專利名稱：敏感器模擬器及具有該敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星仿真測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種敏感器模擬器及具有該敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
敏感器作為衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)中一個(gè)關(guān)鍵部件，主要用于測量衛(wèi)星的姿態(tài)數(shù)據(jù)和軌道數(shù)據(jù)，例如星敏感器是以恒星為參照系，以星空為工作對象的高精度空間姿態(tài)測量裝置。因?yàn)樾l(wèi)星飛行控制系統(tǒng)研制非常復(fù)雜，而且成本很高，所以，在衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)研制初期，常常需要對衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，而在衛(wèi)星飛行控制仿真系統(tǒng)中，對敏感器的仿真設(shè)備稱為敏感器模擬器?，F(xiàn)有的敏感器模擬器功能單一，針對不同種類的敏感器，一般需要分別設(shè)置對應(yīng)的敏感器模擬器，例如當(dāng)一個(gè)衛(wèi)星飛行控制仿真系統(tǒng)中需要同時(shí)使用星敏感器和太陽敏感器時(shí)，研發(fā)人員通常會(huì)設(shè)計(jì)出星敏感器模擬器和太陽敏感器模擬器，從而既增加了仿真系統(tǒng)的復(fù)雜度，而且也增加了研發(fā)費(fèi)用。另外，現(xiàn)有的敏感器模擬器一般是通過數(shù)學(xué)仿真的方式接入衛(wèi)星飛行控制仿真系統(tǒng)的，該種方法存在的主要缺陷為敏感器模擬器的輸出為物理量的數(shù)值仿真，與敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式不同，從而降低了仿真可信度。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種敏感器模擬器，既具有配置靈活、通用性強(qiáng)和可擴(kuò)展性好的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，該敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同，從而有效的提高了仿真可信度。本發(fā)明還提供一種具有該敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，該衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)具有仿真可信度高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算，得到所述敏感器的模擬測量值，并將該模擬測量值發(fā)送給所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將接收到的所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實(shí)格式模擬測量值，并輸出該真實(shí)格式模擬測量值；其中，所述真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同。優(yōu)選的，所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算，具體為所述仿真服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前衛(wèi)星的軌道參數(shù)信息和姿態(tài)四元數(shù)信息以及預(yù)存的需要仿真的敏感器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算。優(yōu)選的，所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式；所述真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器包括星敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、太陽敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、磁強(qiáng)計(jì)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、光纖陀螺數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、GPS數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器中的一種或幾種。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器為至少一個(gè)；每一個(gè)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于同一類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式和/或每一個(gè)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于不同類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式。優(yōu)選的，還包括網(wǎng)絡(luò)集線器，所述網(wǎng)絡(luò)集線器用于連接所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。優(yōu)選的，還包括PXI總線測試機(jī)，所述PXI總線測試機(jī)與所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的輸出端相連接。優(yōu)選的，所述PXI總線測試機(jī)用于接收并顯示所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出的所述真實(shí)格式模擬測量值。優(yōu)選的，所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器通過以太網(wǎng)連接，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和所述PXI總線測試機(jī)通過CAN網(wǎng)連接。本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，，包括上述任一項(xiàng)的敏感器模擬器。本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明提供的敏感器模擬器，可以同時(shí)或分別作為各類敏感器的敏感器模擬器， 例如星敏感器模擬器、太陽敏感器模擬器、光纖陀螺模擬器、磁強(qiáng)計(jì)模擬器、GPS模擬器， 從而具有通用性強(qiáng)和可擴(kuò)展性好的優(yōu)點(diǎn)；另外，該敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同，從而既可以接入衛(wèi)星控制閉環(huán)仿真系統(tǒng)，還有效的提高了仿真可信度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例二提供的敏感器模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例提供一種敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算，得到所述敏感器的模擬測量值，并將該模擬測量值發(fā)送給所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將接收到的所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實(shí)格式模擬測量值，并輸出該真實(shí)格式模擬測量值；其中，所述真實(shí)格式模擬測量值為實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式。下面分別介紹仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的工作原理(一 )仿真服務(wù)器本發(fā)明提供的仿真服務(wù)器主要用于對需要仿真的敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算。
具體的，仿真服務(wù)器可以根據(jù)當(dāng)前衛(wèi)星的軌道參數(shù)信息和姿態(tài)四元數(shù)信息以及預(yù)存的需要仿真的敏感器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算。其中，仿真服務(wù)器預(yù)存的敏感器的數(shù)學(xué)模型包括但不限于星敏感器數(shù)學(xué)模型、太陽敏感器數(shù)學(xué)模型、磁強(qiáng)計(jì)數(shù)學(xué)模型、光纖陀螺數(shù)學(xué)模型、GPS數(shù)學(xué)模型等。當(dāng)用戶需要對星敏感器進(jìn)行仿真時(shí)，則仿真服務(wù)器根據(jù)預(yù)存的星敏感器數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算，得到敏感器的模擬測量值。由于本發(fā)明中，仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進(jìn)行的仿真為數(shù)學(xué)仿真，所以得到的敏感器測量結(jié)果為模擬測量值，與敏感器在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式不同，具有仿真可信度差的缺點(diǎn)，所以仿真服務(wù)器將該模擬測量值發(fā)送給數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，由數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器對模擬測量值的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)化。在實(shí)際使用中，仿真服務(wù)器可以采用工作站形式，型號為HP Z400WOrkStatiOn，在工作站上分別安裝有Windows XP x64版本以上操作系統(tǒng)、Visual Studio 6. 0等軟件開發(fā)環(huán)境。(二)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的主要作用為將接收到的來自仿真服務(wù)器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實(shí)格式模擬測量值，并輸出該真實(shí)格式模擬測量值；其中，所述真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同。通過數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了使敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同的優(yōu)點(diǎn)，從而有效提高了仿真可信度。根據(jù)實(shí)際需要，數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器包括星敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、太陽敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、磁強(qiáng)計(jì)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、光纖陀螺數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、GPS數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器中的一種或幾種。而且，每一個(gè)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器可以用于將屬于同一類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式和/或每一個(gè)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于不同類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式。本發(fā)明實(shí)施例提供的敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，能夠真實(shí)地模擬各類敏感器，例如星敏感器、太陽敏感器、磁強(qiáng)計(jì)、光纖陀螺、GPS接收機(jī)等在星上的工作，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出衛(wèi)星在不同時(shí)刻不同位置的姿態(tài)，從而有效地縮短了衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制周期，極大地減少了衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制費(fèi)用。實(shí)施例二由于現(xiàn)有實(shí)際衛(wèi)星系統(tǒng)中，星上設(shè)備間是通過CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的，也就是說，星上敏感器出的數(shù)據(jù)格式為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式類型，因此，本實(shí)施例提供的敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式以符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行說明。但需要說明的是，本發(fā)明并不局限于此，當(dāng)星上設(shè)備間采用其他數(shù)據(jù)格式，例如A類數(shù)據(jù)格式進(jìn)行通訊時(shí)，本發(fā)明提供的敏感器模擬器中，其輸出的數(shù)據(jù)格式也可以進(jìn)行相應(yīng)的變化，凡是符合該種構(gòu)想的情況均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。具體的，本實(shí)施例提供的敏感器模擬器中，包括仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。其中，仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器通過以太網(wǎng)連接。下面分別介紹仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的工作原理。
(一 )仿真服務(wù)器本實(shí)施例提供的仿真服務(wù)器與實(shí)施例一提供的仿真服務(wù)器相同，在此不再贅述。(二)以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器由于在實(shí)際衛(wèi)星系統(tǒng)中，敏感器可以為多類，例如星敏感器、太陽敏感器、磁強(qiáng)計(jì)、光纖陀螺、GPS中的一種或幾種，因此，當(dāng)仿真服務(wù)器基于不同的敏感器的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得到不同敏感器的模擬測量值，例如星敏感器模擬測量值、太陽敏感器模擬測量值、磁強(qiáng)計(jì)模擬測量值、光纖陀螺模擬測量值、GPS模擬測量值等，然后將這些不同類的模擬測量值可以發(fā)送給同一個(gè)以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，也可以分別發(fā)送給對應(yīng)的敏感器的以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。也就是說，本發(fā)明實(shí)施例提供的以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器既可以將屬于同一類敏感器的符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式， 也可以將屬于不同類敏感器的符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。為方便說明，下面將符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)簡稱為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，將符合CAN 協(xié)議的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)簡單為CAN數(shù)據(jù)。例如如圖1所示，仿真服務(wù)器基于預(yù)存的太陽敏感器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真計(jì)算， 得到太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，基于預(yù)存的星敏感器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真計(jì)算，得到星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，則太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)可以通過以下兩種方式進(jìn)行發(fā)送(一)只設(shè)置一個(gè)以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，則太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)均發(fā)送給該以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，該以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器既將太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)，同時(shí)也將星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)。(二)分別設(shè)置太陽敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和星敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，由太陽敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)，由星敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)，但需要說明的是，太陽敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和星敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的硬件相同，區(qū)別僅在于傳輸內(nèi)容的不同。在實(shí)際應(yīng)用中，由于以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的數(shù)量可以為多個(gè)，所以，仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器間可以通過網(wǎng)絡(luò)集線器建立連接。需要說明的是，當(dāng)將本發(fā)明實(shí)施例提供的敏感器模擬器接入衛(wèi)星控制仿真系統(tǒng)時(shí)，以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器可以直接與星載計(jì)算機(jī)相連，從而直接向星載計(jì)算機(jī)輸出測量數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)單獨(dú)對本發(fā)明提供的敏感器模擬器進(jìn)行仿真時(shí)，為監(jiān)控CAN總線數(shù)據(jù)， 以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器還可以連接PXI (PCI extensions for hstrumentation)總線測試機(jī)。具體的，PXI總線測試機(jī)通過CAN網(wǎng)與以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出端相連， PXI總線測試機(jī)用于接收并顯示以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出的真實(shí)格式模擬測量值。因此，本實(shí)施例提供的敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，其中，以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，用于將來自仿真服務(wù)器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 CAN數(shù)據(jù)，并將該CAN數(shù)據(jù)輸出；因此，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際衛(wèi)星系統(tǒng)中敏感器輸出的數(shù)據(jù)格式相同的效果，從而提高了仿真可信度。并且，由于以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器可以對多種敏感器模擬測量值的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，具有通用性強(qiáng)、配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。
另外，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，具有仿真可信度高的優(yōu)點(diǎn)。以上公開僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但需要說明的是，本發(fā)明保護(hù)范圍并不限于此，凡具有相同構(gòu)思的技術(shù)方案均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種敏感器模擬器，其特征在于，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算，得到所述敏感器的模擬測量值，并將該模擬測量值發(fā)送給所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將接收到的所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實(shí)格式模擬測量值，并輸出該真實(shí)格式模擬測量值；其中，所述真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算，具體為所述仿真服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前衛(wèi)星的軌道參數(shù)信息和姿態(tài)四元數(shù)信息以及預(yù)存的需要仿真的敏感器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計(jì)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式；所述真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器包括星敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、太陽敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、磁強(qiáng)計(jì)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、光纖陀螺數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、GPS數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器中的一種或幾種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器為至少一個(gè)；每一個(gè)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于同一類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式和/或每一個(gè)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于不同類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實(shí)格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，還包括網(wǎng)絡(luò)集線器，所述網(wǎng)絡(luò)集線器用于連接所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，還包括PXI總線測試機(jī)，所述 PXI總線測試機(jī)與所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的輸出端相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述PXI總線測試機(jī)用于接收并顯示所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出的所述真實(shí)格式模擬測量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器通過以太網(wǎng)連接，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和所述PXI總線測試機(jī)通過CAN網(wǎng)連接。
10.一種衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的敏感器模擬ο
全文摘要
本發(fā)明提供一種敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；由于該敏感器模擬器可以同時(shí)或分別作為各類敏感器的敏感器模擬器，例如星敏感器模擬器、太陽敏感器模擬器、光纖陀螺模擬器、磁強(qiáng)計(jì)模擬器、GPS模擬器，從而具有通用性強(qiáng)和可擴(kuò)展性好的優(yōu)點(diǎn)；另外，該敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際敏感器物理器件在實(shí)際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同，從而既可以接入衛(wèi)星控制閉環(huán)仿真系統(tǒng)，還有效的提高了仿真可信度。
文檔編號G05B17/02GK102411312SQ201110363198
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者黨朝輝, 安梅巖, 張育林, 楊雪榕, 王兆魁, 范麗, 蔣超, 項(xiàng)軍華 申請人:清華大學(xué)