專利名稱：一種單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于單片機的監(jiān)控技術領域，特別涉及一種單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法。
背景技術：
現(xiàn)有的很多控制系統(tǒng)中大多數(shù)通過單片機對設備或系統(tǒng)進行控制，因此單片機內(nèi) 部程序運行的可靠性非常重要。目前對單片機內(nèi)部程序的監(jiān)測系統(tǒng)，僅通過單片機對監(jiān)控 系統(tǒng)發(fā)出的時鐘脈沖信號進行檢測，當單片機在一定時間內(nèi)沒有向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出時鐘脈沖 信號，監(jiān)控系統(tǒng)才會向單片機發(fā)出復位信號，使得單片機重新啟動，重新開始工作，但是由 于監(jiān)控系統(tǒng)是會滯后一定時間，才對單片機發(fā)出復位信號，在該段時間內(nèi)單片機依然會對 其被控對象進行控制，另外當單片機出現(xiàn)硬件故障時，監(jiān)控系統(tǒng)的復位信號會無法使單片 機重新啟動，而單片機還是會對其被控對象進行控制，在單片機內(nèi)部程序出現(xiàn)問題或單片 機硬件出現(xiàn)故障時，由于監(jiān)控系統(tǒng)無法實時監(jiān)測到這些情況，使其對被控對象進行誤操作， 而影響到整個系統(tǒng)的安全性和可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術中存在單片機監(jiān)控系統(tǒng)無法實時監(jiān)測到單片機的異常情 況而對被控對象進行誤操作，影響到整個安全性和可靠性的問題，提供一種能實時監(jiān)控單 元機不會對被控對象進行誤操作，且安全性較高、可靠性較高的單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方 法。本發(fā)明提供一種單片機監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)分別與單片機和被控單元電連 接，其特征在于所述監(jiān)控系統(tǒng)包括分別與單片機和被控單元電連接的開關單元，以及用于 根據(jù)單片機的觸發(fā)信號控制所述開關單元狀態(tài)的控制裝置，所述控制裝置包括信號發(fā)生單 元、比較單元和控制單元；所述信號發(fā)生單元，用于當接收到單片機的觸發(fā)信號時，發(fā)出脈沖信號給所述單 片機；所述比較單元，用于接收所述單片機根據(jù)脈沖信號而發(fā)出的反饋信號進行比較， 并將發(fā)送比較結果給所述控制單元；所述控制單元，用于根據(jù)所述單片機的觸發(fā)信號和所述比較單元的比較結果控制 所述開關單元斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機，或控制所述開關單元閉合。本發(fā)明還提供一種單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟接收到單片機的觸發(fā)信號；控制開關單元閉合并發(fā)出脈沖信號給所述單片機；比較單元接收單片機根據(jù)所述脈沖信號而發(fā)出的反饋信號，以及進行比較并將比 較結果發(fā)送給控制單元；根據(jù)所述單片機的觸發(fā)信號和所述比較單元的比較結果控制所述開關單元斷開 并發(fā)送復位信號給所述單片機，或控制所述開關單元閉合。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法，在單片機與被控單 元之間增加了開關單元，對單片機的反饋信號進行實時監(jiān)測并對單片機的反饋信號進行比 較來判斷單片機是否出現(xiàn)異常情況，當判斷出單片機出現(xiàn)異常時，則控制開關單元斷開，使 得單片機不會對被控單元進行誤操作，同時能實時監(jiān)測單片機的工作情況。
圖1為本發(fā)明單片機監(jiān)控系統(tǒng)的一種實施例的結構示意圖；圖2為本發(fā)明單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法的一種實施例的流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合 附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用 以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明提供一種實施例的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)分別與單 片機1和被控單元2電連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括分別與單片機1和被控單元2電連接的開 關單元3，以及用于根據(jù)單片機1的觸發(fā)信號控制所述開關單元3狀態(tài)的控制裝置，所述控 制裝置包括信號發(fā)生單元41、比較單元42和控制單元43 ；所述信號發(fā)生單元41，用于當接收到單片機1的觸發(fā)信號時，發(fā)出脈沖信號給所 述單片機1 ；所述比較單元42，用于接收所述單片機1根據(jù)脈沖信號而發(fā)出的反饋信號進行比 較，并將發(fā)送比較結果給所述控制單元43 ；所述控制單元43，用于根據(jù)所述單片機1的觸發(fā)信號和所述比較單元42的比較 結果控制所述開關單元3斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機1，或控制所述開關單元3閉 合。當單片機1需要對被控單元2進行操作時，單片機1上電自檢正常后，會發(fā)出觸發(fā)信號 給控制單元43，控制單元43就會控制開關單元3閉合，比較單元42實時比較單片機1的 反饋信號是否與輸出的脈沖信號一致，當信號不一致也就說明單片機1的內(nèi)部程序出現(xiàn)異 常，控制開關單元3斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機1，使得單片機1無法對被控單元進 行誤操作，同時能實時監(jiān)測單片機的工作情況。進一步改進，由于單片機1在工作情況不穩(wěn)定時，也會出現(xiàn)發(fā)出的反饋信號和接 收到的脈沖信號不一致的情況，只要一出現(xiàn)信號不一致就控制開關單元2斷開，同時復位 單片機，會降低單片機1的工作效率。因此所述控制裝置還包括運算單元45，所述運算單元 45用于根據(jù)比較反饋信號和脈沖信號是否一致的結果進行運算，并將運算結果發(fā)送給所述 比較單元42 ；所述比較單元42，還用于比較所述運算結果Ia(a ^ 1)是否小于數(shù)字設定值I。進一步改進，由于單片機在死機時，發(fā)出的反饋信號和脈沖信號也是的一致的，通 過計時判斷單元44對單片機1的觸發(fā)信號進行判斷，來進一步確認單片機1是否出現(xiàn)程序 異常，增加單片機監(jiān)控系統(tǒng)對于單片機監(jiān)控的準確性，增加整個系統(tǒng)的安全性。所述控制裝 置還包括計時判斷單元44，所述計時判斷單元44用于當接收到單片機1的觸發(fā)信號時開始 計時，判斷計時時間T是否在時間設定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，并發(fā)送判斷結果給所述控制單元43 ；所述控制單元43，還用于根據(jù)所述判斷結果控制所述開關單元3斷開和發(fā)送復位 信號給所述單片機1，或者控制所述開關單元3閉合。進一步改進，所述控制裝置為CPLD或單片機，CPLD即可邏輯編程控制器。進一步改進，時間設定值Tl的取值范圍為0. 001-0. Ims0進一步改進，數(shù)字設定值I的取值范圍為45_55。本發(fā)明還提供一種實施例的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟接收到單片機1的觸發(fā)信號；控制開關單元3閉合并發(fā)出脈沖信號給所述單片機1 ； 比較單元42接收單片機1根據(jù)所述脈沖信號而發(fā)出的反饋信號，以及進行比較并 將比較結果發(fā)送給控制單元43 ；控制單元43根據(jù)所述單片機1的觸發(fā)信號和所述比較單元42的比較結果控制所 述開關單元3斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機1，或控制所述開關單元3閉合。進一步改進，控制方法還包括以下步驟所述比較單元42比較反饋信號和脈沖信號是否一致，并將比較結果發(fā)送給控制 單元43。監(jiān)控系統(tǒng)能實時監(jiān)測單片機1的反饋信號，當反饋信號和脈沖信號不一致時，表示 單片機1內(nèi)部程序出現(xiàn)異常，控制單元43便控制開關單元斷開并發(fā)送復位信號給單片機1， 使得在單片機1出現(xiàn)異常時，不會對被控單元2進行誤操作，同時控制單片機1重新啟動， 使單片機1重新開始工作。進一步改進，由于單片機1在工作情況不穩(wěn)定時，也會出現(xiàn)發(fā)出的反饋信號和接 收到的脈沖信號不一致的情況，只要一出現(xiàn)信號不一致就控制開關單元2斷開，同時復位 單片機，會降低單片機1的工作效率?？刂品椒ㄟ€包括以下步驟所述比較單元比較反饋信號和脈沖信號是否一致，并將第一比較結果發(fā)送給運算 單元；運算單元根據(jù)運算公式對第一比較結果進行運算，并將運算結果Ia發(fā)送給所述比 較單元；所述比較單元，比較所述運算結果Ia(a ^ 1)是否小于數(shù)字設定值I，并將第二比 較結果發(fā)送給所述控制單元。進一步改進，控制方法還包括以下步驟當?shù)谝槐容^結果為一致時，Ia= L1-I ；當?shù)谝槐容^結果為不一致時，Ia= 1^+10。當?shù)谝淮畏答佇盘柡兔}沖信號一致時，I1 = I0-I (I0 = 0)，當?shù)谝淮畏答佇盘柡兔} 沖信號不一致時，I1 = Io+10 (I0 = 0)，而當?shù)赼次比較反饋信號和脈沖信號是否一致時，當 比較結果為一致時，Ia = Ia_fl ；當比較結果為不一致時，Ia = Ih+10。進一步改進，由于單片機在死機時，發(fā)出的反饋信號和脈沖信號也是的一致的，通 過計時判斷單元44對單片機1的觸發(fā)信號進行判斷，來進一步確認單片機1是否出現(xiàn)程序 異常，增加單片機監(jiān)控系統(tǒng)對于單片機監(jiān)控的準確性，增加整個系統(tǒng)的安全性。控制方法還 包括以下步驟當接收到單片機1的觸發(fā)信號時開始計時；判斷計時時間T是否在時間設定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，并發(fā)送判斷結果給控制單元43 ；當比較結果為否或判斷結果為否時，所述控制單元43控制所述開關單元3斷開， 并發(fā)送復位信號給所述單片機。進一步改進，控制方法還包括以下步驟當計時時間T超過時間設定值Tl時；判斷計時時間T是否在η倍的時間設定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，η的取值 范圍為2-20。進一步改進，控制方法還包括以下步驟當比較結果為是，且計時時間T小于等于時間設定值Tl時，繼續(xù)發(fā)送脈沖信號給 所述單片機；當比較結果為是，且計時時間T小于等于η倍的時間設定值Tl而大于時間設定值 Tl時，所述控制單元控制開關單元斷開，并發(fā)送等待信號給所述單片機；當比較結果為是，且計時時間T大于η倍的時間設定值Tl時，所述控制單元控制 開關單元斷開，并發(fā)送復位信號給所述單片機；當比較結果為否時，所述控制單元控制開關單元斷開，并發(fā)送復位信號給所述單 片機。在單片機1的工作過程中，單片機都會發(fā)出一個時鐘信號，即一個有高低電平的 方波信號，每個周期的方波信號只有一個上升沿或下降沿，本發(fā)明中的觸發(fā)信號為每個周 期內(nèi)的方波信號的上升沿或下降沿，本實施例中每個周期內(nèi)的方波信號的上升沿作為觸發(fā) 信號。而且單片機的方波信號的時間周期都是事先設定的，為本領域技術人員的公知技術。 當單片機發(fā)出一個觸發(fā)信號，沒有在一個時間周內(nèi)發(fā)出下一個觸發(fā)信號時，存在兩種情況 一種就是單片機1內(nèi)部程序出現(xiàn)異常，另一種情況就是單片機1目前不需要對被控單元2 進行控制，因此當比較結果一致，且計時時間T小于等于η倍的時間設定值Tl而大于時間 設定值Tl時，發(fā)送等待信號給所述單片機1，說明監(jiān)控系統(tǒng)在等待狀態(tài)，單片機1在需要時 可以喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，但是由于存在單片機1內(nèi)部程序出現(xiàn)問題的可能，在發(fā)送等待信號的 同時控制單元43控制開關單元3斷開，以防止單片機1對被控單元的誤操作。圖2為本發(fā)明單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法的一種實施例的流程圖。如圖2所示， 一種實施例的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟步驟SO1，單片機1上電；步驟S02，接收到單片機1的第一個觸發(fā)信號，監(jiān)控系統(tǒng)開始工作，進入步驟S03 ；步驟S03，控制單元43控制開關單元3閉合，進入步驟S04 ；步驟S04，發(fā)送脈沖信號給單片機1，進入步驟S05 ；步驟S05，比較單元42接收單片機根據(jù)所述脈沖信號而發(fā)出的反饋信號，比較反 饋信號和脈沖信號是否一致，將第一比較結果發(fā)送給運算單元44，進入步驟S06 ；步驟S06，運算單元44對第一比較結果進行運算，并將運算結果發(fā)送給比較單元 42，進入步驟S07 ；步驟S07，比較單元42比較所述運算結果Ia(a ^ 1)是否小于數(shù)字設定值I，并將 第二比較結果發(fā)送給所述控制單元43，如果第二次比較結果為是時，進入步驟S09，如果第 二次比較結果為否時，進入步驟S08 ；
步驟S08，控制單元43控制開關單元3斷開，并發(fā)送復位信號給所述單片機1 ；步驟S09，當接收到單片機的觸發(fā)信號時開始計時，判斷計時時間T是否在時間設 定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，當判斷結果為是時，即計時時間T小于等于時間設定值 Tl，系統(tǒng)返回步驟S04，當判斷結果為否時，即計時時間T大于時間設定值Tl，系統(tǒng)進入步驟 SlO ；步驟S10，判斷計時時間T是否在η倍的時間設定值Tl內(nèi)，η的取值范圍為2_20， 當判斷結果為是時，即計時時間T小于等于η倍的時間設定值Tl，系統(tǒng)進入步驟S11，當判 斷結果為否時，即計時時間T大于η倍的時間設定值Tl，系統(tǒng)進入步驟S08 ；步驟S11，控制單元43控制開關單元3斷開，發(fā)送等待信號給所述單片機1。對于步驟S07，數(shù)字設定值I的取值范圍為45_55。對于步驟S09，時間設定值Tl的取值范圍為0. 001-0. 1ms。對于上述步驟中的脈沖信號和反饋信號，監(jiān)控系統(tǒng)隨機發(fā)出一個脈沖信號給單片 機1，當單片機的內(nèi)部程序正常時，單片機1就會輸出一個相應的反饋信號，因此當反饋信 號和脈沖信號不一致時，說明單片機1的內(nèi)部程序出現(xiàn)異常。為了更進一步地說明本發(fā)明實施例提供的單片機監(jiān)控系統(tǒng)和控制方法，現(xiàn)結合具 體實施例詳述如下當單片機1上電自檢后，需要對被控單元2進行控制，便對監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)信 號，監(jiān)控系統(tǒng)開始工作，控制單元43控制開關單元3閉合，實現(xiàn)單片機1對被控單元的控 制，信號發(fā)生單元41發(fā)出脈沖信號給單片機1，單片機1根據(jù)脈沖信號發(fā)出反饋信號給比 較單元42，比如脈沖信號的電平為1時，單片機1輸出的反饋信號的電平也應該為1，當信 號不一致時，說明單片機內(nèi)部程序出現(xiàn)了問題，運算單元44對每次信號的比較結果進行計 算，比如當Ia^1 = 10，且信號不一致時，Ia= 10+10 = 20 ；當Ia^1 = 10，而信號一致時，Ia = 10-1 = 9，再將比較Ia是否小于數(shù)字設定值I，當數(shù)字設定值I取值為45時，Ia = 50，則Ia 大于等于數(shù)字設定值I，控制單元43便直接控制開關單元3斷開并發(fā)送復位信號給單片機 1。但是當數(shù)字設定值I取值為45時，而Ia = 9，則Ia小于數(shù)字設定值I，接著對單片機相 鄰兩個觸發(fā)信號之間的時間進行計時并判斷計時時間T是否在時間設定值Tl內(nèi)，比如時間 設定值Tl = 0. Olms,當計時時間T = O. OOlms時，則信號發(fā)生單元41繼續(xù)發(fā)出脈沖信號， 對單片機1進行實時監(jiān)測；當計時時間T = O. 015ms時，η = 2，計時時間T大于0. Olms但 小于0. 02ms，則控制單元43控制開關單元3斷開并發(fā)送等待信號給單片機1，表示監(jiān)控系 統(tǒng)處于等待狀態(tài)；當計時時間T = O. 03ms時，η = 2，計時時間T大于0. 02ms，則控制單元 43控制開關單元3斷開并發(fā)送復位信號給單片機1，同時監(jiān)控系統(tǒng)也就掉電停止工作，等待 單片機的下一次上電，再對單片機1進行實時監(jiān)控。本發(fā)明提供的單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法，在單片機與被控單元之間增加了開關 單元3，根據(jù)單片機1的反饋信號進行實時監(jiān)測并對單片機的反饋信號進行比較來判斷單 片機1是否出現(xiàn)異常情況，當判斷出單片機1出現(xiàn)異常時，則控制開關單元3斷開，使得單 片機1不會對被控單元2進行誤操作，同時能實時監(jiān)測單片機1的工作情況。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種單片機監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)分別與單片機和被控單元電連接，其特征在于 所述監(jiān)控系統(tǒng)包括分別與單片機和被控單元電連接的開關單元，以及用于根據(jù)單片機的觸 發(fā)信號控制所述開關單元狀態(tài)的控制裝置，所述控制裝置包括信號發(fā)生單元、比較單元和 控制單元；所述信號發(fā)生單元，用于當接收到單片機的觸發(fā)信號時，發(fā)出脈沖信號給所述單片機；所述比較單元，用于接收所述單片機根據(jù)脈沖信號而發(fā)出的反饋信號，以及進行比較 并將發(fā)送比較結果給所述控制單元；所述控制單元，用于根據(jù)所述單片機的觸發(fā)信號和所述比較單元的比較結果控制所述 開關單元斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機，或控制所述開關單元閉合。
2.如權利要求1所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括計時判斷 單元，所述計時判斷單元，用于當接收到單片機的觸發(fā)信號時開始計時，判斷計時時間T是 否在時間設定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，并發(fā)送判斷結果給所述控制單元；所述控制單元，還用于根據(jù)所述判斷結果控制所述開關單元斷開和發(fā)送復位信號給所 述單片機，或者控制所述開關單元閉合。
3.如權利要求1所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括運算單元， 所述運算單元，用于根據(jù)比較反饋信號和脈沖信號是否一致的結果進行運算，并將運算結果發(fā)送給所述比較單元；所述比較單元，還用于比較所述運算結果Ia(a ^ 1)是否小于數(shù)字設定值I。
4.如權利要求1所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置為CPLD或單片機。
5.如權利要求2所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于時間設定值Tl的取值范圍為 0.001-0. 1ms。
6.如權利要求3所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字設定值I的取值范圍為 45-55。
7.一種單片機的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟 接收到單片機的觸發(fā)信號；控制開關單元閉合并發(fā)出脈沖信號給所述單片機；比較單元接收單片機根據(jù)所述脈沖信號而發(fā)出的反饋信號，以及進行比較并將比較結 果發(fā)送給控制單元；控制單元根據(jù)所述單片機的觸發(fā)信號和所述比較單元的比較結果控制所述開關單元 斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機，或控制所述開關單元閉合。
8.如權利要求7所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟 所述比較單元比較反饋信號和脈沖信號是否一致，并將比較結果發(fā)送給控制單元。
9.如權利要求7所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟 所述比較單元比較反饋信號和脈沖信號是否一致，并將第一比較結果發(fā)送給運算單元；運算單元對第一比較結果進行運算，并將運算結果Ia發(fā)送給所述比較單元；所述比較單元，比較所述運算結果Ia(a ^ 1)是否小于數(shù)字設定值I，并將第二比較結 果發(fā)送給所述控制單元。
10.如權利要求9所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟 當?shù)谝槐容^結果為一致時，Ia = Ip1-I ；當?shù)谝槐容^結果為不一致時，Ia = Ia_i+10。
11.如權利要求7所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟 當接收到單片機的觸發(fā)信號時開始計時；判斷計時時間T是否在時間設定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，并發(fā)送判斷結果給控 制單元；當比較結果為否或判斷結果為否時，所述控制單元控制所述開關單元斷開，并發(fā)送復 位信號給所述單片機。
12.如權利要求11所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟當計時時間T超過時間設定值Tl時；判斷計時時間T是否在η倍的時間設定值Tl內(nèi)接收到下一個觸發(fā)信號，η的取值范圍 為 2-20。
13.如權利要求12所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟當比較結果為是，且計時時間T小于等于時間設定值Tl時，繼續(xù)發(fā)送脈沖信號給所述 單片機；當比較結果為是，且計時時間T小于等于η倍的時間設定值Tl而大于時間設定值Tl 時，所述控制單元控制開關單元斷開，并發(fā)送等待信號給所述單片機；當比較結果為是，且計時時間T大于η倍的時間設定值Tl時，所述控制單元控制開關 單元斷開，并發(fā)送復位信號給所述單片機；當比較結果為否時，所述控制單元控制開關單元斷開，并發(fā)送復位信號給所述單片機。
14.如權利要求11所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于時間設定值Tl的取值范圍為 0.001-0. 1ms。
15.如權利要求9所述的單片機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字設定值I的取值范圍為 45-55。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括連接在所述單片機和被控單元之間的開關單元，以及用于根據(jù)單片機的觸發(fā)信號控制所述開關單元狀態(tài)的控制裝置，所述控制裝置包括信號發(fā)生單元、比較單元和控制單元；所述信號發(fā)生單元，用于當接收到單片機的觸發(fā)信號時，發(fā)出脈沖信號給所述單片機；所述比較單元，用于接收所述單片機根據(jù)脈沖信號而發(fā)出的反饋信號進行比較，并將發(fā)送比較結果給所述控制單元；所述控制單元，用于根據(jù)所述單片機的觸發(fā)信號和所述比較單元的比較結果控制所述開關單元斷開并發(fā)送復位信號給所述單片機。該單片機監(jiān)控系統(tǒng)及控制方法能實時監(jiān)控單元機不會對被控對象進行誤操作，且安全性較高、可靠性較高。
文檔編號G05B19/048GK102141787SQ201010106368
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者于海軍, 劉剛, 張建華, 袁健 申請人:比亞迪股份有限公司