基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)，包括平面鏡和均與之相連的第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器連接第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路，第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路連接第一PLC控制電路，第一PLC控制電路連接第一電機(jī)，第一電機(jī)連接反射裝置；第二光電傳感器5連接第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路，第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路連接第二PLC控制電路，第二PLC控制電路連接第二電機(jī)，第二電機(jī)連接反射裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)平面反射鏡反射太陽光的定向性，具有控制準(zhǔn)確，智能化高的特點(diǎn)。
【專利說明】基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能利用控制領(lǐng)域，特別涉及基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著常規(guī)能源日益枯竭例如煤、石油、天然氣等，世界上由能源緊張引發(fā)的問題越來越多，因此尋找一種新的替代能源成為解決能源問題的開門鎖，太陽能作為一種干凈、無污染、取之不盡用之不竭的能源，已經(jīng)在各行各業(yè)當(dāng)中逐步開始使用，例如道路照明設(shè)施、太陽能發(fā)電等等，但是如何高效率的傳遞所吸收的太陽能成為業(yè)界要解決的一個(gè)問題，此問題直接關(guān)系到太陽能今后的發(fā)展以及利用。太陽能是一種綠色無污染的環(huán)保能源，隨著世界常規(guī)能源的使用越來越緊張，因此需找替代能源成為世界發(fā)展的重要課題，太陽能無疑是一種很好的替代能源，在當(dāng)今的技術(shù)條件下，太陽能在光以及熱方面的應(yīng)用極為廣泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)平面反射鏡反射太陽光的定向性，具有控制準(zhǔn)確，智能化高的特點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)，包括平面鏡10和均與之相連的第一光電傳感器I和第二光電傳感器5,第一光電傳感器I連接第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路2，第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路2連接第一 PLC控制電路3，第一 PLC控制電路3連接第一電機(jī)4，第一電機(jī)4連接反射裝置9 ;第二光電傳感器5連接第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路6，第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路6連接第二 PLC控制電路7，第二 PLC控制電路7連接第二電機(jī)8，第二電機(jī)8連接反射裝置9。
[0006]本發(fā)明的工作原理為:
[0007]首先由光電傳感器測量發(fā)射光線偏離基準(zhǔn)位置的偏離角，經(jīng)誤差補(bǔ)償計(jì)算電路計(jì)算誤差，然后將信號(hào)輸送給PLC控制電路或者是某些特定的角度計(jì)算換算電路，然后將角度信號(hào)輸送給電機(jī)，由電機(jī)控制軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整反射裝置角度。
[0008]控制電機(jī)停止工作，采用時(shí)間歇式控制方案，所謂的間歇式實(shí)時(shí)控制方案就當(dāng)光電傳感器測量的角度大于初始設(shè)定的角度變化值時(shí)，輸出信號(hào)給電機(jī)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，直至酬量的角度無限接近于零，再由光電傳感器測量角度，當(dāng)測量值與比較值重合時(shí)，發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)停下，停止旋轉(zhuǎn)；然后在開始另外一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)控制，使用PLC控制電路可編程控制電路協(xié)調(diào)兩部分軸控制系統(tǒng)的工作，并且通過一種特定的角度換算電路，以及誤差補(bǔ)償電路能夠更加準(zhǔn)確的控制平面反射鏡發(fā)射光線的定向性，兩個(gè)傳感器分別用以測量不同的角度變化方向，因此裝在不同的位置和角度。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:[0010]本發(fā)明的控制準(zhǔn)確，智能化高，因此不僅可以實(shí)現(xiàn)太陽光的跟蹤而且還可以使平面鏡始終沿著一種方向發(fā)射光線，不會(huì)因?yàn)樘柲苷丈浣堑淖兓兓?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]參見附圖，本發(fā)明包括兩個(gè)部分，基于地球自轉(zhuǎn)軸的角度調(diào)整控制部分和平面反射鏡俯仰角度的控制部分，兩部分的控制方法基本相同。基于地球自轉(zhuǎn)軸的角度調(diào)整控制部分包括第一光電傳感器1、第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路2、第一 PLC控制電路3、第一電機(jī)4。平面反射鏡俯仰角度的控制部分包括第二光電傳感器5、第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路6、第二 PLC控制電路7、第二電機(jī)8。
[0014]基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)，包括平面鏡10和均與之相連的第一光電傳感器I和第二光電傳感器5,第一光電傳感器I連接第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路2，第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路2連接第一 PLC控制電路3，第一 PLC控制電路3連接第一電機(jī)4，第一電機(jī)4連接反射裝置9 ;第二光電傳感器5連接第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路6，第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路6連接第二 PLC控制電路7，第二 PLC控制電路7連接第二電機(jī)8，第二電機(jī)8連接反射裝置9。
[0015]首先由光電傳感器測量發(fā)射光線偏離基準(zhǔn)位置的偏離角，經(jīng)誤差補(bǔ)償計(jì)算電路計(jì)算誤差，然后將信號(hào)輸送給PLC控制電路或者是某些特定的角度計(jì)算換算電路，然后將角度信號(hào)輸送給電機(jī)，由電機(jī)控制軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整反射裝置角度。
[0016]控制電機(jī)停止工作，采用時(shí)間歇式控制方案，所謂的間歇式實(shí)時(shí)控制方案就當(dāng)光電傳感器測量的角度大于初始設(shè)定的角度變化值時(shí)，輸出信號(hào)給電機(jī)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，直至酬量的角度無限接近于零，再由光電傳感器測量角度，當(dāng)測量值與比較值重合時(shí)，發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)停下，停止旋轉(zhuǎn)；然后在開始另外一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)控制，使用PLC控制電路可編程控制電路協(xié)調(diào)兩部分軸控制系統(tǒng)的工作，并且通過一種特定的角度換算電路，以及誤差補(bǔ)償電路能夠更加準(zhǔn)確的控制平面反射鏡發(fā)射光線的定向性，兩個(gè)傳感器分別用以測量不同的角度變化方向，因此裝在不同的位置和角度。
[0017]第一光電傳感器I控制平行于地球自轉(zhuǎn)軸角度變化，安裝在反射太陽光照亮的位置。第二光電傳感器5控制平面鏡的俯仰角度變化，安裝在垂直于平面鏡的平面鏡架上。
[0018]光電傳感器所測的光線為平面反射鏡反射的光線，為光電傳感器設(shè)定一個(gè)初始的偏轉(zhuǎn)角度a，當(dāng)太陽光照射角發(fā)生變化時(shí),平面發(fā)射井反射的光線的照射角度也發(fā)生變化，用光電傳感器分別測量平行方向角度變化矢量和垂直方向角度變化矢量。然后通過計(jì)算電路分析計(jì)算角度變化，將信號(hào)傳送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【權(quán)利要求】
1.基于地球自轉(zhuǎn)軸的太陽光定向反射裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:包括平面鏡(10)和均與之相連的第一光電傳感器(I)和第二光電傳感器(5),第一光電傳感器(I)連接第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路(2 )，第一誤差補(bǔ)償計(jì)算電路(2 )連接第一 PLC控制電路(3 )，第一 PLC控制電路(3)連接第一電機(jī)(4)，第一電機(jī)(4)連接反射裝置(9);第二光電傳感器(5)連接第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路(6 )，第二誤差補(bǔ)償計(jì)算電路(6 )連接第二 PLC控制電路(7 )，第二 PLC控制電路(7)連接第二電機(jī)(8)，第二電機(jī)(8)連接反射裝置(9)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103853183SQ201210506113
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】白龍, 胡劍峰 申請(qǐng)人:西安大昱光電科技有限公司