專利名稱：用于維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的序言的用于維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在很多車輛配備有巡航控制以使駕駛員更容易駕駛車輛。于是可由駕駛員例如經(jīng)由方向盤控制臺(tái)中的控制設(shè)備來設(shè)定期望速度，并且其后車輛中的巡航控制系統(tǒng)作用于控制系統(tǒng)，使得它使車輛加速和剎車，以便維持該期望的速度。如果車配備有自動(dòng)換擋系統(tǒng)，則車的排擋被改變，以便它能夠維持期望的速度。例如根據(jù)周圍的交通情況或道路的拓?fù)鋪砀淖儺?dāng)前設(shè)定速度(巡航控制的速度調(diào)節(jié)器的設(shè)定點(diǎn)值)的巡航控制變得越來越常見。存在希望改變車速的不同原因?？梢孟挛?，作為自適應(yīng)巡航控制的例子AICC(自主式智能巡航控制)基于與前方車輛的距離的測(cè)量來試圖使在其中安裝有它的車輛的速度與前方車輛的速度匹配。這意味著如果駕駛員試圖駕駛得比前方車輛快，則AICC將限制他/她的車輛的速度以維持它們之間的恒定時(shí)間間隔。kaniaEcocruise 根據(jù)當(dāng)前車速和道路坡度改變速度，目的在于使給定的駕駛?cè)蝿?wù)的燃料消耗最小。Ecocruise不使用關(guān)于前面道路的信息，而是基于關(guān)于當(dāng)前這段道路的信息作出關(guān)于其性質(zhì)的某些假設(shè)。與使用傳統(tǒng)巡航控制相比，通過改變?cè)谇鹆甑匦沃械能囕v的速度，因此可以節(jié)約燃料。如果計(jì)算上坡，則系統(tǒng)使爬山的車輛加速。爬行要結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)被編程為避免加速，直到坡度在頂部變平，只要車輛的速度不下降到某個(gè)水平之下。通過降低上坡結(jié)束時(shí)速度，我們可在隨后的下坡上恢復(fù)它，而不需要使用發(fā)動(dòng)機(jī)來加速。當(dāng)車輛接近斜坡的底部時(shí)，系統(tǒng)試圖使用動(dòng)能來以比普通巡航控制高的速度開始下一上坡。系統(tǒng)在下坡結(jié)束時(shí)稍微加速， 以便維持車輛的動(dòng)量。在起伏的地形中，這意味著車輛以比正常高的速度開始下一爬行。避免不必要的加速和利用車輛的動(dòng)能使節(jié)約燃料成為可能。如果通過具有地圖數(shù)據(jù)和GPS的車輛使得已知前面的拓?fù)?，則這樣的系統(tǒng)可以變得更健壯，并且還可以預(yù)先改變車輛的速度。這樣的系統(tǒng)的例子是“超前式”(look-ahead)，使用GPS (全球定位系統(tǒng))和包含關(guān)于例如道路坡度、彎曲半徑、速度限制等的信息的地圖數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)。GPS定位可用于檢測(cè)車輛的位置和運(yùn)動(dòng)的方向。然后可以從地圖數(shù)據(jù)庫產(chǎn)生關(guān)于前面道路的性質(zhì)的信息并且將其用于改變/優(yōu)化車速，以便實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎時(shí)安全和舒適的速度并使燃料消耗最小。這種類型的巡航控制的問題是，與試圖維持駕駛員所選擇的恒定速度的“普通”傳統(tǒng)巡航控制相比，改變車輛的速度也影響駕駛給定的距離所花費(fèi)的時(shí)間。試圖最小化燃料消耗的巡航控制(Ecocruise、超前式等，在下文稱為ECC，經(jīng)濟(jì)巡航控制)與“普通”巡航控制相比對(duì)平均速度有更大的影響，當(dāng)然假定預(yù)先選擇相同的設(shè)定速度。駕駛時(shí)間不相同的結(jié)果通常不是問題，但太大的時(shí)間差可能是駕駛員惱怒的原因。如果它們還導(dǎo)致使用ECC的平均速度高于使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制，則燃料節(jié)約將被增加的速度所抵消。這可能導(dǎo)致駕駛員得出自適應(yīng)巡航控制不提供承諾的節(jié)約的不正確結(jié)論。WO 2005/062276提到一種車輛的系統(tǒng)，其中將平均速度與指示對(duì)所涉及的行程的期望平均速度的限制值進(jìn)行比較。車輛的位置包括在該比較中。然而，該系統(tǒng)意圖幫助駕駛員在他/她希望避免由于紅燈而必須停止的行駛期間維持所推薦的速度。KR 1020070066168提到一種用于計(jì)算從起始點(diǎn)到目的地的車輛的精確平均速度的方法。通過從總駕駛時(shí)間減去停止時(shí)間來計(jì)算實(shí)際駕駛時(shí)間。然而，沒有提到車輛是否受到巡航控制。本發(fā)明的目的是增加駕駛車輛的任何人對(duì)車輛中的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的接受度。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的方面，上述目的由用于使用自適應(yīng)巡航控制來維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，自適應(yīng)巡航控制包括機(jī)動(dòng)車輛中的巡航控制調(diào)節(jié)器，機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)由巡航控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。用于維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)還包括-輸入單元，其用于指示自適應(yīng)巡航控制的期望速度值Vset；以及-計(jì)算單元，其適合于-識(shí)別要確定駕駛時(shí)間的駕駛行程S的路段Si；-計(jì)算當(dāng)使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制時(shí)駕駛過路段Si將會(huì)花費(fèi)的時(shí)間t。。；-確定使用巡航控制駕駛過該路段Si實(shí)際花費(fèi)的時(shí)間tadapt；-計(jì)算、和tadapt之間的時(shí)間差；-計(jì)算要被用作對(duì)于巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)Vsrtkm，使得當(dāng)車輛繼續(xù)其路程時(shí)所述時(shí)間差消失；Vsrtkm用作對(duì)于自適應(yīng)系統(tǒng)的巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。根據(jù)另一方面，本發(fā)明的目的由用于使用自適應(yīng)巡航控制來維持駕駛時(shí)間的方法實(shí)現(xiàn)，自適應(yīng)巡航控制包括機(jī)動(dòng)車輛中的巡航控制調(diào)節(jié)器，機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)由巡航控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，所述方法包括步驟A)指示自適應(yīng)巡航控制的期望速度值Vset ；B)識(shí)別要確定駕駛時(shí)間的駕駛行程S的路段Si ；C)計(jì)算當(dāng)使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制時(shí)駕駛過該路段Si將會(huì)花費(fèi)的時(shí)間t。。；D)確定使用自適應(yīng)巡航控制駕駛過該路段Si實(shí)際花費(fèi)的時(shí)間tadapt ；E)計(jì)算t。。和tadapt之間的時(shí)間差；以及F)計(jì)算要被用作對(duì)于巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsrtk。 ，使得當(dāng)車輛繼續(xù)其路程時(shí)所述時(shí)間差消失，Vsetkorr用作對(duì)于自適應(yīng)系統(tǒng)的巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明，因此通過引入在使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制駕駛過行程的情況下車輛將實(shí)現(xiàn)的駕駛時(shí)間的估計(jì)來解決上述問題。然后將該駕駛時(shí)間與使用ECC實(shí)現(xiàn)的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較。如果駕駛時(shí)間不同，則調(diào)節(jié)ECC的期望平均速度以減小該差異，見圖2。
該方法的困難在于作出對(duì)駕駛時(shí)間的正確估計(jì)。對(duì)于輕型車，這是不重要的，因?yàn)樗陌l(fā)動(dòng)機(jī)容量原則上將足以維持駕駛員所選擇的設(shè)定速度，并且駕駛時(shí)間將因此等于距離除以該設(shè)定速度。對(duì)于重型車和/或在極端起伏的地形中，不是這種情況，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)輸出將不足以維持在整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)中的設(shè)定速度，見圖1。在這樣的情況下，如果將由駕駛員選擇作為駕駛?cè)蝿?wù)的平均速度的設(shè)定速度用作傳統(tǒng)巡航控制的平均速度，則結(jié)果將是大大超過估計(jì)。在本發(fā)明中，識(shí)別要執(zhí)行時(shí)間比較的駕駛行程。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，然后對(duì)于沒有使用最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的那些路段計(jì)算時(shí)間。在這些情況下，根據(jù)實(shí)施例，普通巡航控制的平均速度可以對(duì)應(yīng)于駕駛員所選擇的設(shè)定速度。根據(jù)另一實(shí)施例，對(duì)所識(shí)別的行程模擬傳統(tǒng)巡航控制，并計(jì)算該行程的時(shí)間。然后對(duì)于對(duì)應(yīng)的路段計(jì)算使用ECC的時(shí)間。然后使用這些駕駛時(shí)間來進(jìn)行駕駛時(shí)間調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)車輛的未來速度以便吸收時(shí)間差，駕駛員將不會(huì)注意到自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有時(shí)在時(shí)間上與傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)不同。因此他/她對(duì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的接受度增加，并且他/她將希望繼續(xù)使用它，與傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)相比，產(chǎn)生由自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供的更多燃料節(jié)約。在從屬權(quán)利要求中和詳細(xì)描述中描述優(yōu)選實(shí)施例。


下面參考附圖描述本發(fā)明，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛在傳統(tǒng)巡航控制下在山上行駛的速度分布圖的例子。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛在自適應(yīng)巡航控制下在山上行駛且其后補(bǔ)償時(shí)間差的速度分布圖的例子。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將描述圖1和2以根據(jù)實(shí)施例來解釋本發(fā)明如何運(yùn)行。圖1示出當(dāng)使用傳統(tǒng)巡航控制駕駛時(shí)車輛如何運(yùn)轉(zhuǎn)的例子。在圖示的頂部處是具有小山的道路剖面。在道路剖面下是當(dāng)車輛在山上行駛時(shí)車輛的速度如何隨著時(shí)間而改變的曲線圖。圖2示出在與圖1 所示的相同的道路上使用自適應(yīng)巡航控制駕駛的車輛的行為。以與圖1中相同的方式，圖 2的底部示出當(dāng)車輛在山上行駛時(shí)車輛的速度如何隨著時(shí)間而改變。在例如所示的陡峭的上坡上，車輛不會(huì)總是能夠維持期望速度，因?yàn)樗鼘⑻幱诎l(fā)動(dòng)機(jī)輸出不足中。這可能是由于各種因素，例如車輛重量、發(fā)動(dòng)機(jī)容量和山的坡度。這在圖2中的子路段S2處進(jìn)行了說明， 其中車輛的最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出因此被使用。圖2還示出子路段S3，在子路段S3上車輛的自適應(yīng)巡航控制使其速度進(jìn)一步下降以避免在即將到來的下坡上剎車。在子路段S1、S3 和S4期間，因此沒有使用最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。在圖1中示出了這些路段，并且通過計(jì)算在傳統(tǒng)巡航控制情況下路段Si、S3和S4將花費(fèi)多少時(shí)間并將它與在自適應(yīng)巡航控制下它們將花費(fèi)的時(shí)間進(jìn)行比較，從而得到時(shí)間差。其后通過自適應(yīng)巡航控制的控制值的未來增加或降低可消除該時(shí)間差。在圖2中的例子中，車輛的速度因此在距離“ST”或時(shí)間“T”內(nèi)增加，以使時(shí)間差消失。這里所示的路段S1-S4僅僅是例子，但是應(yīng)認(rèn)識(shí)到，路段的數(shù)量可以不同于所示的。不是消除最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不足以維持車速的那些子路段，而是可以通過記錄關(guān)于所行駛的距離的信息來識(shí)別整個(gè)行程S。因此可以模擬使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制來駕駛，并確定對(duì)于圖1和2中的整個(gè)行程S的時(shí)間。根據(jù)圖3所示的實(shí)施例，本發(fā)明包括用于自適應(yīng)巡航控制的系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航控制包括機(jī)動(dòng)車輛中的巡航控制調(diào)節(jié)器，機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)由巡航控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)包括用于指示對(duì)于自適應(yīng)巡航控制的期望速度值Vset的輸入單元，以及計(jì)算單元。計(jì)算單元適合于識(shí)別要確定駕駛時(shí)間的駕駛行程S的路段Sp可以用各種方式進(jìn)行該識(shí)別，如將在說明書中進(jìn)一步更詳細(xì)地解釋的。計(jì)算單元還適用于計(jì)算當(dāng)使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制時(shí)駕駛過路段Si所花費(fèi)的時(shí)間t。。；確定使用自適應(yīng)巡航控制駕駛過路段Si實(shí)際花費(fèi)的時(shí)間tadapt ；以及計(jì)算t。。和tadapt之間的時(shí)間差，并計(jì)算要被用作對(duì)于巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsrtk。 ，使得當(dāng)車輛繼續(xù)其行程時(shí)所述時(shí)間差消失；vsrtkm用作用于自適應(yīng)系統(tǒng)的巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。結(jié)果是消除在傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制和自適應(yīng)巡航控制之間可能產(chǎn)生的時(shí)間差的系統(tǒng)，從而增加了駕駛員對(duì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的接受度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括適用于通過識(shí)別駕駛行程S的子路段Sl-Sn來識(shí)別路段&的計(jì)算單元，其中當(dāng)使用自適應(yīng)巡航控制時(shí)，小于或等于最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出足以維持車速，該路段Si由所識(shí)別的子路段Sl-Sn組成?？梢酝ㄟ^例如測(cè)量所行駛的距離并且同時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出來識(shí)別子路段。檢測(cè)到最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的路段被消除。根據(jù)實(shí)施例，計(jì)算單元適用于通過對(duì)所識(shí)別的路段Sl-Sn進(jìn)行整合來估計(jì)時(shí)間t。。。因此可靠地計(jì)算了使用傳統(tǒng)巡航控制駕駛車輛應(yīng)當(dāng)花費(fèi)的時(shí)間。根據(jù)另一實(shí)施例，系統(tǒng)適用于記錄關(guān)于行程S的信息，而計(jì)算單元適用于通過使用關(guān)于行程S的信息來識(shí)別路段Si。系統(tǒng)可以例如使用地圖數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來識(shí)別駕駛行程S，或車輛中的傳感器可連續(xù)地讀取道路坡度、所行駛的距離等，以便提供關(guān)于行程S的信息。以這種方式，可以識(shí)別整個(gè)行程S，并且可以模擬使用傳統(tǒng)巡航控制的駕駛，得到傳統(tǒng)巡航控制下行程S的總時(shí)間t。。。系統(tǒng)優(yōu)選地適用于能夠連續(xù)地計(jì)算對(duì)于巡航控制調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)的控制信號(hào) Vsetk0rro因此當(dāng)路程繼續(xù)時(shí)，能夠連續(xù)地消除新的計(jì)算的時(shí)間差，并且到車輛到達(dá)其目的地時(shí)可以將使用不同巡航控制的駕駛時(shí)間之間的差異保持到最小或者可以完全消失。所檢測(cè)的信號(hào)、所計(jì)算的值等通常經(jīng)由車輛中的CAN被發(fā)送。CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)) 是專門開發(fā)用于在車輛中使用的串行總線系統(tǒng)。CAN數(shù)據(jù)總線使得傳感器、調(diào)節(jié)部件、致動(dòng)器、控制設(shè)備等之間能夠進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)交換，并且確保兩個(gè)或多個(gè)控制設(shè)備能夠訪問來自給定傳感器的信號(hào)，以便使用它們來控制連接到它們的部件。根據(jù)實(shí)施例，計(jì)算單元適用于計(jì)算調(diào)節(jié)的控制信號(hào)Vsrtkm，使得時(shí)間差tdiff在預(yù)定的時(shí)間、內(nèi)消失。駕駛員或系統(tǒng)可例如設(shè)定期望時(shí)間，到該期望時(shí)間時(shí)間差將被消除。計(jì)算單元然后計(jì)算出自適應(yīng)系統(tǒng)的參考速度必須增加多少來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，并使它增加所需的量。我們現(xiàn)在引用可以如何計(jì)算調(diào)節(jié)的控制信號(hào)Vsrtkm的例子。時(shí)間差tdiff可以被認(rèn)為對(duì)應(yīng)于距離Sdiff，所以= tdiff-Vseto這意味著在時(shí)間tx期間，車輛必須行駛等于&+Sdiff 的距離，而不是&。假定& = Vset · tx，所以調(diào)節(jié)的速度應(yīng)為
權(quán)利要求
1.一種用于使用自適應(yīng)巡航控制來維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)，所述自適應(yīng)巡航控制包括機(jī)動(dòng)車輛中的巡航控制調(diào)節(jié)器，所述機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)由所述巡航控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，特征在于，用于維持駕駛時(shí)間的所述系統(tǒng)包括-輸入單元，其用于指示所述自適應(yīng)巡航控制的期望速度值Vsrt ；以及-計(jì)算單元，其適用于-識(shí)別要確定所述駕駛時(shí)間的駕駛行程S的路段Si ；-計(jì)算當(dāng)使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制時(shí)駕駛過所述路段Si將會(huì)花費(fèi)的時(shí)間t。。；-確定使用所述自適應(yīng)巡航控制駕駛過所述路段Si實(shí)際花費(fèi)的時(shí)間tadapt ；-計(jì)算t。。和tadapt之間的時(shí)間差；-計(jì)算要被用作對(duì)所述巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)Vsrtkm，使得當(dāng)所述車輛繼續(xù)其路程時(shí)所述時(shí)間差消失；Vsrtkm用作對(duì)于自適應(yīng)系統(tǒng)的巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算單元適用于通過識(shí)別所述駕駛行程S的子路段Sl-Sn來識(shí)別所述路段Si，其中在所述子路段Sl-Sn，當(dāng)使用所述自適應(yīng)巡航控制時(shí)，小于或等于最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出足以維持車速，所述路段Si由所識(shí)別的子路段Sl-Sn組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)適用于記錄關(guān)于所述行程S的信息，并且所述計(jì)算單元適用于通過使用關(guān)于所述行程S的所述信息來識(shí)別所述路段Si。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算單元適用于計(jì)算所述調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsrtk。 ，使得所述時(shí)間差在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)消失。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算單元適用于計(jì)算所述調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsetk。 ，使得所述時(shí)間差在預(yù)定的距離上消失。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算單元適用于在期望的速度值限制Vmin和Vmax內(nèi)調(diào)節(jié)所述控制信號(hào)VsrtkOT。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算單元適用于計(jì)算對(duì)于所述車輛中的ECC(經(jīng)濟(jì)巡航控制)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsrtk。 ，使得所述時(shí)間差消失，所述 ECC系統(tǒng)使用關(guān)于路線的地圖數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算單元適用于通過對(duì)所識(shí)別的路段Sl-Sn進(jìn)行整合來估計(jì)所述時(shí)間t。。。
9.一種用于使用自適應(yīng)巡航控制來維持駕駛時(shí)間的方法，所述自適應(yīng)巡航控制包括機(jī)動(dòng)車輛中的巡航控制調(diào)節(jié)器，所述機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)由所述巡航控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，特征在于下列步驟A)指示所述自適應(yīng)巡航控制的期望速度值Vsrt；B)識(shí)別要確定駕駛時(shí)間的駕駛行程S的路段Si；C)計(jì)算當(dāng)使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制時(shí)駕駛過所述路段Si將會(huì)花費(fèi)的時(shí)間t。。；D)確定使用所述自適應(yīng)巡航控制駕駛過所述路段Si實(shí)際花費(fèi)的時(shí)間tadapt；E)計(jì)算t。。和tadapt之間的時(shí)間差；以及F)計(jì)算要被用作對(duì)于所述巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsrtk。 ，使得當(dāng)所述車輛繼續(xù)其路程時(shí)所述時(shí)間差消失；vsrtk。 用作對(duì)于自適應(yīng)系統(tǒng)的巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述方法包括通過識(shí)別所述駕駛行程S的子路段Sl-Sn來識(shí)別所述路段Si，其中在所述子路段Sl-Sn，當(dāng)使用所述自適應(yīng)巡航控制時(shí)，小于或等于最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出足以維持車速，所述路段Si由所識(shí)別的子路段Sl-Sn組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述方法包括通過使用關(guān)于所述行程S的信息來記錄關(guān)于所述路段Si的信息，并識(shí)別所述行程S。
12.根據(jù)權(quán)利要求9到11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中計(jì)算所述調(diào)節(jié)的控制信號(hào) Vsetkorr，使得所述時(shí)間差在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)消失。
13.根據(jù)權(quán)利要求9到11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中計(jì)算所述調(diào)節(jié)的控制信號(hào) Vsrtkm，使得所述時(shí)間差在預(yù)定的距離上消失。
14.根據(jù)權(quán)利要求9到13中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在期望的速度值限制Vmil^PVmax 內(nèi)調(diào)節(jié)所述控制信號(hào)vsrtk。 。
15.根據(jù)權(quán)利要求9到14中的任一項(xiàng)所述的方法，其中計(jì)算對(duì)于所述車輛中的ECC(經(jīng)濟(jì)巡航控制)系統(tǒng)的控制信號(hào)Vsrtkm，使得所述時(shí)間差消失，所述ECC系統(tǒng)使用關(guān)于路線的地圖數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9到15中的任一項(xiàng)所述的方法，其中通過對(duì)所識(shí)別的路段Sl-Sn進(jìn)行整合來估計(jì)所述時(shí)間t。。。
17.—種包括計(jì)算機(jī)程序指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令在車輛中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序指令用于使所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠根據(jù)權(quán)利要求9到 16中的任一項(xiàng)執(zhí)行所述方法的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述計(jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀取的介質(zhì)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于使用自適應(yīng)巡航控制來維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)和方法，自適應(yīng)巡航控制包括機(jī)動(dòng)車輛中的巡航控制調(diào)節(jié)器，該機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)由巡航控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。用于維持駕駛時(shí)間的系統(tǒng)包括輸入單元，其用于指示自適應(yīng)巡航控制的期望速度值vset；計(jì)算單元，其適用于識(shí)別要確定駕駛時(shí)間的駕駛行程S的路段Sj；計(jì)算當(dāng)使用傳統(tǒng)非自適應(yīng)巡航控制時(shí)駕駛過路段Sj將會(huì)花費(fèi)的時(shí)間tcc；確定使用自適應(yīng)巡航控制駕駛過路段Sj實(shí)際花費(fèi)的時(shí)間tadapt；計(jì)算tcc和tadapt之間的時(shí)間差；計(jì)算要被用作對(duì)于巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)的控制信號(hào)vsetkorr，使得當(dāng)車輛繼續(xù)其路程時(shí)所述時(shí)間差消失；vsetkorr用作對(duì)于自適應(yīng)系統(tǒng)的巡航控制調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。
文檔編號(hào)G05B13/04GK102481932SQ201080037500
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者H·彼得松, J·漢松, O·約翰松 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司