專利名稱：基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及智能控制網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
CAN是ISO標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，CAN現(xiàn)場總線技術(shù)以其通信速率高、抗干擾能力強(qiáng)、通信距離長(可達(dá)千米以上)、通信穩(wěn)定、成本較低等諸多技術(shù)優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于汽車電子控制系統(tǒng)、工業(yè)船舶自動化、醫(yī)療和工業(yè)設(shè)備等方面。隨著技術(shù)的完善，愈發(fā)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)控制現(xiàn)場。CAN總線是一種多主從總線系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點可在任一時刻主動向網(wǎng)上其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，便于構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)。通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖，通信速率可達(dá)1Mbps。目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種智能控制系統(tǒng)，如智能家居電源控制、CAN總線控制的電源開關(guān)、住宅智能化控制裝置等，廣泛應(yīng)用了 CAN總線。CN201020219542. 5公開了一種智能家居電源控制器，其涉及一種通過本地控制模塊和遠(yuǎn)程控制控技術(shù)，使用通用控制器實現(xiàn)遠(yuǎn)程家電、設(shè)備無線控制。紅外遙控裝置接口控制家庭電源以及家用電器的工作狀態(tài)的控制器，嵌入式微處理器接本地控制模塊、遠(yuǎn)程控制接口、電源管理單元和執(zhí)行器裝置。本地控制模塊為紅外收發(fā)器組成。遠(yuǎn)程控制接口有 Zigbee無線接口和CAN總線接口。執(zhí)行裝置的數(shù)字功率開關(guān)的受控制的輸出引腳與交流電源的火線相連，輸出端接家庭電源、電器的電源插座。該實用新型通過本地控制模塊和遠(yuǎn)程控制接口控制家庭電源以及家用電器的工作狀態(tài)，滿足用戶在任意時間、任意地點、任意狀態(tài)下控制家中電源與電器工作狀態(tài)的需求。然而需要注意到，該申請公開的系統(tǒng)只能控制有限個數(shù)字功率開關(guān)，僅能實現(xiàn)控制器控制強(qiáng)電開關(guān)，進(jìn)而實現(xiàn)設(shè)備的啟停功能；只能由主控制器集中讀取狀態(tài)和發(fā)送控制指令；粗略提供CAN接口與Zigbee無線通信接口，不涉及控制器之間通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的設(shè)計和實現(xiàn)；不涉及上位機(jī)通信控制原則；紅外控制接口功能單一，不能適應(yīng)各個種類，多種型號設(shè)備，并且該申請公開的技術(shù)開關(guān)使用數(shù)字功率開關(guān)，發(fā)熱量大，成本高，而且關(guān)斷不可靠，有漏電流。同時需要注意到該技術(shù)所能實現(xiàn)的控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建固定，無法實現(xiàn)實時掛載。CN200720139203. 4公開了一種CAN總線控制的電源開關(guān)，包括有固態(tài)繼電器、CAN 節(jié)點、CAN節(jié)點電源模塊及輔助電路組成?；贑an總線技術(shù)，上位機(jī)可以通過雙絞線控制電源開關(guān)，實現(xiàn)電源的開通和關(guān)斷控制，并且本身電源的開關(guān)狀態(tài)可以通過CAN總線反饋給上位機(jī)。該電源開關(guān)所有組件均固化在一個結(jié)構(gòu)緊湊的一體化模塊內(nèi)，構(gòu)成獨立完整的帶CAN總線控制接口的電源開關(guān)。然而，該申請所公開的技術(shù)使用固態(tài)繼電器，會產(chǎn)生漏電流，壓降大，溫升高，產(chǎn)品可靠性低；所使用的MCU、CAN控制器、收發(fā)器等均為獨立部件，會增加成本，降低可靠性，增大產(chǎn)品體積和功耗。所使用的獨立完整的電源開關(guān)意味著擴(kuò)展性差，功能單一，應(yīng)用范圍小。[0010]完全封裝對于長時間使用的電源開關(guān)來說散熱等問題較大，故障率升高?？傮w來說該技術(shù)集中于單個節(jié)點的開關(guān)控制應(yīng)用，功能簡單，適用面窄。CN01246833. 9公開了一種住宅智能化控制裝置，是一種用于住宅安保和智能監(jiān)控的智能裝置。該裝置主要解決住宅的監(jiān)控報警，“三表”遠(yuǎn)端抄報，遙控住宅電氣的綜合智能化控制問題。整個裝置包括住宅控制主機(jī)，門禁控制器，手持式遙控器，家用電器開關(guān)控制器，家用電器遙控控制器，無線門磁傳感器，無線探頭適配器等七個部分。主機(jī)對外分別連接電話線和小區(qū)管理數(shù)據(jù)總線，對內(nèi)分別連接室內(nèi)各種控制器和傳感器，進(jìn)行監(jiān)視報警，儀表抄報，電器遙控。主機(jī)設(shè)有電話線、CAN總線、內(nèi)部RS232、探頭和無線電多個接口。既有有線連接通道，又有無線連接通道，既有電話線接口用于大區(qū)制聯(lián)網(wǎng)，又有現(xiàn)場總線接口用于小區(qū)聯(lián)網(wǎng)。然而該申請公開的技術(shù)方案存在下述缺陷1、接口數(shù)量多，不利信號統(tǒng)一傳遞，軟硬件成本都有大幅提升；2、整個屬于主從結(jié)構(gòu)，信號的讀取，處理，以及命令的發(fā)送都是由中心控制器完成，出錯概率大，系統(tǒng)癱瘓可能性高，并且對于實時性請求無法及時處理。3、電源模塊處理簡單，不利于穩(wěn)定供電，故障率高。4、系統(tǒng)龐大復(fù)雜，不利于維護(hù)和擴(kuò)展。5、未涉及上層協(xié)議的設(shè)計和使用。綜合上述可以看到，已有的控制系統(tǒng)，對于CAN總線技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場與家居自動化控制，現(xiàn)有技術(shù)主要集中于單個開關(guān)節(jié)點的實現(xiàn)，未涉及各個節(jié)點間的邏輯控制協(xié)議以及與上位機(jī)交互的實現(xiàn)方式。對于智能家居應(yīng)用來說，僅控制電源的開關(guān)顯然不是未來生活方式的理想狀態(tài)，對于舒適可靠的操作方式，多樣而且兼容性好的終端操作的實現(xiàn)急需通過技術(shù)攻關(guān)方能實現(xiàn)。而對于工業(yè)現(xiàn)場，智能樓宇控制網(wǎng)絡(luò)等，安全可靠的通信和控制，穩(wěn)定多樣的操作方式則是最需要關(guān)注的問題。本實用新型的技術(shù)方案，通過簡單統(tǒng)一的總線方式，實現(xiàn)長距離，高實時性，低故障率，可擴(kuò)展性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，適用面廣的控制系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型公開了基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，針對現(xiàn)有基于總線結(jié)構(gòu)的智能控制系統(tǒng)所存在的問題，提供了一種全面的，擴(kuò)展性強(qiáng)的解決方案，滿足用戶隨時隨地對系統(tǒng)進(jìn)行操作與監(jiān)控，并且擁有出色的操作感受。本實用新型公開的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，包括CAN控制器和CAN終端節(jié)點，其特征在于所述CAN終端節(jié)點之間采用CAN總線協(xié)議通訊連接，CAN控制器與CAN 終端節(jié)點之間采用CAN總線協(xié)議通訊連接.進(jìn)一步的，本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計上層協(xié)議以實現(xiàn)不同接口設(shè)備之間統(tǒng)一、高效、快速的通信。通過上層協(xié)議規(guī)范節(jié)點間的識別和優(yōu)先級，實現(xiàn)節(jié)點間信息通信，并通過與總機(jī)協(xié)商的方式實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點的實時掛載，并完成系統(tǒng)波特率的制定。所述上層協(xié)議對數(shù)據(jù)要按照規(guī)則進(jìn)行打包，傳遞，并從CAN的每一原始幀(CAN 的基本通信單元)中提取出傳遞的信息，并判斷傳遞過程中是否因為受到干擾而出錯，并最終得到完整的，可用的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。從而實現(xiàn)了更準(zhǔn)確的信息識別和定義，用以在CAN網(wǎng)絡(luò)中，以及CAN網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信，在大數(shù)據(jù)量，多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)節(jié)點間的識別和優(yōu)先級的確認(rèn)，實現(xiàn)節(jié)點間信息通信，并通過與總機(jī)協(xié)商的方式實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點的實時掛載，并完成系統(tǒng)波特率的制定。通過采用上層協(xié)議進(jìn)行通信，進(jìn)一步的保證了智能控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)能在總線上進(jìn)行準(zhǔn)確無誤，可靠，及時的傳遞并被理解。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，也可以采用其它一些現(xiàn)場總線協(xié)議實現(xiàn)節(jié)點之間的通訊，例如 RS485、Profibus, X-10、CEBus, EIB、ApBus, I2C、SPI、Lonffork, HART、FF、Zigbee 等，上述現(xiàn)場總線協(xié)議是廣為周知的，其所代表的技術(shù)內(nèi)容均可從已公開的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中獲悉，諸如此類的技術(shù)概念、技術(shù)內(nèi)容、實現(xiàn)方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知和實現(xiàn)的。采用此類總線協(xié)議替代本發(fā)明所述的CAN總線協(xié)議實現(xiàn)終端節(jié)點間的通信是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的等同替換，依舊屬于本實用新型的保護(hù)范圍。然而對于本實用新型而言，采用 CAN總線協(xié)議是最優(yōu)的。在本實用新型中，所述CAN控制器集成于MCU內(nèi)部，CAN控制器通過CAN收發(fā)器芯片實現(xiàn)CAN終端節(jié)點與總線的通信。本實用新型中的CAN總線通信可以通過多種單片機(jī)實現(xiàn)，包括STC系列產(chǎn)品，PIC系列產(chǎn)品、AVR系列產(chǎn)品、ATM系列產(chǎn)品等均為本領(lǐng)域廣泛使用的，其中有集成CAN總線控制器的芯片，也有通過SJA1000等CAN總線控制器連接82C250等 CAN總線收發(fā)器實現(xiàn)通信，然而這種實現(xiàn)方式可靠性較低，電路復(fù)雜，功耗高，芯片面積大， 因此本實用新型中所用的MCU優(yōu)選為STM8和STM32系列單片機(jī)，其內(nèi)部集成CAN控制器， 通過CAN收發(fā)器芯片82C250實現(xiàn)CAN節(jié)點與總線的通信。在本實用新型中，CAN終端節(jié)點從多種終端接收信號，通過CAN總線協(xié)議通訊給其它CAN終端節(jié)點實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制。所述多種終端包括傳感器、開關(guān)、控制器。所述傳感器包括紅外傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器中的一種或多種；所述開關(guān)包括機(jī)械開關(guān)、觸摸按鍵、觸摸滑條、觸摸滾輪中的一種或多種；所述控制器包括溫控、聲控、光控、紅外遙控中的一種或多種。上述的觸摸按鍵尤其可以是RC電容觸摸按鍵，實現(xiàn)無觸點，高舒適度的現(xiàn)場操作感受。盡管申請人上述列舉了常見終端的類型，但是申請人不可能窮舉所有的傳感器、 開關(guān)、控制器，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，只要是符合本實用新型發(fā)明精神所述的終端類型，都被本實用新型所涵蓋。通過CAN總線將終端信號傳輸給用于控制的CAN終端節(jié)點后，其輸出控制信號，包括通過PWM或其它信號控制MOSFET管、可控硅、IGBT等實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，燈光明暗調(diào)節(jié)中的一種或多種；或通過對開關(guān)信號的控制實現(xiàn)電磁閥門開關(guān)、報警器啟停、電磁繼電器開關(guān)、 信號接收器啟停中的一種或多種。在上述基礎(chǔ)上，本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，CAN控制器連接有上位機(jī)，所述CAN控制器與上位機(jī)通過USB接口或其它接口連接。進(jìn)一步的，本發(fā)明的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)通過上位機(jī)連接外部網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)與外部網(wǎng)絡(luò)的交互，通過上位機(jī)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的通信，達(dá)到遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)各個節(jié)點和實時查看監(jiān)控系統(tǒng)信息及通過腳本編程的方法實現(xiàn)自動控制的目的。在本實用新型中，上位機(jī)與外部網(wǎng)絡(luò)的連接方式可以是通過互聯(lián)網(wǎng)的方式進(jìn)行連接，還可以是通過移動通信網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行連接。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，具體的互聯(lián)網(wǎng)類型和移動通信網(wǎng)絡(luò)類型是不受到限制的，所述的互聯(lián)網(wǎng)可以是基于銅線傳輸?shù)挠芯€網(wǎng)絡(luò)，還可以是通過光纖傳輸?shù)挠芯€網(wǎng)絡(luò)，還可以是通過電力線或者電視信號線傳輸?shù)挠芯€網(wǎng)絡(luò)；所述移動通信網(wǎng)絡(luò)包括GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)及GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)版本，例如 WCDMA TDSCDMA EVDO 等。為了實現(xiàn)CAN節(jié)點間短距離無線通信，增強(qiáng)了整個系統(tǒng)的適用范圍，本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)還連接有Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，所述Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)包括連接于CAN總線上的Zigbee網(wǎng)絡(luò)接口和與Zigbee網(wǎng)絡(luò)藉口連接的Zigbee終端。為了實現(xiàn)通用型設(shè)備遠(yuǎn)程操控，增大適用面，本實用新型的的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)還可以進(jìn)一步連接學(xué)習(xí)型紅外遙控以實現(xiàn)多種設(shè)備的紅外遙控。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有下述的顯著技術(shù)優(yōu)勢(1)各個節(jié)點以及主控制器之間通過CAN總線協(xié)議通訊和進(jìn)一步的上層協(xié)議連接，達(dá)到穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)的目的；(2)通過使用集成CAN控制器的MCU，達(dá)到降低成本，降低功耗，提高可靠性，減少單個節(jié)點體積的目的；(3)上位機(jī)與外部網(wǎng)絡(luò)通過使用移動通信網(wǎng)絡(luò)與主控PC機(jī)進(jìn)行交互實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化操作；(4)終端節(jié)點通過實現(xiàn)PWM或其它信號控制MOSFET管、可控硅、IGBT等輸出進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)達(dá)到無極調(diào)速，安全操作的目的；(5)通過使用電磁繼電器，實現(xiàn)開關(guān)可靠關(guān)斷，發(fā)熱量低的效果；(6)通過節(jié)點與總線協(xié)商機(jī)制實現(xiàn)了實時掛載識別功能。

附圖1為本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖，連接有 Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)；附圖3為本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖，連接有學(xué)習(xí)型紅外遙控。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的解釋如附圖1所示，本實用新型公開的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，包括CAN控制器和CAN終端節(jié)點，CAN終端節(jié)點之間采用CAN總線協(xié)議通訊連接，CAN控制器與CAN終端節(jié)點之間采用CAN總線協(xié)議通訊連接。CAN終端節(jié)點從其它終端接收信號，并通訊給其它 CAN終端節(jié)點實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制。通過CAN總線將終端信號傳輸給用于控制的CAN終端節(jié)點后，其輸出控制信號，包括通過PWM或其它信號控制MOSFET管、可控硅、IGBT等實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，燈光明暗調(diào)節(jié)中的一種或多種；或通過對開關(guān)信號的控制實現(xiàn)電磁閥門開關(guān)、報警器啟停、電磁繼電器開關(guān)、 信號接收器啟停中的一種或多種。[0049]在上述基礎(chǔ)上，本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，CAN控制器連接有上位機(jī)，CAN控制器與上位機(jī)通過USB接口或其它接口連接。進(jìn)一步的，本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)連接有外部網(wǎng)絡(luò)，通過上位機(jī)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的通信，進(jìn)而達(dá)到遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)各個節(jié)點和實時查看監(jiān)控系統(tǒng)信息的目的。與外部網(wǎng)絡(luò)的連接方式可以是通過互聯(lián)網(wǎng)的方式進(jìn)行連接，還可以是通過移動通信網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行連接。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，具體的互聯(lián)網(wǎng)類型和移動通信網(wǎng)絡(luò)類型是不受到限制的，所述的互聯(lián)網(wǎng)可以是基于銅線傳輸?shù)挠芯€網(wǎng)絡(luò)，還可以是通過光纖傳輸?shù)挠芯€網(wǎng)絡(luò)，還可以是通過電力線或者電視信號線傳輸?shù)挠芯€網(wǎng)絡(luò)；所述移動通信網(wǎng)絡(luò)包括GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)及GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)的3G、4G演進(jìn)版本。附圖2所示的結(jié)構(gòu)，在附圖1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的連接有連接Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，所述Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)包括連接于CAN總線上的Zigbee網(wǎng)絡(luò)接口和與Zigbee網(wǎng)絡(luò)接口連接的Zigbee終端。附圖3所示的結(jié)構(gòu)，在附圖1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步連接有學(xué)習(xí)型紅外遙控。
權(quán)利要求1.基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，包括CAN控制器、CAN終端節(jié)點，其特征在于所述CAN終端節(jié)點之間通過CAN總線協(xié)議通訊連接，所述CAN控制器與CAN終端節(jié)點之間通過CAN總線協(xié)議通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述CAN控制器集成于MCU內(nèi)部，所述CAN控制器通過CAN收發(fā)器芯片實現(xiàn)CAN終端節(jié)點與總線的通
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述的CAN 終端節(jié)點接收多種終端的信號，通過CAN總線傳輸給其它CAN終端節(jié)點，所述多種終端包括傳感器、開關(guān)、控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述傳感器包括紅外傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器中的有一種或多種；所述開關(guān)包括機(jī)械開關(guān)、觸摸按鍵、觸摸滑條、觸摸滾輪中的一種或多種；所述控制器包括溫控、聲控、光控、紅外、遙控中的一種或多種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述的CAN 終端節(jié)點輸出控制信號，通過PWM或其它信號控制MOSFET管、可控硅、IGBT實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速， 燈光明暗調(diào)節(jié)中的一種或多種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述的CAN 終端節(jié)點輸出控制信號，通過對開關(guān)信號的控制實現(xiàn)電磁閥門開關(guān)、報警器啟停、繼電器開關(guān)、信號接收器啟停中的一種或多種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，所述CAN控制器連接有上位機(jī)，其特征在于所述CAN控制器通過USB接口或串口連接上位機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)連接有外部網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述智能控制網(wǎng)絡(luò)通過上位機(jī)與外部網(wǎng)絡(luò)通過互聯(lián)網(wǎng)或移動通信網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行連接，所述移動通信網(wǎng)絡(luò)包括GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)及GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)版本。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，還連接Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)包括連接于CAN總線上的Zigbee網(wǎng)絡(luò)接口和與 Zigbee網(wǎng)絡(luò)借口連接的Zigbee終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于還連接有學(xué)習(xí)型紅外遙控以實現(xiàn)多種設(shè)備的紅外遙控。
專利摘要本實用新型公開了基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，包括CAN控制器和CAN終端節(jié)點，其特征在于所述CAN控制器與CAN終端節(jié)點之間采用CAN總線協(xié)議通訊連接，所述CAN終端節(jié)點之間采用CAN總線協(xié)議通訊連接。本實用新型的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的智能控制網(wǎng)絡(luò)，通過簡單統(tǒng)一的CAN總線方式，實現(xiàn)了長距離，高實時性，低故障率，可擴(kuò)展性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，適用面廣的控制系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/418GK202331122SQ201120307000
公開日2012年7月11日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者張亞光, 田川 申請人:張亞光