專利名稱：：用于自動提供向工廠供應(yīng)煤粉的多個磨煤機的控制參數(shù)的基于計算機的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于自動提供向工廠諸如電廠或水泥生產(chǎn)廠供應(yīng)煤粉的多個磨煤機的控制參數(shù)的基于計算機的方法。此外，本發(fā)明涉及控制這種工廠的方法、適合于執(zhí)行發(fā)明方法的計算裝置、包括這種計算裝置的工廠、適合于執(zhí)行發(fā)明方法的計算機程序產(chǎn)品和其上存儲有相應(yīng)計算機程序產(chǎn)品的計算機可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)代燃煤電廠或水泥廠一般都燒粉碎形式的煤。煤在磨煤機中被研磨成細(xì)粉。然后，通過運輸機或初級空氣將粉以流化形式送到爐子。在爐子中，煤粉被燃燒，并且生成的熱能例如可用在蒸汽生產(chǎn)中以便產(chǎn)生電力或用在水泥生產(chǎn)中。通常，煤研磨機上的氣壓降可指示在磨機內(nèi)流化的粉量。磨機中的流化粉量和壓降傾向于隨不斷增大的煤研磨載荷而增大。當(dāng)煤研磨機上的壓降超過某一閾限時，粉碎的煤可不再由初級氣流有效地運輸出磨煤機。這種情形可導(dǎo)致在磨機內(nèi)部累積劇增的煤粉，并因此可造成重大操作風(fēng)險。在燃煤電站中的常規(guī)實踐是監(jiān)視向電站供應(yīng)粉碎煤的所有多個磨煤機中的壓降讀數(shù)，但在整個正常操作過程中不采取控制措施。一旦特定磨煤機的壓降讀數(shù)超過預(yù)定義閾值，到那個特定磨機的煤饋送就經(jīng)由替代方案人工或自動運行回到其最小容許界限。在這種情況下，可能有必要向所有其它磨機重新分配這個特定磨機的縮減煤載荷，以便保持爐子內(nèi)到燃燒過程的總粉碎燃料流。然而，這基于如下假設(shè):其余磨煤機的容量可承擔(dān)附加煤載荷。這可導(dǎo)致其余操作磨煤機迅速斜升，其通常增大所有其余磨機中的壓降。另一磨機中的壓降違背其閾值并非不常見。那么，這可導(dǎo)致發(fā)電能力的大大下降。所描述的情形可以是常規(guī)電廠控制方案的嚴(yán)重限制。為了避免發(fā)電能力的下降，許多常規(guī)電站被設(shè)計成具有備用磨煤機以有可能當(dāng)需要維護磨煤機時填充能力間隙。但是再者，大多數(shù)電站都保持備用磨機操作，連同所有其它磨機，并將磨機操作在它們的設(shè)計能力以下，以便具有快速承擔(dān)跳閘磨機的操作載荷的緩沖能力。這個實踐從能量效率角度來看可能是浪費的，因為磨煤機以它們的完全設(shè)計能力最有效地研磨和干燥煤饋送，并且還因為存在與運行額外磨煤機相關(guān)聯(lián)的恒定機械和熱損耗。此外，在常規(guī)磨煤機控制方案中，可限制多個磨煤機斜升或斜降的速率。因為磨煤機的煤研磨能力可限制電廠的能量生成，所以磨機的研磨能力的這種受限斜變可導(dǎo)致電廠的受限斜變速率。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的可以是提供用于提供向工廠供應(yīng)煤粉的多個磨煤機的控制參數(shù)的方法和裝置，其中由于這種方法或裝置，例如可以克服上面提到的常規(guī)控制方案的缺點，并且具體地說，煤研磨載荷可最優(yōu)地分配給多個磨煤機中的每個單獨磨煤機。具體地說，優(yōu)選應(yīng)該改進磨煤機布置的效率以及斜變速率。此外，應(yīng)該改進電廠對載荷改變的總體動態(tài)響應(yīng)。最后，還應(yīng)該改進粉碎煤的質(zhì)量，由此有可能增大電廠效率。這種目的由獨立權(quán)利要求的主題解決。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明實施例。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出了用于自動提供向工廠供應(yīng)煤粉的多個磨煤機的控制參數(shù)的基于計算機的方法。該方法包括優(yōu)選按如下順序的如下步驟:a)通過測量指示磨煤機操作的實際參數(shù)獲取對于每一個磨煤機指示單獨磨煤機載荷的多個操作變量；b)從工廠獲取指示煤需求的需求變量；c)將獲取的多個操作變量和需求變量供應(yīng)給計算系統(tǒng)；d)使用多變量計算算法，基于所述多個操作變量和所述需求變量計算所述控制參數(shù)；e)提供計算的控制參數(shù)以便單獨控制每個磨煤機的操作；f)重復(fù)步驟(a)-(e)。其中所述多變量計算算法可將有關(guān)每一個所述磨煤機的操作狀況的信息考慮進去。有關(guān)操作狀況的這種信息例如可以是指示相應(yīng)磨機磨損的因子，諸如例如磨機自從其最后維護或服務(wù)以來的操作小時數(shù)。備選地，有關(guān)操作狀況的信息可以是由于相應(yīng)磨機內(nèi)的煤粉分布不規(guī)則性(例如由于煤粉中的濕度過大)引起的氣流的暫時堵塞、進來的初級氣壓的波動、進來的初級氣溫的波動以及在單獨磨機處的分類機設(shè)置。其中，氣流堵塞最常見是由于煤粉因為進來的煤饋送中的高濕度含量而黏在一起形成大塊。分類機是磨機的位于磨機出口處的一部分，其自旋并且通過離心作用分開大塊顆粒。葉片或者這個零件的旋轉(zhuǎn)率可對產(chǎn)出顆粒大小有大的影響。用于計算控制參數(shù)的多變量計算算法可基于物理或統(tǒng)計模型，并且這種技術(shù)可用于執(zhí)行多個維度上的計算，同時將所有變量對所關(guān)注響應(yīng)的影響考慮進去。優(yōu)選可用在所提出方法內(nèi)的一種類型的多變量算法可以是模型預(yù)測算法或模型預(yù)測控制(MPC)，將在下面對此進行更詳細(xì)描述。為了獲取在計算控制參數(shù)中所獲取和使用的多個操作變量而測量的指示磨煤機操作的參數(shù)可包括:(I)粉碎機差壓參數(shù)，也稱為初級氣壓降參數(shù)，其可指示磨煤機的入口與出口之間的壓差；(2)粉碎燃料出口溫度參數(shù)，其可指示在磨煤機出口處的粉碎煤的溫度；(3)粉碎機電機電流參數(shù)，其可指示到磨煤機驅(qū)動電機的電流；以及(4)初級氣流率參數(shù)，其可指示供應(yīng)給磨煤機的初級空氣流率。在所提出的基于計算機的方法中，可以設(shè)想與人類操作員的交互作用。例如，在操作的“顧問模式”中，可向操作員顯示計算的控制參數(shù)，使得操作員然后可在將所提供的參數(shù)考慮進去的情況下人工控制每一個磨煤機。作為備選，可例如以在線或以閉環(huán)操作模式提供全自動操作，其中計算的控制參數(shù)直接用于自動控制每一個磨煤機?？山o予操作員在模式之間切換的可能性。此外，可通過實現(xiàn)多個操作變量、需求變量和操作狀況信息中至少一項的操作員輸入提供操作員交互作用。換句話說，例如使用輸入裝置(諸如鍵盤或觸摸屏)，人類操作員可輸入或更新在計算控制參數(shù)時使用的一個、一些或所有變量或操作狀況信息。備選地，可進行預(yù)配置(provision)使得所有至少一些或所有這些變量或信息都被自動獲取并提供給用于計算控制參數(shù)的計算系統(tǒng)。由此，可以實現(xiàn)全自動操作。獲取多個操作變量和需求變量、然后向計算系統(tǒng)供應(yīng)獲取的變量、然后在此基礎(chǔ)上計算控制參數(shù)并且最后提供計算的控制參數(shù)的步驟可周期性地重復(fù)，并以某種方式實時提供控制參數(shù)。換句話說，可連續(xù)獲取期望變量，例如每20秒，并且可立即計算控制參數(shù)并提供給人類操作員或自動控制系統(tǒng)以便單獨控制每一個磨煤機。根據(jù)本發(fā)明的另外方面，提出了控制向工廠的煤粉供應(yīng)的方法、計算裝置、工廠、計算機程序產(chǎn)品和計算機可讀介質(zhì)，它們?nèi)际褂萌缟厦嫠f明的本發(fā)明或其實施例的示教和原理。構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的基本思想是改進用于通過將指示每個單獨磨煤機的實際載荷并指示來自工廠的煤需求的多個變量中的幾個或所有考慮進去以便根據(jù)其計算用于單獨控制每個磨煤機操作的控制參數(shù)來控制從多個磨煤機到工廠的煤粉供應(yīng)的總體控制方案。雖然在常規(guī)磨煤機控制方案中，一般控制多個磨煤機中的每個磨煤機以在正常條件下以同一載荷操作，并且這個載荷在緊急情況下才被修改，即當(dāng)超過沿著磨煤機的氣壓降的閾限(其指示磨煤機爆炸的可能風(fēng)險)時，其中然后這個特定磨煤機的失去的磨煤機能力被均等地分配給其余磨煤機，本發(fā)明的思想是以更智能的方式控制多個磨煤機中的每個磨煤機。為了該目的，多變量計算算法(諸如例如模型預(yù)測算法)使用所有磨煤機的操作變量連同工廠的需求變量，以便分別計算每一個磨煤機的控制參數(shù)。在這種計算中，另外的信息優(yōu)選被考慮進去，這個信息例如指示每個單獨磨煤機的可能載荷能力，該載荷能力例如可取決于這個磨煤機自從其最后維護以來的工作小時?；谶@種方法，磨煤機載荷可最優(yōu)地分配給每個單獨磨煤機，由此改進控制方案的效率，以及用其控制的工廠的效率。單獨控制到每個磨煤機的煤加載同時保持到工廠爐子的總?cè)剂橡佀偷目赡苄钥赡軆H是使用所提出方法的優(yōu)點之一。使用內(nèi)部模型預(yù)測磨機動態(tài)特性的行為可以帶來電廠的啟動、斜升和斜降期間的主要優(yōu)點，因為控制系統(tǒng)現(xiàn)在可具有預(yù)期磨機操作的未來狀態(tài)的能力?；谶@種能力，所提出的方法和裝置相比常規(guī)控制系統(tǒng)可允許將燃煤電廠的總體動態(tài)響應(yīng)的數(shù)十個百分點。最后，在多變量計算算法中包含煤研磨過程的數(shù)學(xué)模型可進一步允許根據(jù)粉碎燃料細(xì)度的測量的可用性在某種程度上估計并控制粉碎燃料細(xì)度。如果這種測量不存在，則多變量計算算法仍可推動磨煤機的致動器，從而影響燃料細(xì)度，諸如將動態(tài)分類機旋轉(zhuǎn)到它們的界限，以便優(yōu)化燃料細(xì)度，同時保持操作目標(biāo)，諸如主要是粉碎的燃料流。要注意，本文參考不同主題描述本發(fā)明的方面和實施例。具體地說，參考方法類型權(quán)利要求描述一些實施例，而參考設(shè)備類型權(quán)利要求描述其它實施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從上面和下面的描述中推斷，除非其它通知，否則除了屬于一種類型主題的特征的任何組合之外，有關(guān)不同主題的特征之間的任何組合(具體地說是設(shè)備類型權(quán)利要求的特征與方法類型權(quán)利要求的特征之間的任何組合)也被視為用本申請公開了。圖1示意性示出了具有根據(jù)本發(fā)明實施例的基于計算機的方法操作的控制的電廠的組件。具體實施例方式本發(fā)明的實施例涉及用于向工廠供應(yīng)煤粉的煤研磨機的控制。煤研磨過程一般涉及多個煤研磨機以滿足來自下游過程和裝置、諸如電站中的鍋爐或水泥廠中的回轉(zhuǎn)窯的粉碎燃料要求。圖1示出了工廠I的組件，包括充當(dāng)用于控制電廠組件的控制器的計算裝置3、用于將煤研磨成粉碎燃料的多個磨煤機5a、5b、5c和用于燒粉碎燃料以便生成用于電廠I的熱能的爐子7。主控制器(圖1中未示出)可確定工廠I所需的粉碎燃料量。計算裝置3將多變量計算算法用于計算用于單獨地控制每一個磨煤機5a、5b、5c的控制參數(shù)。由此，來自工廠I的主控制器的總煤需求的分配可被適當(dāng)?shù)胤峙浣o單獨的磨煤機。為了這么做，通過測量實際參數(shù)對于每一個磨煤機獲取指示各個磨煤機5a、5b、5c的操作狀態(tài)的操作變量，并經(jīng)由輸入信道9a、9b、9c將操作變量提供給計算裝置3。例如，測量的實際參數(shù)可以是每一個磨煤機5a、5b、5c中的初級氣壓降ΛF1、ΛF2、ΛF3。備選地，可以測量其它參數(shù)并將其它參數(shù)提供給計算裝置3，諸如粉碎機差壓、粉碎燃料出口溫度、粉碎機電機電流和/或初級氣流率。此外，獲取來自工廠或其主控制器的指示煤需求的需求變量并經(jīng)由通信信道11將需求變量供應(yīng)給計算裝置3。為了生成在使用多變量計算算法計算控制參數(shù)時使用的適當(dāng)控制模型，有關(guān)每一個磨煤機操作狀況的信息還經(jīng)由供應(yīng)信道13供應(yīng)給計算裝置3。該操作狀況信息例如可包含指示每一個磨機5a、5b、5c的磨損的因子，這些因子可取決于相應(yīng)磨機自從其最后維護以來的操作小時數(shù)。備選地，該信息可包括由于磨機內(nèi)煤粉分布的不規(guī)則而引起的氣流暫時堵塞、進來的初級氣壓的波動、進來的初級氣溫的波動和/或動態(tài)分類機設(shè)置。將在下面更詳細(xì)描述，計算裝置3可在將多個操作變量和需求變量優(yōu)選還有有關(guān)磨機的操作狀況(也稱為操作適合度)的信息考慮進去的情況下使用多變量計算算法計算用于單獨控制每一個磨煤機5a、5b、5c的操作的控制參數(shù)。計算的控制參數(shù)可包括磨機饋煤器速度設(shè)置點，其可經(jīng)由供應(yīng)信道17a、b、c提供給相應(yīng)饋煤器速度控制器15a、b、c，相應(yīng)饋煤器速度控制器然后可控制包含在相應(yīng)磨煤機5a.5b.5c中的饋送器速度致動器。此外，控制參數(shù)可包括經(jīng)由供應(yīng)信道21a、b、c提供給相應(yīng)初級氣流控制器19a、b、c以便最終控制包含在磨煤機5a、5b、5c中相應(yīng)初級氣流致動器的相應(yīng)初級氣流設(shè)置點。饋煤器速度控制器15a、b、c以及初級氣流控制器19a、b、c都可通過分別測量饋煤器速度和初級氣流得到進一步調(diào)節(jié)，其中可附加地對于溫度變化校正初級氣流。圖1中未示出的其它計算的控制參數(shù)可包含熱和冷初級空氣阻尼器位置或風(fēng)扇電機速度、煤研磨臺(millgrindingtable)電機速度、動態(tài)分類機旋轉(zhuǎn)速度或控制這些參數(shù)的對應(yīng)設(shè)置點。作為這種控制方案的結(jié)果，可單獨在適當(dāng)載荷條件下操作磨煤機5a、5b、5c。每一個磨煤機5a、5b、5c研磨煤并經(jīng)由相應(yīng)供應(yīng)線路23a、b、c向爐子7供應(yīng)粉碎燃料以便滿足煤需求并使鍋爐主機(boilermaster)能夠根據(jù)實際能量生成要求來操作?？捎迷谟嬎阊b置3中用于計算控制參數(shù)的其中一個可能多變量計算算法是模型預(yù)測控制(MPC)?；贛PC的磨煤機控制方案可使用實時調(diào)整的操作變量、即優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)，以確定每個單獨磨機的煤需求，而不是只在多個磨煤機上均勻劃分總煤需求，在現(xiàn)有技術(shù)控制方法中是這樣做的。這優(yōu)選在自動模式操作下進行。用多變量控制算法處理煤需求分配的不那么明顯的優(yōu)點是它可創(chuàng)建磨煤機中壓降控制的新自由度的事實。今天使用的常規(guī)控制方案一般不能在正常操作期間控制磨機壓降，這是因為它們沒有充當(dāng)操控變量的額外自由度。磨機壓降主要根據(jù)到那個具體磨煤機的煤載荷，其已經(jīng)作為控制到電廠的熱輸入的操控變量在使用。另一方面，基于MPC的磨煤機控制可自動單獨調(diào)整所有磨機的相對加載，同時保持到爐子的總恒定煤燃料，由此創(chuàng)建將磨機壓降保持在可接受界限內(nèi)的可能性?？刂频念~外自由度背后的主要原因是，即使磨煤機設(shè)計得一樣，單獨的研磨和煤運輸性能也可能由于各種因素而不同。這些因素之一可能是由于正常操作引起的磨機磨損。自從磨機最后維護和服務(wù)以來的磨機操作小時數(shù)可能是那個磨機有效研磨能力的良好指示。其它因素包含磨機內(nèi)部煤粉分布的不規(guī)則性引起的氣流暫時堵塞、進來的初級氣壓和溫度的波動以及分類機設(shè)置。簡言之，基于MPC的控制方案可實現(xiàn)自動通過最優(yōu)量將煤載荷從具有高壓降的磨機移到具有較低壓降的另一磨機，這超出常規(guī)磨機控制系統(tǒng)的能力。·在下文，提供了使用多變量計算算法(具體地說是模型預(yù)測算法)計算控制參數(shù)的示范計算方案的細(xì)節(jié)。該方案也稱為模型預(yù)測磨煤機控制器。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，模型預(yù)測磨煤機控制器由計算裝置中形成為控制應(yīng)用選擇的實時計算平臺的軟件例程的集合構(gòu)成。這種實時計算平臺的可能示例是具有到電廠分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接入的個人計算機。軟件例程的集合包含:(i)數(shù)據(jù)收集和分發(fā)應(yīng)用；()狀態(tài)估計器；(iii)被參數(shù)化并對于電廠中若干磨煤機復(fù)制的磨煤機模型；以及(iv)優(yōu)化器。周期性地運行軟件例程，優(yōu)選每20s—次。這些軟件例程的運行序列執(zhí)行如下。步驟1.(數(shù)據(jù)收集)經(jīng)由到電廠分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接入收集來自電廠中磨煤機的可用參數(shù)測量結(jié)果和期望操作條件。測量結(jié)果包含但不限于壓降、研磨臺電機功耗、操作小時、初級空氣入口和/或出口溫度、初級氣流率。設(shè)置點形式的期望操作條件包含但不限于來自磨煤機的總煤需求以及初級空氣出口溫度。步驟2.(狀態(tài)估計)在多變量計算算法中使用的磨煤機數(shù)學(xué)模型以其最簡單的形式是將磨煤機輸出的時間相關(guān)行為與磨煤機輸入或操控變量相關(guān)的一組等式。例如，當(dāng)原始煤輸入增加某一百分比時，粉碎的煤輸出將增加多少以及多快。等式可具有但不限于如下形式:x(k-1)-.f|s(kkuCk))等式Iy(k)=-h|x(k)|等式2其中:X表示磨煤機的內(nèi)部狀態(tài)或狀況信息、諸如粉碎煤容納量(pulverizedcoalholdup)；u表示磨煤機的輸入或操控變量、諸如初級氣流率；以及y表示來自磨煤機的可測量輸出、諸如粉碎燃料溫度。f和h是線性或非線性函數(shù)，并且k表示時間點。在等式I中所示出的磨煤機在時間k+Ι的將來狀態(tài)與在時間k的當(dāng)前狀態(tài)的相關(guān)性使數(shù)學(xué)模型能夠進行關(guān)于磨煤機的將來行為的預(yù)測，或當(dāng)k+Ι表示當(dāng)前時間并且k表示過去時，基于過去的測量結(jié)果估計磨煤機的當(dāng)前狀態(tài)。狀態(tài)估計器是能夠求解優(yōu)化問題的軟件例程，其可向等式I和等式2添加誤差項，并且可將過去的測量結(jié)果I放到這些等式中，以通過最小化誤差項找到當(dāng)前狀態(tài)X。為了合并在過去多于一個時間步長采樣的測量結(jié)果，通過用k-1、k-2、..、k-n代替k，將等式I和等式2遞歸地擴展到過去。重要的是，注意，當(dāng)f和h是線性函數(shù)并且通過將等式擴展一個時間步長到過去來執(zhí)行估計時，估計將相當(dāng)于卡爾曼濾波器。狀態(tài)估計步驟的目的是獲得關(guān)于磨煤機的不可測量屬性的信息、諸如煤容納量，其方式是通過數(shù)學(xué)模型將它們與可測量屬性、諸如壓降和電機功耗相關(guān)。必須對于操作中的每個磨煤機單獨執(zhí)行上面描述的狀態(tài)估計步驟。因此，在等式I和等式2中描述的函數(shù)f和h需要對于每個磨煤機是先驗可用的。重要的是，注意，函數(shù)f和h對于每個磨機將是不同的，指示它們的操作的具體細(xì)節(jié)，主要是研磨面的耗損狀態(tài)，因此還有研磨效率。每個磨機的函數(shù)f和h可被參數(shù)化，并且可實時調(diào)整這些參數(shù)以跟蹤磨煤機行為的改變。步驟3.(優(yōu)化)在優(yōu)化步驟中，確定輸入或操控變量的軌線，它們充當(dāng)用于控制磨煤機的判定變量(例如饋煤器設(shè)置點)。為了這個目的，依據(jù)磨煤機輸入(U)、磨煤機輸出(y)和磨煤機內(nèi)部狀態(tài)(X)規(guī)定優(yōu)化目標(biāo)。可能的目標(biāo)可以是最大化粉碎燃料輸出，最大化對電廠載荷改變的響應(yīng)速度,或最大化粉碎燃料質(zhì)量或細(xì)度。還有可能將目標(biāo)創(chuàng)建為所有這些目標(biāo)的加權(quán)組合。優(yōu)化任務(wù)的最終構(gòu)成是規(guī)定可行的最優(yōu)解要滿足的約束，其在這種情況下是等式I和等式2中給出的磨煤機模型、對輸入或操控變量(U)的操作約束(諸如最小初級氣流和最大初級氣流)、對輸出(y)的操作約束(諸如最小粉碎燃料溫度和最大粉碎燃料溫度)以及對內(nèi)部狀態(tài)的操作約束(諸如最小煤容納量和最大煤容納量)?？赡芤赋觯啾葼顟B(tài)估計步驟,在優(yōu)化步驟中，通過用k+l、k+2、...、k+p代替k來將等式I和等式2遞歸地擴展到將來，其可允許利用磨煤機模型的預(yù)測功能性。優(yōu)化問題的可能表示可給出如下:權(quán)利要求1.一種用于自動提供供應(yīng)工廠(I)中煤粉的多個磨煤機(5a，5b,5c)的控制參數(shù)的基于計算機的方法，所述方法包括:a)通過測量指示磨煤機操作的實際參數(shù)獲取(9a,9b,9c)對于每一個所述磨煤機指示單獨磨煤機的載荷的多個操作變量；b)從所述工廠獲取(11)指示煤需求的需求變量；c)將獲取的多個操作變量和所述需求變量供應(yīng)給計算系統(tǒng)(3)；d)使用多變量計算算法，基于所述多個操作變量和所述需求變量計算所述控制參數(shù)；e)提供(17a，17b,17c,21a,21b,21c)計算的控制參數(shù)以便單獨控制每個磨煤機的操作；f)重復(fù)步驟(a)到(e)。2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多變量計算算法將有關(guān)每一個所述磨煤機的操作狀況的信息(13)考慮進去。3.按權(quán)利要求2所述的方法，其中有關(guān)操作狀況的所述信息包含如下至少一項:指示磨機的磨損的因子；磨機自從其最后維護以來的操作小時數(shù)；指示磨機堵塞的因子；進來的初級氣壓的波動；進來的初級氣溫的波動；以及分類機設(shè)置。4.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述多變量計算算法包括模型預(yù)測算法。5.按權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中指示磨煤機操作的所述參數(shù)包括如下至少一項:粉碎機差壓；粉碎燃料出口溫度；粉碎機電機電流；以及初級空氣流率。6.按權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中所述控制參數(shù)包括如下至少一項:磨機饋煤器速度設(shè)置點；初級氣流設(shè)置點；熱和冷初級空氣阻尼器位置設(shè)置點；風(fēng)扇電機速度設(shè)置點；磨機研磨臺電機速度設(shè)置點；以及動態(tài)分類機旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置點。7.按權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中由如下至少一項提供操作員交互作用:實現(xiàn)所述多個操作變量、所述需求變量和所述操作狀況信息中至少一項的操作員輸入；以及向操作員顯示計算的控制參數(shù)。8.按權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中周期性地重復(fù)步驟(a)到(e)以實時提供所述控制參數(shù)。9.一種控制工廠(I)中煤粉供應(yīng)的方法，包括:使用如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法提供控制參數(shù)；基于提供的參數(shù)自動控制多個磨煤機中每個磨煤機的操作。10.一種計算裝置，適合于執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。11.一種工廠，包括:爐子(7)；多個磨煤機(5a,5b,5c)；以及如權(quán)利要求10所述的計算裝置(3)。12.一種計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)在計算裝置上運行時允許執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。13.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有如權(quán)利要求12所述的計算機程序產(chǎn)品。全文摘要提出了用于自動提供例如向電廠的爐子(7)供應(yīng)煤粉的多個磨煤機(5a,5b,5c)的控制參數(shù)的基于計算機的方法和計算裝置(3)。該方法包括(a)通過測量指示磨煤機操作的實際參數(shù)獲取對于每一個磨煤機指示單獨磨煤機的載荷的多個操作變量；(b)從工廠獲取指示煤需求的需求變量；(c)將獲取的多個操作變量和需求變量供應(yīng)給計算系統(tǒng)；(d)使用多變量計算算法，具體地說是模型預(yù)測算法，基于多個操作變量和需求變量計算控制參數(shù)；(e)提供計算的控制參數(shù)以便單獨控制每個磨煤機的操作；以及(f)重復(fù)步驟(a)-(e)。由于將多變量計算算法用于計算控制參數(shù)將多個實際操作變量和來自電廠組件的需求變量考慮進去了，所以煤研磨載荷可最優(yōu)地分配給每個單獨磨煤機，由此實現(xiàn)工廠操作的高效率以及高速率斜升或斜降。文檔編號G05B17/02GK103097969SQ201180015455公開日2013年5月8日申請日期2011年3月3日優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日發(fā)明者M.默坎戈茨,T.馬圖爾,T.馮霍夫申請人:Abb研究有限公司