用于 nh3-n 水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，包括多路輸入程控集成運(yùn)算放大器，其接收外部送來的檢測信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其將外部信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；微處理器，其對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)輸送到數(shù)模轉(zhuǎn)換器，將處理后的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成NH3-N信號(hào)值通過輸出模塊對(duì)外輸出，將處理后的其他命令信號(hào)送到多路控制繼電器；數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其對(duì)微處理器送來的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)輸出；以及多路控制繼電器，其接收微處理器送來的其他命令信號(hào)，對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水質(zhì)污染的在線自動(dòng)監(jiān)測，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)儀器的遠(yuǎn)程控制，且系統(tǒng)運(yùn)行性能穩(wěn)定。
【專利說明】用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水資源中氨氮(NH3-N)的水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測設(shè)備，具體涉及一種此在線監(jiān)測設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球人口的不斷增加，社會(huì)的不斷進(jìn)步，城市化進(jìn)程的加速，工、農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)生了大量的污染物，對(duì)環(huán)境尤其是水資源已經(jīng)造成了嚴(yán)重的破壞。目前，全世界每年約有4200多億立方米的污水排入江河湖海，有大概5.5萬億立方米的淡水受到了污染，這相當(dāng)于全球徑流總量的14%以上。
[0003]目前，我國水環(huán)境的主要污染物是氨氮(NH3-N),NH3-N值越高，說明水質(zhì)的污染程度越嚴(yán)重。因此，對(duì)水資源進(jìn)行監(jiān)測，特別是水體中的氨氮(NH3-N)含量的監(jiān)測，越來越受到重視。
[0004]國家標(biāo)準(zhǔn)HJ535-2009《水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》所規(guī)定的測量方法是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室納氏試劑法的檢測標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)室全部操作都需手動(dòng)進(jìn)行，根本無法滿足監(jiān)測要求。而且，現(xiàn)有國產(chǎn)的NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，并不具備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，為水環(huán)境在線監(jiān)測及數(shù)據(jù)采集對(duì)比帶來麻煩。國家環(huán)保部曾組織中國2020年環(huán)境保護(hù)戰(zhàn)略對(duì)策研究，對(duì)今后十幾年的工業(yè)和生活廢水污染防治提出了新要求。為適應(yīng)這一需求，開展水中污染指標(biāo)的在線自動(dòng)監(jiān)測研究，對(duì)于及時(shí)掌握和控制水中的污染指標(biāo)具有深遠(yuǎn)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水質(zhì)污染的在線自動(dòng)監(jiān)測，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)儀器的遠(yuǎn)程控制，且系統(tǒng)運(yùn)行性能穩(wěn)定。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，包括
[0007]多路輸入程控集成運(yùn)算放大器，其接收外部送來的檢測信號(hào)，對(duì)該檢測信號(hào)進(jìn)行放大后輸送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；
[0008]模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其將多路輸入程控集成運(yùn)算放大器送來的放大信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后通過I/o接口輸送到微處理器；
[0009]微處理器，其對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過I/O接口送來的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)輸送到數(shù)模轉(zhuǎn)換器，將處理后的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成NH3-N信號(hào)值通過輸出模塊對(duì)外輸出，將處理后的其他命令信號(hào)通過I/O接口輸送到多路控制繼電器；
[0010]數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其對(duì)微處理器送來的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)輸出；以及
[0011]多路控制繼電器，其接收微處理器通過I/O接口送來的其他命令信號(hào)，對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。[0012]進(jìn)一步地，所述微處理器為ARM處理器。
[0013]再進(jìn)一步地，所述微處理器為基于ARM7技術(shù)的32位CPU，該CPU內(nèi)嵌基于uCOS和OpenPCS的軟件操作系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述輸出模塊包括模擬輸出接口和485/RS232通訊接口，所述模擬輸出接口和485/RS232通訊接口直接與所述微處理器相連。
[0015]再進(jìn)一步地，所述輸出模塊還包括遠(yuǎn)程控制終端，該遠(yuǎn)程控制終端與所述485/RS232通訊接口的輸出端連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述輸出模塊還包括干結(jié)點(diǎn)輸出，所述干結(jié)點(diǎn)輸出與所述微處理器直接相連。
[0017]進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)還包括與所述微處理器進(jìn)行信息交互的人機(jī)交互設(shè)備。
[0018]再進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互設(shè)備為組態(tài)觸摸屏。
[0019]進(jìn)一步地，所述I/O接口為串行I/O接口。
[0020]所述多路輸入程控集成運(yùn)算放大器與外部的溫度傳感器、液位傳感器、光電探測器和反饋探測器連接。
[0021]所述多路控制繼電器與外部的球閥、離心泵、掩蔽劑閥、顯色劑閥、標(biāo)液閥、水樣閥、蒸餾水閥、排空閥、三通閥、比色閥、蠕動(dòng)泵、隔膜泵和加熱絲連接。
[0022]所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器將所述微處理器送來的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸送到發(fā)光二極管。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0024](I)本發(fā)明自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)包括微處理器、多路輸入程控集成運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和多路控制繼電器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行性能穩(wěn)定，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)污染源的在線自動(dòng)監(jiān)測控制。并且該控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸可靠性高，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
[0025](2 )本發(fā)明是基于ARM平臺(tái)的環(huán)境在線自動(dòng)監(jiān)測遠(yuǎn)程控制終端(RTU:RemoteTerminal Unit)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，具備野外惡劣環(huán)境的遠(yuǎn)程傳輸功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)儀器的遠(yuǎn)程控制。進(jìn)一步地，本發(fā)明采用基于ARM7技術(shù)的uCOS和OpenPCS內(nèi)嵌軟件操作系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作。
[0026](3)本發(fā)明測量范圍較寬、靈敏度高，且系統(tǒng)重現(xiàn)性好、成本低，滿足現(xiàn)場水污染源的在線自動(dòng)監(jiān)測要求。
[0027](4)本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括組態(tài)觸摸屏，使得人機(jī)交互方便有效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的系統(tǒng)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明的NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制操作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0032]如圖1所示，NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀系統(tǒng)由預(yù)處理裝置1、球閥2、離心泵3、掩蔽劑閥4、顯色劑閥5、標(biāo)液閥6、水樣閥7、蒸餾水閥8、排空閥9、三通閥10、比色閥11、蠕動(dòng) 泵12、隔膜泵13、計(jì)量室14、比色室15和加熱絲16共同連接構(gòu)成。按照由上而下的連接 順序，其相互連接關(guān)系為:預(yù)處理裝置1、球閥2、離心泵3組成監(jiān)測儀的預(yù)處理系統(tǒng)，對(duì)所抽 入的污水進(jìn)行過濾，并靜置一段時(shí)間后再由蠕動(dòng)泵12和水樣閥7共同動(dòng)作進(jìn)行抽取檢測； 蠕動(dòng)泵12與三通閥10常開通道相連，隔膜泵13與三通閥10常閉通道相連；三通閥10公共 通道與計(jì)量室14相連；掩蔽劑閥4、顯色劑閥5、標(biāo)液閥6、水樣閥7、蒸餾水閥8組成聯(lián)體閥， 享用聯(lián)體閥的公共通道；計(jì)量室14與聯(lián)體閥頂端通道相連；排空閥9 一端與聯(lián)體閥底端通 道相連，另一端接入廢液桶；比色閥11 一端與聯(lián)體閥右端通道相連，另一端與比色室15相 連；蠕動(dòng)泵12、掩蔽劑閥4、顯色劑閥5、標(biāo)液閥6、水樣閥7、蒸餾水閥8、光電液位傳感器18 和計(jì)量室14屬于進(jìn)樣計(jì)量單元，由此控制進(jìn)入比色室15的溶液量；混合裝置由隔膜泵13 與三通閥組成，主要用于加快進(jìn)入比色室15中的溶液混合均勻；反應(yīng)比色單元包括比色室 15、加熱絲16、溫度傳感器17、發(fā)光二極管26、光電探測器19、反饋探測器20和比色閥11， 主要用于樣品進(jìn)行絡(luò)合反應(yīng)，靜置一段時(shí)間后，然后進(jìn)行比色檢測最終由ARM7平臺(tái)控制處 理器24進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出吸光度與NH3-N值的關(guān)系。[0033]整個(gè)控制系統(tǒng)原理示意圖如圖2所示，控制系統(tǒng)包括微處理器、多路輸入程控集 成運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、輸入及量程控制器和多路控制繼電器，本實(shí)施方 式中微處理器為ARM處理器(也可以是其它處理器)，進(jìn)一步地，采用ARM7平臺(tái)控制處理器。[0034]系統(tǒng)通過組態(tài)觸摸屏28與ARM7平臺(tái)控制處理器24交互實(shí)現(xiàn)儀器的人機(jī)界面操 作。在控制過程中，溫度傳感器17、液位傳感器18、光電探測器19和反饋探測器20的信號(hào) 經(jīng)多路輸入程控集成運(yùn)算放大器21進(jìn)行信號(hào)放大后，利用A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器22及串行I/O接 口 23輸送至ARM7平臺(tái)控制處理器24處理，其中處理后的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)輸送到D/A數(shù) 模轉(zhuǎn)換器25再傳送到發(fā)光二極管26，進(jìn)而調(diào)節(jié)光源的穩(wěn)定性；ARM7平臺(tái)控制處理器24發(fā) 出的其他命令信號(hào)(包括溫度信號(hào)、液位信號(hào)等)通過串行I/O接口 23輸送到多路控制繼電 器27，然后經(jīng)多路控制繼電器27完成信號(hào)對(duì)球閥2、離心泵3、掩蔽劑閥4、顯色劑閥5、標(biāo)液 閥6、水樣閥7、蒸餾水閥8、排空閥9、三通閥10、比色閥11、蠕動(dòng)泵12、隔膜泵13和加熱絲 16的控制；ARM7平臺(tái)控制處理器24處理計(jì)算后的NH3-N信號(hào)值經(jīng)組態(tài)觸摸屏28顯示及模 擬輸出接口 29、干結(jié)點(diǎn)輸出30和485/RS232通訊接口 31對(duì)外輸出。[0035]控制系統(tǒng)的輸出模塊包括模擬輸出接口和485/RS232通訊接口，與485/RS232通 訊接口的輸出端連接的還有遠(yuǎn)程控制終端(RTU) 32，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)儀器的遠(yuǎn)程控制。所述輸 出模塊還包括干結(jié)點(diǎn)輸出，該干結(jié)點(diǎn)輸出直接連接在ARM7平臺(tái)控制處理器上，能夠與其他 任何通訊協(xié)議的儀器接口相連。[0036]其中還有一光電信號(hào)處理電路，能有效處理由光電探測器19輸入的mA量級(jí)小信 號(hào)；并且采用了閉環(huán)的精密恒流控制自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，通過反饋探測器20檢測到的發(fā)光二極 管26光強(qiáng)度值的變化，來調(diào)節(jié)光源的供電電流，消除了儀器檢測過程中的因環(huán)境條件、元 器件和電路的各類效應(yīng)產(chǎn)生的光源漂移問題。[0037]本實(shí)施例的多路輸入程控集成運(yùn)算放大器21選取AnalogDevices廠家的AD704 芯片及Maxim廠家的Max543芯片，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器選取凌特廠家的LTC1867IGN芯片，D/A 數(shù)模轉(zhuǎn)換器選取Maxim廠家的Max543芯片，多路控制繼電器選取AIKS廠家的ASRP2-202D 芯片，模擬輸出接口優(yōu)選4?20mA模擬輸出接口，選取凌特廠家的LT1013IN8芯片。[0038]整個(gè)系統(tǒng)控制操作流程圖如圖3所示，首先ARM7平臺(tái)控制處理器24通過多路控 制繼電器27發(fā)出信號(hào)運(yùn)行球閥2和離心泵3，抽取污水水樣進(jìn)入預(yù)處理裝置1，進(jìn)行過濾 靜置；同時(shí)控制蠕動(dòng)泵12、排空閥9和比色閥11，以及光電液位傳感器18定量計(jì)量，排除比 色室15中的殘液；然后控制蠕動(dòng)泵12、蒸餾水閥8和比色閥11，以及光電液位傳感器18定 量計(jì)量，抽取蒸餾水進(jìn)入比色室15，再控制隔膜泵13和三通閥10對(duì)比色室15中的蒸餾水 吹泡清洗，最后控制蠕動(dòng)泵12、排空閥9和比色閥11排空比色室15中的蒸餾水；上述排空 排殘、清洗工作完成后，蠕動(dòng)泵12、水樣閥7動(dòng)作開始首先從預(yù)處理裝置I中抽取水樣進(jìn)入 計(jì)量室14后，蠕動(dòng)泵12、比色閥11動(dòng)作注入比色室15，然后掩蔽劑、顯色劑、蒸餾水分別通 過蠕動(dòng)泵12、掩蔽劑閥4、顯色劑閥5、蒸餾水閥8及比色閥11抽取進(jìn)入比色室15 ;上述進(jìn) 樣工作準(zhǔn)備完畢后，隔膜泵13和三通閥10動(dòng)作對(duì)比色室15中的溶液進(jìn)行吹泡混合，使溶 液在一定時(shí)間內(nèi)混合均勻，然后控制加熱絲16使混合溶液加熱至一定溫度,此時(shí)溫度由溫 度傳感器17檢測得到，再靜置一定時(shí)間，溶液充分進(jìn)行絡(luò)合反應(yīng)，最后由發(fā)光二極管26、光 電探測器19和反饋探測器20進(jìn)行比色檢測；當(dāng)比色讀數(shù)在顯示屏上顯示后，按照上述排空 排殘、清洗過程對(duì)管路進(jìn)行排空清洗。這樣NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的一個(gè)檢測周期完 成。[0039]其中，光電液位傳感器18用于檢測計(jì)量室14樣品量的大?。粶囟葌鞲衅?7檢測 比色室15的溶液反應(yīng)溫度,一直保持在一定溫度為止；發(fā)光二極管26和光電探測器19檢 測空白溶液和污水的透光率；反饋探測器20探測發(fā)光二極管26發(fā)光強(qiáng)度的變化，以便調(diào)節(jié) 供電電流，消除了儀器檢測過程中的因環(huán)境條件、元器件和電路的各類效應(yīng)產(chǎn)生的光源漂 移問題。[0040]比色檢測產(chǎn)生的光電信號(hào)經(jīng)多路輸入程控集成運(yùn)算放大器21進(jìn)行信號(hào)放大后， 利用A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器22及串行I/O接口 23輸送至ARM7平臺(tái)控制處理器24，完成信號(hào)數(shù)據(jù) 處理，得出NH3-N值經(jīng)組態(tài)觸摸屏28顯示及4?20mA模擬輸出接口 29、干結(jié)點(diǎn)輸出30和 485/RS232通訊接口對(duì)外輸出31，并且可以通過RTU32進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。[0041]本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知技術(shù)。[0042]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依 據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明 技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括 多路輸入程控集成運(yùn)算放大器，其接收外部送來的檢測信號(hào)，對(duì)該檢測信號(hào)進(jìn)行放大后輸送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其將多路輸入程控集成運(yùn)算放大器送來的放大信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后通過I/O接口輸送到微處理器； 微處理器，其對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過I/O接口送來的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)輸送到數(shù)模轉(zhuǎn)換器，將處理后的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成NH3-N信號(hào)值通過輸出模塊對(duì)外輸出，將處理后的其他命令信號(hào)通過I/O接口輸送到多路控制繼電器； 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其對(duì)微處理器送來的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)輸出；以及 多路控制繼電器，其接收微處理器通過I/O接口送來的其他命令信號(hào)，對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器為ARM處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器為基于ARM7技術(shù)的32位CPU，該CPU內(nèi)嵌基于uCOS和OpenPCS的軟件操作系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出模塊包括模擬輸出接口和485/RS232通訊接口，所述模擬輸出接口和485/RS232通訊接口直接與所述微處理器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出模塊還包括遠(yuǎn)程控制終端，該遠(yuǎn)程控制終端與所述485/RS232通訊接口的輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出模塊還包括干結(jié)點(diǎn)輸出，所述干結(jié)點(diǎn)輸出與所述微處理器直接相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:該控制系統(tǒng)還包括與所述微處理器進(jìn)行信息交互的人機(jī)交互設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機(jī)交互設(shè)備為組態(tài)觸摸屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多路輸入程控集成運(yùn)算放大器與溫度傳感器、光電液位傳感器、光電探測器和反饋探測器連接； 所述多路控制繼電器與外部的球閥2、離心泵3、掩蔽劑閥4、顯色劑閥5、標(biāo)液閥6、水樣閥7、蒸餾水閥8、排空閥9、三通閥10、比色閥11、蠕動(dòng)泵12、隔膜泵13和加熱絲16連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于NH3-N水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器將所述微處理器送來的光強(qiáng)度值反饋信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸送到發(fā)光二極管。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103499938SQ201310454550
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】包林軍, 周永利, 楊河 申請(qǐng)人:杭州安控環(huán)?？萍加邢薰?br>