故障診斷服務(wù)器22需要與車載裝置10進(jìn)行通信時(shí)，故障診斷服務(wù)器22將用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至車-地通信服務(wù)器21，由車-地通信服務(wù)器21根據(jù)車-地通信協(xié)議將用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)打包后發(fā)送至車載裝置10。車-地通信服務(wù)器21接收車載裝置10返回的數(shù)據(jù)，完成與車載裝置10之間的數(shù)據(jù)交互，然后再將車載裝置10返回的數(shù)據(jù)根據(jù)車-地通信協(xié)議進(jìn)行解析后，發(fā)送至故障診斷服務(wù)器22進(jìn)行分析、處理。
[0101]故障診斷方法還包括車輛作業(yè)信息監(jiān)測(cè)過(guò)程，該過(guò)程進(jìn)一步包括以下步驟：
[0102]地面服務(wù)器2采用B/S架構(gòu)，故障診斷服務(wù)器22基于Web服務(wù)器，用戶通過(guò)客戶機(jī)3上的Web瀏覽器經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)對(duì)地面服務(wù)器2的故障診斷服務(wù)器22進(jìn)行訪問(wèn)，從而獲取鋼軌打磨車I的作業(yè)信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的監(jiān)測(cè)和診斷。當(dāng)用戶通過(guò)Web瀏覽器發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，故障診斷服務(wù)器22解析該數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并發(fā)送數(shù)據(jù)至客戶機(jī)3的Web瀏覽器進(jìn)行顯示。鋼軌打磨車I的作業(yè)信息包括來(lái)自打磨控制主機(jī)12的鋼軌打磨車打磨和校準(zhǔn)信息，來(lái)自走行控制主機(jī)13的鋼軌打磨車走行信息，以及來(lái)自鋼軌打磨車I內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)信息。用戶利用客戶機(jī)3通過(guò)訪問(wèn)地面服務(wù)器2的故障診斷服務(wù)器22實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨車I的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、打磨電機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷。
[0103]故障診斷方法還包括車輛位置信息獲取過(guò)程，該過(guò)程進(jìn)一步包括以下步驟：
[0104]車載裝置10通過(guò)GPS模塊獲取鋼軌打磨車I當(dāng)前的位置信息，并每隔一段時(shí)間發(fā)送車輛位置信息至故障診斷服務(wù)器22，故障診斷服務(wù)器22接收并保存車輛位置信息，當(dāng)用戶對(duì)車輛位置信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，故障診斷服務(wù)器22以電子地圖的形式將車輛位置信息發(fā)送至客戶機(jī)3供用戶查看。
[0105]故障診斷方法還包括車載裝置10數(shù)據(jù)暫存和轉(zhuǎn)儲(chǔ)過(guò)程，該過(guò)程進(jìn)一步包括以下步驟：
[0106]車載裝置10自動(dòng)將一段時(shí)間內(nèi)包括故障信息在內(nèi)的重要數(shù)據(jù)暫存至本地磁盤，當(dāng)用戶通過(guò)客戶機(jī)3選擇數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能時(shí)，故障診斷服務(wù)器22向車載裝置10發(fā)出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)指令，車載裝置10將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至故障診斷服務(wù)器22，再由故障診斷服務(wù)器22將數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23，供用戶通過(guò)客戶機(jī)3進(jìn)行查看。
[0107]故障診斷方法還包括車載裝置10軟件升級(jí)過(guò)程，該過(guò)程進(jìn)一步包括以下步驟：
[0108]故障診斷服務(wù)器22中保存有車載裝置10的車載軟件升級(jí)包，車載裝置10啟動(dòng)后，向故障診斷服務(wù)器22發(fā)送登錄請(qǐng)求包，故障診斷服務(wù)器22通過(guò)登錄請(qǐng)求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則故障診斷服務(wù)器22向車載裝置10發(fā)送車載軟件更新指令，車載裝置10接收到車載軟件更新指令后，從故障診斷服務(wù)器22下載車載軟件升級(jí)包，并在車載裝置10下一次啟動(dòng)時(shí)，校驗(yàn)車載軟件升級(jí)包，如果校驗(yàn)通過(guò)，則對(duì)車載軟件進(jìn)行升級(jí)。[0109]故障診斷方法還包括故障信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析過(guò)程，該過(guò)程進(jìn)一步包括以下步驟：
[0110]當(dāng)用戶通過(guò)客戶機(jī)3向故障診斷服務(wù)器22發(fā)送信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令時(shí)，故障診斷服務(wù)器22從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器23中獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至客戶機(jī)3以表格或圖形的方式進(jìn)行顯示。信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令包括按時(shí)間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數(shù)查詢指令、同一臺(tái)鋼軌打磨車I在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令和多臺(tái)鋼軌打磨車I在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障的發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令。
[0111]本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)從鋼軌打磨車I的以太網(wǎng)中獲取數(shù)據(jù)，不會(huì)影響鋼軌打磨車I的控制系統(tǒng)。而且，具體實(shí)施例直接使用鋼軌打磨車I的打磨控制主機(jī)12和走行控制主機(jī)13本身的診斷結(jié)果，不必了解鋼軌打磨車復(fù)雜的診斷算法，可以應(yīng)用到不同型號(hào)的鋼軌打磨車故障診斷。其次，具體實(shí)施例還實(shí)現(xiàn)了鋼軌打磨車作業(yè)信息的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以Web頁(yè)面的形式，還原了鋼軌打磨車上的操作顯示界面。本發(fā)明具體實(shí)施例描述的故障診斷系統(tǒng)將鋼軌打磨車I的常見(jiàn)故障分為五類：發(fā)動(dòng)機(jī)故障、液壓系統(tǒng)故障、打磨電機(jī)故障、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障和其它故障。提交鋼軌打磨車I的狀態(tài)時(shí)只發(fā)送故障類型，提示用戶進(jìn)入某類型的診斷。當(dāng)用戶進(jìn)入到某類型的診斷時(shí)才提交具體的故障現(xiàn)象，這樣既能明確的指示故障發(fā)生部位，又有利于節(jié)省系統(tǒng)的3G (3rd-Generation,第三代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱)通信流量。多個(gè)用戶能夠同時(shí)對(duì)同一臺(tái)鋼軌打磨車I進(jìn)行監(jiān)測(cè)診斷，根據(jù)3G網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度，本發(fā)明具體實(shí)施例能夠同時(shí)滿足多達(dá)5個(gè)用戶的訪問(wèn)?；趯＜?guī)斓墓收显\斷使得用戶在故障診斷的過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷專家?guī)爝M(jìn)行擴(kuò)充，并進(jìn)行故障發(fā)生概率的統(tǒng)計(jì)。用戶也可以根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)專家?guī)爝M(jìn)行維護(hù)。故障的統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)作為鋼軌打磨車I的維修、維護(hù)參考，包括對(duì)單臺(tái)車的統(tǒng)計(jì)、多臺(tái)車的比較統(tǒng)計(jì)、按車型統(tǒng)計(jì)和按配屬單位統(tǒng)計(jì)，從而盡可能詳細(xì)的了解故障的發(fā)生和分布情況。此外，車載軟件可以通過(guò)FTP (File Transfer Protocol,文件傳輸協(xié)議的簡(jiǎn)稱)傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)升級(jí)。用戶還可以通過(guò)瀏覽器以電子地圖的方式訪問(wèn)鋼軌打磨車I當(dāng)前的位置信息，并能通過(guò)地圖上車輛圖標(biāo)形狀和顏色，以及備注信息，直觀了解車輛的在線、故障、作業(yè)狀態(tài)等信息。同時(shí)，在故障診斷服務(wù)器11與車載裝置10之間加入車-地通信服務(wù)器21，對(duì)兩者間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行管理和調(diào)度，有效的減少了故障診斷服務(wù)器22的通信壓力。
[0112]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0113]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：包括車載裝置（10)和地面服務(wù)器（2)，所述車載裝置（10)設(shè)置在鋼軌打磨車（I)上，所述鋼軌打磨車（I)還包括交換機(jī)（11)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、打磨控制主機(jī)（12)和走行控制主機(jī)（13)，所述車載裝置（10)、交換機(jī)（11)、打磨控制主機(jī)（12)和走行控制主機(jī)（13)之間通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連，所述地面服務(wù)器（2)包括車-地通信服務(wù)器（21)、故障診斷服務(wù)器（22 )和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器（23 );所述車載裝置（10 )通過(guò)所述交換機(jī)（11)獲取所述打磨控制主機(jī)（12 )和走行控制主機(jī)（13 )的監(jiān)測(cè)和/或診斷信息，并進(jìn)行故障分析，獲取故障現(xiàn)象和故障類型信息，將包括所述故障現(xiàn)象、故障類型信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在內(nèi)的一種或兩種以上相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（4)和所述車-地通信服務(wù)器（21)發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器（22)，所述車-地通信服務(wù)器（21)負(fù)責(zé)管理和調(diào)度所述車載裝置（10)與所述故障診斷服務(wù)器（22)之間的數(shù)據(jù)交互，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器（23)為所述故障診斷服務(wù)器（22)提供故障診斷數(shù)據(jù)；當(dāng)所述車載裝置（10)判斷所述鋼軌打磨車（I)發(fā)生故障時(shí)，所述車載裝置（10)將所述故障類型信息發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器（22)，用戶通過(guò)客戶機(jī)（3)訪問(wèn)所述故障診斷服務(wù)器（22)時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器（22)向所述客戶機(jī)(3)自動(dòng)推送所述鋼軌打磨車（I)的故障類型信息，提示所述用戶進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷；當(dāng)所述用戶選擇對(duì)所述鋼軌打磨車（I)進(jìn)行故障診斷時(shí)，由所述故障診斷服務(wù)器（22)通過(guò)所述車-地通信服務(wù)器（21)將所述用戶的指令發(fā)送至所述車載裝置（10)，所述故障診斷服務(wù)器（22 )接收所述車載裝置（10 )經(jīng)車-地通信服務(wù)器（21)返回的包括鋼軌打磨車（I)故障現(xiàn)象在內(nèi)的數(shù)據(jù)，所述故障診斷服務(wù)器（22 )根據(jù)所述故障現(xiàn)象信息獲取相應(yīng)的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數(shù)據(jù)發(fā)送至所述客戶機(jī)（3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述地面服務(wù)器（2 )還包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器（23 )，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器（23 )進(jìn)一步包括診斷專家?guī)欤?32 )和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)（233);所述診斷專家?guī)欤?32)存儲(chǔ)有包括鋼軌打磨車（I)故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法在內(nèi)的信息，所述歷史數(shù)據(jù)庫(kù)（233)存儲(chǔ)有包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內(nèi)的信息；所述故障診斷服務(wù)器（22)根據(jù)所述用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動(dòng)對(duì)所述診斷專家?guī)欤?32)進(jìn)行擴(kuò)充，或所述用戶根據(jù)實(shí)際情況對(duì)所述診斷專家?guī)?232)進(jìn)行擴(kuò)充。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述用戶選擇對(duì)所述鋼軌打磨車（I)進(jìn)行故障診斷時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器（22)通過(guò)所述車-地通信服務(wù)器（21)向所述車載裝置（10 )發(fā)送診斷指令，所述車載裝置（10 )接收到所述診斷指令后上傳相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)至所述故障診斷服務(wù)器（22)，所述故障診斷服務(wù)器（22)根據(jù)接收到的診斷數(shù)據(jù)中的故障現(xiàn)象檢索所述診斷專家?guī)欤?32)，獲取導(dǎo)致故障的原因和故障解決方法，并將所述診斷數(shù)據(jù)、故障現(xiàn)象、導(dǎo)致故障原因和故障解決方法發(fā)送至所述客戶機(jī)（3)供所述用戶查看，如果所述用戶確定了導(dǎo)致故障原因和故障解決方法，則所述故障診斷服務(wù)器（22)將導(dǎo)致故障原因和故障解決方法記錄至所述診斷專家?guī)欤?32)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述車載裝置（10)通過(guò)所述交換機(jī)（11)接入至所述鋼軌打磨車（I)的以太網(wǎng)中，偵聽(tīng)所述打磨控制主機(jī)（12)和走行控制主機(jī)（13)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，從中采集和保存所述鋼軌打磨車（I)的監(jiān)測(cè)和診斷信息，并進(jìn)行故障分析，從而獲取故障發(fā)生信息和故障類型；所述車載裝置（10)根據(jù)來(lái)自所述打磨控制主機(jī)（12)和走行控制主機(jī)（13)的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的故障標(biāo)志位來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型，或所述車載裝置（10)根據(jù)來(lái)自所述打磨控制主機(jī)（12)和走行控制主機(jī)（13)的監(jiān)測(cè)和診斷信息中的反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內(nèi)來(lái)確定故障的發(fā)生和故障類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述車-地通信服務(wù)器（21)具有固定的IP地址，所述車載裝置（10)在啟動(dòng)后自動(dòng)通過(guò)所述車-地通信服務(wù)器（21)登錄至所述故障診斷服務(wù)器（22)，并定期通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（4)和車-地通信服務(wù)器（21)將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器（22)，或根據(jù)所述故障診斷服務(wù)器(22)的指令將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器（22);當(dāng)所述故障診斷服務(wù)器（22)需要與所述車載裝置（10)進(jìn)行通信時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器（22)將用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述車-地通信服務(wù)器（21 )，由所述車-地通信服務(wù)器（21)根據(jù)車-地通信協(xié)議將所述用戶指令及相關(guān)數(shù)據(jù)打包后發(fā)送至所述車載裝置（10);所述車-地通信服務(wù)器（21)接收所述車載裝置（10)返回的數(shù)據(jù)，完成與所述車載裝置（10)之間的數(shù)據(jù)交互，然后再將所述車載裝置（10 )返回的數(shù)據(jù)根據(jù)車-地通信協(xié)議進(jìn)行解析后，發(fā)送至所述故障診斷服務(wù)器（22 )進(jìn)行分析、處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1_3、5中任一權(quán)利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述地面服務(wù)器（2)采用B/S架構(gòu)，所述故障診斷服務(wù)器（22)基于Web服務(wù)器，所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)（3)上的Web瀏覽器經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述地面服務(wù)器（2)的故障診斷服務(wù)器（22)進(jìn)行訪問(wèn)，從而獲取所述鋼軌打磨車（I)的作業(yè)信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鋼軌打磨車（I)的監(jiān)測(cè)和診斷；當(dāng)所述用戶通過(guò)Web瀏覽器發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器（22)解析該數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并發(fā)送數(shù)據(jù)至所述客戶機(jī)（3)的Web瀏覽器進(jìn)行顯示；所述鋼軌打磨車（I)的作業(yè)信息包括來(lái)自所述打磨控制主機(jī)（12)的鋼軌打磨車打磨和校準(zhǔn)信息，來(lái)自所述走行控制主機(jī)（13)的鋼軌打磨車走行信息，以及來(lái)自所述鋼軌打磨車（I)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)信息；所述用戶利用所述客戶機(jī)（3)通過(guò)訪問(wèn)所述地面服務(wù)器（2)的故障診斷服務(wù)器（22)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鋼軌打磨車（I)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、打磨電機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述車載裝置`(10)還包括GPS模塊，所述車載裝置（10)通過(guò)所述GPS模塊獲取所述鋼軌打磨車（I)當(dāng)前的位置信息，并每隔一段時(shí)間發(fā)送車輛位置信息至所述故障診斷服務(wù)器（22)，所述故障診斷服務(wù)器（22)接收并保存車輛位置信息，當(dāng)所述用戶對(duì)車輛位置信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器（22)以電子地圖的形式將所述車輛位置信息發(fā)送至所述客戶機(jī)（3)供所述用戶查看。
8.根據(jù)權(quán)利要求1_3、5、7中任一權(quán)利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述車載裝置（10)還包括本地磁盤，所述車載裝置（10)自動(dòng)將一段時(shí)間內(nèi)包括故障信息在內(nèi)的重要數(shù)據(jù)暫存至所述本地磁盤，當(dāng)所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)（3)選擇數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能時(shí)，所述故障診斷服務(wù)器（22)向所述車載裝置（10)發(fā)出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)指令，所述車載裝置（10)將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至所述故障診斷服務(wù)器（22)，再由所述故障診斷服務(wù)器（22)將數(shù)據(jù)保存至所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器（23 )，供所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)（3 )進(jìn)行查看。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述故障診斷服務(wù)器（22 )中保存有所述車載裝置（10 )的車載軟件升級(jí)包，所述車載裝置（10 )啟動(dòng)后，向所述故障診斷服務(wù)器（22)發(fā)送登錄請(qǐng)求包，所述故障診斷服務(wù)器（22)通過(guò)登錄請(qǐng)求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則所述故障診斷服務(wù)器（22)向所述車載裝置（10)發(fā)送車載軟件更新指令，所述車載裝置（10)接收到車載軟件更新指令后，從所述故障診斷服務(wù)器（22 )下載車載軟件升級(jí)包，并在所述車載裝置（10 )下一次啟動(dòng)時(shí)，校驗(yàn)車載軟件升級(jí)包，如果校驗(yàn)通過(guò)，則對(duì)車載軟件進(jìn)行升級(jí)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1_3、5、7、9中任一權(quán)利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述故障診斷服務(wù)器（22)還包括信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元（220)，當(dāng)所述用戶通過(guò)所述客戶機(jī)（3)向所述故障診斷服務(wù)器（22)發(fā)送信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令時(shí)，所述信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析單元（220)從所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器（23)中獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述客戶機(jī)（3)以表格或圖形的方式進(jìn)行顯示；所述信息查詢和統(tǒng)計(jì)分析指令包括按時(shí)間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數(shù)查詢指令、同一臺(tái)鋼軌打磨車（I)在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令和多臺(tái)鋼軌打磨車（I)在任意時(shí)間段內(nèi)各種類型故障的發(fā)生次數(shù)統(tǒng)計(jì)指令。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103558845SQ201310551727
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】凌浩東, 李石平, 唐韜, 張晉云, 劉鐵軍, 郭立麗, 張雷 申請(qǐng)人:株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司, 株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司