專利名稱：四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織行業(yè)的自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
粗紗機(jī)是將并條后的熟條加工成不同號(hào)數(shù)和捻度的粗紗，供細(xì)紗機(jī)紡制細(xì)紗的設(shè) 備，適用普梳和精梳棉型纖維、60mm以下的化學(xué)纖維及其它混紡纖維。我國(guó)粗紗機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，在過去幾十年中相對(duì)于傳統(tǒng)紡紗的其他設(shè)備發(fā)展較為滯 后.這其中有多道粗紗機(jī)改單程粗紗機(jī)，并受細(xì)紗技術(shù)進(jìn)步的影響和超大牽伸細(xì)紗機(jī)研制 開發(fā)爭(zhēng)論的干擾。傳統(tǒng)粗紗機(jī)效能低下、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)質(zhì)量難以保證以及適應(yīng)性差。 在此基礎(chǔ)上，適應(yīng)客戶要求的高速、高質(zhì)、大卷裝、人機(jī)友好型粗紗機(jī)得到了快速發(fā)展。粗紗工序是紡制細(xì)紗前的準(zhǔn)備工序，主要包括以下四個(gè)主要工序(1).牽伸(羅拉)進(jìn)行5 12倍的牽伸，分擔(dān)細(xì)紗機(jī)的牽伸比。(2).加捻(錠翼)給牽伸后的須條加上適當(dāng)捻度，使紗具有一定的強(qiáng)度。(3).卷繞(筒管)將加捻后的粗紗卷繞在筒管上，便于貯存、搬運(yùn)。(4).成形(龍筋)卷繞成兩端成錐形的粗紗，便于細(xì)紗機(jī)的退繞喂入?，F(xiàn)有的粗紗機(jī)各工序不能獨(dú)立進(jìn)行，生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的控制裝置效率低、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，四軸懸錠粗紗 機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機(jī)界面、PLC、羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、龍筋伺服驅(qū)動(dòng) 器、錠翼矢量變頻驅(qū)動(dòng)器，所述人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng) 器、所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、所述錠翼矢量變頻器分別連接，所述錠翼 矢量變頻器與錠翼變頻電機(jī)、編碼器分別連接，所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器與羅拉伺服電機(jī)連接， 所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器與卷繞伺服電機(jī)連接，所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器與龍筋伺服電機(jī)連接。進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述人機(jī)界面為DOP-A觸摸屏。進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述PLC的型號(hào)為DVP40EH。進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為 ASDA-A0進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為 ASDA-A+ο進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為 ASDA-B。進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述錠翼矢量變頻器的型號(hào)為 VFD-VE。[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)錠翼速 度最高可達(dá)1350r/min，紗錠成型勻稱，紗線排布一致性好，一次成型紗線長(zhǎng)度可達(dá)3200m ； 捻度、紗錠成型角度、成型長(zhǎng)度、紡紗長(zhǎng)度等均可柔性設(shè)定；紡紗張力更為穩(wěn)定，在錠速 1100r/min條件下斷頭在0. 5根/臺(tái) 小時(shí)以內(nèi)；具備自動(dòng)落紗和自動(dòng)找初繞位置功能，有 效降低擋車工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，市場(chǎng)前景廣闊。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行更詳細(xì)的描述， 其中表示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本 實(shí)用新型，而仍然實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技 術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型的核心思想在于，提供一種四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，通過四軸的同 步比例聯(lián)動(dòng)，來模擬兩軸粗紗機(jī)差速箱合成各軸速度的過程；四軸獨(dú)立懸錠式粗紗機(jī)系統(tǒng) 動(dòng)作過程中，各軸速度要求有高的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。同時(shí)，電機(jī)對(duì)外部負(fù)載的合理變化要求 有快速而有效的應(yīng)變能力。選用臺(tái)達(dá)EH2系列PLC (可編程邏輯驅(qū)動(dòng)器)作為主控，選用臺(tái) 達(dá)VE系列高性能矢量變頻器控制錠翼軸；臺(tái)達(dá)A+系列大功率伺服系統(tǒng)控制卷繞軸；羅拉 軸和龍筋軸分別選用臺(tái)達(dá)A、B系列伺服系統(tǒng)控制；人機(jī)界面為臺(tái)達(dá)A系列真彩界面。請(qǐng)參考圖1，其為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包 括人機(jī)界面、PLC、羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、錠翼矢量變頻驅(qū)動(dòng) 器，所述人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、 所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、所述錠翼矢量變頻器分別連接，所述錠翼矢量變頻器與錠翼變頻電 機(jī)、編碼器分別連接，所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器與羅拉伺服電機(jī)連接，所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器與卷 繞伺服電機(jī)連接，所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器與龍筋伺服電機(jī)連接。進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述人機(jī)界面為DOP-A觸摸屏，所 述PLC的型號(hào)為DVP40EH，所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為ASDA-A，所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器的型 號(hào)為ASDA-A+，進(jìn)一步的，在所述四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào) 為ASDA-B，所述錠翼矢量變頻器的型號(hào)為VFD-VE。下面對(duì)各個(gè)組成部分的功能進(jìn)行說明人機(jī)界面四軸懸錠式粗紗機(jī)參數(shù)設(shè)定量大，本人機(jī)界面可直觀、便捷的設(shè)定和監(jiān) 控各種參數(shù)；PLC 采用EH2系列型，運(yùn)算速度快，支持4路高速脈沖輸出，穩(wěn)定可靠，可依據(jù)控制 工藝擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)；羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器提供羅拉軸動(dòng)力，速度恒定，大小決定于錠翼轉(zhuǎn)速和捻度；卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器提供紗管卷繞動(dòng)力，速度隨紗的卷繞直徑增大而降低；龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器提供龍筋升降動(dòng)力，升降速度越小，紗線纏繞越密；錠翼矢量變頻器提供錠翼旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，速度恒定，由人機(jī)界面設(shè)定；變頻系統(tǒng)加裝速度回授PG卡，電機(jī)加裝臺(tái)達(dá)編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制.考慮到粗紗機(jī)電控箱的配置離機(jī)頭 較遠(yuǎn)，應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜，建議選用差動(dòng)型編碼器。紡紗過程中，斷紗斷條均要求自動(dòng)停車，故可加裝光電傳感器，以檢測(cè)紗條是否工 作正常；紡紗成型完成，龍筋自動(dòng)下降到落紗位置，方便擋車工快速取下紗錠；同時(shí)，紗錠 取下完成一次紡粗紗后，再次安裝新的紗管，操作觸摸屏相關(guān)按鈕，要求龍筋自動(dòng)上升到初 繞位置停止，將新穿過錠翼的紗線手工纏繞在紗管初繞位置，操作啟動(dòng)按鈕，新的紡紗過程 開始.可以在龍筋上下升降的行程中，加裝落紗位置檢測(cè)開關(guān)、初繞位置檢測(cè)開關(guān)?？紤]到 龍筋上下升降行程不能超過極限值，可以加裝龍筋上下極限檢測(cè)開關(guān)。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)錠翼速 度最高可達(dá)1350r/min，紗錠成型勻稱，紗線排布一致性好，一次成型紗線長(zhǎng)度可達(dá)3200m ； 捻度、紗錠成型角度、成型長(zhǎng)度、紡紗長(zhǎng)度等均可柔性設(shè)定；紡紗張力更為穩(wěn)定，在錠速 1100r/min條件下斷頭在0. 5根/臺(tái)小時(shí)以內(nèi)；具備自動(dòng)落紗和自動(dòng)找初繞位置功能，有效 降低擋車工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，市場(chǎng)前景廣闊。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機(jī)界面、PLC、羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、卷繞伺服驅(qū) 動(dòng)器、龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、錠翼矢量變頻驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述人機(jī)界面與所述PLC連接， 所述PLC與所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、所述錠翼矢 量變頻器分別連接，所述錠翼矢量變頻器與錠翼變頻電機(jī)、編碼器分別連接，所述羅拉伺服 驅(qū)動(dòng)器與羅拉伺服電機(jī)連接，所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器與卷繞伺服電機(jī)連接，所述龍筋伺服驅(qū) 動(dòng)器與龍筋伺服電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)界面為DOP-A 觸摸屏。
3.如權(quán)利要求1所述的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC的型號(hào)為 DVP40EH。
4.如權(quán)利要求1所述的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器 的型號(hào)為ASDA-A。
5.如權(quán)利要求1所述的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器 的型號(hào)為ASDA-A+。
6.如權(quán)利要求1所述的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器 的型號(hào)為ASDA-B。
7.如權(quán)利要求1所述的四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錠翼矢量變頻器 的型號(hào)為VFD-VE。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四軸懸錠粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面、PLC、羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、錠翼矢量變頻驅(qū)動(dòng)器，所述人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器、所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器、所述錠翼矢量變頻器分別連接，所述錠翼矢量變頻器與錠翼變頻電機(jī)、編碼器分別連接，所述羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器與羅拉伺服電機(jī)連接，所述卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器與卷繞伺服電機(jī)連接，所述龍筋伺服驅(qū)動(dòng)器與龍筋伺服電機(jī)連接。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)紗錠成型勻稱，紗線排布一致性好，捻度、紗錠成型角度、成型長(zhǎng)度、紡紗長(zhǎng)度等均可柔性設(shè)定。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201778163SQ20102029893
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者向陽 申請(qǐng)人:中達(dá)電通股份有限公司