高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，包含主控制模塊、太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊、跟蹤電機(jī)控制模塊；所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊用以探測(cè)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述主控制模塊，包含主MCU、次MCU；所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊將獲得的信號(hào)傳輸給主MCU；所述主MCU給跟蹤電機(jī)控制模塊工作指令，所述跟蹤電機(jī)控制模塊控制跟蹤電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)，使其正對(duì)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述次MCU與主MCU相連，當(dāng)主MCU出現(xiàn)程序死機(jī)、故障等不正常工作情況時(shí)，次MCU立即投入工作，防止跟蹤裝置誤動(dòng)作；本發(fā)明所述的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器的可靠性高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能追蹤控制器的改進(jìn)，特指一種采用雙MCU的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境己經(jīng)成為人類(lèi)可持續(xù)發(fā)展的必要條件，太陽(yáng)能作為一種綠色清潔可再生新型能源，具有安全可靠，無(wú)污染，取之不盡用之不竭等特點(diǎn)的可再生清潔能源越來(lái)越受到人們的重視，因而目前太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)越來(lái)越廣泛的被應(yīng)用。但光伏發(fā)電系統(tǒng)受太陽(yáng)能光照影響大，特別是由于太陽(yáng)能在不同季節(jié)和同一天的不同時(shí)間中其空間位置不斷變化，如采用常規(guī)的固定式的光伏發(fā)電系統(tǒng)，其利用的效率不高，有理論分析表明，采用光伏電池板自動(dòng)追光跟蹤技術(shù)可以提高30%以上的能量接受率，利用太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤裝置是提高光伏發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電的重要途徑之一。目前，大多太陽(yáng)能追蹤控制裝置的控制器采用的是模擬控制方式或者單一控制器控制方式，控制可靠性不高，常出現(xiàn)跟蹤不準(zhǔn)和裝置故障率高等問(wèn)題的，為此，我們研發(fā)了一種采用雙MCU的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種采用雙MCU的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，包含主控制模塊、太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊、跟蹤電機(jī)控制模塊；所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊用以探測(cè)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述主控制模塊，包含主MCU、次MCU ;所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊將獲得的信號(hào)傳輸給主MCU ;所述主MCU給跟蹤電機(jī)控制模塊工作指令，所述跟蹤電機(jī)控制模塊控制跟蹤電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)，使其正對(duì)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述次MCU與主MCU相連，當(dāng)主MCU出現(xiàn)程序死機(jī)、故障等不正常工作情況時(shí)，次MCU立即投入工作，防止跟蹤裝置誤動(dòng)作。
[0005]優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊，包含硅光電池傳感器、信號(hào)放大處理電路；所述硅光電池傳感器獲得太陽(yáng)能強(qiáng)弱信號(hào)后經(jīng)信號(hào)放大處理電路后，輸送給主MCU。
[0006]優(yōu)選的，所述的跟蹤電機(jī)控制模塊采用繼電器控制輸出，可以同時(shí)對(duì)兩路跟蹤電機(jī)進(jìn)行跟蹤控制。
[0007]優(yōu)選的，所述主控制模塊，還包含時(shí)鐘電路；所述時(shí)鐘電路提供工作時(shí)鐘，并由主MCU調(diào)用，作為太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊進(jìn)入工作、待機(jī)模式的判斷依據(jù)。
[0008]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，所述主控制模塊，包含主MCU、次MCU;所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊將獲得的信號(hào)傳輸給主MCU ;所述主MCU給跟蹤電機(jī)控制模塊工作指令，所述跟蹤電機(jī)控制模塊控制跟蹤電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)，使其正對(duì)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述次MCU與主MCU相連，當(dāng)主MCU出現(xiàn)程序死機(jī)、故障等不正常工作情況時(shí)，次MCU立即投入工作，防止跟蹤裝置誤動(dòng)作，因而本發(fā)明可靠性高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器的工作原理圖；
其中:1、主控制模塊；2、跟蹤電機(jī)控制模塊；3、太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]附圖1為本發(fā)明所述的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，包含主控制模塊1、太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊3、跟蹤電機(jī)控制模塊2 ;所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊3用以探測(cè)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述主控制模塊1，包含主MCU、次MCU ;所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊3將獲得的信號(hào)傳輸給主MCU ;所述主MCU給跟蹤電機(jī)控制模塊2工作指令，所述跟蹤電機(jī)控制模塊2控制跟蹤電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)，使其正對(duì)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述次MCU與主MCU相連，當(dāng)主MCU出現(xiàn)程序死機(jī)、故障等不正常工作情況時(shí)，次MCU立即投入工作，防止跟蹤裝置誤動(dòng)作。
[0012]本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊3，包含硅光電池傳感器、信號(hào)放大處理電路；所述硅光電池傳感器獲得太陽(yáng)能強(qiáng)弱信號(hào)后經(jīng)信號(hào)放大處理電路后，輸送給主MCU ;所述跟蹤電機(jī)控制模塊2采用繼電器控制輸出，可以同時(shí)對(duì)兩路跟蹤電機(jī)進(jìn)行跟蹤控制；所述主控制模塊I，還包含時(shí)鐘電路；所述時(shí)鐘電路提供工作時(shí)鐘，并由主MCU調(diào)用，作為太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊3進(jìn)入工作、待機(jī)模式的判斷依據(jù)。
[0013]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，所述主控制模塊，包含主MCU、次MCU;所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊將獲得的信號(hào)傳輸給主MCU ;所述主MCU給跟蹤電機(jī)控制模塊工作指令，所述跟蹤電機(jī)控制模塊控制跟蹤電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)，使其正對(duì)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述次MCU與主MCU相連，當(dāng)主MCU出現(xiàn)程序死機(jī)、故障等不正常工作情況時(shí)，次MCU立即投入工作，防止跟蹤裝置誤動(dòng)作，因而本發(fā)明可靠性高。
[0014]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，包含主控制模塊、太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊、跟蹤電機(jī)控制模塊；所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊用以探測(cè)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；其特征在于:所述主控制模塊，包含主MCU、次MCU ;所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊將獲得的信號(hào)傳輸給主MCU ;所述主MCU給跟蹤電機(jī)控制模塊工作指令，所述跟蹤電機(jī)控制模塊控制跟蹤電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)，使其正對(duì)太陽(yáng)能強(qiáng)的方向；所述次MCU與主MCU相連，當(dāng)主MCU出現(xiàn)程序死機(jī)、故障等不正常工作情況時(shí)，次MCU立即投入工作，防止跟蹤裝置誤動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊，包含硅光電池傳感器、信號(hào)放大處理電路；所述硅光電池傳感器獲得太陽(yáng)能強(qiáng)弱信號(hào)后經(jīng)信號(hào)放大處理電路后，輸送給主MCU。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，其特征在于:所述跟蹤電機(jī)控制模塊采用繼電器控制輸出，可以同時(shí)對(duì)兩路跟蹤電機(jī)進(jìn)行跟蹤控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高可靠太陽(yáng)能追蹤控制器，其特征在于:所述主控制模塊，還包含時(shí)鐘電路；所述時(shí)鐘電路提供工作時(shí)鐘，并由主MCU調(diào)用，作為太陽(yáng)能位置檢測(cè)模塊進(jìn)入工作、待機(jī)模式的判斷依據(jù)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103513663SQ201310466786
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】汪義旺, 寇亞青 申請(qǐng)人:蘇州市職業(yè)大學(xué)