專利名稱：協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，尤指一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的消防機(jī)器人系統(tǒng)通常為控制中心控制單個機(jī)器人運(yùn)作的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的效率低且應(yīng)用范圍有限，而對于火災(zāi)中分秒必爭的救援行動來說，顯然不是很適用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了一種同時控制多個不同功能機(jī)器人、并實(shí)現(xiàn)多個不同功能機(jī)器人共同協(xié)調(diào)工作的消防機(jī)器人系統(tǒng)，具有效率高、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括一控制中心和與所述控制中心通信連接的機(jī)器人單元，所述機(jī)器人單元包括復(fù)數(shù)個不同功能的機(jī)器人，且各所述機(jī)器人分別與所述控制中心通信連接。上述機(jī)器人單元包括一滅火機(jī)器人、一救援機(jī)器人、一后勤機(jī)器人和一設(shè)備安裝機(jī)器人。上述滅火機(jī)器人、所述救援機(jī)器人、所述后勤機(jī)器人和所述設(shè)備安裝機(jī)器人分別包括與一第一電機(jī)傳動連接的復(fù)數(shù)個底輪、一控制器、一信號收發(fā)裝置和一功能模塊，所述第一電機(jī)、所述信號收發(fā)裝置和所述功能模塊與所述控制器電連接，所述信號收發(fā)裝置與所述控制中心通信連接。上述滅火機(jī)器人的所述功能模塊為一滅火裝置。上述滅火裝置包括一高壓水槍或一干粉彈發(fā)射器與一滅火原料箱的組合。上述救援機(jī)器人的所述功能模塊包括一第二電機(jī)和與所述第二電機(jī)傳動連接的
一升降云梯。上述后勤機(jī)器人的所述功能模塊為一擔(dān)架和一水箱。上述設(shè)備安裝機(jī)器人的所述功能模塊為一對機(jī)械臂。本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是各所述機(jī)器人分別與控制中心通信連接，實(shí)現(xiàn)了同時控制多個不同功能機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)多個不同功能機(jī)器人共同協(xié)調(diào)工作。滅火裝置用于滅火。升降云梯用于救援高處的受困人員。后勤機(jī)器人擔(dān)架的采用，能夠配合救援機(jī)器人，將救下的傷員迅速抬去治療；水箱提供供水。設(shè)備安裝機(jī)器人的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)逃生設(shè)備的安裝。具有效率高、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為本實(shí)用新型協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為本實(shí)用新型協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。請參閱圖1，本實(shí)用新型的一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括一控制中心I和與控制中心I通信連接的機(jī)器人單元2，機(jī)器人單元2包括一滅火機(jī)器人21、一救援機(jī)器人22、一后勤機(jī)器人23和一設(shè)備安裝機(jī)器人24，且各機(jī)器人分別與控制中心I通信連接。實(shí)現(xiàn)了同時控制多個不同功能機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)多個不同功能機(jī)器人共同協(xié)調(diào)工作。請參閱圖2，滅火機(jī)器人21包括與一第一電機(jī)傳動連接的復(fù)數(shù)個底輪4、一控制器
3、一信號收發(fā)裝置5和一功能模塊6,功能模塊6為滅火裝置包括一高壓水槍211和一滅火原料箱212，用于滅火。第一電機(jī)、信號收發(fā)裝置5和滅火裝置與控制器3電連接，信號收發(fā) 裝置5與控制中心I通信連接。請參閱圖3，救援機(jī)器人22與滅火機(jī)器人21的區(qū)別在于功能模塊6包括一第二電機(jī)221和與第二電機(jī)221傳動連接的一升降云梯222，升降云梯222用于救援高處的受困人員。后勤機(jī)器人23與滅火機(jī)器人21的區(qū)別在于功能模塊6為一擔(dān)架和一水箱。后勤機(jī)器人23擔(dān)架的采用，能夠配合救援機(jī)器人22，將救下的傷員迅速抬去治療；水箱提供供水。設(shè)備安裝機(jī)器人24與滅火機(jī)器人21的區(qū)別在于功能模塊6為一對機(jī)械臂，機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)架設(shè)救生軟墊等逃生設(shè)備的安裝。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種同時控制多個不同功能機(jī)器人、并實(shí)現(xiàn)多個不同功能機(jī)器人共同協(xié)調(diào)工作的消防機(jī)器人系統(tǒng)，具有效率高、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型時，控制中心I向滅火機(jī)器人21、救援機(jī)器人22、后勤機(jī)器人23和設(shè)備安裝機(jī)器人24發(fā)送指令，滅火機(jī)器人21的控制器3根據(jù)指令驅(qū)動第一電機(jī)帶動底輪4將機(jī)器人移動至著火地點(diǎn)并開啟滅火裝置滅火；同時救援機(jī)器人22在第一電機(jī)的驅(qū)動下移動至燃燒的高層建筑旁，通過第二電機(jī)221驅(qū)動伸縮云梯222實(shí)施高處被困人員的施救；而設(shè)備安裝機(jī)器人24移動至其他較低層受困人員樓層下通過機(jī)械臂安裝鋪設(shè)逃生軟墊，從而合理提高整體的救援速度；同時后勤機(jī)器人23移動至救援機(jī)器人21或已鋪設(shè)的逃生軟墊旁，利用本身的擔(dān)架將救援機(jī)器人22救下的傷員或逃生軟墊上的傷員迅速運(yùn)至治療點(diǎn)并提供供水。以上結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括一控制中心和與所述控制中心通信連接的機(jī)器人單元，其特征在于，所述機(jī)器人單元包括復(fù)數(shù)個不同功能的機(jī)器人，且各所述機(jī)器人分別與所述控制中心通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人單元包括一滅火機(jī)器人、一救援機(jī)器人、一后勤機(jī)器人和一設(shè)備安裝機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火機(jī)器人、所述救援機(jī)器人、所述后勤機(jī)器人和所述設(shè)備安裝機(jī)器人分別包括與一第一電機(jī)傳動連接的復(fù)數(shù)個底輪、一控制器、一信號收發(fā)裝置和一功能模塊，所述第一電機(jī)、所述信號收發(fā)裝置和所述功能模塊與所述控制器電連接，所述信號收發(fā)裝置與所述控制中心通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火機(jī)器人的所述功能模塊為一滅火裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火裝置包括一高壓水槍或一干粉彈發(fā)射器與一滅火原料箱的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述救援機(jī)器人的所述功能模塊包括一第二電機(jī)和與所述第二電機(jī)傳動連接的一升降云梯。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述后勤機(jī)器人的所述功能模塊為一擔(dān)架和一水箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備安裝機(jī)器人的所述功能模塊為一對機(jī)械臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括一控制中心和與所述控制中心通信連接的機(jī)器人單元，其特征在于，所述機(jī)器人單元包括復(fù)數(shù)個不同功能的機(jī)器人，且各所述機(jī)器人分別與所述控制中心通信連接。由于采用了本實(shí)用新型的一種協(xié)同作業(yè)消防機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一種同時控制多個不同功能機(jī)器人、并實(shí)現(xiàn)多個不同功能機(jī)器人共同協(xié)調(diào)工作的消防機(jī)器人系統(tǒng)，具有效率高、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G05B19/04GK202710954SQ20122027979
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者黃穎穎, 徐軼君, 張子辰, 鄭和原 申請人:上海市靜安區(qū)青少年活動中心