專(zhuān)利名稱(chēng)：基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及生物醫(yī)學(xué)和射頻技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)研究中，通常將細(xì)菌或細(xì)胞置于培養(yǎng)皿中，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理、儲(chǔ)存等操作。在此過(guò)程中，通過(guò)在每一個(gè)培養(yǎng)皿上貼上紙質(zhì)標(biāo)簽來(lái)記錄操作的相關(guān)信息，或者利用顏色不同紙帶來(lái)對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行分類(lèi)管理。這種通過(guò)在標(biāo)簽上記錄相關(guān)信息以及靠簡(jiǎn)單的顏色區(qū)分的方法只能人工操作完成。然而，隨著科學(xué)的不斷發(fā)展，生物樣本的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，對(duì)其的操作手段也各不相同，靠人工記錄的方法的不足逐漸體現(xiàn)工作量大，操作過(guò)程復(fù)雜，樣本存取困難，數(shù)據(jù)易丟失且易發(fā)生錯(cuò)誤。所以，單靠人工的操作很難對(duì)大量樣本進(jìn)行安全有效的管理。 RFID射頻技術(shù)(radio frequency identification)憑借其操作方便,成本低，安全性高，在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，并且可以?xún)?chǔ)存相關(guān)信息，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，并且經(jīng)過(guò)研究，高頻段的射頻信號(hào)對(duì)生物單元無(wú)影響，故可以在生物操作領(lǐng)域得到應(yīng)用。因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，適用于對(duì)大批量生物樣本的生物培養(yǎng)皿的綜合管理。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下—種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括生物培養(yǎng)皿，所述生物培養(yǎng)皿內(nèi)置有射頻標(biāo)簽；存儲(chǔ)架，所述存儲(chǔ)架包括陣列設(shè)置的用于存放所述生物培養(yǎng)皿的存儲(chǔ)槽；讀取操作平臺(tái)，所述讀取操作平臺(tái)包括操作臺(tái)和射頻讀寫(xiě)器，所述射頻讀寫(xiě)器用于對(duì)生物培養(yǎng)皿進(jìn)行信息的讀取和輸入；夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括底座、位于底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與底座相連的氣缸以及與氣缸相連的夾取手；總控制計(jì)算機(jī)，與所述射頻讀寫(xiě)器和夾取機(jī)械手相連，所述總控制計(jì)算機(jī)根據(jù)不同的生物樣本建立有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中包括生物培養(yǎng)皿在存儲(chǔ)架中的位置坐標(biāo)編號(hào)以及射頻標(biāo)簽的序列號(hào)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存儲(chǔ)槽為方孔或圓孔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存儲(chǔ)架為分層結(jié)構(gòu)。[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述射頻標(biāo)簽位于生物培養(yǎng)皿的底面中央部位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述射頻讀寫(xiě)器位于操作平臺(tái)上表面的中央部位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸包括垂直于底座上的第一氣缸；固定于第一氣缸上的第二氣缸，所述第二氣缸與第一氣缸相垂直且與底座平行設(shè)置；固定于第二氣缸上的第三氣缸，所述第三氣缸與第二氣缸相垂直且與第一氣缸相平行。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾取手與第三氣缸相連且與第三氣缸位于同一條直線上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中還包括生物培養(yǎng)皿的操作信息。由以上技術(shù)方案可以見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)及方法操作方便、成本低、且安全性高，可以很好的完成對(duì)大量生物樣本的統(tǒng)一管理。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)中存儲(chǔ)架的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)中讀取操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)中夾取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理方法的流程圖。其中10、生物培養(yǎng)皿；11、射頻標(biāo)簽；20、存儲(chǔ)架；21、存儲(chǔ)槽；30、讀取操作平臺(tái)；31、操作臺(tái)；32、射頻讀寫(xiě)器；40、夾取機(jī)械手；41、底座；42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；43、氣缸；431、第一氣缸；432、第二氣缸；433、第三氣缸；44、夾取手；50、總控制計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參圖I所示為本實(shí)用新型的一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，結(jié)合圖2至圖4所示，該系統(tǒng)包括生物培養(yǎng)皿10，生物培養(yǎng)皿10內(nèi)置有射頻標(biāo)簽11 ；存儲(chǔ)架20，存儲(chǔ)架20包括陣列設(shè)置的存儲(chǔ)槽21，存儲(chǔ)槽21存放生物培養(yǎng)皿10 ；讀取操作平臺(tái)30，讀取操作平臺(tái)30包括操作臺(tái)31和射頻讀寫(xiě)器32，射頻讀寫(xiě)器32用于對(duì)生物培養(yǎng)皿10進(jìn)行信息的讀取和輸入；夾取機(jī)械手40,夾取機(jī)械手40包括底座41、位于底座41上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、與底座41相連的氣缸43以及與氣缸43相連的夾取手44 ；總控制計(jì)算機(jī)50，與射頻讀寫(xiě)器32和夾取機(jī)械手40相連，總控制計(jì)算機(jī)50根據(jù)不同的生物樣本建立有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中包括生物培養(yǎng)皿的位置坐標(biāo)編號(hào)以及射頻標(biāo)簽的序列號(hào)?！0038]在本實(shí)施方式中，優(yōu)選地生物培養(yǎng)皿10為圓柱形，射頻標(biāo)簽11位于生物培養(yǎng)皿10的底面中央部位。射頻標(biāo)簽11可以很方便的讀取生物培養(yǎng)皿10內(nèi)生物細(xì)胞的信息,并且將具體的操作過(guò)程記錄在生物培養(yǎng)皿10的射頻標(biāo)簽11上，操作方便、成本低、且安全性高。參圖2所示為本實(shí)用新型基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)中存儲(chǔ)架20的結(jié)構(gòu)示意圖，存儲(chǔ)架20采用分層結(jié)構(gòu)，每層由陣列排列的方孔或圓孔組成，可以給每一個(gè)放入其中的生物培養(yǎng)皿一個(gè)唯一的位置坐標(biāo)編號(hào)，以便容易且準(zhǔn)確的確定生物培養(yǎng)皿的位置。存儲(chǔ)架20根據(jù)生物培養(yǎng)皿10的大小，設(shè)計(jì)了陣列的存儲(chǔ)槽，一方面方便了生物培養(yǎng)皿的放置，另一方面也可以很精確的確實(shí)每個(gè)生物培養(yǎng)皿在存儲(chǔ)架內(nèi)的具體位置，以便自動(dòng)化夾取。參圖3所示為本實(shí)用新型基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)中讀取操作平臺(tái)30的結(jié)構(gòu)示意圖，讀取操作平臺(tái)30包括操作臺(tái)31和射頻讀寫(xiě)器32，射頻讀寫(xiě)器32用于對(duì)生物培養(yǎng)皿10進(jìn)行信息的讀取和輸入。在本實(shí)施方式中，射頻讀寫(xiě)器32位于操作平臺(tái)31上表面的中央部位，射頻讀寫(xiě)器32的大小和生物培養(yǎng)皿10對(duì)應(yīng)設(shè)置，以便生物培養(yǎng)皿10放置于射頻讀寫(xiě)器32上，進(jìn)行信息的讀取和輸入。操作平臺(tái)31的上表面設(shè)置為矩形，矩形的四個(gè)角向下設(shè)置有支撐腳。參圖4所示為本實(shí)用新型基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)中夾取機(jī)械手40的結(jié)構(gòu)示意圖，夾取機(jī)械手40包括底座41、位于底座41上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、與底座41相連的氣缸43以及與氣缸43相連的夾取手44。優(yōu)選地，本實(shí)施方式中夾取機(jī)械手40由一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和兩個(gè)升降直線自由度構(gòu)成，具體表現(xiàn)為氣缸43包括垂直于底座上的第一氣缸431,第一氣缸431能沿第一氣缸431方向自由運(yùn)動(dòng)；固定于第一氣缸431上的第二氣缸431，第二氣缸432與第一氣缸431相垂直且與底座41平行設(shè)置，第二氣缸432能沿第二氣缸432方向自由運(yùn)動(dòng)；固定于第二氣缸432上的第三氣缸433，第三氣缸433與第二氣缸432相垂直且與第一氣缸431相平行，第三氣缸433能沿第三氣缸433方向自由運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中夾取手44與第三氣缸433相連且與第三氣缸433位于同一條直線上。夾取機(jī)械手40可以控制存儲(chǔ)架20在不同層間變換以及在每一層內(nèi)準(zhǔn)確地夾取到指定位置的生物培養(yǎng)皿。[0048]總控制計(jì)算機(jī)50，與射頻讀寫(xiě)器32和夾取機(jī)械手40相連，總控制計(jì)算機(jī)50根據(jù)不同的生物樣本建立有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中包括生物培養(yǎng)皿的位置坐標(biāo)編號(hào)以及射頻標(biāo)簽的序列號(hào)，進(jìn)一步地上述數(shù)據(jù)庫(kù)中還包括生物培養(yǎng)皿的操作信息。相應(yīng)地，參圖5所示為本實(shí)用新型一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理方法的流程圖，包括以下步驟SI、存儲(chǔ)生物培養(yǎng)皿，利用夾取機(jī)械手將內(nèi)置有射頻標(biāo)簽的生物培養(yǎng)皿存放于存儲(chǔ)架上的存儲(chǔ)槽中，將生物培養(yǎng)皿在存儲(chǔ)架中的位置坐標(biāo)編號(hào)以及射頻標(biāo)簽的序列號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入到總控制計(jì)算機(jī)中。本實(shí)用新型提出的生物培養(yǎng)皿的存儲(chǔ)架采用分層結(jié)構(gòu)，每層由陣列排列的方孔或圓孔組成，可以給每一個(gè)放入其中的生物培養(yǎng)皿一個(gè)唯一的位置坐標(biāo)編號(hào)，以便容易且準(zhǔn)確的確定培養(yǎng)皿的位置。存儲(chǔ)時(shí)，將位置坐標(biāo)編號(hào)以及每個(gè)生物培養(yǎng)皿上射頻標(biāo)簽的序列號(hào)對(duì)應(yīng)地輸入到總控制計(jì)算機(jī)中，這樣只要知道生物培養(yǎng)皿上射頻標(biāo)簽的序列號(hào)，就可以準(zhǔn)確的知道生物培養(yǎng)皿在存儲(chǔ)架中的位置；S2、取用生物培養(yǎng)皿，在總控制計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入所需的生物培養(yǎng)皿的序列號(hào)，總控制 計(jì)算機(jī)可自動(dòng)找出其在存儲(chǔ)架上存儲(chǔ)槽的位置，控制夾取機(jī)械手定位，夾取生物培養(yǎng)皿，并送到輸出口位置。本實(shí)用新型提出的生物培養(yǎng)皿的取用主要由三自由度夾取機(jī)械手構(gòu)成，操作人員只要在總控制計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入所需的生物培養(yǎng)皿上射頻標(biāo)簽的序列號(hào)，總控制計(jì)算機(jī)可自動(dòng)找出其在存儲(chǔ)架內(nèi)的位置，控制夾取機(jī)械手定位、夾取生物培養(yǎng)皿，并將其送到輸出口位置；S3、生物培養(yǎng)皿信息讀取，生物培養(yǎng)皿放到讀取操作平臺(tái)的操作臺(tái)上，射頻讀寫(xiě)器讀取生物培養(yǎng)皿上射頻標(biāo)簽內(nèi)部的信息，并在總控制計(jì)算機(jī)上顯示。本實(shí)用新型提出的生物培養(yǎng)皿信息讀取由讀取操作平臺(tái)和總控制計(jì)算機(jī)完成，讀取操作平臺(tái)主要包括操作臺(tái)和射頻讀寫(xiě)器，射頻讀寫(xiě)器安放在操作臺(tái)內(nèi)部，通過(guò)接口連接到總控制計(jì)算機(jī)上。當(dāng)生物培養(yǎng)皿放到操作臺(tái)上時(shí)，射頻讀寫(xiě)器就可以讀取到生物培養(yǎng)皿上的射頻標(biāo)簽內(nèi)部的信息，并在總控制計(jì)算機(jī)上顯示；S4、生物培養(yǎng)皿操作信息記錄，將操作信息輸入總控制計(jì)算機(jī)中，通過(guò)射頻讀寫(xiě)器將操作信息寫(xiě)到生物培養(yǎng)皿上的射頻標(biāo)簽內(nèi)。信息讀取完成后，操作人員對(duì)生物培養(yǎng)皿進(jìn)行操作，并將操作信息輸入到總控制計(jì)算機(jī)中，然后再通過(guò)射頻讀寫(xiě)器將操作信息寫(xiě)到生物培養(yǎng)皿上的射頻標(biāo)簽內(nèi)，這樣既方便地記錄操作信息又確保了信息的完整性和準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，在所有操作完成后，操作人員可以通過(guò)夾取機(jī)械手將生物培養(yǎng)皿送回到存儲(chǔ)架的指定位置。本實(shí)用新型總控制計(jì)算機(jī)中的軟件系統(tǒng)屬于二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的生物樣本建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，方便對(duì)生物培養(yǎng)皿的綜合管理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)及方法操作方便、成本低、且安全性高，可以很好的完成對(duì)大量生物樣本的統(tǒng)一管理。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方 式。
權(quán)利要求1.一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 生物培養(yǎng)皿，所述生物培養(yǎng)皿內(nèi)置有射頻標(biāo)簽； 存儲(chǔ)架，所述存儲(chǔ)架包括陣列設(shè)置的用于存放所述生物培養(yǎng)皿的存儲(chǔ)槽； 讀取操作平臺(tái)，所述讀取操作平臺(tái)包括操作臺(tái)和射頻讀寫(xiě)器，所述射頻讀寫(xiě)器用于對(duì)生物培養(yǎng)皿進(jìn)行信息的讀取和輸入； 夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括底座、位于底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與底座相連的氣缸以及與氣缸相連的夾取手； 總控制計(jì)算機(jī)，與所述射頻讀寫(xiě)器和夾取機(jī)械手相連，所述總控制計(jì)算機(jī)根據(jù)不同的生物樣本建立有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中包括生物培養(yǎng)皿在存儲(chǔ)架中的位置坐標(biāo)編號(hào)以及射頻標(biāo)簽的序列號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)槽為方孔或圓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)架為分層結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻標(biāo)簽位于生物培養(yǎng)皿的底面中央部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻讀寫(xiě)器位于操作平臺(tái)上表面的中央部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸包括 垂直于底座上的第一氣缸； 固定于第一氣缸上的第二氣缸，所述第二氣缸與第一氣缸相垂直且與底座平行設(shè)置； 固定于第二氣缸上的第三氣缸，所述第三氣缸與第二氣缸相垂直且與第一氣缸相平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述夾取手與第三氣缸相連且與第三氣缸位于同一條直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中還包括生物培養(yǎng)皿的操作信息。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括生物培養(yǎng)皿，內(nèi)置有射頻標(biāo)簽；存儲(chǔ)架，包括陣列設(shè)置的存儲(chǔ)槽，存儲(chǔ)槽存放所述生物培養(yǎng)皿；讀取操作平臺(tái)，包括操作臺(tái)和射頻讀寫(xiě)器，射頻讀寫(xiě)器用于對(duì)生物培養(yǎng)皿進(jìn)行信息的讀取和輸入；夾取機(jī)械手包括底座、位于底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與底座相連的氣缸以及與氣缸相連的夾取手；總控制計(jì)算機(jī)，與射頻讀寫(xiě)器和夾取機(jī)械手相連。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于射頻技術(shù)的生物培養(yǎng)皿管理系統(tǒng)及方法操作方便、成本低、且安全性高，可以很好的完成對(duì)大量生物樣本的統(tǒng)一管理。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202694114SQ201220315858
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者汝長(zhǎng)海, 王勇, 朱玉龍 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)