專利名稱：一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及餐廳機器人，特別是一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的餐廳機器人，是根據(jù)客戶需要將餐廳的每種食物注有編號，以簡化點菜程序和方便機器人辨認。但這類機器人在遇見客人較多或多桌同時點菜時，容易發(fā)生辨認混亂，在原地不停左右擺身，存在不能將客戶的點菜及時送達客戶餐桌的弊端，所以，急需開發(fā)一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)來改變此弊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的技術的不足，設計一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明設計了一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其結(jié)構包括由地板、H形瓷磚感應斑馬線、點餐呼叫器、服務生機器人、廚房傳菜窗口、客戶餐桌、探感鞋、胸部紅外線感應裝置、雙臂感應裝置、頭部接收裝置、餐桌感應裝置等構成。所述的地板是支撐服務生機器人的餐廳地面，地板上由一條圍繞廚房傳菜窗口到客戶餐桌的曲線型的H形瓷磚感應斑馬線，隨著客戶的增多，H形瓷磚感應斑馬線和地板也要作相應的延長，用來滿足工作的需求，地板加長是靠擴大餐廳面積來實現(xiàn)的。所述的H形瓷磚感應斑馬線是與地板并行，用來支撐和感應服務生機器人行走。所述的H形瓷磚感應斑馬線所用的H形瓷磚是特制的，是由瓷粉加感應粉末低溫燒制而成，其結(jié)構堅固不易變形，從而保證服務生機器人運行的精準度和快捷的服務質(zhì)量。 其高度與地板平齊。所述的H形瓷磚感應斑馬線寬度約為3厘米，長度隨餐廳的擴大而延長。探感鞋安裝在服務生機器人足部，當探感鞋將H形瓷磚感應斑馬線的信息反饋給服務生機器人體內(nèi)的感應系統(tǒng)，感應系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機、帶動各聯(lián)動裝置，按照程序指令驅(qū)動服務生機器人前移，所述的感應系統(tǒng)由足部探感鞋、胸部紅外線感應裝置、雙臂感應裝置和頭部接收裝置共同組成。工作狀態(tài)時，在伺服電機的驅(qū)動下，各聯(lián)動裝置運作，帶動固定在H形瓷磚感應斑馬線上的服務生機器人沿著H形瓷磚感應斑馬線行走，達到為客戶服務的目的?？蛻舨妥朗前惭b在H形瓷磚感應斑馬線的兩側(cè)面，由鋁架桌固定而成，桌邊設置有餐桌感應裝置和點餐呼叫器。其作用是當客戶按動桌邊的點餐呼叫器，廚房傳菜窗口和服務生機器人的頭部接收裝置同步接收到客戶信號，廚房傳菜窗口向服務生機器人發(fā)出指令，服務生機器人行走到客戶餐桌前，當服務生機器人的雙臂感應裝置對客戶餐桌前的點餐呼叫器和餐桌感應器確認后，服務生機器人停留并將菜提供給客戶，以上設計方案確保了服務生機器人的快捷服務外，服務生機器人的胸部還設有胸部紅外線感應裝置，可以探測到前方有無客人，通過自動控制行走，防止碰撞客戶，同時把由人工上菜轉(zhuǎn)變?yōu)榉丈鷻C器人上菜，提高了工作效率。廚房傳菜窗口的感應裝置與客戶餐桌上的感應裝置及點餐呼叫器連接，由客戶餐桌、服務生機器人、廚房傳菜窗口三部分組成聯(lián)動感應系統(tǒng)。服務生機器人的探感鞋安裝在足部，服務生機器人探感鞋沿著H形瓷磚感應斑馬線從廚房傳菜窗口到客戶餐桌的曲線自由移動，客戶餐桌設計為自動感應可調(diào)式上下，使服務生機器人能夠更好地為不同身高的中老幼客戶提供服務。地板和H形瓷磚感應斑馬線是由三個以上的感應斑馬線瓷磚鋪成，當服務生機器人接收到廚房傳菜窗口增加點菜等服務指令時，可快速感測識別、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)道，為客戶餐桌提供傳菜服務，所以在設計H形瓷磚感應斑馬線時就預先設計多個H形瓷磚感應斑馬線，每個 H形瓷磚感應斑馬線之間都有連接線，以更快捷地為更多餐桌客戶提供服務。一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其有益效果在于它通過在地板上設計的H形瓷磚感應斑馬線和服務生機器人各感應系統(tǒng)及其動力系統(tǒng)聯(lián)動，并與廚房傳菜窗口、客戶餐桌感應器、點餐呼叫器實現(xiàn)同步連接互動，為客戶提供了一種能夠根據(jù)實際需要，精準快速定位呼叫、傳菜服務隨呼隨到的快捷化服務，本發(fā)明改變了以往餐廳服務生機器人遇到客人較多或多桌同時點菜時發(fā)生的辨認混亂、在原地不停左右擺身，不能將客戶點菜及時送達客戶餐桌的弊端。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構圖結(jié)合圖1對標示說明地板(1)、H形瓷磚感應斑馬線O)、點餐呼叫器(3)、服務生機器人(4)、廚房傳菜窗口(5)、客戶餐桌(6)、探感鞋(7)、胸部紅外線感應裝置(8)、雙臂感應裝置(9)、頭部接收裝置(10)、餐桌感應裝置(11)。
具體實施例方式圖1中，一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其實施例如下探感鞋(7)安裝在服務生機器人(4)足部，當探感鞋(7)將H形瓷磚感應斑馬線 (2)的信息反饋給服務生機器人(4)體內(nèi)的感應系統(tǒng)，感應系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機、帶動各聯(lián)動裝置，按照程序指令使服務生機器人(4)前移，所述的感應系統(tǒng)由足部探感鞋(7)、胸部紅外線感應裝置(8)、雙臂感應裝置(9)和頭部接收裝置(10)共同組成?？蛻舨妥?6)是安裝在H形瓷磚感應斑馬線O)的兩側(cè)面，桌邊設置有餐桌感應裝置(11)和點餐呼叫器(3)。廚房傳菜窗口(5)和服務生機器人⑷同步接收客戶信號， 廚房傳菜窗口( 向服務生機器人(4)發(fā)出指令，服務生機器人(4)行走到客戶餐桌(6) 前，當服務生機器人⑷的雙臂感應裝置(9)對客戶餐桌(6)前的點餐呼叫器(3)和餐桌感應器確認后，服務生機器人(4)停留并將菜提供給客戶，服務生機器人(4)的胸部還設有胸部紅外線感應裝置(8)，可以探測到前方有無客人，通過自動控制行走，防止碰撞客戶，同時把由人工上菜轉(zhuǎn)變?yōu)榉丈鷻C器人(4)上菜，提高了工作效率。該客戶餐桌(6)設計為自動感應可調(diào)式上下，使服務生機器人(4)能更好地為不同身高中老幼客戶提供服務。
綜上所述，本發(fā)明的一種自助式餐廳服務生機器人，雖然參照實施例進行了表述， 但是，同行業(yè)的技術人員應當理解，本發(fā)明不限于所說明的結(jié)構各個細節(jié)，可以作出變化和改變而不偏離本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其特征在于探感鞋(7)安裝在服務生機器人(4)足部，探感鞋(7)將H形瓷磚感應斑馬線( 信息反饋給服務生機器人 (4)體內(nèi)的感應系統(tǒng)，感應系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機帶動各聯(lián)動裝置按照程序指令使服務生機器人(4)沿著H形瓷磚感應斑馬線(2)行走，客戶餐桌(6)安裝在H形瓷磚感應斑馬線(2) 的兩側(cè)，桌邊設置有餐桌感應裝置(11)和點餐呼叫器(3)。當客戶按動桌邊的點餐呼叫器 (3)，廚房傳菜窗口( 和服務生機器人(4)的頭部接收裝置(10)同步接收到客戶信號，廚房傳菜窗口( 向服務生機器人(4)發(fā)出指令，服務生機器人(4)行走到客戶餐桌(6)前， 當服務生機器人⑷的雙臂感應裝置(9)對客戶餐桌(6)前的點餐呼叫器(3)和餐桌感應器確認后，服務生機器人(4)停留并將菜提供給客戶。
2.如權利要求1所述的一種專用于老年患者代步車的轉(zhuǎn)向遙控機構，其特征在于所述的聯(lián)動感應系統(tǒng)由客戶餐桌(6)、服務生機器人G)、廚房傳菜窗口( 三部分組成的；
3.如權利要求1所述的一種專用于老年患者代步車的轉(zhuǎn)向遙控機構，其特征在于所述的廚房傳菜窗口( 的感應裝置與客戶餐桌(6)上的感應裝置及點餐呼叫器C3)是連接的；
4.如權利要求1所述的一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其特征在于所述探感鞋(7)是安裝在服務生機器人的足部；
5.如權利要求2所述的一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其特征在于所述的服務生機器人的足部探感鞋(7)是沿著H形瓷磚感應斑馬線( 從廚房傳菜窗口(5)到客戶餐桌(6)作曲線自由移動的；
6.如權利要求3所述的一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其特征在于所述客戶餐桌(6)設計為自動感應可調(diào)式上下的；
7.如權利要求5所述的一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其特征在于所述H形瓷磚感應斑馬線( 所用的H形瓷磚是特制的，是由瓷粉加感應粉末低溫燒制而成的；
8.如權利要求1所述的一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其特征在于所述感應系統(tǒng)是由足部探感鞋(7)、胸部紅外線感應裝置(8)、雙臂感應裝置(9)和頭部接收裝置(10)共同組成的。
全文摘要
本發(fā)明的一種自助式餐廳服務生機器人及其感應軌道系統(tǒng)，其通過在地板上設計的H形瓷磚感應斑馬線和服務生機器人各感應系統(tǒng)及其動力系統(tǒng)聯(lián)動，并與廚房傳菜窗口、客戶餐桌感應器、點餐呼叫器實現(xiàn)同步連接互動，為客戶提供了一種能夠根據(jù)實際需要，精準快速定位呼叫、傳菜服務隨呼隨到的快捷化服務，本發(fā)明改變了以往餐廳服務生機器人遇到客人較多或多桌同時點菜時發(fā)生的辨認混亂、在原地不停左右擺身，不能將客戶點菜及時送達客戶餐桌的弊端。
文檔編號G05D1/02GK102323821SQ201110115198
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權日2011年5月3日
發(fā)明者龍梅 申請人:龍梅