一種飛機(jī)地面伺服彈性試驗(yàn)舵面抗積分飽和方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于飛機(jī)強(qiáng)度試驗(yàn)領(lǐng)域，涉及飛機(jī)氣動(dòng)彈性試驗(yàn)范疇，尤其涉及一種飛機(jī)地面伺服彈性試驗(yàn)舵面抗積分飽和方法。本發(fā)明在飛控傳感器與飛控計(jì)算機(jī)之間串入實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)與仿真計(jì)算機(jī)，在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)完成高通濾波器參數(shù)設(shè)置與編譯后傳輸至仿真計(jì)算機(jī)。本發(fā)明的高通濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)以飛機(jī)彈性振動(dòng)頻率范圍內(nèi)的控制律動(dòng)態(tài)特性為約束，在延長(zhǎng)舵面積分飽和時(shí)間，有效遏制舵面快速積分飽和的同時(shí)，最大限度降低對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響；濾波器置于外部仿真機(jī)中，無需對(duì)機(jī)載控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行任何調(diào)整，且試驗(yàn)中可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)濾波器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】一種飛機(jī)地面伺服彈性試驗(yàn)舵面抗積分飽和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛機(jī)強(qiáng)度試驗(yàn)領(lǐng)域，涉及飛機(jī)氣動(dòng)彈性試驗(yàn)范疇，尤其涉及一種飛機(jī)地面伺服彈性試驗(yàn)舵面抗積分飽和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代數(shù)字電傳飛行控制系統(tǒng)大都具有姿態(tài)保持和自動(dòng)配平功能，這些控制功能的實(shí)現(xiàn)通常都要在反饋回路中配置積分環(huán)節(jié)。由于反饋回路中存在積分環(huán)節(jié)，在地面伺服彈性試驗(yàn)中，只要反饋信號(hào)存在零漂或靜差，隨著時(shí)間的推移舵偏指令將飽和，特別當(dāng)反饋回路中的積分常數(shù)較大時(shí)，舵面將在短時(shí)間內(nèi)快速飽和，導(dǎo)致試驗(yàn)無法進(jìn)行。
[0003]目前，對(duì)地面伺服彈性試驗(yàn)中出現(xiàn)的舵面積分飽和問題，通常采用積分短路方法，即直接將去掉反饋回路中的積分環(huán)節(jié)，顯然這將使飛機(jī)彈性振動(dòng)頻率范圍內(nèi)的控制律動(dòng)態(tài)特性發(fā)生變化，影響試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:保證對(duì)飛機(jī)彈性振動(dòng)頻率范圍內(nèi)的飛行控制律動(dòng)態(tài)特性影響最小的前提下，解決飛機(jī)地面伺服彈性試驗(yàn)中，由于反饋回路存在積分環(huán)節(jié)而引起的舵面快速積分飽和，無法正常試驗(yàn)的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0006]在飛控傳感器與飛控計(jì)算機(jī)之間串入實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)與仿真計(jì)算機(jī)，在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)完成高通濾波器參數(shù)設(shè)置與編譯后傳輸至仿真計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)內(nèi)高通濾波器參數(shù)設(shè)置是，
[0007]I)構(gòu)造高通濾波器傳遞函數(shù):
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)地面伺服彈性試驗(yàn)舵面抗積分飽和方法，其特征是，在飛控傳感器與飛控計(jì)算機(jī)之間串入實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)與仿真計(jì)算機(jī)，在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)完成高通濾波器參數(shù)設(shè)置與編譯后傳輸至仿真計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)內(nèi)高通濾波器參數(shù)設(shè)置是， 1)構(gòu)造高通濾波器傳遞函數(shù):
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103543743SQ201310543027
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】蒲利東, 黨云卿, 張紅波 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所