專利名稱：智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種烹飪機(jī)器人，尤其是涉及一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人。
背景技術(shù)：
衣食住行是人類生活所必需，一般食材多要通過烹飪才能食用?，F(xiàn)在可使用的烹飪?cè)O(shè)備眾多，但烹飪過程中大多需要人工操作，菜肴的烹飪尤其是如此，人們?cè)谂腼兩弦廊缓馁M(fèi)了大量的時(shí)間和精力。近年來(lái)問世的一些自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備，均是基于傳統(tǒng)的鐵鍋翻炒食物，過于臃腫龐大， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)用性差，有的沒有考慮環(huán)保等。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，功能齊全的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是—種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，包括烹飪機(jī)、智能控制器，所述烹飪機(jī)包括機(jī)柜、至少一個(gè)微波爐主加熱器，至少一個(gè)輔加熱器，至少一個(gè)可開閉的菜盒，至少一個(gè)帶流體計(jì)量器的流體配料盒，至少一個(gè)帶固體計(jì)量器的固體配料盒，至少一個(gè)稱重傳感器，至少一個(gè)帶機(jī)械手的烹飪?nèi)萜?，至少一套?qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，至少一個(gè)翻炒菜肴的攪拌器，至少一個(gè)向烹飪?nèi)萜骷铀淖詣?dòng)水箱；所述機(jī)柜上部設(shè)有橫格欄、面板，面板固定在上部橫格欄，面板上固定菜盒、流體配料盒、固體配料盒、主加熱器、輔助加熱器、攪拌器、智能控制器的鍵盤、顯示器，所述機(jī)柜還設(shè)有上前門、下前門，側(cè)門、進(jìn)水管孔，所述上前門為所述烹飪?nèi)萜鞯倪M(jìn)出通道，下前門為維修、清潔烹飪機(jī)內(nèi)部構(gòu)件的通道，側(cè)門為推入和拉出微波爐的通道，機(jī)柜側(cè)面設(shè)有進(jìn)水管孔，機(jī)柜后壁設(shè)有散熱孔，機(jī)柜前壁設(shè)有觀察孔，機(jī)柜前壁固定有烹飪?nèi)萜鞣胖眉埽腼內(nèi)萜鞣胖眉茉O(shè)有至少一個(gè)放置烹飪?nèi)萜鞯闹渭?，放置烹飪?nèi)萜鞯闹渭苡泄潭ㄅ腼內(nèi)萜鞒跏嘉恢玫男∪笨?，機(jī)柜設(shè)有底座，底座的橫梁I上固定有底板，底板設(shè)有排污口，排污口與排污管連接；所述驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件包括上下運(yùn)動(dòng)部件、左右運(yùn)動(dòng)部件、前后運(yùn)動(dòng)部件和圓周運(yùn)動(dòng)部件；所述左右運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、兩根縱梁I、絲桿I、移動(dòng)軌道，兩根縱梁I分別固定在所述機(jī)柜底板上左右兩邊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和軸承I、軸承II固定在其中一根縱梁I上，軸承III固定在另一根縱梁I，軸承I靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)I軸端，絲桿I 一端穿過軸承II，絲桿I另一端放置在軸承III上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I軸和絲桿I通過聯(lián)軸器I連接，兩根縱梁I上固定有兩根設(shè)有凹槽的橫向軌道，在兩根橫向軌道的凹槽里分別放置移動(dòng)軌道的兩對(duì)輪子I，移動(dòng)軌道的每對(duì)輪子I上面固定有一根橫梁II，每根橫梁II左右兩側(cè)分別固定有一根設(shè)有凹槽的縱向軌道，在兩根橫梁II下面固定有一下凹的縱梁II，縱梁II 上設(shè)有絲杠軸承I，絲杠軸承I套入絲桿I ；所述前后運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II、前后移動(dòng)平板、絲桿II，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II和軸承IV、軸承V固定在一根橫梁II上，另一根橫梁II上固定有軸承VI，軸承IV靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)II軸端，絲桿II 一端穿過軸承V，絲桿II另一端放置在軸承VI 上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II軸和絲桿II通過聯(lián)軸器II連接，在所述左右運(yùn)動(dòng)部件兩根縱向軌道的凹槽里，分別放置有一對(duì)輪子II，兩對(duì)輪子II上固定有一個(gè)前后移動(dòng)平板，所述前后移動(dòng)平板上面四角固定有四個(gè)垂直的空心圓柱，四個(gè)空心圓柱下端側(cè)面有氣孔，四個(gè)空心圓柱通過由四根角鋼和上橫條、下橫條、上橫梁、下橫梁構(gòu)成的框架固定在前后移動(dòng)平板上，上橫梁設(shè)有盲孔、下橫梁中心嵌入一滾珠軸承，前后移動(dòng)平板下面固定有一下凹的橫梁III，下凹的橫梁III上設(shè)有絲杠軸承II，絲杠軸承II套入絲桿II ；所述上下運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)III、絲桿 III、上下移動(dòng)平板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III固定在所述前后移動(dòng)平板中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III軸向上，上下移動(dòng)平板下面四角固定有四個(gè)圓柱，所述四個(gè)圓柱插入前后運(yùn)動(dòng)部件的四個(gè)垂直的空心圓柱中，上下移動(dòng)平板下面固定一下凹的橫梁IV，橫梁IV中心固定絲杠軸承III，絲杠III一端通過所述滾珠軸承與驅(qū)動(dòng)電機(jī)III軸連接，絲杠III另一端套進(jìn)絲杠軸承III，再插入所述上橫梁的盲孔中；所述圓周運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV、轉(zhuǎn)接器、微波爐爐腔密封圓盤，所述稱重傳感器固定于所述上下移動(dòng)平板上面中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV置于稱重傳感器上面，并安裝在上下移動(dòng)平板中心的立柱上，所述上下移動(dòng)平板邊上四角的立柱上固定有一個(gè)中心設(shè)有圓孔和邊緣設(shè)有凸邊的微波爐爐腔密封圓盤，所述微波爐爐腔密封圓盤上設(shè)有至少一個(gè)溫度傳感器，所述轉(zhuǎn)接器下端穿過微波爐爐腔密封圓盤中心圓孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV的軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述智能控制器包括單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、重量采集電路、溫度采集電路、鍵盤、顯示器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)電路、主加熱器驅(qū)動(dòng)電路，輔加熱器驅(qū)動(dòng)電路，所述單片機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器雙向連接，所述重量采集電路、溫度采集電路、鍵盤與單片機(jī)輸入端口連接，單片機(jī)輸出端口與所述顯示器、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)電路， 主加熱器驅(qū)動(dòng)電路，輔加熱器驅(qū)動(dòng)電路連接。進(jìn)一步，所述烹飪?nèi)萜鞯撞客鈧?cè)中間設(shè)有中空的下轉(zhuǎn)軸I，所述烹飪?nèi)萜鞯撞績(jī)?nèi)側(cè)中間設(shè)有上轉(zhuǎn)軸I，作為機(jī)械手使用，所述烹飪?nèi)萜魃涎卦O(shè)有突出的圓耳，所述烹飪?nèi)萜鞒跏嘉恢玫膱A耳置于烹飪?nèi)萜髦渭艿娜笨谥?。進(jìn)一步，所述菜盒包括蓋子I、中空的面板I、圓形容器I、帶中心圓孔的橫梁V、 上轉(zhuǎn)軸II、底端轉(zhuǎn)軸I、上部葉片、中間葉片、底部葉片、活動(dòng)鏈銷、兩個(gè)密封片、一對(duì)磁鐵 I，蓋子I下面設(shè)有掛吊，面板I與圓形容器I上端連接，橫梁V穿過圓形容器I下端中心，橫梁V兩端通過緊貼圓形容器I外側(cè)的銷子固定，橫梁V上面橫置有帶中心圓孔的光滑柱體I，上轉(zhuǎn)軸II穿過橫梁V中心圓孔掛在橫梁V上，上轉(zhuǎn)軸II頂端是圓錐體I，上部葉片、多個(gè)中間葉片依次裝在上轉(zhuǎn)軸II位于橫梁V下面的部位，所有葉片形狀呈對(duì)稱扇形，扇形直徑同圓形容器I內(nèi)徑，靠近葉片外端各設(shè)有一圓弧形孔，上部葉片兩端分別設(shè)有凸塊， 所述凸塊穿過圓形容器I兩側(cè)，底端轉(zhuǎn)軸I與所述烹飪?nèi)萜魃限D(zhuǎn)軸I套接，底部葉片結(jié)構(gòu)與中間葉片相同，安裝在底端轉(zhuǎn)軸I上，用于支撐上部葉片和中間葉片，底端轉(zhuǎn)軸I與上轉(zhuǎn)軸II固接，形成一個(gè)完整的菜盒轉(zhuǎn)軸，上下相鄰兩葉片通過活動(dòng)鏈銷鏈接，兩個(gè)密封片對(duì)稱固定在橫梁V兩側(cè)邊上，與所有展開的葉片、容器側(cè)壁形狀配合形成菜盒密閉空間，一對(duì)磁鐵I分別固定在密封片和底部葉片，吸合底部葉片和密封片，固定菜盒轉(zhuǎn)軸的初始位置。[0013]進(jìn)一步，所述流體配料盒包括蓋子II、中心有孔的面板II、漏斗形容器，蓋子II結(jié)構(gòu)與所述蓋子II相同，面板II與漏斗形容器上端連接，漏斗形容器出料管側(cè)壁設(shè)有多個(gè)出料孔，漏斗形容器中設(shè)有流體活動(dòng)計(jì)量器，所述流體活動(dòng)計(jì)量器上部是一柱體，中部是與漏斗形容器斜面相適配的錐體，錐體周邊設(shè)有凹槽，凹槽里嵌有密封圈，下部是與漏斗出料管相適配的柱體，所述柱體中部表面設(shè)有凹槽作為計(jì)量室I。進(jìn)一步，所述固體配料盒包括蓋子II、中心有孔的面板III、上部為中空?qǐng)A柱形下部為歪嘴漏斗形的容器、中部設(shè)有圓孔的橫梁VI、上部圓盤、圓筒、上轉(zhuǎn)軸III、底端轉(zhuǎn)軸II、底部圓盤、固體活動(dòng)計(jì)量器、一對(duì)磁鐵II，所述面板III與所述容器上端連接；橫梁VI穿過所述容器上部中心，并通過銷子固定，橫梁VI上面橫置有帶中心圓孔的光滑柱體II，上部圓盤設(shè)有中心圓孔和邊緣圓孔，上部圓盤邊緣圓孔與所述容器的歪嘴漏斗下端出口對(duì)接固定，圓筒穿過所述容器的歪嘴漏斗斜面焊接并固定于上部圓盤中心，上轉(zhuǎn)軸III穿過橫梁VI中心圓孔掛在橫梁VI上，再穿過圓筒和上部圓盤中心圓孔，上轉(zhuǎn)軸III頂端是圓錐體II，底端轉(zhuǎn)軸II 與所述烹飪?nèi)萜魃限D(zhuǎn)軸I套接，底部圓盤設(shè)有中心圓孔和邊緣圓孔，置于所述底端轉(zhuǎn)軸II 中部，固體活動(dòng)計(jì)量器由一個(gè)設(shè)有邊緣圓孔的圓盤和空心圓柱組成，所述空心圓柱與邊緣圓孔對(duì)接固定用作計(jì)量室II，所述固體活動(dòng)計(jì)量器的圓盤設(shè)有弧形缺口，弧形缺口的角度大小與固體活動(dòng)計(jì)量器可轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度相同，所述固體活動(dòng)計(jì)量器的圓盤的邊緣圓孔的內(nèi)徑與底部圓盤邊緣圓孔的內(nèi)徑、上部圓盤邊緣圓孔的內(nèi)徑相同，所述三者的邊緣圓孔與它們圓盤中心的距離相同，所述固體活動(dòng)計(jì)量器的圓盤II固定安裝在底端轉(zhuǎn)軸II上，底端轉(zhuǎn)軸II與上轉(zhuǎn)軸III對(duì)接固定，形成一個(gè)完整的固體配料盒轉(zhuǎn)軸，一對(duì)磁鐵II分別固定在上部圓盤和固體活動(dòng)計(jì)量器圓盤II弧形缺口的一個(gè)邊上，吸合固體活動(dòng)計(jì)量器和上部圓盤， 固定固體配料盒轉(zhuǎn)軸的初始位置。進(jìn)一步，所述主加熱器包括微波爐，所述微波爐由微波爐爐腔和磁控管、冷卻風(fēng)扇組成，微波爐爐腔底部設(shè)有烹飪?nèi)萜鬟M(jìn)出口，微波爐置于機(jī)柜內(nèi)的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)柜面板下面。進(jìn)一步，所述稱重傳感器包括密封盒、底座、活動(dòng)板、滑動(dòng)接觸器，密封盒頂面中心有圓孔、側(cè)面有一導(dǎo)線引出孔，底座四角設(shè)有四個(gè)圓柱，四個(gè)圓柱上分別套有稱重彈簧，稱重彈簧緊靠密封盒側(cè)壁，所述活動(dòng)板四角設(shè)有四個(gè)圓柱向下分別插入稱重彈簧，活動(dòng)板上面正中心設(shè)有重量傳感柱，所述重量傳感柱穿過密封盒頂面中心圓孔，與被稱重物體接觸， 活動(dòng)板下面垂直固定有至少2塊雙面敷銅板，所述雙面敷銅板平分成兩組，一組每個(gè)敷銅板每面刻有至少2個(gè)U形銅片，另一組對(duì)應(yīng)位置刻成倒U形銅片，每組相鄰敷銅板在一端通過導(dǎo)線串接U形銅片，同一敷銅板在另一端通過孔串接兩面U形銅片，串聯(lián)的兩組敷銅板中間的兩端通過導(dǎo)線連接，并引出中間接線連接到所述重量采集電路，另兩端也分別引出接線，連接到所述重量采集電路電源正負(fù)極，底座上固定有滑動(dòng)接觸器，所述滑動(dòng)接觸器由至少3塊敷銅板構(gòu)成，每個(gè)敷銅板每面刻有至少2個(gè)滑動(dòng)接頭，滑動(dòng)接頭與相鄰U形銅片、倒 U形銅片接觸串聯(lián)，兩側(cè)的滑動(dòng)接觸器與稱重彈簧接觸并向中間靠緊，使所有滑動(dòng)接頭與相鄰的U形銅片、倒U形銅片保持良好接觸。進(jìn)一步，所述防溢出鍋蓋，包括上蓋、下蓋，下蓋周邊設(shè)有防溢出凸邊，中部呈拱形的蓋體上設(shè)有多個(gè)汽孔，下蓋底面設(shè)有與所述烹飪?nèi)萜鬟吘壪噙m配的防溢凸環(huán)，上蓋與下蓋中部呈拱形的蓋體相適配，上蓋與下蓋之間留有空隙，上蓋和下蓋通過鏈接桿固定吊在所述微波爐爐腔頂部。進(jìn)一步，所述自動(dòng)水箱包括水箱本體、帶閥門的進(jìn)水管、帶閥門的出水管，進(jìn)水管和出水管均與水箱本體固定連接，進(jìn)水管閥門和出水管閥門均裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述烹飪?nèi)萜鞯纳限D(zhuǎn)軸I套接。進(jìn)一步，所述翻炒菜肴的攪拌器包括至少一根攪拌棒和翻動(dòng)犁，翻動(dòng)犁固定于攪拌棒下端，攪拌棒固定于加熱器外機(jī)柜面板下。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便；采用機(jī)械手與烹飪?nèi)萜鹘Y(jié)合，能根據(jù)人的要求在指定時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確又精確的烹飪，烹飪過程中不需要人工照管，用于家庭，可省去人們用于烹飪的大量時(shí)間，用于商業(yè)運(yùn)營(yíng)，能減少人工，節(jié)省成本；使用微波爐做主加熱器， 在烹飪過程中不產(chǎn)生油煙。
圖1是本實(shí)用新型智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的左視圖；圖3是圖1所示實(shí)施例的俯視圖；圖4是圖1所示實(shí)施例的面板放大俯視圖；圖5是圖1所示實(shí)施例的機(jī)柜縮小主視圖；圖6是圖5所示機(jī)柜縮小的左視圖；圖7是圖5所示機(jī)柜縮小的俯視圖；圖8是圖1所示實(shí)施例的左右運(yùn)動(dòng)部件放大主視圖；圖9是圖8所示左右運(yùn)動(dòng)部件的左視圖；圖10是圖8所示左右運(yùn)動(dòng)部件的俯視圖；[0032]圖11是圖1所示實(shí)施例的前后運(yùn)動(dòng)部件放大右視圖；[0033]圖12是圖11所示前后運(yùn)動(dòng)部件主視圖；[0034]圖13是圖11所示前后運(yùn)動(dòng)部件俯視圖；[0035]圖14是圖1所示實(shí)施例的上下運(yùn)動(dòng)部件放大主視圖；[0036]圖15是圖14所示上下運(yùn)動(dòng)部件右視圖；[0037]圖16是圖14所示上下運(yùn)動(dòng)部件俯視圖；[0038]圖17是圖1所示實(shí)施例的圓周運(yùn)動(dòng)部件放大主視圖；[0039]圖18是圖17所示實(shí)施例的圓周運(yùn)動(dòng)部件右視圖；[0040]圖19是圖17所示實(shí)施例的圓周運(yùn)動(dòng)部件俯視圖；[0041]圖20是圖1所示實(shí)施例的烹飪?nèi)萜鞣糯笾饕晥D；[0042]圖21是圖20所示烹飪?nèi)萜鞯母┮晥D；[0043]圖22是圖1所示實(shí)施例的菜盒放大主視圖；[0044]圖23是圖22所示菜盒的右視圖；[0045]圖24是圖22所示菜盒的俯視圖；[0046]圖25是圖1所示實(shí)施例的菜盒蓋子、配料盒蓋子的放大主視圖[0047]圖26是圖25所示實(shí)施例的菜盒蓋子、配料盒蓋子的俯視圖；[0048]圖27是圖22所示菜盒的內(nèi)橫梁和密封板的放大主視圖；[0049]圖28是圖27所示實(shí)施例的菜盒內(nèi)橫梁和密封板的右視8CN 202287715 U
說(shuō)明書
5/12 圖四是圖27所示實(shí)施例的菜盒內(nèi)橫梁和密封板的俯視圖；圖30是圖1所示實(shí)施例的液體配料盒放大主視圖；圖31是圖1所示實(shí)施例的固體配料盒主視圖；圖32是圖31所示固體配料盒的右視圖；圖33是圖31所示固體配料盒的俯視圖；圖34是圖1所示實(shí)施例的固體活動(dòng)計(jì)量器放大主視圖；圖35是圖34所示固體活動(dòng)計(jì)量器的右視圖；圖36是圖34所示固體活動(dòng)計(jì)量器的俯視圖；圖37是圖1所示實(shí)施例的稱重傳感器放大主視圖；圖38是圖37所示稱重傳感器的右視圖；圖39是圖37所示實(shí)施例的稱重傳感器俯視圖；圖40是圖1所示實(shí)施例的烹飪?nèi)萜鞣胖眉芊糯笾饕晥D；圖41是圖40所示烹飪?nèi)萜鞣胖眉艿挠乙晥D；圖42是圖40所示烹飪?nèi)萜鞣胖眉艿母┮晥D；圖4 是圖42所示烹飪?nèi)萜鞣胖眉芫植糠糯髨D；圖43是圖1所示實(shí)施例烹飪?nèi)萜鞯姆酪绯鲥伾w放大主視圖；圖44是圖43所示防溢出鍋蓋俯視圖；圖45是圖1所示實(shí)施例的微波爐放大后視圖；圖46是圖45所示微波爐的右視圖；圖47是圖45所示微波爐的俯視圖；圖48是圖1所示實(shí)施例的光波爐放大主視圖；圖49是圖48所示光波爐的俯視圖；圖50是圖1所示實(shí)施例的攪拌器放大主視圖；圖51是圖50所示攪拌器的右視圖；圖52是圖50所示攪拌器的俯視圖；圖53是圖50所示攪拌器的翻動(dòng)犁放大主視圖；圖M是圖53所示翻動(dòng)犁的右視圖；圖55是圖53所示翻動(dòng)犁的俯視圖；圖56是圖1所示實(shí)施例的自動(dòng)水箱放大主視圖；圖57是圖56所示自動(dòng)水箱的右視圖；圖58是圖56所示自動(dòng)水箱的俯視圖；圖59是圖1所示實(shí)施例的智能控制器結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1、2、3，本實(shí)施例包括烹飪機(jī)、智能控制器，所述烹飪機(jī)包括機(jī)柜14、一個(gè)主加熱器微波爐1、一個(gè)輔加熱器光波爐2、十個(gè)可開閉的菜盒3、六個(gè)帶流體計(jì)量器的流體配料盒4、六個(gè)帶固體計(jì)量器的固體配料盒5、一個(gè)稱重傳感器6、一個(gè)帶機(jī)械手的烹飪?nèi)萜?7、一套驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8、兩個(gè)翻炒菜肴的攪拌器10、一個(gè)防溢出鍋蓋 11、一個(gè)向烹飪?nèi)萜骷铀淖詣?dòng)水箱12。(圖1、2、3中的標(biāo)記12、上端固定梁19、蓋子II 83、蓋子II 99、攪拌棒147、翻動(dòng)犁148、釙在下面描述)參照?qǐng)D1、4、5、6、7，所述機(jī)柜14上部設(shè)有橫格欄fe、面板13，面板13形狀如圖4 所示，面板13固定于上部橫格欄fe，面板13設(shè)有多個(gè)孔4a，固定有菜盒3、流體配料盒4、 固體配料盒5、主加熱器微波爐1、輔助加熱器2、攪拌器10、智能控制器的鍵盤4b、顯示器 4c，所述機(jī)柜14還設(shè)有上前門15、下前門16，側(cè)門17、進(jìn)水管孔5h，所述上前門15上面設(shè)有鎖扣5b，下面用兩個(gè)活頁(yè)5c與機(jī)柜14固定，為所述烹飪?nèi)萜?的進(jìn)出通道，下前門16 分兩半門在兩側(cè)各用兩個(gè)活頁(yè)5c與機(jī)柜14固定，為維修、清潔烹飪機(jī)內(nèi)部構(gòu)件的通道，側(cè)門17為推入和拉出微波爐1的通道，機(jī)柜14側(cè)面設(shè)有進(jìn)水管孔證，機(jī)柜14后壁設(shè)有散熱孔5d，用于微波爐磁控管加熱部件里面的冷卻風(fēng)扇在后面排出磁控管產(chǎn)生的熱量，給磁控管降溫，機(jī)柜14前壁設(shè)有觀察孔k，機(jī)柜14前壁固定有烹飪?nèi)萜鞣胖眉?，烹飪?nèi)萜鞣胖眉?結(jié)構(gòu)如圖40、41、42所示，烹飪?nèi)萜鞣胖眉?包括上端固定梁19和下端固定梁20，上、 下端固定梁以相同間隔固定有七個(gè)烹飪?nèi)萜髦渭?8，所述支撐架18設(shè)有定位烹飪?nèi)萜? 初始位置的缺口 5f (如圖4 所示)，機(jī)柜14設(shè)有底座，底座的橫梁21上固定有底板22， 底板22設(shè)有排污口 5g，排污口與排污管連接。所述驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8包括上下運(yùn)動(dòng)部件53、左右運(yùn)動(dòng)部件 23、前后運(yùn)動(dòng)部件38、圓周運(yùn)動(dòng)部件65。參照?qǐng)D8、9、10，所述左右運(yùn)動(dòng)部件23包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、兩根縱梁I 24、絲桿I 四，移動(dòng)軌道33，兩根縱梁I M分別固定在所述機(jī)柜底板22上左右兩邊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25 和軸承I 26、軸承II 27固定在其中一根縱梁I M上，軸承III觀固定在另一根縱梁I M 上，軸承I沈靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25軸端，絲桿I四一端穿過軸承II 27，絲桿I四另一端放置在軸承III觀上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25軸和絲桿I四通過聯(lián)軸器I 30連接，兩根縱梁I對(duì)上固定有兩根設(shè)有凹槽的橫向軌道31，在兩根橫向軌道31的凹槽里分別放置移動(dòng)軌道33的兩對(duì)輪子I 32，移動(dòng)軌道33的每對(duì)輪子I 32上面固定有一根橫梁II 34，每根橫梁II 34左右兩側(cè)分別固定有一根設(shè)有凹槽的縱向軌道35，在兩根橫梁II 34下面固定有一下凹的縱梁II 36，縱梁II 36上設(shè)有絲杠軸承I 37，絲杠軸承I 37套入絲桿I 29，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿I四轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿I四轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠軸承I 37移動(dòng)，絲杠軸承I 37帶動(dòng)移動(dòng)軌道33在兩根橫向軌道31里左右運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D10、11、12、13，所述前后運(yùn)動(dòng)部件38包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39、前后移動(dòng)平板46、 絲桿II 43，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39和軸承IV 40、軸承V 41固定在一根橫梁II 34上，另一根橫梁II 34 上固定有軸承VI 42，軸承IV 40靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39軸端，絲桿II 43 一端穿過軸承V 41，絲桿II 43另一端放置在軸承VI 42上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39軸和絲桿II 43通過聯(lián)軸器II 44連接， 在所述左右運(yùn)動(dòng)部件兩根縱向軌道35的凹槽里，分別放置有一對(duì)輪子II 45，兩對(duì)輪子II 45 上固定有一個(gè)前后移動(dòng)平板46，前后移動(dòng)平板46上面四角固定有四個(gè)垂直的空心圓柱47， 四個(gè)空心圓柱47下端側(cè)面有氣孔，四個(gè)空心圓柱47通過由四根角鋼48和上橫條55、下橫條57、上橫梁56、下橫梁58梁構(gòu)成的框架固定在前后移動(dòng)平板46上，四根角鋼48有加強(qiáng)筋50，前后移動(dòng)平板46上面中心四角固定四根短柱49，框架上橫條55內(nèi)側(cè)面固定有上橫梁56，上橫梁56下面設(shè)有盲孔，下橫條57內(nèi)側(cè)面固定一下橫梁58，下橫梁58中心嵌入一滾珠軸承59，前后移動(dòng)平板46下面固定有一下凹的橫梁III 51，下凹的橫梁III 51上設(shè)有絲杠軸承II 52，絲杠軸承II 52套入絲桿II 43，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠軸承II 52移動(dòng)，絲杠軸承II 52帶動(dòng)前后移動(dòng)平板46在兩根縱向軌道 35里前后運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D14、15、16，所述上下運(yùn)動(dòng)部件53包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)III M、絲桿III 60、上下移動(dòng)平板61，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III M固定在所述前后移動(dòng)平板46中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III M軸向上，上下移動(dòng)平板61下面四角固定有四個(gè)圓柱62，所述四個(gè)圓柱62插入前后運(yùn)動(dòng)部件38的四個(gè)垂直的空心圓柱47中，上下移動(dòng)平板61下面固定一下凹的橫梁IV 63，橫梁IV 63中心固定絲杠軸承III64，絲杠III60 一端通過所述滾珠軸承59與驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54軸連接，絲杠III60另一端套進(jìn)絲杠軸承III64，再插入所述上橫梁56的盲孔中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III54轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿III60轉(zhuǎn)動(dòng)， 絲桿III 60轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠軸承III 64移動(dòng)，絲杠軸承III 64帶動(dòng)上下移動(dòng)平臺(tái)61上下運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D17、18、19，所述圓周運(yùn)動(dòng)部件65包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68、轉(zhuǎn)接器73、微波爐爐腔密封圓盤71、上下移動(dòng)平板61上面中心四角固定四根立柱I 66，四根立柱I 66有加強(qiáng)筋，四周用橫條I 67固定，所述稱重傳感器6固定于所述上下移動(dòng)平板61上面中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68置于稱重傳感器6上面，并安裝在上下移動(dòng)平板中心的立柱I 66上，上下移動(dòng)平臺(tái)61邊上四角固定四根立柱II 69，四根立柱II 69有加強(qiáng)筋，四周用橫條II 70固定，四根立柱II 69上固定圓盤71，圓盤71中心有圓孔，邊緣設(shè)有凸邊，圓盤71上設(shè)有溫度傳感器72， 轉(zhuǎn)接器73下端74穿過圓盤71中心圓孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68的軸連接，轉(zhuǎn)環(huán)76三個(gè)小輪77 通過圓環(huán)78外側(cè)三個(gè)水平均勻分布的軸79連接，放置于圓盤71的凹槽中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。參照?qǐng)D59，所述智能控制器包括單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、重量采集電路、溫度采集電路、鍵盤、顯示器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)電路，主加熱器驅(qū)動(dòng)電路，輔加熱器驅(qū)動(dòng)電路；單片機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器雙向連接， 重量采集電路、溫度采集電路、鍵盤與單片機(jī)輸入端口連接，單片機(jī)輸出端口與所述顯示器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)電路、主加熱器驅(qū)動(dòng)電路、輔加熱器驅(qū)動(dòng)電路連接。參照?qǐng)D20、21，所述烹飪?nèi)萜?底部外側(cè)中間設(shè)有中空的下轉(zhuǎn)軸I 80，烹飪時(shí)，下轉(zhuǎn)軸I 80與所述轉(zhuǎn)接器73上端75套接，所述烹飪?nèi)萜?通過轉(zhuǎn)環(huán)76放置于微波爐爐腔密封圓盤71上，所述烹飪?nèi)萜?底部?jī)?nèi)側(cè)中間設(shè)有上轉(zhuǎn)軸I 81，作為機(jī)械手使用，所述烹飪?nèi)萜?上沿設(shè)有突出的圓耳，所述烹飪?nèi)萜鞒跏嘉恢玫膱A耳置于烹飪?nèi)萜髦渭?8的缺口中，所述驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述烹飪?nèi)萜?做立體定位，水平轉(zhuǎn)動(dòng)完成各種烹飪工作。參照?qǐng)D22、23、對(duì)、25、洸、27、沘、29，所述菜盒3包括蓋子I 83、中心有孔的面板 I 84、圓形容器I 82、帶中心圓孔的橫梁V 85、上轉(zhuǎn)軸II 87、上部葉片89、中間葉片90、底
端轉(zhuǎn)軸I 91、底部葉片92、活動(dòng)鏈銷93、兩個(gè)密封片94、一對(duì)磁鐵I 95，蓋子I 83如圖25、 26所示，下面設(shè)有掛吊100，面板I 84與圓形容器I 82上端連接，橫梁V 85穿過圓形容器 I 82下端中心，橫梁V 85兩端通過緊貼圓形容器I 82外側(cè)的銷子固定，橫梁V 85上面橫置有帶中心圓孔的斷面為三角形的光滑柱體I 86，光滑柱體I 86不穿過圓形容器I 82， 上轉(zhuǎn)軸II 87穿過橫梁V 85中心圓孔掛在橫梁V 85上，上轉(zhuǎn)軸II 87頂端是圓錐體I 88， 光滑柱體I 86與圓錐體I 88—起使食材容易從斜面滑下，上部葉片、多個(gè)中間葉片依次裝在上轉(zhuǎn)軸II 87位于橫梁V 85下面的部位，所有葉片形狀呈對(duì)稱扇形，扇形直徑同圓形容器I 82內(nèi)徑，靠近葉片外端各設(shè)有一圓弧形孔，上部葉片89兩端分別設(shè)有凸塊，所述凸塊穿過圓形容器I 82兩側(cè)，底端轉(zhuǎn)軸I 91與所述烹飪?nèi)萜?上轉(zhuǎn)軸I 81套接，底部葉片92結(jié)構(gòu)與中間葉片90相同，安裝在底端轉(zhuǎn)軸I 91上，用于支撐上部葉片和中間葉片，工作時(shí)隨底端轉(zhuǎn)軸I 91 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，底端轉(zhuǎn)軸I 91與上轉(zhuǎn)軸II 87固接，形成一個(gè)完整的菜盒3轉(zhuǎn)軸， 上下相鄰兩葉片通過活動(dòng)鏈銷93鏈接，底端轉(zhuǎn)軸I 91轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各葉片可以扇形展開或收攏，兩個(gè)密封片94的形狀如圖27、28、四所示，對(duì)稱固定在橫梁V 85兩側(cè)邊上，與所有展開的葉片、容器側(cè)壁形狀配合形成菜盒密閉空間，防止烹飪前放入的食材漏下，一對(duì)磁鐵I 95 分別固定在密封片94和底部葉片92上，吸合密封片94和底部葉片92，固定菜盒轉(zhuǎn)軸的初始位置。參照?qǐng)D30，所述流體配料盒4包括蓋子II 99、中心有孔的面板II 97、漏斗形容器 96，蓋子II結(jié)構(gòu)與所述蓋子I 83相同(如圖25、圖沈所示)，面板II 97與漏斗形容器96上端連接，漏斗形容器96的出料管98側(cè)壁設(shè)有多個(gè)出料孔，流體配料可從孔中流到所述烹飪?nèi)萜?中，漏斗形容器96中設(shè)有流體活動(dòng)計(jì)量器101，所述流體活動(dòng)計(jì)量器101上部是一柱體I 102，中部是與漏斗形容器96斜面相適配的錐體103，所述錐體103周邊設(shè)有凹槽，凹槽里嵌有密封圈104，下部是與漏斗出料管相適配的柱體I 105，所述柱體I 105中部表面設(shè)有凹槽作為計(jì)量室I 106，流體活動(dòng)計(jì)量器101在自身重力作用下密封漏斗出口，取配料時(shí)，通過智能控制器啟動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)部件53的驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54，推動(dòng)烹飪?nèi)萜?帶動(dòng)流體活動(dòng)計(jì)量器101上下運(yùn)動(dòng)，先向上運(yùn)動(dòng)取得適量流體配料，再向下運(yùn)動(dòng)與漏斗出料管98形成密閉的計(jì)量室I 106，完成一次計(jì)量，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，流體配料流到烹飪?nèi)萜?中，經(jīng)過一次或多次取料，完成流體配料的定量取得，在加料過程中如果稱重不變，說(shuō)明所加配料已用完， 發(fā)出配料缺乏告警，人工加入配料。參照?qǐng)D31、32、33、34、35、36，所述固體配料盒5包括蓋子II 99、中心有孔的面板 III 109、上部為中空?qǐng)A柱形下部為歪嘴漏斗形的容器107、中部設(shè)有圓孔的橫梁VI 112、上部圓盤116、圓筒110、上轉(zhuǎn)軸III 114、底端轉(zhuǎn)軸II 117、底部圓盤118、固體活動(dòng)計(jì)量器119、 一對(duì)磁鐵II 121，蓋子II可掛吊干燥劑等物料，面板III 109與所述容器107上端連接，橫梁 VI112穿過所述容器107上部中心，并通過銷子固定，橫梁VI112上面橫置有帶中心圓孔的斷面為三角形的光滑柱體II 113，柱體II 113不穿過容器107，上部圓盤設(shè)有中心圓孔和邊緣圓孔，上部圓盤邊緣圓孔與所述容器107的歪嘴漏斗108下端出口對(duì)接固定，圓筒110穿過所述容器107的歪嘴漏斗108斜面焊接并固定于上部圓盤116中心，上轉(zhuǎn)軸III 114穿過橫梁VI 112中心圓孔掛在橫梁VI 112上，再穿過圓筒110和上部圓盤116中心圓孔，上轉(zhuǎn)軸 III 114頂端是圓錐體II 115，光滑柱體II 113與圓錐體II 115 —起讓固體配料從斜面滑下， 底端轉(zhuǎn)軸II 117與所述烹飪?nèi)萜?上轉(zhuǎn)軸I 81套接，底部圓盤118設(shè)有中心圓孔和邊緣圓孔，置于底端轉(zhuǎn)軸II 117中部，固體活動(dòng)計(jì)量器119結(jié)構(gòu)如圖34、35、36所示，由一個(gè)設(shè)有邊緣圓孔的圓盤和空心圓柱組成，空心圓柱與邊緣圓孔對(duì)接固定用作計(jì)量室II 120，所述固體活動(dòng)計(jì)量器119的圓盤設(shè)有弧形缺口，弧形缺口的角度大小與固體活動(dòng)計(jì)量器119可轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度相同，所述固體活動(dòng)計(jì)量器119的圓盤的邊緣圓孔，與底部圓盤邊緣圓孔、上部圓盤邊緣圓孔三者內(nèi)徑相同，三者的邊緣圓孔與它們圓盤中心的距離相同，所述固體活動(dòng)計(jì)量器119的圓盤固定安裝在底端轉(zhuǎn)軸II 117上，隨底端轉(zhuǎn)軸II 117 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，固體活動(dòng)計(jì)量器119初始位置的空心圓柱可與底部圓盤118邊緣圓孔對(duì)接，也可與上部圓盤116邊緣圓孔對(duì)接，但不同時(shí)對(duì)接，底端轉(zhuǎn)軸II 117與上轉(zhuǎn)軸III 114對(duì)接固定，形成一個(gè)完整的固體配料盒轉(zhuǎn)軸，一對(duì)磁鐵II 121分別固定在上部圓盤116和固體活動(dòng)計(jì)量器119圓盤II弧形缺口的一個(gè)邊上，吸合固體活動(dòng)計(jì)量器119和上部圓盤116，固定固體配料盒轉(zhuǎn)軸的初始位置，當(dāng)固體配料盒5轉(zhuǎn)軸隨所述烹飪?nèi)萜?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固體活動(dòng)計(jì)量器119轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到固體活動(dòng)計(jì)量器計(jì)量室II 120與上部圓盤116邊緣圓孔對(duì)接時(shí)取得一定量固體配料，當(dāng)轉(zhuǎn)到計(jì)量室II 120與上部圓盤116和底部圓盤118邊緣圓孔均不對(duì)接時(shí)，計(jì)量室II 120與上部圓盤116和底部圓盤118形成一個(gè)密閉計(jì)量室，完成一次計(jì)量，當(dāng)繼續(xù)轉(zhuǎn)到與底部圓盤118 邊緣圓孔對(duì)接時(shí)配料跌入烹飪?nèi)萜?，完成一次取料，經(jīng)過一次或多次取料，完成固體配料的定量取得，在加料過程中如果計(jì)量不變，說(shuō)明所加配料已用完，發(fā)出配料缺乏告警，人工加入配料。參照?qǐng)D37、38、39，所述稱重傳感器6包括密封盒122、底座、活動(dòng)板125、滑動(dòng)接觸器127，密封盒122頂面中心有圓孔，側(cè)面有一導(dǎo)線引出孔，底座四角設(shè)有四個(gè)圓柱，四個(gè)圓柱上分別套有稱重彈簧124，稱重彈簧IM緊靠密封盒122側(cè)壁，活動(dòng)板125四角設(shè)有四個(gè)圓柱向下插入稱重彈簧124，活動(dòng)板125上面正中心設(shè)有重量傳感柱126，重量傳感柱1 穿過密封盒122頂面中心圓孔，與被稱重物體接觸，活動(dòng)板125下面垂直固定有10塊雙面敷銅板123，所述雙面敷銅板平分成兩組，一組每個(gè)敷銅板每面刻有50個(gè)U形銅片，另一組對(duì)應(yīng)位置刻成倒U形銅片，每組相鄰敷銅板在一端通過導(dǎo)線串接U形銅片，同一敷銅板在另一端通過孔串接兩面U形銅片，串聯(lián)的兩組敷銅板中間的兩端通過導(dǎo)線連接，并引出中間接線連接到所述重量采集電路，另兩端也分別引出接線，連接到所述重量采集電路電源正負(fù)極，底座上固定有滑動(dòng)接觸器127，所述滑動(dòng)接觸器127由11塊敷銅板構(gòu)成，每個(gè)敷銅板每面刻有49個(gè)滑動(dòng)接頭128，滑動(dòng)接頭1 與相鄰U形銅片、倒U形銅片接觸串聯(lián)，兩側(cè)的滑動(dòng)接觸器127與稱重彈簧接觸并向中間靠緊，使所有滑動(dòng)接頭1 和相鄰的U形銅片、倒 U形銅片保持良好接觸；稱重時(shí)，滑動(dòng)接頭1 在物體的重力作用下在兩組U形銅片和倒U 形銅片邊上向下滑動(dòng)，其中一組U形銅片串聯(lián)電阻減少(其初始電阻最大)，另一組的倒U形銅片串聯(lián)電阻增加同樣大小(其初始電阻最小)，這樣增加了稱重的靈敏度，所述中間接線電位的變化與物體的重量成正比，所述稱重傳感器6連接成惠斯通電橋，可消除溫度等其他各種因素對(duì)稱重的影響，測(cè)得高精度高分辨率的物體重量。參照?qǐng)D43、44，所述防溢出鍋蓋11包括下蓋132、上蓋134，下蓋132周邊設(shè)有防溢出凸邊133，中部呈拱形的蓋體上設(shè)有多個(gè)汽孔，下蓋底面設(shè)有與所述烹飪?nèi)萜?邊緣相適配的防溢凸環(huán)133，上蓋134與下蓋132中部呈拱形的蓋體相適配，上蓋134與下蓋132之間留有空隙，上蓋134和下蓋132通過鏈接桿固定吊在所述微波爐爐腔136頂部；烹飪時(shí)， 所述烹飪?nèi)萜?內(nèi)漫起的泡沫在上蓋下面破滅，泡沫破滅后的液體回流到所述烹飪?nèi)萜? 內(nèi)，實(shí)現(xiàn)防溢出的功能。參照?qǐng)D45、46、47，所述主加熱器微波爐1由微波爐爐腔136和磁控管135、冷卻風(fēng)扇組成，磁控管135設(shè)有散熱進(jìn)風(fēng)口 137和出風(fēng)口 138，微波爐爐腔136底部設(shè)有烹飪?nèi)萜?7的進(jìn)出口，微波爐1置于機(jī)柜14內(nèi)的導(dǎo)軌139上，所述導(dǎo)軌139安裝在機(jī)柜面板13下面； 所述烹飪?nèi)萜?進(jìn)入爐腔136時(shí)，微波爐爐腔密封圓盤71邊緣凸邊封閉爐腔136下面的進(jìn)出口 ；微波爐1通過導(dǎo)軌139在側(cè)面被推入拉出所述機(jī)柜14，可以清潔爐腔136及里面的防溢出鍋蓋11。[0099]參照?qǐng)D48、49，所述輔加熱器光波爐2形狀與所述防溢出鍋蓋11上蓋相似，內(nèi)表面光滑，用于加強(qiáng)熱量輻射，內(nèi)置光波發(fā)熱器145，兩正負(fù)電極密封，防止短路，其上表面覆有隔熱材料，防熱量向外逸出，固定于所述面板13下。參照?qǐng)D50、51、52、53、M、55，所述翻炒菜肴的攪拌器10包括2根攪拌棒147和2 個(gè)翻動(dòng)犁148，水箱固定橫梁146固定在所述的機(jī)柜14的內(nèi)側(cè)壁和橫格欄上，翻動(dòng)犁148固定于攪拌棒147下端，攪拌棒147通過水箱固定橫梁146固定于加熱器外機(jī)柜面板13下， 翻動(dòng)犁148結(jié)構(gòu)如圖53、54、55所示，當(dāng)所述烹飪?nèi)萜?運(yùn)行到攪拌器10下面再向上，攪拌器10位于所述烹飪?nèi)萜?里面，所述烹飪?nèi)萜?轉(zhuǎn)動(dòng)和左右、上下移動(dòng)，攪拌器10就能均勻地翻動(dòng)菜肴。參照?qǐng)D56、57、58，所述自動(dòng)水箱12包括水箱本體149、帶閥門的進(jìn)水管150、帶閥門的出水管151，進(jìn)水管150和出水管151均與水箱本體149固定連接，進(jìn)水管150和出水管151的閥門均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述烹飪?nèi)萜?的上轉(zhuǎn)軸I 81套接，當(dāng)烹飪需加水時(shí)，所述智能控制器控制烹飪?nèi)萜?上的轉(zhuǎn)軸I 81從下向上插入出水管151轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)閥門出水，稱重傳感器6不斷檢測(cè)流入的水量，到達(dá)指定的水量，閥門關(guān)閉；如果加水時(shí)檢測(cè)不到流入的水量，表示水箱內(nèi)已無(wú)水，進(jìn)行報(bào)警，關(guān)閉出水管151的閥門，智能控制器控制所述烹飪?nèi)萜?上轉(zhuǎn)軸I 81轉(zhuǎn)動(dòng)打開進(jìn)水管150閥門進(jìn)水，過一定時(shí)間后，水箱可能加滿，進(jìn)水管150的閥門關(guān)閉，繼續(xù)烹飪加水，如仍然檢測(cè)不到流入的水量，表示進(jìn)水管150已斷水， 繼續(xù)報(bào)警，過一定時(shí)間后再進(jìn)水，重復(fù)這一過程，直到取得指定的水量；自動(dòng)水箱12固定在水箱固定橫梁146上。下面對(duì)本實(shí)施例的具體工作過程作詳細(xì)說(shuō)明，下文位置描述中所用的X表示橫向，Y表示縱向，Z表示垂直方向。本實(shí)用新型在安裝時(shí)，就已在智能控制器中存貯了工作參數(shù)、菜譜，調(diào)整好各部件的初始位置；進(jìn)行烹飪前，各配料已放入相應(yīng)配料盒，按菜譜選擇要烹飪的食材，再按提示將食材依順序放入菜盒3，煮飯的米直接放入烹飪?nèi)萜?中，約定烹飪開始時(shí)間。菜肴的烹飪過程如下首先，制作第一個(gè)菜肴，通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8 移動(dòng)到第一個(gè)烹飪?nèi)萜?的正下方，在Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68和下端 74套在驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)接器73 —起升起，轉(zhuǎn)接器73上端75套進(jìn)烹飪?nèi)萜?的下轉(zhuǎn)軸I 80，烹飪?nèi)萜?放置于轉(zhuǎn)環(huán)76上，Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)IIIM繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?升起，離開烹飪?nèi)萜鞣胖眉?，取得第一個(gè)烹飪?nèi)萜?，然后，依次按指令取流體配料、取固體配料、取菜、加熱、菜肴加水、攪拌、調(diào)節(jié)烹飪溫度、自動(dòng)水箱12加水等操作，一個(gè)菜肴烹飪完畢，自動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)菜的烹飪，直到所有菜肴烹飪完畢，并對(duì)食物定時(shí)加熱保溫。各個(gè)烹飪操作過程取流體配料通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39， 帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到相應(yīng)流體配料盒4的正下方，在Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54驅(qū)動(dòng)下，烹飪?nèi)萜?的上轉(zhuǎn)軸I 81機(jī)械手頂起流體配料盒4的活動(dòng)計(jì)量器101，Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，使流體配料盒4活動(dòng)計(jì)量器101升起，流體配料盒4漏斗中流體配料流入活動(dòng)計(jì)量器101的計(jì)量室I 106，到指定時(shí)間計(jì)量室I 106流滿配料，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III54,使流體活動(dòng)計(jì)量器101下降，形成密封空間，取得一次定量配料，繼續(xù)下降，使密封空間打開，流體配料流入烹飪?nèi)萜?，稱重傳感器6進(jìn)行計(jì)量， 經(jīng)過一次或多次取料，完成流體配料的定量取得；在加料過程中如果計(jì)量不變，說(shuō)明所加配料已用完，發(fā)出配料缺乏告警，人工加入配料；人工加料時(shí)，智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)行取料；取得定量流體配料時(shí)，流體配料盒4活動(dòng)計(jì)量器101已下降，嵌入活動(dòng)計(jì)量器 101錐面凹槽的密封圈104與漏斗斜面接觸，在重力作用下密封漏斗出口，使流體配料不能流出。取固體配料通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到相應(yīng)固體配料盒5的正下方， 在Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)IIIM驅(qū)動(dòng)下，烹飪?nèi)萜?的上轉(zhuǎn)軸I 81機(jī)械手插入固體配料盒5底端轉(zhuǎn)軸II 117，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68帶動(dòng)固體配料盒5的計(jì)量室II 120轉(zhuǎn)到固體配料盒5歪嘴漏斗形的容器107出口下方，固體配料流入計(jì)量室II 120，到指定時(shí)間流滿配料，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68帶動(dòng)固體配料盒5的計(jì)量室II 120轉(zhuǎn)動(dòng)，與固體配料盒5的上部圓盤116和底部圓盤118形成密封空間，取得一次定量配料，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)量室II 120對(duì)準(zhǔn)底部圓盤118的邊緣圓孔，固體配料流入烹飪?nèi)萜?，稱重傳感器6進(jìn)行計(jì)量，經(jīng)過一次或多次取料，完成固體配料的取得，在加料過程中如果計(jì)量不變，說(shuō)明所加配料已用完，發(fā)出配料缺乏告警，人工加入配料； 人工加料時(shí)，智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)行取料，取得定量固體配料時(shí)，固體配料盒 5的計(jì)量室II 120已對(duì)準(zhǔn)底部圓盤118的邊緣圓孔，密封了漏斗出口，固體配料盒5的轉(zhuǎn)軸回到了初始位置，一對(duì)磁鐵II 121吸合固定固體配料盒5轉(zhuǎn)軸的初始位置。取菜通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到相應(yīng)菜盒3的正下方，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III M，使烹飪?nèi)萜?的上轉(zhuǎn)軸I 81機(jī)械手插入菜盒3底端轉(zhuǎn)軸I 91，驅(qū)動(dòng)電機(jī) IV 68帶動(dòng)菜盒3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，收攏所有葉片，使食材下落到烹飪?nèi)萜?中，完成食材的取得， 到指定時(shí)間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68帶動(dòng)菜盒3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)回到初位置，一對(duì)磁鐵I 95吸合，固定菜盒3轉(zhuǎn)軸的初始位置，這時(shí)所有葉片展開，與橫梁V 85兩邊密封片94、容器側(cè)壁形狀配合形成菜盒3密閉空間，放進(jìn)食材不會(huì)下落，稱重傳感器6稱量食材的重量，計(jì)算所需要的烹飪時(shí)間。加熱通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，用主加熱器微波爐1烹飪時(shí)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到微波爐 1正下方，驅(qū)動(dòng)ζ方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54,升起烹飪?nèi)萜?從下面進(jìn)出爐腔136，使?fàn)t腔136底面與四維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8的微波爐爐腔密封圓盤71緊密接觸，防止微波外泄，同時(shí)，微波爐 1內(nèi)部的防溢出鍋蓋11完全蓋住烹飪?nèi)萜?，開啟微波爐1磁控管加熱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)動(dòng)，均勻加熱食材，測(cè)量烹飪?nèi)萜?底部溫度，調(diào)節(jié)加熱功率大小，使烹飪?nèi)萜?底部溫度到達(dá)指定值，加熱到指定時(shí)間，關(guān)閉微波爐1磁控管電源，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54,使烹飪?nèi)萜?從下面退出爐腔；用輔加熱器光波爐2烹飪時(shí)，使烹飪?nèi)萜?7移動(dòng)到光波爐2正下方，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III Μ，升起烹飪?nèi)萜?讓光波爐2剛好在烹飪?nèi)萜?內(nèi)，開啟光波爐2加熱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量烹飪?nèi)萜?底部溫度，調(diào)節(jié)加熱功率大小，使烹飪?nèi)萜?底部溫度到達(dá)指定值，加熱到指定時(shí)間，關(guān)閉光波爐2電源，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?從下面退出光波爐2。[0111]菜肴加水通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到自動(dòng)水箱12出水管151的正下方，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III M，使烹飪?nèi)萜魃限D(zhuǎn)軸I 81機(jī)械手插入出水管151閥門轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)放水，稱重傳感器6不斷計(jì)量，到達(dá)指定的水量，反向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉出水管151閥門；如果加水時(shí)檢測(cè)不到流入的水量，表示水箱本體149已無(wú)水，進(jìn)行報(bào)警，關(guān)閉出水管151，驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到進(jìn)水管150的正下方，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III M，使烹飪?nèi)萜?上轉(zhuǎn)軸I 81 機(jī)械手插入進(jìn)水管150閥門轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)水，到指定時(shí)間，水箱可能加滿，關(guān)閉進(jìn)水管150，繼續(xù)烹飪加水，如仍然檢測(cè)不到流入的水量，表示進(jìn)水管150已斷水，繼續(xù)報(bào)警，到指定時(shí)間再進(jìn)水，重復(fù)這一過程，直到取到指定的水量；攪拌通過智能控制器驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?移動(dòng)到攪拌器10的下方，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III54,使烹飪?nèi)萜?上升或下降，攪拌器10的兩根攪拌棒在烹飪?nèi)萜?內(nèi)上上下下，接近于烹飪?nèi)萜?底部，或接近于烹飪?nèi)萜?內(nèi)食物的頂面，驅(qū)動(dòng)Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，使烹飪?nèi)萜?上轉(zhuǎn)軸I 81在兩根攪拌棒之間移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根攪拌棒的兩個(gè)翻動(dòng)犁148同時(shí)分別朝內(nèi)外兩個(gè)方向均勻翻動(dòng)烹飪?nèi)萜?里面的食物，到達(dá)指定時(shí)間，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 68轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 25、Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 39，帶動(dòng)兩個(gè)方向的絲桿I 29、絲桿II 43轉(zhuǎn)動(dòng)，使烹飪?nèi)萜?前后左右運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 54帶動(dòng)烹飪?nèi)萜?下降，退出攪拌器10。維護(hù)使用一定時(shí)間后，對(duì)相關(guān)部件需要進(jìn)行清潔，對(duì)潤(rùn)滑部件要進(jìn)行維護(hù)。微波爐ι的保養(yǎng)打開左側(cè)門17，從側(cè)面把微波爐1從機(jī)柜14上的導(dǎo)軌139拉出，清潔爐腔136， 防溢出鍋蓋11，清潔完畢，把微波爐1再推入，關(guān)上左側(cè)門17 ；打開機(jī)柜14下前門，清潔光波爐2及機(jī)柜14底部，四維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8，各輪子、各絲杠加潤(rùn)滑油等；清潔完畢關(guān)上機(jī)柜14下前門。以上所述只是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。本實(shí)用新型不限于以上具體實(shí)施方式
，還可在本實(shí)用新型權(quán)利要求和說(shuō)明書限定的精神內(nèi)，作若干改變而具有同樣或近似的技術(shù)效果。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案， 也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，包括烹飪機(jī)和智能控制器；所述烹飪機(jī)包括機(jī)柜、至少一個(gè)微波爐主加熱器，至少一個(gè)輔加熱器，至少一個(gè)可開閉的菜盒，至少一個(gè)帶流體計(jì)量器的流體配料盒，至少一個(gè)帶固體計(jì)量器的固體配料盒，至少一個(gè)稱重傳感器，至少一個(gè)帶機(jī)械手的烹飪?nèi)萜?，至少一套?qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，至少一個(gè)翻炒菜肴的攪拌器，至少一個(gè)向烹飪?nèi)萜骷铀淖詣?dòng)水箱；所述機(jī)柜上部設(shè)有橫格欄、面板，面板固定在上部橫格欄，面板上固定菜盒、流體配料盒、固體配料盒、主加熱器、輔助加熱器、攪拌器、智能控制器的鍵盤、顯示器，所述機(jī)柜還設(shè)有上前門、下前門，側(cè)門、進(jìn)水管孔，所述上前門為所述烹飪?nèi)萜鞯倪M(jìn)出通道，下前門為維修、清潔烹飪機(jī)內(nèi)部構(gòu)件的通道，側(cè)門為推入和拉出微波爐的通道，機(jī)柜側(cè)面設(shè)有進(jìn)水管孔，機(jī)柜后壁設(shè)有散熱孔，機(jī)柜前壁設(shè)有觀察孔，機(jī)柜前壁固定有烹飪?nèi)萜鞣胖眉?，烹飪?nèi)萜鞣胖眉茉O(shè)有至少一個(gè)放置烹飪?nèi)萜鞯闹渭?，放置烹飪?nèi)萜鞯闹渭苡泄潭ㄅ腼內(nèi)萜鞒跏嘉恢玫男∪笨?，機(jī)柜設(shè)有底座，底座的橫梁I上固定有底板，底板設(shè)有排污口，排污口與排污管連接；所述驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件包括上下運(yùn)動(dòng)部件、左右運(yùn)動(dòng)部件、前后運(yùn)動(dòng)部件和圓周運(yùn)動(dòng)部件；所述左右運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、兩根縱梁I、絲桿I、移動(dòng)軌道， 兩根縱梁I分別固定在所述機(jī)柜底板上左右兩邊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和軸承I、軸承II固定在其中一根縱梁I上，軸承III固定在另一根縱梁I，軸承I靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)I軸端，絲桿I 一端穿過軸承II，絲桿I另一端放置在軸承III上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I軸和絲桿I通過聯(lián)軸器I連接，兩根縱梁I上固定有兩根設(shè)有凹槽的橫向軌道，在兩根橫向軌道的凹槽里分別放置移動(dòng)軌道的兩對(duì)輪子I，移動(dòng)軌道的每對(duì)輪子I上面固定有一根橫梁II，每根橫梁II左右兩側(cè)分別固定有一根設(shè)有凹槽的縱向軌道，在兩根橫梁II下面固定有一下凹的縱梁II，縱梁II上設(shè)有絲杠軸承I，絲杠軸承I套入絲桿I ；所述前后運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II、前后移動(dòng)平板、 絲桿II，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II和軸承IV、軸承V 固定在一根橫梁II上，另一根橫梁II上固定有軸承VI ，軸承IV 靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)II軸端，絲桿II 一端穿過軸承V，絲桿II另一端放置在軸承VI上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II軸和絲桿II通過聯(lián)軸器II連接，在所述左右運(yùn)動(dòng)部件兩根縱向軌道的凹槽里，分別放置有一對(duì)輪子II，兩對(duì)輪子II上固定有一個(gè)前后移動(dòng)平板，所述前后移動(dòng)平板上面四角固定有四個(gè)垂直的空心圓柱，四個(gè)空心圓柱下端側(cè)面有氣孔，四個(gè)空心圓柱通過由四根角鋼和上橫條、下橫條、上橫梁、下橫梁構(gòu)成的框架固定在前后移動(dòng)平板上，上橫梁設(shè)有盲孔、下橫梁中心嵌入一滾珠軸承，前后移動(dòng)平板下面固定有一下凹的橫梁 III，下凹的橫梁III上設(shè)有絲杠軸承II，絲杠軸承II套入絲桿II ；所述上下運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)III、絲桿III、上下移動(dòng)平板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III固定在所述前后移動(dòng)平板中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III軸向上，上下移動(dòng)平板下面四角固定有四個(gè)圓柱，所述四個(gè)圓柱插入前后運(yùn)動(dòng)部件的四個(gè)垂直的空心圓柱中，上下移動(dòng)平板下面固定一下凹的橫梁IV，橫梁IV中心固定絲杠軸承III，絲杠III 一端通過所述滾珠軸承與驅(qū)動(dòng)電機(jī)III軸連接，絲杠III另一端套進(jìn)絲杠軸承III，再插入所述上橫梁的盲孔中；所述圓周運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV、轉(zhuǎn)接器、微波爐爐腔密封圓盤，所述稱重傳感器固定于所述上下移動(dòng)平板上面中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV置于稱重傳感器上面，并安裝在上下移動(dòng)平板中心的立柱上，所述上下移動(dòng)平板邊上四角的立柱上固定有一個(gè)中心設(shè)有圓孔和邊緣設(shè)有凸邊的微波爐爐腔密封圓盤，所述微波爐爐腔密封圓盤上設(shè)有至少一個(gè)溫度傳感器，所述轉(zhuǎn)接器下端穿過微波爐爐腔密封圓盤中心圓孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV的軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述智能控制器包括單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、重量采集電路、溫度采集電路、鍵盤、顯示器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)電路，主加熱器驅(qū)動(dòng)電路，輔加熱器驅(qū)動(dòng)電路；所述單片機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器雙向連接，所述重量采集電路、溫度采集電路、鍵盤與單片機(jī)輸入端口連接，單片機(jī)輸出端口與所述顯示器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)電路，主加熱器驅(qū)動(dòng)電路，輔加熱器驅(qū)動(dòng)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述烹飪?nèi)萜鞯撞客鈧?cè)中間設(shè)有中空的下轉(zhuǎn)軸I，所述烹飪?nèi)萜鞯撞績(jī)?nèi)側(cè)中間設(shè)有上轉(zhuǎn)軸I，作為機(jī)械手使用， 所述烹飪?nèi)萜魃涎卦O(shè)有突出的圓耳，所述烹飪?nèi)萜鞒跏嘉恢玫膱A耳置于烹飪?nèi)萜髦渭艿娜笨谥小?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述菜盒包括蓋子I、 中空的面板I、圓形容器I、帶中心圓孔的橫梁V、上轉(zhuǎn)軸II、底端轉(zhuǎn)軸I、上部葉片、中間葉片、底部葉片、活動(dòng)鏈銷、兩個(gè)密封片、一對(duì)磁鐵I，蓋子I下面設(shè)有掛吊，面板I與圓形容器I上端連接，橫梁V穿過圓形容器I下端中心，橫梁V兩端通過緊貼圓形容器I外側(cè)的銷子固定，橫梁V上面橫置有帶中心圓孔的光滑柱體I，上轉(zhuǎn)軸II穿過橫梁V中心圓孔掛在橫梁V上，上轉(zhuǎn)軸II頂端是圓錐體I，上部葉片、多個(gè)中間葉片依次裝在上轉(zhuǎn)軸II位于橫梁V下面的部位，所有葉片形狀呈對(duì)稱扇形，扇形直徑同圓形容器I內(nèi)徑，靠近葉片外端各設(shè)有一圓弧形孔，上部葉片兩端分別設(shè)有凸塊，所述凸塊穿過圓形容器I兩側(cè)，底端轉(zhuǎn)軸 I與所述烹飪?nèi)萜魃限D(zhuǎn)軸I套接，底部葉片結(jié)構(gòu)與中間葉片相同，安裝在底端轉(zhuǎn)軸I上，用于支撐上部葉片和中間葉片，底端轉(zhuǎn)軸I與上轉(zhuǎn)軸II固接，形成一個(gè)完整的菜盒轉(zhuǎn)軸，上下相鄰兩葉片通過活動(dòng)鏈銷鏈接，兩個(gè)密封片對(duì)稱固定在橫梁V兩側(cè)邊上，與所有展開的葉片、容器側(cè)壁形狀配合形成菜盒密閉空間，一對(duì)磁鐵I分別固定在密封片和底部葉片，吸合底部葉片和密封片，固定菜盒轉(zhuǎn)軸的初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述流體配料盒包括蓋子II、中心有孔的面板II、漏斗形容器，蓋子II結(jié)構(gòu)與所述蓋子I相同，面板II與漏斗形容器上端連接，漏斗形容器出料管側(cè)壁設(shè)有多個(gè)出料孔，漏斗形容器中設(shè)有流體活動(dòng)計(jì)量器，所述流體活動(dòng)計(jì)量器上部是一柱體，中部是與漏斗形容器斜面相適配的錐體，錐體周邊設(shè)有凹槽，凹槽里嵌有密封圈，下部是與漏斗出料管相適配的柱體，所述柱體中部表面設(shè)有凹槽作為計(jì)量室I。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述固體配料盒包括蓋子II、中心有孔的面板III、上部為中空?qǐng)A柱形下部為歪嘴漏斗形的容器、中部設(shè)有圓孔的橫梁VI、上部圓盤、圓筒、上轉(zhuǎn)軸III、底端轉(zhuǎn)軸II、底部圓盤、固體活動(dòng)計(jì)量器、一對(duì)磁鐵II， 所述面板III與所述容器上端連接；橫梁VI穿過所述容器上部中心，并通過銷子固定，橫梁VI 上面橫置有帶中心圓孔的光滑柱體II，上部圓盤設(shè)有中心圓孔和邊緣圓孔，上部圓盤邊緣圓孔與所述容器的歪嘴漏斗下端出口對(duì)接固定，圓筒穿過所述容器的歪嘴漏斗斜面焊接并固定于上部圓盤中心，上轉(zhuǎn)軸III穿過橫梁VI中心圓孔掛在橫梁VI上，再穿過圓筒和上部圓盤中心圓孔，上轉(zhuǎn)軸III頂端是圓錐體II，底端轉(zhuǎn)軸II與所述烹飪?nèi)萜魃限D(zhuǎn)軸I套接，底部圓盤設(shè)有中心圓孔和邊緣圓孔，置于所述底端轉(zhuǎn)軸II中部，固體活動(dòng)計(jì)量器由一個(gè)設(shè)有邊緣圓孔的圓盤和空心圓柱組成，所述空心圓柱與邊緣圓孔對(duì)接固定用作計(jì)量室II，所述固體活動(dòng)計(jì)量器的圓盤設(shè)有弧形缺口，弧形缺口的角度大小與固體活動(dòng)計(jì)量器可轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度相同，所述固體活動(dòng)計(jì)量器的圓盤的邊緣圓孔的內(nèi)徑與底部圓盤邊緣圓孔的內(nèi)徑、上部圓盤邊緣圓孔的內(nèi)徑相同，所述三者的邊緣圓孔與它們圓盤中心的距離相同，所述固體活動(dòng)計(jì)量器的圓盤II固定安裝在底端轉(zhuǎn)軸II上，底端轉(zhuǎn)軸II與上轉(zhuǎn)軸III對(duì)接固定，形成一個(gè)完整的固體配料盒轉(zhuǎn)軸，一對(duì)磁鐵II分別固定在上部圓盤和固體活動(dòng)計(jì)量器圓盤II弧形缺口的一個(gè)邊上，吸合固體活動(dòng)計(jì)量器和上部圓盤，固定固體配料盒轉(zhuǎn)軸的初始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述主加熱器包括微波爐，所述微波爐由微波爐爐腔和磁控管、冷卻風(fēng)扇組成，微波爐爐腔底部設(shè)有烹飪?nèi)萜鬟M(jìn)出口，微波爐置于機(jī)柜內(nèi)的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)柜面板下面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述稱重傳感器包括密封盒、底座、活動(dòng)板、滑動(dòng)接觸器，密封盒頂面中心有圓孔、側(cè)面有一導(dǎo)線引出孔，底座四角設(shè)有四個(gè)圓柱，四個(gè)圓柱上分別套有稱重彈簧，稱重彈簧緊靠密封盒側(cè)壁，所述活動(dòng)板四角設(shè)有四個(gè)圓柱向下分別插入稱重彈簧，活動(dòng)板上面正中心設(shè)有重量傳感柱，所述重量傳感柱穿過密封盒頂面中心圓孔，與被稱重物體接觸，活動(dòng)板下面垂直固定有至少2塊雙面敷銅板，所述雙面敷銅板平分成兩組，一組每個(gè)敷銅板每面刻有至少2個(gè)U形銅片，另一組對(duì)應(yīng)位置刻成倒U形銅片，每組相鄰敷銅板在一端通過導(dǎo)線串接U形銅片，同一敷銅板在另一端通過孔串接兩面U形銅片，串聯(lián)的兩組敷銅板中間的兩端通過導(dǎo)線連接，并引出中間接線連接到所述重量采集電路，另兩端也分別引出接線，連接到所述重量采集電路電源正負(fù)極，底座上固定有滑動(dòng)接觸器，所述滑動(dòng)接觸器由至少3塊敷銅板構(gòu)成，每個(gè)敷銅板每面刻有至少2個(gè)滑動(dòng)接頭，滑動(dòng)接頭與相鄰U形銅片、倒U形銅片接觸串聯(lián)，兩側(cè)的滑動(dòng)接觸器與稱重彈簧接觸并向中間靠緊，使所有滑動(dòng)接頭和相鄰的U形銅片、倒U形銅片保持良好接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述防溢出鍋蓋，包括上蓋、下蓋，下蓋周邊設(shè)有防溢出凸邊，中部呈拱形的蓋體上設(shè)有多個(gè)汽孔，下蓋底面設(shè)有與所述烹飪?nèi)萜鬟吘壪噙m配的防溢凸環(huán)，上蓋與下蓋中部呈拱形的蓋體相適配，上蓋(134) 與下蓋(132)之間留有空隙，上蓋和下蓋通過鏈接桿固定吊在所述微波爐爐腔頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)水箱包括水箱本體、帶閥門的進(jìn)水管、帶閥門的出水管，進(jìn)水管和出水管均與水箱本體固定連接，進(jìn)水管閥門和出水管閥門均裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述烹飪?nèi)萜鞯纳限D(zhuǎn)軸I套接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述翻炒菜肴的攪拌器包括至少一根攪拌棒和翻動(dòng)犁，翻動(dòng)犁固定于攪拌棒下端，攪拌棒固定于加熱器外機(jī)柜面板下。
專利摘要智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其包括烹飪機(jī)和智能控制器；所述烹飪機(jī)包括機(jī)柜、至少一個(gè)微波爐主加熱器，至少一個(gè)輔加熱器，至少一個(gè)可開閉的菜盒，至少一個(gè)帶流體計(jì)量器的流體配料盒，至少一個(gè)帶固體計(jì)量器的固體配料盒，至少一個(gè)稱重傳感器，至少一個(gè)帶機(jī)械手的烹飪?nèi)萜?，至少一套?qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，至少一個(gè)翻炒菜肴的攪拌器，至少一個(gè)向烹飪?nèi)萜骷铀淖詣?dòng)水箱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便；烹飪過程中不需要人工照管，用于家庭，可省去人們用于烹飪的大量時(shí)間，用于商業(yè)運(yùn)營(yíng)，能減少人工，節(jié)省成本；在烹飪過程中不產(chǎn)生油煙。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202287715SQ201120184629
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者洪家平 申請(qǐng)人:洪家平