專利名稱：氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣動馬達(dá)調(diào)速控制技術(shù)，尤其是一種氣動馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
氣動馬達(dá)的工作介質(zhì)是壓縮空氣，壓力的變化，對其工作特性會產(chǎn)生影響。當(dāng)輸入氣壓不變時(shí)，它的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率均隨外負(fù)載變化而變化，這種軟特性是氣動馬達(dá)的最大特點(diǎn)，很難通過調(diào)節(jié)輸入流量或變量等液壓傳動的調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)氣動馬達(dá)的精確調(diào)速。目前，許多工程裝備采用氣動馬達(dá)驅(qū)動，都是采用機(jī)械方式對氣動馬達(dá)的驅(qū)動對象進(jìn)行調(diào)速，而不是對氣馬達(dá)進(jìn)行調(diào)速
發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有氣動馬達(dá)調(diào)速技術(shù)存在的精度低、控制效果差的不足，本發(fā)明提供一種精度高、控制效果理想的氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)，包括氣源，所述氣源與閘閥連接，所述閘閥同時(shí)與氣控兩位兩通閥、氣控兩位五通閥、第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，所述氣控兩位兩通閥與第一氣動比例閥連接，所述第一氣動比例閥與第一梭閥連接，所述氣控兩位五通閥同時(shí)與氣缸、第二梭閥連接，所述第二梭閥同時(shí)與所述氣控兩位兩通閥、所述第一兩位三通電磁閥和所述第二兩位三通電磁閥連接，所述第二兩位三通電磁閥與兩位兩通電磁閥連接，所述兩位兩通電磁閥與第二氣動比例電磁閥連接，所述第二氣動比例電磁閥與第三梭閥連接，所述第一梭閥和第三梭閥分別與氣動馬達(dá)連接，所述氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與控制器連接，所述控制器分別與所述第一氣動比例電磁閥、第二氣動比例電磁閥電連接。本發(fā)明的“連接”是指氣路連接關(guān)系，例如“所述氣源與閘閥連接”是指從氣路上，氣源上設(shè)置出氣管，所述出氣管上設(shè)置閘閥。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了氣馬達(dá)的比例調(diào)速，精度高、控制效果理
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圖I是氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照圖1，一種氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)，包括氣源1，所述氣源I與閘閥Vl連接，所述閘閥Vl同時(shí)與氣控兩位兩通閥V5、氣控兩位五通閥V2、第一兩位三通電磁閥V3和第二兩位三通電磁閥V4連接，所述氣控兩位兩通閥V5與第一氣動比例閥V6連接，所述第一氣動比例閥V6與第一梭閥V7連接，所述氣控兩位五通閥V2同時(shí)與氣缸Cl、第二梭閥Vll連接，所述第二梭閥Vll同時(shí)與所述氣控兩位兩通閥V5、所述第一兩位三通電磁閥V3和所述第二兩位三通電磁閥V4連接,所述第二兩位三通電磁閥V4與兩位兩通電磁閥VlO連接，所述兩位兩通電磁閥VlO與第二氣動比例電磁閥V9連接，所述第二氣動比例電磁閥V9與第三梭閥V8連接，所述第一梭閥V7和第三梭閥V8分別與氣動馬達(dá)MD連接，所述氣動馬達(dá)MD的轉(zhuǎn)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器2，所述轉(zhuǎn)速傳感器2與控制器3連接，所述控制器3分別與所述第一氣動比例電磁閥V6、第二氣動比例電磁閥V9電連接。當(dāng)閘閥Vl打開后，壓縮空氣經(jīng)氣控兩位五通氣動閥V2使氣缸Cl活塞桿伸出實(shí)現(xiàn)剎車。當(dāng)?shù)谝粌晌蝗姶砰yV3得電時(shí)，第一兩位三通電磁閥V3左位工作，控制氣體經(jīng)第二梭閥Vll使氣控兩位五通氣動閥V2換向，氣缸Cl活塞桿縮回，剎車釋放，同時(shí)，控制氣體使氣控兩位兩通閥V5導(dǎo)通，壓縮空氣經(jīng)第一氣動比例減壓閥V6、第一梭閥V7驅(qū)動氣馬達(dá)
MD帶負(fù)載正向轉(zhuǎn)動，氣體經(jīng)第三梭閥V8排出。調(diào)速時(shí)，隨著第一氣動比例減壓閥V6減壓壓力增大，氣馬達(dá)MD輸出轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)?shù)诙晌蝗姶砰yV4得電時(shí)，第二兩位三通電磁閥V4左位工作，控制氣體經(jīng)第二梭閥Vll使氣控兩位五通氣動閥V2換向，氣缸Cl活塞桿縮回，剎車釋放。同時(shí)，兩位兩通電磁閥VlO得電并導(dǎo)通，壓縮空氣經(jīng)第二氣動比例減壓閥V9、第三梭閥V8驅(qū)動氣馬達(dá)MD帶負(fù)載反向轉(zhuǎn)動，氣體經(jīng)第一梭閥V7排出。調(diào)速時(shí)，隨著第二氣動比例減壓閥V9減壓壓力增大，氣馬達(dá)MD輸出轉(zhuǎn)速下降。若第一兩位三通電磁閥V3、第二兩位三通電磁閥V4同時(shí)得電,第二梭閥Vll處于中位，氣控兩位五通氣動閥V2在初始位置，氣缸Cl活塞桿伸出實(shí)現(xiàn)剎車，氣馬達(dá)不轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖動氣馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)調(diào)速。例如,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖動氣馬達(dá)MD正向轉(zhuǎn)動，氣馬達(dá)MD使得第一梭閥V7吸氣從第三梭閥V8排氣，若不進(jìn)行控制，則負(fù)載拖動氣馬達(dá)越轉(zhuǎn)越快。當(dāng)閘閥Vl打開后，當(dāng)?shù)诙晌蝗姶砰yV4得電時(shí)，第二兩位三通電磁閥V4左位工作，控制氣體經(jīng)第二梭閥Vl I使氣控兩位五通氣動閥V2換向，氣缸Cl活塞桿縮回剎車釋放。這時(shí)，兩位兩通電磁閥VlO得電并導(dǎo)通，壓縮空氣經(jīng)第二氣動比例減壓閥V9、第三梭閥V8進(jìn)入氣馬達(dá)MD，第二氣體比例減壓閥V9排出，為氣馬達(dá)提供背壓，從而使氣馬達(dá)獲得阻力轉(zhuǎn)矩，氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降。調(diào)速時(shí)，隨著第二氣動比例減壓閥V9出口壓力增大，氣馬達(dá)MD輸出轉(zhuǎn)速變小,但仍為正向轉(zhuǎn)動。由于在氣馬達(dá)MD輸出軸上安裝了轉(zhuǎn)速傳感器2，可以將輸出轉(zhuǎn)速信號反饋至控制器，與輸入信號相比較，從而控制第一氣動比例減壓閥V6 (第二氣動比例減壓閥V9)，實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。
權(quán)利要求
1.一種氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于包括氣源，所述氣源與閘閥連接，所述閘閥同時(shí)與氣控兩位兩通閥、氣控兩位五通閥、第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，所述氣控兩位兩通閥與第一氣動比例閥連接，所述第一氣動比例閥與第一梭閥連接，所述氣控兩位五通閥同時(shí)與氣缸、第二梭閥連接，所述第二梭閥同時(shí)與所述氣控兩位兩通閥、所述第一兩位三通電磁閥和所述第二兩位三通電磁閥連接，所述第二兩位三通電磁閥與兩位兩通電磁閥連接，所述兩位兩通電磁閥第二氣動比例電磁閥連接，所述第二氣動比例電磁閥與第三梭閥連接，所述第二梭閥和第三梭閥分別與氣動馬達(dá)連接，所述氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與控制器連接，所述控制器分別與所述第一氣動比例電磁閥、第二氣動比例電磁閥電連接。
全文摘要
一種氣動馬達(dá)的比例調(diào)速系統(tǒng)，氣源與閘閥連接，閘閥同時(shí)與氣控兩位兩通閥、氣控兩位五通閥、第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，氣控兩位兩通閥與第一氣動比例閥連接，第一氣動比例閥與第一梭閥連接，氣控兩位五通閥同時(shí)與氣缸、第二梭閥連接，第二梭閥同時(shí)與氣控兩位兩通閥、第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，第二兩位三通電磁閥與兩位兩通電磁閥連接，兩位兩通電磁閥與第二氣動比例電磁閥連接，第二氣動比例電磁閥與第三梭閥連接，第一梭閥和第三梭閥與氣動馬達(dá)連接，氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與控制器連接，控制器分別與第一氣動比例電磁閥、第二氣動比例電磁閥電連接。本發(fā)明精度高、控制效果理想。
文檔編號G05B19/04GK102854805SQ201210260420
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者邢彤 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)