專利名稱：一種聲音循跡智能車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能車循跡領(lǐng)域，具體涉及一種聲音循跡智能車控制裝置。
背景技術(shù)：
智能車是近年來發(fā)展起來的一門新興的綜合技術(shù)，在軍事、科研和工業(yè)領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景，近年來由于對(duì)智能車研究水平的不斷提高，不僅大大提高了勞動(dòng)效率，減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也減少了能源和材料的消耗。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種聲音循跡智能車控制裝置，該裝置主要是通過語(yǔ)音處理功能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制智能小車的運(yùn)動(dòng)軌跡。 務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案:一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，其特征在于，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測(cè)模塊和無線發(fā)送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發(fā)生模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發(fā)送模塊和無線接收模塊進(jìn)行通訊。本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征為:所述主控單元和從控單元的兩個(gè)單片機(jī)均采用MC9S12XS128單片機(jī)。所述聲源檢測(cè)模塊由2個(gè)聲源接收器和聲源檢測(cè)電路組成，分別位于智能車的前部左車輪上方和后部左輪上方。所述聲音發(fā)生模塊裝在智能車后部右輪上方。所述聲光顯示模塊采用LED數(shù)碼管。本實(shí)用新型的聲音循跡智能車控制裝置，主要是利用語(yǔ)音處理功能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制智能小車的運(yùn)動(dòng)軌跡，效果突出，穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)、精度高、誤差低，適用于科技創(chuàng)新與科技推廣。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本實(shí)施例給出一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，其特征在于，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測(cè)模塊和無線發(fā)送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發(fā)生模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發(fā)送模塊和無線接收模塊進(jìn)行通訊。本實(shí)施例中，主控單元和從控單元均采用MC9S12XS128單片機(jī)(以下稱主控MC9S12XS128單片機(jī)和從控C9S12XS128單片機(jī))，安裝在智能車中央，無線發(fā)送模塊和無線接收模塊，分別安裝在兩MC9S12XS128單片機(jī)附近，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊位于在智能車后部，聲音發(fā)生模塊裝在智能車后部右輪上方并與從控單片機(jī)相連。2個(gè)聲源接收器和聲源檢測(cè)電路組成了聲源檢測(cè)模塊，分別裝在智能車前部左車輪上方和后部左輪上方，聲源檢測(cè)電路的輸出信號(hào)送給主控MC9S12XS128單片機(jī)，聲光顯示模塊采用LED數(shù)碼管，由從控MC9S12XS128單片機(jī)控制。聲音循跡智能車控制裝置開始工作時(shí)，首先是從控MC9S12XS128單片機(jī)控制與之相連的聲音發(fā)生模塊發(fā)出信號(hào)，然后聲源檢測(cè)模塊電路將2個(gè)聲源接收器檢測(cè)到的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過放大、比較輸出變化的開關(guān)數(shù)字信號(hào)，送給與聲音檢測(cè)電路相連接的主控MC9S12XS128單片機(jī)，主控MC9S12XS128單片機(jī)中設(shè)置的程序根據(jù)兩個(gè)聲源接收器的距離不同，聲音的傳播時(shí)間也不同的原理，進(jìn)行時(shí)間差值的計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷聲源的位置后發(fā)出相應(yīng)的命令，通過無線發(fā)送模塊與無線接收模塊送給從控MC9S12XS128單片機(jī)，然后由從控MC9S12XS128單片機(jī)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車的位置和速度控制，并且從控MC9S12XS128單片機(jī)輸出控制信號(hào)給LED數(shù)碼管，由LED數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示智能車的平均速度等狀態(tài) 。
權(quán)利要求1.一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，其特征在于，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測(cè)模塊和無線發(fā)送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發(fā)生模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發(fā)送模塊和無線接收模塊進(jìn)行通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述的主控單元和從控單元均選擇MC9S12XS128單片機(jī)，主控單元和從控單元均位于智能車中央。
3.如權(quán)利要求1所述的、聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊位于智能車后部。
4.如權(quán)利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述聲源檢測(cè)模塊由2個(gè)聲源接收器和聲源檢測(cè)電路組成，分別位于智能車前部左車輪上方和后部左輪上方。
5.如權(quán)利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述聲光顯示模塊采用LED數(shù)碼管。
6.如權(quán)利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述聲音發(fā)生模塊裝在智能車后 部右輪上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測(cè)模塊和無線發(fā)送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發(fā)生模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發(fā)送模塊和無線接收模塊進(jìn)行通訊。主要是利用語(yǔ)音處理功能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制智能小車的運(yùn)動(dòng)軌跡，效果突出，穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)、精度高、誤差低。
文檔編號(hào)G05D1/02GK203102004SQ20122060562
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者喬潔, 白苡琨, 李龍輝 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)