連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及煤礦井下短壁工作面采煤設(shè)備——連續(xù)采煤機的控制領(lǐng)域，具體是一種連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置。進一步提高了短壁機械化開采技術(shù)的安全性和高效性。裝置包括DSP微處理器、顯示器、雙頭搖桿手柄、用于選擇截割切煤最大行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、用于選擇截割功率反饋行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、控制方式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)，上述各開關(guān)及顯示器與DSP微處理器連接，雙頭搖桿手柄經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路與DSP微處理器連接；DSP微處理器設(shè)置通信接口、開關(guān)量信號輸入端子及模擬量信號輸入端子、開關(guān)量信號輸出端子及模擬量信號輸出端子。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、簡單，用于對煤礦井下短壁工作面的連續(xù)采煤機進行行走控制、行走參數(shù)設(shè)定、運行狀態(tài)及故障顯示。
【專利說明】連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦井下短壁工作面采煤設(shè)備一連續(xù)采煤機的控制領(lǐng)域，具體是一種連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]短壁機械化開采是一種安全、高效的柱式體系采煤技術(shù)，其采煤、掘進、運輸和支護均實現(xiàn)了高度機械化，其生產(chǎn)系統(tǒng)成熟、穩(wěn)定、安全，具有采掘合一、機動靈活、設(shè)備投資少、適用范圍廣等特點，是解決煤礦殘采區(qū)采煤、回收邊角煤、實現(xiàn)不規(guī)則塊段煤炭開采、提高礦井綜合效益等方面不可缺少的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了進一步提高短壁機械化開采技術(shù)的安全性和高效性，提供了一種連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置，包括DSP微處理器、顯示器、雙頭搖桿手柄、用于選擇截割切煤最大行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、用于選擇截割功率反饋行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、控制方式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)，上述各開關(guān)及顯示器與DSP微處理器連接，雙頭搖桿手柄經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路與DSP微處理器連接；DSP微處理器設(shè)置有與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置通過Profibus-DP總線進行信號傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?、與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置連接進行信號傳輸?shù)拈_關(guān)量信號輸入端子及模擬量信號輸入端子，所述開關(guān)量信號輸入端子包括油泵運行返回信號輸入端子S1、截割運行返回信號輸入端子S2、左變頻器運行返回信號輸入端子S3、右變頻器運行返回信號輸入端子S4 ;模擬量信號輸入端子僅設(shè)截割功率信號輸入端子All ;DSP微處理器還設(shè)置有與連續(xù)采煤機組合式變頻裝置通過CAN總線進行信號傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?、與連續(xù)采煤機組合式變頻裝置連接進行信號傳輸?shù)拈_關(guān)量信號輸出端子及模擬量信號輸出端子，所述開關(guān)量信號輸出端子包括左變頻器正向信號輸出端子Jl、左變頻器反向信號輸出端子J2、右變頻器正向信號輸出端子J3、右變頻器反向信號輸出端子J4 ;所述模擬量信號輸出端子包括左變頻器輸出頻率信號端子AOl、右變頻器輸出頻率信號輸出端子A02。
[0005]本發(fā)明所述行走控制裝置具有Profibus-DP、CAN總線兩種通訊方式，分別用于與連續(xù)采煤機的開關(guān)組合控制裝置和組合式變頻裝置進行信號傳輸；本裝置能接收、輸出模擬量信號和開關(guān)量信號，并設(shè)定了兩種控制方式:通訊控制和端子控制，采用何種控制方式通過控制方式選擇開關(guān)選定，所述通訊控制即通過Profibus-DP總線或CAN總線與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置、組合式變頻裝置進行信號傳輸，所述端子控制即通過與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置、組合式變頻裝置連接的開關(guān)量信號輸入輸出端子、模擬量信號輸入輸出端子進行信號傳輸，選用通訊控制時，端子控制無效；鑰匙開關(guān)用于控制本行走控制裝置與連續(xù)采煤機上開關(guān)組合控制裝置和組合式變頻裝置之間的復(fù)合邏輯關(guān)系，開關(guān)組合控制裝置中油泵電機啟動后，行走控制裝置才可對組合式變頻裝置發(fā)出行走信號，但是，在開關(guān)組合控制裝置出現(xiàn)故障的情況下，通過鑰匙開關(guān)可以使行走控制裝置直接控制組合式變頻裝置。顯示器用于顯示本發(fā)明所述行走控制裝置及連續(xù)采煤機上開關(guān)組合控制裝置和組合式變頻裝置的運行狀態(tài)(例如:母線電壓、電流、輸出頻率等)、故障情況及其故障原因。在不進行割煤操作時，控制雙頭搖桿手柄的行程決定連續(xù)采煤機的行走速度。截割電機啟動后，連續(xù)采煤機剛切煤時，通過用于選擇截割切煤最大行走速度的12檔旋鈕開關(guān)選擇合適的切煤速度，以減小煤壁對截割滾筒的沖擊。在割煤過程中，連續(xù)采煤機的行走速度與截割功率形成PI反饋，其反饋系數(shù)通過用于選擇截割功率反饋行走速度的12檔旋鈕開關(guān)設(shè)定。本發(fā)明所述行走控制裝置的控制流程圖見圖2所示。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、簡單，用于對煤礦井下短壁工作面的連續(xù)采煤機進行行走控制、行走參數(shù)設(shè)定、運行狀態(tài)及故障顯示，利于提高短壁機械化開采技術(shù)的安全性和高效性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明所述行走控制裝置的原理方框圖；
圖2為本發(fā)明所述行走控制裝置的控制流程圖；
圖3為本發(fā)明所述行走控制裝置的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1、3所示，連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置，包括DSP微處理器、顯示器、雙頭搖桿手柄、用于選擇截割切煤最大行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、用于選擇截割功率反饋行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、控制方式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)，上述各開關(guān)及顯示器與DSP微處理器連接，雙頭搖桿手柄經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路與DSP微處理器連接；DSP微處理器設(shè)置有與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置通過Profibus-DP總線進行信號傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?、與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置連接進行信號傳輸?shù)拈_關(guān)量信號輸入端子及模擬量信號輸入端子，所述開關(guān)量信號輸入端子包括油泵運行返回信號輸入端子S1、截割運行返回信號輸入端子S2、左變頻器運行返回信號輸入端子S3、右變頻器運行返回信號輸入端子S4 ;模擬量信號輸入端子僅設(shè)截割功率信號輸入端子All ；DSP微處理器還設(shè)置有與連續(xù)采煤機組合式變頻裝置通過CAN總線進行信號傳輸?shù)耐ㄐ沤涌凇⑴c連續(xù)采煤機組合式變頻裝置連接進行信號傳輸?shù)拈_關(guān)量信號輸出端子及模擬量信號輸出端子，所述開關(guān)量信號輸出端子包括左變頻器正向信號輸出端子J1、左變頻器反向信號輸出端子J2、右變頻器正向信號輸出端子J3、右變頻器反向信號輸出端子J4;所述模擬量信號輸出端子包括左變頻器輸出頻率信號端子A01、右變頻器輸出頻率信號輸出端子A02。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)采煤機變頻行走控制裝置，其特征在于:包括DSP微處理器、顯示器、雙頭搖桿手柄、用于選擇截割切煤最大行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、用于選擇截割功率反饋行走速度的12檔旋鈕開關(guān)、控制方式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)，上述各開關(guān)及顯示器與DSP微處理器連接，雙頭搖桿手柄經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路與DSP微處理器連接；DSP微處理器設(shè)置有與連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置通過Profibus-DP總線進行信號傳輸?shù)耐ㄐ沤涌凇⑴c連續(xù)采煤機開關(guān)組合控制裝置連接進行信號傳輸?shù)拈_關(guān)量信號輸入端子及模擬量信號輸入端子，所述開關(guān)量信號輸入端子包括油泵運行返回信號輸入端子S1、截割運行返回信號輸入端子S2、左變頻器運行返回信號輸入端子S3、右變頻器運行返回信號輸入端子S4 ;模擬量信號輸入端子僅設(shè)截割功率信號輸入端子All ；DSP微處理器還設(shè)置有與連續(xù)采煤機組合式變頻裝置通過CAN總線進行信號傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?、與連續(xù)采煤機組合式變頻裝置連接進行信號傳輸?shù)拈_關(guān)量信號輸出端子及模擬量信號輸出端子，所述開關(guān)量信號輸出端子包括左變頻器正向信號輸出端子Jl、左變頻器反向信號輸出端子J2、右變頻器正向信號輸出端子J3、右變頻器反向信號輸出端子J4;所述模擬量信號輸出端子包括左變頻器輸出頻率信號端子A01、右變頻器輸出頻率信號輸出端子A02。
【文檔編號】G05B19/042GK103452556SQ201310388064
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】呼守信, 張小剛, 張波, 賈運紅, 唐會成, 石博, 曹建文, 高旭彬, 程鳳霞, 孟鐳 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院, 山西天地煤機裝備有限公司