專利名稱：一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種網(wǎng)絡(luò)管理簡單、成本低廉的汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)出來。為了減少線束的數(shù)量、提高系統(tǒng)可靠性，這些電子控制系統(tǒng)一般通過CAN總線相連，構(gòu)成車載局域網(wǎng)。在傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)中，有通訊需求的電子控制模塊之間均只通過CAN總線連接。在IG-off狀態(tài)(汽車點火鎖的一種狀態(tài)，該狀態(tài)下，整車電器處于斷電狀態(tài))下，只有IP(儀表)與BCM (車身控制模塊)有通訊功能需求，CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理需具備睡眠喚醒功能，而其他的總線ECU沒有此功能，也就是說，在同一條CAN總線上既具有帶睡眠喚醒功能的ECU，也有不帶睡眠喚醒功能的E⑶，因此CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理較為復(fù)雜。同時，如果IP與BCM在CAN總線上開發(fā)睡眠喚醒功能，則需要特殊收發(fā)器的支持，這樣就提高了系統(tǒng)的制造成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供一種網(wǎng)絡(luò)管理簡單、成本低廉的汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。本實用新型所述問題是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，它包括一條高速CAN總線和兩條LIN總線，汽車的車身部分、底盤部分和動力部分的電子控制模塊通過高速CAN總線連接，所有帶睡眠喚醒功能的電子控制模塊通過第一條LIN總線連接，其余電子控制模塊通過第二條LIN總線連接，CAN總線與兩條LIN總線之間通過車身控制模塊實現(xiàn)信號交互，車身控制模塊還作為兩條LIN總線的主節(jié)點，實現(xiàn)對LIN從節(jié)點的調(diào)度。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，所述高速CAN總線所連接的節(jié)點包括發(fā)動機控制模塊、安全氣囊模塊、防抱死系統(tǒng)/電子穩(wěn)定系統(tǒng)、智能四驅(qū)、自動變速箱、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、儀表、轉(zhuǎn)向角傳感器、車身控制模塊、診斷儀。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，第一條LIN總線連接的節(jié)點包括儀表和雨量光線傳感器。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，第二條LIN總線連接的節(jié)點包括防夾模塊和主控開關(guān)。本實用新型將所有帶睡眠喚醒功能的電子控制模塊均接入LIN總線，取消了 CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理的睡眠喚醒功能，從而簡化了 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理，節(jié)省了 CAN總線收發(fā)器乃至整個系統(tǒng)的制造成本。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中各標號為ECM、發(fā)動機控制模塊；ABM、安全氣囊模塊；ABS/ESP、防抱死系統(tǒng)/電子穩(wěn)定系統(tǒng)；T0D、智能四驅(qū)；AT、自動變速箱；AFS、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)；IP、儀表；SAS、轉(zhuǎn)向角傳感器；BCM、車身控制模塊；DT、診斷儀；APM、防夾模塊；M-S、主控開關(guān)；RLS、雨量光線傳感器。
具體實施方式
參看圖1，本實用新型包括一條高速CAN總線(速率500Kbps)和兩條LIN總線(速率19. 2Kbps)，高速CAN總線涵蓋了車身部分、底盤部分、動力部分，具體連接的節(jié)點為ECM(發(fā)動機控制模塊)、ABM (安全氣囊模塊)、ABS/ESP (防抱死系統(tǒng)/電子穩(wěn)定系統(tǒng))、TOD (智能四驅(qū))、AT (自動變速箱)、AFS (自適應(yīng)前照燈系統(tǒng))、IP (儀表)、SAS (轉(zhuǎn)向角傳感器)、BCM(車身控制模塊)、DT (診斷儀)。第一條LIN總線(LINl)連接節(jié)點為IP (儀表)、RLS (雨量光線傳感器)。第二條LIN總線(LIN2)連接節(jié)點為APM (防夾模塊)、M_S (主控開關(guān))，BCM作為CAN/LIN總線網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)CAN總線與兩條LIN總線之間的信號交互，同時BCM作為兩條LIN總線的主節(jié)點，實現(xiàn)對LIN從節(jié)點的調(diào)度。該拓撲的制定是基于各ECU所實現(xiàn)的功能，CAN總線節(jié)點中只有IP與BCM在IG-off狀態(tài)下有通訊功能需求，需要具備睡眠喚醒功能，而其它E⑶在IG-off狀態(tài)下沒有通訊功能需求，在制作CAN總線網(wǎng)路管理需求規(guī)范時，就要考慮這兩種不同狀態(tài)下的通訊功能需求，如果在一條CAN總線上，有的ECU有睡眠喚醒功能，而有的ECU沒有睡眠喚醒功能，則網(wǎng)絡(luò)管理比較復(fù)雜，為了簡化CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理，CAN總線沒有開發(fā)在IG-off狀態(tài)下的睡眠喚醒功能，也即CAN總線只有在IG-on狀態(tài)下才具備通訊功能，在IG-off狀態(tài)下，CAN總線處于關(guān)閉狀態(tài)。那么IP與BCM在IG-off下的通訊功能需求就通過LINl總線實現(xiàn)，LINl總線由于RLS的存在，本身就具備睡眠喚醒功能，將IP與BCM在IG-off下的通訊功能放在LINl總線實現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)管理實現(xiàn)比較容易，因此IP既有CAN總線也有LIN總線，在IG-on狀態(tài)下，IP與BCM之間通訊通過CAN總線實現(xiàn)，在IG-Off狀態(tài)下，IP與BCM之間的通訊通過LIN總線實現(xiàn)。這也是該拓撲結(jié)構(gòu)的亮點，是本次專利的創(chuàng)新點。
權(quán)利要求1.一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，其特征是，它包括一條高速CAN總線和兩條LIN總線，汽車的車身部分、底盤部分和動力部分的電子控制模塊通過高速CAN總線連接，所有帶睡眠喚醒功能的電子控制模塊通過第一條LIN總線連接，其余電子控制模塊通過第二條LIN總線連接，CAN總線與兩條LIN總線之間通過車身控制模塊(BCM)實現(xiàn)信號交互，車身控制模塊 (BCM)還作為兩條LIN總線的主節(jié)點，實現(xiàn)對LIN從節(jié)點的調(diào)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述高速CAN總線所連接的節(jié)點包括發(fā)動機控制模塊(ECM)、安全氣囊模塊(ABM)、防抱死系統(tǒng)/電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ABS/ ESP)、智能四驅(qū)(T0D)、自動變速箱(AT)、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)、儀表(IP)、轉(zhuǎn)向角傳感器(SAS )、車身控制模塊(BCM)、診斷儀(DT )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一條LIN總線連接的節(jié)點包括儀表(IP)和雨量光線傳感器(RLS)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二條LIN總線連接的節(jié)點包括防夾模塊(APM)和主控開關(guān)(M-S)。
專利摘要一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，它包括一條高速CAN總線和兩條LIN總線，汽車的車身部分、底盤部分和動力部分的電子控制模塊通過高速CAN總線連接，所有帶睡眠喚醒功能的電子控制模塊通過第一條LIN總線連接，其余電子控制模塊通過第二條LIN總線連接，CAN總線與兩條LIN總線之間通過車身控制模塊實現(xiàn)信號交互，車身控制模塊還作為兩條LIN總線的主節(jié)點，實現(xiàn)對LIN從節(jié)點的調(diào)度。本實用新型將所有帶睡眠喚醒功能的電子控制模塊均接入LIN總線，取消了CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理的睡眠喚醒功能，從而簡化了CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理，節(jié)省了CAN總線收發(fā)器乃至整個系統(tǒng)的制造成本。
文檔編號G05B19/418GK202837990SQ201220438490
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者王立崇, 張立峰, 高利華, 趙鐵林, 李志濤, 劉牧之 申請人:長城汽車股份有限公司