專利名稱：機(jī)器流程的配置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在用戶方通過圖像編輯器支持地創(chuàng)建、改變、監(jiān)控和/或優(yōu) 化可編程控制的機(jī)器的整個機(jī)器流程的方法，如其在權(quán)利要求1的前序部分所描述的那 樣，本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求23的裝置。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)公知用于對可編程控制的機(jī)器(如其例如在制造技術(shù)中所使用的那 樣)進(jìn)行預(yù)設(shè)以實現(xiàn)全自動的或者半自動化的工作流程的各種方法。在這方面，特別要提 到用于工業(yè)批量生產(chǎn)的制造-以及加工機(jī)器，例如注塑機(jī)或者彎板機(jī)器，其由基本變型方 案出發(fā)設(shè)有或者能夠配置有不同的可選擇的功能單元并且其根據(jù)所制成的或者加工的產(chǎn) 品或者工件能夠?qū)嵤┎煌臋C(jī)器流程。這種機(jī)器通常由大量機(jī)器單元所組成，通過這些機(jī) 器單元的協(xié)調(diào)的共同作用能夠形成所期望的制造流程或者所期望的整個機(jī)器流程。機(jī)器單 元的可供支配的基本功能由機(jī)器制造商并且通過機(jī)器的具體的技術(shù)裝備而預(yù)先設(shè)定。而機(jī) 器操作者或者用戶能夠?qū)⑺龌竟δ茉谟芍圃焐趟试S的范圍內(nèi)進(jìn)行參數(shù)化以及組合， 以便能夠確定所需的機(jī)器流程。在此，用戶通過操作面板而進(jìn)行配置設(shè)定，以便編排所需 的系統(tǒng)組件，此外進(jìn)行同步化，數(shù)字化地設(shè)置參數(shù)，實施監(jiān)控和優(yōu)化任務(wù)以及進(jìn)行各種調(diào)整 等。由上述的輸入能夠形成規(guī)則，以產(chǎn)生控制信號，所述控制信號對通過機(jī)器而實現(xiàn)的工作 流程的此后進(jìn)行的全自動或者部分自動化的流程具有顯著的影響。與流程相關(guān)地，在機(jī)器 子流程組合的情況下，需要保持確定的順序和同時性。附加地，正是在批量生產(chǎn)的情況下， 需要注意每個工件的最小可能的流程循環(huán)時間，以便優(yōu)化機(jī)器負(fù)荷。因此機(jī)器子流程的合 適的時間上的協(xié)調(diào)對于用戶而言是一個重要的而且非常需要的任務(wù)。這種已知的可編程方法的缺點在于，如果沒有來自圖形編輯器的額外的幫助(其 作用還要在下面提及)，在控制面板旁的用戶必須實施已經(jīng)耗時的以及麻煩的操作，例如打 開單個的菜單以及顯示表，從這些顯示中提取重要的時間信息，對這些時間數(shù)據(jù)進(jìn)行思維 的數(shù)據(jù)的比較并且在必要時將其記錄下來，以便關(guān)于總體上不同的機(jī)器單元的沿時間軸的 各個時間上順序的、重疊的或者并行發(fā)生的機(jī)器子流程的設(shè)置，也就是對于所有部分加工 單元的系統(tǒng)的同步化，獲得對于配置有利的概覽。在整個機(jī)器流程的配置每次改變的情況 下，示例性描述的、麻煩的操作流程必須重新執(zhí)行。然而，這種已知的方法的缺點還在于，用戶在配置時不能直接認(rèn)識到，每個單獨(dú)的 機(jī)器單元的機(jī)器子流程在整個機(jī)器周期上關(guān)于其數(shù)量、持續(xù)時間以及的相對時間確定是如 何分布的。但是這些信息正好在監(jiān)控單個機(jī)器單元具有特別重要的意義。最后這種已知方法的缺點在于，不能一眼看出，哪些機(jī)器單元參與了整個機(jī)器流 程，哪些機(jī)器子流程配屬于哪些機(jī)器單元以及哪些機(jī)器單元在機(jī)器周期的哪些階段是激活 的。特別是下述配置方法具有缺點，在所述配置方法中，用戶的配置處理基于整個機(jī) 器流程的類似流程圖的圖示進(jìn)行。機(jī)器子流程的在整個機(jī)器流程中經(jīng)常出現(xiàn)的時間上的
6重疊以這種類型和方式不能被用戶一眼可見，而是一在例如多個機(jī)器子流程的多個序列 并行發(fā)生的情況下一必須通過累加每個流程分支的流程時間以及接著比較流程時間來確 定，流程時間最好已經(jīng)在流程符號旁邊寫出。為了進(jìn)一步確定，在整個機(jī)器流程中究竟有哪 些機(jī)器流程參與，必需的是，需要在整個流程圖中搜尋不同的流程符號。類似地，必需的是， 瀏覽整個流程圖，以便在一個機(jī)器周期的范疇內(nèi)確定機(jī)器單元的機(jī)器子流程的數(shù)目，并且 所述機(jī)器子流程在機(jī)器周期中的分布通常必須通過費(fèi)事地形成流程時間總和以及比較流 程時間總和來確定。對于用戶而言麻煩的以及易出錯的部分任務(wù)對于順利和可靠地配置流 程造成了非常大的障礙。當(dāng)然可以為所有這些分任務(wù)建立子程序_面對上述問題的本領(lǐng)域技術(shù)人員可能 會反對，所述子程序?qū)⑵浣Y(jié)果例如以附加表格或者通過其他類型的輸出傳遞給用戶。而為 了流暢的以及可靠的配置過程無論如何都優(yōu)選下述的解決方案其通過具有適合于此目的 的結(jié)構(gòu)的單個圖示并且不以多個分散的信息單元的形式為用戶提供所有上面提到的、用于 配置和監(jiān)控的信息。在特別考慮到各個參與的機(jī)器子流程的時間上的持續(xù)以及特別是時間 上的限制的情況下，存在對機(jī)器流程的編程控制的交互形式和直觀形式的期望。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，實現(xiàn)一種對整個機(jī)器流程進(jìn)行配置和監(jiān)控的方法，該方 法為用戶提供了關(guān)于由機(jī)器子流程組成的整個機(jī)器流程的構(gòu)造的盡可能多的與配置和監(jiān) 控相關(guān)的概覽，作為在單個緊湊的圖示的范圍內(nèi)對于為此而采取的操作的支持。特別地，用 戶不僅應(yīng)當(dāng)獲得關(guān)于可能并行進(jìn)行的機(jī)器子流程以及其與機(jī)器單元的配屬關(guān)系的概覽，而 且能夠獲得其時間上的限定以及同步性。另外的目的在于，提供適合于實施該方法的裝置。按權(quán)利要求1的目的通過如下方式來解決，即在一個唯一的二維流程圖中實現(xiàn) 整個機(jī)器流程的編排以及所有其他的主要的配置設(shè)定，所述流程圖的圖平面通過在機(jī)器組 件維度上的假想的或可視化的機(jī)器系統(tǒng)軸和在時間維度上的假想的或者可視的流程時間 軸而限定。在該圖平面中，參與整個機(jī)器流程所有機(jī)器子流程借助圖形編輯器的幫助通過 對所屬的流程符號以全自動的或者由用戶操控的部分自動化的方式的定位或者重新定位 而繪入，也就是在機(jī)器組件的維度上根據(jù)其與機(jī)器單元的配屬性且在時間維度上根據(jù)其與 其他機(jī)器子流程的技術(shù)上所必需的且由操作者所期望同步性而引入。為了實現(xiàn)同步性或 者在此對于每個機(jī)器子流程，將其封閉的過程時間區(qū)間的至少一個時間點確定為同步時間 點，該同步時間點技術(shù)上能夠用于在時間上連接至同一個機(jī)器單元的另外的機(jī)器子流程的 或者另外的機(jī)器單元的同步時間點。在時間上的連接由圖形編輯器通過關(guān)聯(lián)的流程符號沿 流程時間軸方向按順序的定位而示出在兩個屬于不同的機(jī)器單元且待同步化的機(jī)器子流 程的情況下，同步化的示出通過如下方式實現(xiàn)，即關(guān)聯(lián)的同步時間點(所謂的連接點)的 圖形示出共同地位于一條假想的或者示出的直線上，所述直線相對于機(jī)器系統(tǒng)軸平行地延 伸并且在下面稱為同步線。按照流程符號的形狀，在機(jī)器子流程的同步時間點上可以給出 單個連接點或者多個連接點。在兩個屬于相同機(jī)器單元的待同步化的機(jī)器子流程情況下， 原則上也可以應(yīng)用同樣類型的同步化圖示。而同步線在這種情況下變?yōu)橐粋€點，其與關(guān)聯(lián) 的同步時間點的兩個連接點重合。有利的是，機(jī)器子流程的至少一個同步時間點在封閉的過程時間區(qū)間內(nèi)確定，因為由此整個機(jī)器流程的持續(xù)時間在可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備的生產(chǎn)率最大化的意義上 盡可能短地保持。在第一條線上特別是提供機(jī)器子流程的過程時間區(qū)間的起始-和終止時 間點作為同步時間點。在復(fù)雜的機(jī)器子流程情況下，其例如在其一方已經(jīng)具有多個子流程、 流程階段或者狀態(tài)，在開放的過程時間區(qū)間內(nèi)確定同步時間點也可以是必需的以及有意義 的。按權(quán)利要求1的流程圖的表達(dá)能夠多方位地滿足根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)的要求。參與 整個流程的機(jī)器單元的概覽直接通過沿著機(jī)器組件維度的機(jī)器系統(tǒng)軸列出的所有參與整 個機(jī)器流程的機(jī)器單元的數(shù)量而給出，并且所有機(jī)器子流程的時間上的組合安排直接由所 有機(jī)器流程在流程時間軸方向上符合同步的布置而看出。每個單獨(dú)的機(jī)器單元的機(jī)器流程 的單獨(dú)的時間上的組合安排非強(qiáng)制性地由以下方式得出，即流程圖的矩陣式的結(jié)構(gòu)僅示 出各個機(jī)器單元從一開始的所有機(jī)器子流程，作為限定在流程圖的圖平面的準(zhǔn)確界定區(qū)域 上的因此一眼能夠看出的沿著流程時間軸的符合同步的部分視圖。特別有利的是這種矩陣 式構(gòu)造，因為一方面用戶可以簡單得出什么時候或者說在機(jī)器周期的哪些階段一個確定的 機(jī)器單元激活或者參與進(jìn)來，而另一方面他可以一眼看出，哪些機(jī)器單元在機(jī)器周期的一 個確定的階段同時激活或者參與進(jìn)行。因此，他能夠簡單獲得機(jī)器單元的不僅結(jié)構(gòu)上的而 且還有時間上的配合作用。對于用戶而言，還能相對簡單地看出，哪些機(jī)器子流程最終對于整個周期持續(xù)時 間是決定性的并且因此在對批量生產(chǎn)起重要作用的生產(chǎn)率優(yōu)化方面具有重要意義。然而也 能夠簡單看出，哪些機(jī)器子流程必要時例如為了改善和優(yōu)化的目的在時間上可以被延遲， 而不由此增加整個周期時間。與此相關(guān)地，要特別地提及對整個機(jī)器所接受的峰值功率、壓 縮空氣消耗、機(jī)械負(fù)荷或者噪聲的降低和優(yōu)化。根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置的其他有利的效果在于，降低了對于用戶 新使用的培訓(xùn)費(fèi)用，此外減少了誤操作的可能性以及能夠使用戶特別迅速地對機(jī)器的不期 望的或者有錯誤的運(yùn)行狀態(tài)做出反應(yīng)。與流程相關(guān)的等待時間在這里是指下述的等待時間，其配屬于至少一個機(jī)器流 程，作為技術(shù)上必須的時間上的準(zhǔn)備工作部分或者后續(xù)部分。在系統(tǒng)觀察的意義上，非常有 利的是，等待時間根據(jù)權(quán)利要求2歸屬于機(jī)器子流程。這里，通常有意義的是，所述的等待時間不僅僅作為各給定的物理的和/或化學(xué) 的流程條件所必需最小等待時間而確定，而且例如根據(jù)用戶的對整個機(jī)器流程的配置和監(jiān) 控的技術(shù)經(jīng)驗而能夠被延長，于是建議等待時間根據(jù)權(quán)利要求2能夠調(diào)節(jié)地設(shè)計。權(quán)利要求3描述了將通過流程圖為用戶提供的用于配置_和監(jiān)控目的的技術(shù)信息 具有優(yōu)點地進(jìn)行緊湊化，其通過如下方式來實現(xiàn)，即至少一個流程符號通過其表示類型具 有沿時間分布軸的兩個方向中的一個的定向并且以這種方式能夠使雙值的流程選項、特別 是由機(jī)器運(yùn)動以及其反向運(yùn)動組成的、能以不同方式設(shè)想的一對運(yùn)動過程顯示出來。在機(jī) 器運(yùn)動以及其反向運(yùn)動的情況下，例如涉及機(jī)器單元的兩個相反的平移運(yùn)動，或者涉及機(jī) 器單元的兩個轉(zhuǎn)動運(yùn)動，其中一個沿順時針方向運(yùn)行且另一個沿逆時針方向運(yùn)行，并且因 此角速度的兩個軸向向量彼此相反取向，也或者完全涉及兩個機(jī)器運(yùn)動，它們不依賴于其 具體的運(yùn)動學(xué)上構(gòu)成而彼此相反，例如，其中一個機(jī)器運(yùn)動用于打開機(jī)器單元，且另一個用 于關(guān)閉機(jī)器單元。
權(quán)利要求4涉及在根據(jù)本發(fā)明的方法的開始的方法步驟，其從對由單個機(jī)器單元 組成的可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備進(jìn)行安排組合開始，且權(quán)利要求4涉及該方法的繼續(xù)， 目的是整個機(jī)器流程的全自動或者部分自動化的配置。所述方法步驟特別是包括用戶干 預(yù)，其用于對已經(jīng)存儲的配置的配置數(shù)據(jù)進(jìn)行接受并且引入全自動的新配置，或?qū)Υ鎯Φ?配置進(jìn)行部分自動化地改變或者對整個機(jī)器流程進(jìn)行部分自動化地重新配置。在此，有利 的是，與所引入的方法步驟相關(guān)聯(lián)的所述的用戶干預(yù)能夠非常簡單而且迅速地實現(xiàn)目的。在實踐中非常重要的方法步驟序列例如是下述方法步驟序列，其能夠借助已經(jīng)存 儲的、被證明是有效的配置數(shù)據(jù)、特別是由制造者提供的標(biāo)準(zhǔn)配置引起可編程控制的機(jī)器 迅速啟動，或者是借助相對于上述數(shù)據(jù)稍微變動的配置數(shù)據(jù)弓丨起可編程控制的機(jī)器迅速啟 動。用戶在這種情況下一必要時在建立專門的運(yùn)行模式后，例如在借助運(yùn)行方式選擇開 關(guān)選擇運(yùn)行模式“編程”后一選取流程圖的機(jī)器系統(tǒng)軸，從圖形編輯器中獲得在選擇菜單 的設(shè)置中存在的所有存儲的配置的列表，選擇這些配置中的一個，因此實現(xiàn)將屬于該配置 的機(jī)器單元的符號引入到機(jī)器系統(tǒng)軸上并且將用在該配置中使用的機(jī)器子流程通過其流 程符號轉(zhuǎn)移至流程圖的圖平面上，并且然后在對此所必需的授權(quán)情況下，用戶可以通過機(jī) 器控制裝置接受所述配置數(shù)據(jù)，并且例如通過選擇運(yùn)行方式選擇開關(guān)的其中一個運(yùn)行模式 “自動”或者“半自動”按照運(yùn)行期望使整個機(jī)器流程啟動。如果用戶在啟動之前想要對由存儲器所提取的配置進(jìn)行改變，那么他啟動在專門 的運(yùn)行模式中的為此所必需的半自動化的配置，例如在運(yùn)行模式“編程”中，通過選擇其至 少一個機(jī)器子流程需要改變的那些機(jī)器單元中的一個機(jī)器單元的符號，執(zhí)行所述部分自動 化的配置，并且然后例如借助運(yùn)行方式選擇開關(guān)通過選擇其中一個運(yùn)行模式“自動”或者 “半自動”來啟動實時的整個機(jī)器流程。另外的在實踐中重要的方法步驟序列源自于整個機(jī)器流程的重新安排組合。用 戶打開一例如在運(yùn)行模式“編程”中一用于機(jī)器單元的圖形編輯器的目錄，從那里選出所 有設(shè)置用于新的整個機(jī)器流程的機(jī)器單元并且通過確認(rèn)這種選擇首先將屬于該配置的機(jī) 器單元的符號引入到機(jī)器系統(tǒng)軸上。如果用戶現(xiàn)在選擇機(jī)器系統(tǒng)軸，這樣他因此引起該整 個機(jī)器流程通過圖形編輯器的全自動的配置。這涉及在所有通過用戶從目錄中選取的機(jī)器 單元的機(jī)器子流程中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)選擇，通過標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整而將所述機(jī)器子流程同步化和參數(shù)化， 并且將所述對機(jī)器子流程的選擇通過其流程符號傳遞到流程圖的圖平面上。與上述情況類 似，在這種情況下，對于用戶而言也存在下述的可能性，即或者通過重置運(yùn)行方式選擇開 關(guān)例如從運(yùn)行模式“編程”重置到運(yùn)行模式“自動”或者“半自動”中的一個使整個機(jī)器流程 立即啟動，或者事先還執(zhí)行所述配置的部分自動化的改變。而整個機(jī)器流程的部分自動化 的配置也能夠在對所有要參與整個機(jī)器流程的機(jī)器單元的用戶方從圖形編輯器的目錄中 的選擇進(jìn)行確認(rèn)以后直接進(jìn)行，方法是用戶在這種情況下一不選擇機(jī)器系統(tǒng)軸一，而通 過在機(jī)器系統(tǒng)軸上對他想改變其至少一個機(jī)器子流程的其中一個機(jī)器單元的符號進(jìn)行選 擇而繼續(xù)根據(jù)本發(fā)明的方法。權(quán)利要求5描述了一種有利的方法，用于對所有參與整個機(jī)器流程的機(jī)器子流程 的數(shù)量的至少一部分?jǐn)?shù)量進(jìn)行部分自動化地用戶導(dǎo)向地選擇和同步化。在對整個機(jī)器流程 進(jìn)行部分自動化地建立和補(bǔ)充的情況下，用戶在第一選擇步驟中首先選擇機(jī)器單元的借助 其要實施所期望的機(jī)器子流程的符號，由此打開菜單或者選擇窗口，所述打開菜單或者選擇窗口提供一定數(shù)量的可使用和應(yīng)用于該機(jī)器單元的機(jī)器子流程以供選擇，并且在第二選 擇步驟中從中選出所期望的機(jī)器子流程。圖形編輯器接著在圖平面上向用戶示出了已經(jīng)在 整個機(jī)器流程中預(yù)先存在的機(jī)器子流程的所有對于該機(jī)器子流程用于同步化所許可的連 接點以及必要時示出預(yù)先存在的同步線。在第三選擇步驟中用戶現(xiàn)在選出一個連接點，一 條同步線或者機(jī)器系統(tǒng)軸并且因此確定新的機(jī)器子流程相對于預(yù)先存在的整個機(jī)器流程 的同步。圖形編輯器現(xiàn)在將新的機(jī)器子流程的流程符號根據(jù)該機(jī)器子流程與機(jī)器單元配屬 性以及該機(jī)器子流程與整個機(jī)器流程的同步性在圖平面上定位，并且必要時在新的流程符 號的起始連接點和由用戶所選取的連接點之間添加同步線。按照權(quán)利要求6的方法的優(yōu)點在于，配置工作通過以下方式為用戶提供了便利， 即在所選取的機(jī)器子流程可逆或者具有雙值的流程選項以及由于整個機(jī)器流程的周期性 在一個機(jī)器周期內(nèi)實施各個互補(bǔ)的流程選項是強(qiáng)制必需的情況下，圖形編輯器在用戶選取 了機(jī)器子流程后附加地自動選取用于將相關(guān)機(jī)器單元引回一個確定的初始位置的互補(bǔ)的 機(jī)器子流程或者補(bǔ)充的機(jī)器子流程，并且在圖平面中示出所有對于所述兩個機(jī)器子流程用 于確定同步所允許的同步線以及預(yù)先存在的整個機(jī)器流程的流程符號的連接點，以及標(biāo)識 出每條同步線和每個連接點與所述兩個機(jī)器子流程中的一個的配屬關(guān)系，以便接下來將所 述兩個機(jī)器流程與已經(jīng)存在的整個機(jī)器流程同步化。權(quán)利要求7描述了優(yōu)選的用戶選項，在部分自動化的同步時，僅僅一部分的機(jī)器 子流程必須手動同步并且通過手動同步的結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)，仍未同步化的機(jī)器子流程的全自 動的同步通過圖形編輯器或者通過由該圖形編輯器所調(diào)用的子程序而被觸發(fā)，以及通過與 此相應(yīng)地將配屬于全自動的同步化的機(jī)器子流程的流程符號根據(jù)同步地以及在機(jī)器組件 維度方面正確地繪入到流程圖中而得以被觸發(fā)。同樣，根據(jù)權(quán)利要求8的措施，圖形顯示通過同步線或者連接點在技術(shù)上進(jìn)行說 明，或者所有在建立流程圖過程中已經(jīng)繪入的同步時間點中的至少一部分的附加的表格式 顯示通過在圖平面中或者在圖平面中插入的窗口中的符號的或語音式附加輸入在技術(shù)上 進(jìn)行說明，用于支持在用戶方的選擇，在機(jī)器操作過程中提高的清楚性和可靠性意義上無 論如何都被視為有利的補(bǔ)充。流程圖的另一個對根據(jù)本發(fā)明的方法有利的、更為精確的實施方式通過權(quán)利要求 9以所有流程符號的在流程時間軸方向上按時間比例地對應(yīng)于流程持續(xù)時間的長度而表 現(xiàn)。權(quán)利要求10說明一種有利的方法，能夠在流程圖的范圍內(nèi)為用戶提供至少用于 實施根據(jù)本發(fā)明的配置和監(jiān)控任務(wù)所必需的關(guān)于機(jī)器子流程的更為壓縮的信息。完全沒有 任何理由反駁的是，除了連續(xù)的機(jī)器組件維度，流程圖的所述機(jī)器系統(tǒng)軸還示出其他的、按 軸區(qū)段方式不同的且特別是物理的尺寸，并且圖形的流程符號與其相應(yīng)地以與各個機(jī)器單 元相配屬的、總體上對應(yīng)于不同參數(shù)比例的長度沿所述機(jī)器系統(tǒng)軸的方向繪入到所述流程 圖中。作為用于這種圖示的參數(shù)，例如考慮運(yùn)動學(xué)上和動力學(xué)的參數(shù)，例如移動經(jīng)過的距 離、速度、轉(zhuǎn)速和角頻率、加速度、角加速度、沖量、動量矩、力、質(zhì)量等。有意義地以上述方式 和方法顯示的參數(shù)的其他示例例如是所記錄的發(fā)動機(jī)功率、噪音的大小、機(jī)械負(fù)載或者類 似的變量，其例如可以用作實現(xiàn)進(jìn)一步的優(yōu)化的目標(biāo)。對于機(jī)器子流程的流程持續(xù)時間差異較大的情況，在所有流程符號沿流程時間軸的方向的長度按時間比例地與流程持續(xù)時間相應(yīng)的情況下，權(quán)利要求11規(guī)定引入刻度，作 為根據(jù)本發(fā)明的方法的改進(jìn)方式，所述標(biāo)度通過至少部分壓縮和/或拉伸流程時間軸引起 流程符號在流程時間軸的方向上顯示大小的平衡以及由此確保每兩個在計算上作為技術(shù) 上能得出的、直接相鄰的圖形的連接元素、也就是或者連接點或者同步線在流程圖中保持 預(yù)定的最小距離，而不考慮所述兩個連接元素為了由用戶進(jìn)行選擇而按實際尺寸構(gòu)造的真 實的圖示權(quán)利要求12通過下述條件確保了流程圖的清晰性，即整個機(jī)器僅應(yīng)由在相應(yīng)時 間點上不能實施或者能夠?qū)嵤┱靡粋€機(jī)器子流程的機(jī)器單元構(gòu)造。否則，在同一個時間 點上實施一個以及同一個機(jī)器單元的至少兩個機(jī)器子流程在流程圖的它們示圖中會導(dǎo)致 彼此配屬的流程符號至少部分重疊。這種對于用戶而言不利的示圖能夠簡單地通過復(fù)雜的 機(jī)器單元的進(jìn)一步符合目的劃分而得以避免。權(quán)利要求13描述了在整個機(jī)器流程的部分自動化配置的情況下，機(jī)器子流程通 過用戶借助流程圖參數(shù)化的有利實施方式。用戶選取已經(jīng)在流程圖中繪入的、所屬的圖形 的流程符號，為此打開輸入_或者選擇菜單，用戶借助該輸入_或者選擇菜單能夠輸入?yún)?shù) 值或者選取設(shè)置選項。在進(jìn)行機(jī)器流程的根據(jù)本發(fā)明的配置時提高效率的意義上，有利的是按權(quán)利要求 14進(jìn)一步降低參數(shù)化干預(yù)的要求。按權(quán)利要求4通過標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值實現(xiàn)了整個機(jī)器流程的全 自動的重新配置，并且在接受存儲的配置時，加載所存儲的參數(shù)。如果僅需要訪問實際上必 須要被改變的那些參數(shù)，必要時對參數(shù)設(shè)定的必需的部分改動在兩種情況下都需要最少的 時間并且于是最可靠地排除了輸入錯誤。權(quán)利要求15支持用戶以簡單的方式對一個確定的機(jī)器單元的至少一個機(jī)器子流 程的多個數(shù)量上不同的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，方法是所述參數(shù)值在位置上緊鄰所屬的流程符號 輸出。權(quán)利要求16描述了在根據(jù)本發(fā)明的方法的范疇內(nèi)對用戶通過流程圖進(jìn)行優(yōu)化干 預(yù)進(jìn)行支持的一種特殊情況。圖形編輯器或者由其所調(diào)用的子程序根據(jù)該權(quán)利要求監(jiān)控機(jī) 器循環(huán)時間。如果在此發(fā)現(xiàn)延遲時間，則進(jìn)行對包括整個機(jī)器流程或者機(jī)器子流程的組或 者甚至僅一個單個的機(jī)器子流程的優(yōu)化計算，其結(jié)果和/或基于此的參數(shù)改變建議與包括 在該優(yōu)化計算中的機(jī)器子流程相關(guān)地在流程圖連同與此相關(guān)的查詢報告中以圖形和/或 表格的形式輸出。權(quán)利要求17列出了幾個對注塑機(jī)的加工過程具有決定性的影響的物理變量，作 為在前述權(quán)利要求的意義中的特殊的、在參數(shù)設(shè)定的范疇內(nèi)能夠有利地進(jìn)行改變的參數(shù)化
的變量。權(quán)利要求18描述了在流程圖的機(jī)器系統(tǒng)軸與流程時間軸之間的直角，作為在應(yīng) 用根據(jù)本發(fā)明的方法的范疇內(nèi)的流程圖的情況下軸間角度的最有利的特殊情況。權(quán)利要求19描述了在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用直角三角形和等腰三角形作為流 程符號的兩種有利的形狀一因為所述形狀簡單而且對于在流程圖中的使用特別有表現(xiàn) 力。在此為了與用于流程相關(guān)的等待時間的其他類型機(jī)器子流程迅速區(qū)分，不僅使用不同 的三角形形狀，而且三角形區(qū)域被附加地進(jìn)行填充。直角三角形平行于機(jī)器軸線的長度例 如能夠用于表示對于一個機(jī)器單元的所有機(jī)器流程通用的參數(shù)。三角形符號可平行于流程時間軸沿兩個相反方向的簡單定向性附加地非強(qiáng)制性地滿足示出兩個相反過程選擇的要 求。權(quán)利要求20提供了在根據(jù)本發(fā)明的方法的范疇內(nèi)等級式細(xì)化流程圖的有利的可 能性。在復(fù)雜的整個機(jī)器流程中，完全有可能發(fā)生的是，控制面面板的屏幕的大小與該屏幕 的有限的分辨率相關(guān)不能充分地在一個單獨(dú)的系統(tǒng)平面中以對于根據(jù)本發(fā)明的方法的不 同具體功能都具有足夠清晰度的方式向用戶提供所有的過程結(jié)構(gòu)。部分結(jié)構(gòu)能夠在流程圖 的所存儲的、等級更低的系統(tǒng)平面中的詳細(xì)顯示在此基于如下前提條件實現(xiàn)有效的補(bǔ)償， 即結(jié)構(gòu)元件也在等級更低的系統(tǒng)平面中同樣地布置并且不受限制地能夠以與在最高系統(tǒng) 平面中的結(jié)構(gòu)元件完全相同的方式被操作或者運(yùn)行。根據(jù)權(quán)利要求21所述的措施以有利的方式揭示了根據(jù)本發(fā)明方法的中間情形， 所述中間情形在用戶干預(yù)的情況下由于人的疏忽或者由于至少一個機(jī)器單元的程序錯誤 或者技術(shù)上的故障在運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的方法時、例如在監(jiān)控制造過程期間出現(xiàn)。如果合理 性檢查發(fā)現(xiàn)用戶的輸入錯誤，那么用戶將被要求重新輸入和/或其輸入將被以錯誤報告來 回應(yīng)。在機(jī)器單元的程序錯誤或者技術(shù)故障的情況下，在可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備的運(yùn) 行和監(jiān)控工作中同樣能夠?qū)㈠e誤報告例如在插入到流程圖中的窗口中輸出。權(quán)利要求22以圖2的流程圖中的圖示為依據(jù)描述了注塑方法的機(jī)器周期，作為根 據(jù)本發(fā)明的方法配置的整個機(jī)器流程的具體的實施例。權(quán)利要求23描述了用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至22的方法的有利的裝置。用于 輸入配置數(shù)據(jù)的為此所必需的器件例如可以包括輸入筆或者是固定地安裝在控制面板上 的用于導(dǎo)航的手動操作設(shè)備，作為用于必需的電子的數(shù)據(jù)處理的裝置現(xiàn)在主要是微型計算 機(jī)，也就是微型控制器和/或信號處理器，用于流程圖的圖形可視化的裝置能夠由觸摸屏 或者其他類型的液晶顯示器(LCD)-以及薄膜晶體管(TFT)屏實現(xiàn)，并且配置數(shù)據(jù)的傳輸由 于在可編程控制的制造機(jī)器中常規(guī)情況集成的控制面板通常通過被遮蔽的電子線路實現(xiàn)。權(quán)利要求24提出一種優(yōu)選集成的在線圖形編輯器，也就是能夠用于與機(jī)器_或者 設(shè)備控制裝置的實時處理系統(tǒng)相聯(lián)接的圖形編輯器，且權(quán)利要求25提出一種對于控制面 板的構(gòu)造特別有利的觸摸屏，以實施根據(jù)本發(fā)明的方法。權(quán)利要求26和27描述了用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的注塑機(jī)的機(jī)器單元的具體 的實現(xiàn)，如其在圖1中以簡化的方式示意示出的那樣。


下面一方面示出和闡述用于實施根據(jù)本發(fā)明方法的裝置的具體的實施例，且另一 方面示出和闡述實施根據(jù)本發(fā)明的方法的特定方法步驟的結(jié)果的具體實施例。其中圖1以簡化的、示意的形式示出由其各個機(jī)器單元構(gòu)成的注塑機(jī)的構(gòu)造一不僅是 整個機(jī)器而且其機(jī)器單元都作為用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置；圖2示出在沒有抽芯機(jī)構(gòu)作為根據(jù)本發(fā)明方法的方法步驟的情況下注塑機(jī)的機(jī) 器周期的同步化的定性表示的結(jié)果；圖3示出根據(jù)圖2的注塑機(jī)的整個機(jī)器流程的配置改變的定性表示的結(jié)果，這種 配置改變通過增加一個抽芯機(jī)構(gòu)來擴(kuò)展其機(jī)器單元的數(shù)量以及不僅對其機(jī)器子流程的數(shù) 量進(jìn)行適配而且對其同步化和作為根據(jù)本發(fā)明方法的方法步驟的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行適配而實
12現(xiàn)。
具體實施例方式首先，需要指出的是，在所描述的不同的實施方式中，相同的部件設(shè)有相同的附圖 標(biāo)記或者相同的構(gòu)件標(biāo)記，其中，在整個說明書中所包含的公開內(nèi)容根據(jù)含義可以轉(zhuǎn)移至 以相同的附圖標(biāo)記或者相同的構(gòu)件標(biāo)記來表示的相同的部件。同樣，在說明書中所選擇的 位置說明，例如上面、下面、側(cè)面等與直接描述的以及示出的圖相關(guān)并且在位置改變的情況 下根據(jù)含義也轉(zhuǎn)移到新的位置。此外，也可以由所示出的以及描述的不同的實施例得出的 單個特征或者特征組合可以構(gòu)造為獨(dú)立的、具有創(chuàng)造性的或者根據(jù)本發(fā)明的解決方案。圖1以簡化的和示意性的形式示出由其單個機(jī)器單元組成的、可編程控制的注塑 機(jī)1的構(gòu)造，例如，不僅該可編程控制的注塑機(jī)作為整體的機(jī)器來說明，而且它的各個機(jī)器 單元在各個權(quán)利要求中都作為用于實施根據(jù)本發(fā)明方法的具體的裝置來說明，以及如該可 編程控制的注塑機(jī)在加工塑料的工業(yè)中例如用于制造由熱固性塑料制成的塑料件。注塑機(jī)1的主要的功能組件是注射單元2、閉合單元3、帶有用于將模具夾緊在其 位置6上的夾緊板5的床身4以及最后還有帶有作為用戶界面的控制面板8的驅(qū)動-和控 制系統(tǒng)7。注射單元2包括螺桿組件9、漏斗10以及填充接管11作為組件，其中螺桿組件 9又由作為子組件的帶有螺桿12的圓筒、加熱帶13以及噴嘴14組裝而成。閉合單元3包 括至少一個肘桿15、液壓管路16、推料器17以及作為單獨(dú)的組件的模具18。為了應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法以實現(xiàn)根據(jù)圖2的同步結(jié)果，從上述機(jī)器組件中選出 下述的機(jī)器單元或者將下述機(jī)器單元通過組合而形成模具18，以符號19表示；推料器 17，以符號20表示；螺桿組件9，以符號21表示；螺桿12連同驅(qū)動組件的用于材料輸送以 及塑化加工的系統(tǒng)，以符號22表示；以及螺桿12連同驅(qū)動組件的用于注射過程的系統(tǒng)，以 符號23表示?？紤]到方法權(quán)利要求的內(nèi)容、前面的對此闡述的內(nèi)容、以及下述指示的內(nèi)容，即 在圖2中(此外也在圖3中)不示出所示的連接點，而是示出相配的同步時間點，在圖2中 可看出沿著流程時間軸以根據(jù)本發(fā)明的在時間上的概覽性的排列的下面示例性的機(jī)器子 流程推料器17的處于機(jī)器周期的開始的后退運(yùn)動24，其具有起始時間點A以及終止時間 點L ；模具18的通過其可運(yùn)動部件的向前運(yùn)動而實現(xiàn)的關(guān)閉過程25，其具有起始時間點L 以及終止時間點B ；螺桿組件9的用于將噴嘴14壓到模具18的注射通道上的向前運(yùn)動26， 其具有起始時間點B以及終止時間點C2，；螺桿12的用于注射已塑化的塑料的向前運(yùn)動27， 其具有起始時間點C2和終止時間點C3 ；作為與流程有關(guān)的等待時間的沿向前方向的保壓 階段41，其具有起始時間點C3以及終止時間點C4，；螺桿12的與配量相關(guān)的后退運(yùn)動28， 具有起始時間點C4以及終止時間點Cl ；整體的螺桿組件9的用于減壓以及降下噴嘴14的 后退運(yùn)動29，其具有起始時間點J以及終止時間點K ；與后退運(yùn)動28以及后退運(yùn)動29這 兩個機(jī)器子流程相疊地并行運(yùn)行的、作為與流程相關(guān)的等待時間的冷卻時間42，其具有起 始時間點C4以及終止時間點Bl ；模具18通過其可運(yùn)動部件的后退運(yùn)動而進(jìn)行的打開過程 30，其具有起始時間點Bl以及終止時間點A2，以及位于打開過程時間區(qū)間中的用于啟動推 料器17的第一行程的向前運(yùn)動31的同步時間點Al，該向前運(yùn)動31具有起始時間點Ll以 及終止時間點L2 ；推料器17的第一行程的后退運(yùn)動32，其具有起始時間點L2以及終止時間點L3 ；推料器17的第二行程的向前運(yùn)動33，其具有起始時間點L3以及終止時間點L4 ； 推料器17的第二行程的后退運(yùn)動34，其具有起始時間點L4以及終止時間點L5 ；以及與流 程相關(guān)的周期間的等待時間43，其具有起始時間點L5以及終止時間點D。直角三角形的高 在該圖示中表示所屬機(jī)器單元的各規(guī)定的參考點移動經(jīng)過的距離。圖3示出作為用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的措施的流程圖的另外的以及必要時 自身獨(dú)立的實施方式，其中，對于相同的部件也使用如在圖2中那樣的相同的附圖標(biāo)記或 者構(gòu)件標(biāo)記。為了避免不必要的重復(fù)，可以參照圖1和圖2中的詳細(xì)描述?，F(xiàn)在，相對于圖2能夠發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)的整個機(jī)器流程的配置的明顯改變，包括其由 各個機(jī)器單元組成的構(gòu)造以及在流程圖中的機(jī)器子流程以及其同步和參數(shù)設(shè)定，作為實施 根據(jù)本發(fā)明的相應(yīng)方法步驟的結(jié)果。所有參與整個機(jī)器流程的機(jī)器單元的數(shù)量通過以符號 36表示的抽芯機(jī)構(gòu)35而擴(kuò)展，機(jī)器子流程的數(shù)量一方面通過將模具18的關(guān)閉過程或者打 開過程分解為兩個分過程而擴(kuò)展，所述分過程是模具18的通過相應(yīng)符號37和38表示的主 關(guān)閉過程和密封關(guān)閉過程或者通過相應(yīng)符號39和40表示的預(yù)打開過程以及完全打開過 程，然而機(jī)器子流程的數(shù)量另一方面也通過去掉推料器的第二行程的向前運(yùn)動33和后退 運(yùn)動34而減少。從定性的角度可以明顯看出的是，在以相應(yīng)符號37和38表示的主關(guān)閉過 程與密封關(guān)閉過程或者以相應(yīng)符號39和40表示的預(yù)打開過程與完全打開過程之間在機(jī)器 系統(tǒng)軸線方向上示出的關(guān)閉行程或打開行程的區(qū)別以及各個機(jī)器子流程的流程持續(xù)時間 的所需的匹配。在配置改變后的機(jī)器子流程的序列現(xiàn)在包括推料器17的處于機(jī)器周期的 開始的后退運(yùn)動24，其具有起始時間點A以及終止時間點L ；模具18的通過其可運(yùn)動部件 的向前運(yùn)動而實現(xiàn)的主關(guān)閉過程37，其具有起始時間點L以及終止時間點KS1，以及較長的 關(guān)閉行程；抽芯機(jī)構(gòu)35的作為與流程相關(guān)的等待時間而引入的回縮44，其具有起始時間點 KSl以及終止時間點C，模具18的通過其可運(yùn)動部件的向前運(yùn)動而實現(xiàn)的密封關(guān)閉運(yùn)動38， 其具有起始時間點C和終止時間點B以及較短的關(guān)閉行程，螺桿組件9的向前運(yùn)動26，其具 有起始時間點B以及終止時間點C2，用于將噴嘴14壓到模具18的注射通道上；螺桿12的 用于注射已塑化的塑料的向前運(yùn)動27，其具有起始時間點C2和終止時間點C3;作為與流程 有關(guān)的等待時間的沿向前方向的保壓階段41，其具有起始時間點C3以及終止時間點C4，； 螺桿12的與配量相關(guān)的后退運(yùn)動28，具有起始時間點C4以及終止時間點Cl ；整體的螺桿 組件9的后退運(yùn)動29，其具有起始時間點J以及終止時間點K，用于減壓以及降下噴嘴14 ； 與后退運(yùn)動28以及后退運(yùn)動29這兩個機(jī)器子流程相疊地并行運(yùn)行的、作為與流程相關(guān)的 等待時間的冷卻時間42，其具有起始時間點C4以及終止時間點Bl ；模具18的通過其可運(yùn) 動部件的后退運(yùn)動而進(jìn)行的預(yù)打開過程39，其具有起始時間點Bl以及終止時間點KOl和 較短的打開行程，抽芯機(jī)構(gòu)35的作為與流程相關(guān)的等待時間45而引入的伸出，其具有起始 時間點KOl和終止時間點B2，模具18的通過其可運(yùn)動部件的后退運(yùn)動而實現(xiàn)的完全打開 過程40，其具有起始時間點B2和終止時間點A2以及較長的打開行程和位于打開過程時間 區(qū)間中的、用于啟動推料器17的行程的向前運(yùn)動31的同步時間點Al，該向前運(yùn)動31具有 起始時間點Ll以及終止時間點L2 ；推料器17的上述行程的后退運(yùn)動32，其具有起始時間 點L2以及終止時間點L3 ；以及與流程相關(guān)的周期間等待時間43，其具有起始時間點L3以 及終止時間點D。至少在流程圖的整體的構(gòu)造方式方面由圖2以及圖3直接得出根據(jù)本發(fā)明方法的其他詳細(xì)描述的優(yōu)點，而無需進(jìn)一步解釋。在所述實施例中，在流程圖的兩條軸線中，未示 出流程時間軸，但理論上也可以補(bǔ)充，而與此相反，能夠看到機(jī)器系統(tǒng)軸46。可以看到的是， 例如同步線47的圖示至少對于由用戶監(jiān)測整個機(jī)器流程是非?？扇〉?。圖1、圖2以及圖3的實施例示出注塑機(jī)的可能的實施變型方案以及作為用于實施 根據(jù)本發(fā)明的方法的措施的流程圖的構(gòu)成的可能變型方案，其中，在這里需要指出的是，用 于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的措施不局限于其特別示出的實施變型方案，而是也可以將各個 實施變型方案彼此以多種方式組合，并且這些變型方案由于具體的發(fā)明的技術(shù)教導(dǎo)處于本 領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的范圍內(nèi)?？傮w上可以考慮的實施變型方案還在于，能夠通過所示出 的和所描述的實施變型方案的各個細(xì)節(jié)的組合而構(gòu)成的實施變型方案，其也落入本發(fā)明的 保護(hù)范圍。出于整齊性的原因，最后需要指出的是，為了更好地理解注塑機(jī)的構(gòu)造以及作為 用于實施根據(jù)本發(fā)明方法的措施的流程圖，它們以及它們的組成部件部分不按比例地示出 和/或放大地和/或縮小地示出。
的主題。


首先，各個在圖2和圖3中所示出的實施方式構(gòu)成獨(dú)立的根據(jù)本發(fā)明的解決方案 與此相關(guān)的、根據(jù)本發(fā)明的目的以及解決方案能夠從附圖的詳細(xì)描述中獲得。 附圖標(biāo)記列表
1注塑機(jī) 2注射單元 3閉合單元 4床身 5夾緊板
6用于模具的位置
41保壓階段 42冷卻時間
43周期間的等待時間 44抽芯機(jī)構(gòu)的縮回 45抽芯機(jī)構(gòu)的伸出 46機(jī)器系統(tǒng)軸7驅(qū)動-和控制系統(tǒng) 47同步線8控制面板9螺桿組件10 漏斗11填充接管12 螺桿13加熱帶14 噴嘴15 肘桿16液壓管路17推料器18 模具19用于模具的符號20用于推料器的符號21用于螺桿組件的符號22用于塑化加工系統(tǒng)的符號23用于注射系統(tǒng)的符號
24推料器的安全后退運(yùn)動25模具的完全關(guān)閉26螺桿組件的推壓27注射28配量29減壓以及降下30模具的完全打開31推料器第一行程的向前運(yùn)動32推料器第一形成的后退運(yùn)動33推料器的第二行程的向前運(yùn)動34推料器的第二行程的后退運(yùn)動35抽芯機(jī)構(gòu)36用于抽芯機(jī)構(gòu)的符號37模具的主關(guān)閉38模具的密封關(guān)閉39模具的預(yù)打開40模具的完全打開
權(quán)利要求
用于在用戶方通過圖形編輯器支持地創(chuàng)建、改變、監(jiān)控和/或優(yōu)化可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備的整個機(jī)器流程的方法，所述機(jī)器或者設(shè)備被劃分為多個在控制技術(shù)上能夠獨(dú)立激活的機(jī)器單元，為所述機(jī)器單元分別配設(shè)一定數(shù)量的預(yù)先確定的機(jī)器子流程，在所述機(jī)器子流程中，至少一個機(jī)器子流程能夠參數(shù)化，其中，所述圖形編輯器通過圖形的流程符號與每個機(jī)器子流程相關(guān)，對于每個機(jī)器子流程確定至少一個同步時間點，并且用戶通過選擇所有對于可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備預(yù)先確定的機(jī)器子流程中的一部分并且通過將這些機(jī)器子流程的同步時間點進(jìn)行連接來確定所述整個機(jī)器流程，其特征在于，用于運(yùn)行所述可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備的控制信號中的至少一部分從通過所述圖形編輯器提供用于由用戶執(zhí)行配置設(shè)定以及監(jiān)控任務(wù)的流程圖導(dǎo)出，所述流程圖包括二維的圖平面，所述二維的圖平面具有對應(yīng)于機(jī)器組件維度的假想的或可視化的機(jī)器系統(tǒng)軸和對應(yīng)于時間維度的假想的或可視化的流程時間軸，在所述圖平面中所有參與所述整個機(jī)器流程的機(jī)器子流程通過所配屬的所述流程符號的全自動或者由用戶激活的部分自動化的定位而輸入和/或不需要的機(jī)器子流程的流程符號能夠重新被去掉，其中，每個流程符號包括至少一個對應(yīng)于所表示的機(jī)器子流程的所述至少一個同步時間點的連接點，以及在確定所表示的機(jī)器子流程其他的同步時間點的情況下，對于每個所述其他的同步時間點都包括至少一個另外的連接點，所述至少一個另外的連接點分別通過與所述機(jī)器系統(tǒng)軸平行的同步線與同一個機(jī)器單元和/或另一個機(jī)器單元的機(jī)器子流程的一個連接點連接，并且所述流程符號在所述圖平面上通過所述圖形編輯器以如下方式定位或者重新定位，即所述流程符號在所述機(jī)器組件維度上根據(jù)所述流程符號與機(jī)器單元的配屬性且在時間維度上根據(jù)所述流程符號所屬的機(jī)器子流程與同一個機(jī)器單元的其他機(jī)器子流程或者與其他機(jī)器單元的機(jī)器子流程的同步性來布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器子流程的數(shù)量包括與流程相關(guān) 的、能調(diào)整的等待時間。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對于至少一個機(jī)器子流程，雙值的流程 選項、特別是對機(jī)器運(yùn)動或其反向運(yùn)動的選擇，通過將所配屬的流程符號沿平行于所述流 程時間軸的兩個相反方向中的每一個進(jìn)行定向的可能性而可視化，其中，這樣一對流程符 號的每個流程符號由相應(yīng)另一個流程符號特別是通過在與所述機(jī)器系統(tǒng)軸平行的鏡像軸 上的鏡像而形成。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，必要時在專門的運(yùn)行模式中，例如 在借助運(yùn)行方式選擇開關(guān)選擇運(yùn)行模式“編程”后，在之前確定過且在所設(shè)定的運(yùn)行模式中 執(zhí)行過從圖形編輯器的目錄中選取一組機(jī)器單元的情況下，用戶通過選取機(jī)器系統(tǒng)軸或者 選取唯一配屬于所述機(jī)器系統(tǒng)軸的、特別是與所述機(jī)器系統(tǒng)軸相關(guān)聯(lián)的符號決定相應(yīng)的整 個機(jī)器流程的全自動的配置，所述圖形編輯器在這種情況下將屬于從所述目錄中取出的配 置的機(jī)器單元的符號在所述機(jī)器系統(tǒng)軸上繪出，執(zhí)行從所述機(jī)器單元的機(jī)器子流程中的標(biāo) 準(zhǔn)選擇，在使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的情況下，將其全自動地同步化、參數(shù)化，將所配屬的流程符號繪 出到流程圖的圖平面上，從而建立用于將配置數(shù)據(jù)傳遞到機(jī)器控制裝置的流程編程存儲器 中的以及用于例如通過將運(yùn)行方式選擇開關(guān)調(diào)整到兩個運(yùn)行模式“自動”或者“半自動”中 的一個而啟動所述整個機(jī)器流程的準(zhǔn)備；與此相反，所述圖形編輯器在一個專門的運(yùn)行模 式，例如在運(yùn)行模式“編程”中，選擇所述機(jī)器系統(tǒng)軸或者唯一配屬于所述機(jī)器系統(tǒng)軸的符號時，無需之前的在用戶方對目錄的訪問，而在菜單中向用戶顯示整個機(jī)器流程的所有已 經(jīng)存儲的配置的列表，用于選擇所述配置中的一個，并且用戶在其作出選擇后作出決定，或 者將所述配置的數(shù)據(jù)例如通過將運(yùn)行方式選擇開關(guān)調(diào)整到兩個運(yùn)行模式“自動”或者“半自 動”中的一個而不變地傳遞到所述機(jī)器控制裝置的流程編程存儲器中并且接著促使所述整 個機(jī)器流程啟動，或者所述配置的數(shù)據(jù)可以事先部分自動地改變，并且如果用戶選擇布置 在所述機(jī)器系統(tǒng)軸上的用于機(jī)器單元的各符號中的至少一個，所述圖形編輯器引起整個機(jī) 器流程的存儲的配置的部分自動的改變或者引起重新由目錄編排的整個機(jī)器流程的部分 自動化的配置。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在對整個機(jī)器流程進(jìn)行部分自動化 的配置的情況下，用戶從可能的多個菜單的或者圖形編輯器的選擇區(qū)域中的一個選取待添 加到所述整個機(jī)器流程中的機(jī)器子流程，其中，所述菜單或者選擇區(qū)域提供一定數(shù)量的可 使用和應(yīng)用于一個確定的機(jī)器單元的機(jī)器子流程以供選擇，并且通過選取用于該機(jī)器單元 的符號而在流程圖的所述機(jī)器系統(tǒng)軸上被調(diào)出，所述圖形編輯器在圖平面上示出預(yù)先存在 的整個機(jī)器流程的過程符號的、所有對于所選取的機(jī)器子流程用于確定同步化所許可的同 步線和連接點，接著，用戶通過選取所示出的一個連接點或所示出的一條同步線或機(jī)器系 統(tǒng)軸來確定所選取的機(jī)器子流程與所述預(yù)先存在的整個機(jī)器流程在時間上的同步，并且所 述圖形編輯器接著將所選取的機(jī)器子流程的流程符號以如下方式在所述圖平面上定位， 即所述流程符號在機(jī)器組件維度上根據(jù)所述流程符號與機(jī)器單元的配屬性以及在時間維 度上根據(jù)所述流程符號與整個機(jī)器流程的其他機(jī)器子流程的同步性來布置。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在由用戶選擇可逆的機(jī)器子流程或者具有 雙值的流程選項的機(jī)器子流程、特別是機(jī)器部件的線性運(yùn)動的情況下，所述圖形編輯器附 加地自動選取互補(bǔ)的機(jī)器子流程或者補(bǔ)充的機(jī)器子流程，用于將相關(guān)機(jī)器單元引導(dǎo)回確定 的初始位置，并且在圖平面中示出所有對于兩個機(jī)器子流程用于確定同步化所允許的同步 線以及預(yù)先存在的整個機(jī)器流程的流程符號的連接點，以及標(biāo)識出每條同步線和每個連接 點與所述兩個機(jī)器子流程中的一個的配屬關(guān)系，以便接下來將所述兩個機(jī)器流程與已經(jīng)存 在的整個機(jī)器流程同步化。
7.按權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，在由用戶對整個機(jī)器流程的所有機(jī)器子 流程中的僅一部分的手動同步的結(jié)束進(jìn)行確定后，所述圖形編輯器或者由所述圖形編輯器 所調(diào)用的子程序?qū)⒂嘞碌谋贿x取的機(jī)器子流程的相對于手動同步化的機(jī)器子流程進(jìn)行全 自動地同步化，所述流程圖通過將配屬于全自動地同步化的機(jī)器子流程的流程符號繪入而 完成。
8.按權(quán)利要求5至7之一所述的方法，其特征在于，圖形顯示通過同步線或者連接點或 者所有在建立流程圖過程中已經(jīng)繪入的同步時間點中的至少一部分的附加的表格式顯示 經(jīng)由在圖平面中或者在圖平面中插入的窗口中的符號的或語音式附加輸入在技術(shù)上進(jìn)行 說明，用于支持在用戶方的選擇。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，圖形的流程符號在流程時間軸方向 上以按時間比例地對應(yīng)于流程持續(xù)時間的長度繪入到流程圖中。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，除了連續(xù)的機(jī)器組件維度，流程圖 的所述機(jī)器系統(tǒng)軸還示出其他的、按軸區(qū)段方式不同的且特別是物理的尺寸，并且圖形的流程符號與其相應(yīng)地以與各個機(jī)器單元相配屬的、總體上對應(yīng)于不同參數(shù)比例的長度沿所 述機(jī)器系統(tǒng)軸的方向繪入到所述流程圖中，所述長度特別是按位移比例的或按速度比例的 或按轉(zhuǎn)速比例的或按加速度比例的或按角加速度比例的或按沖量比例的或按動量矩比例 的或按力比例的或按壓力比例的或按質(zhì)量比例的或者按功率比例的或按噪音比例的長度。
11.按權(quán)利要求9或10之一所述的方法，其特征在于，至少一個圖形的流程符號以按照 如下方式確定的長度沿著所述流程時間軸的方向繪入到所述流程圖中，即每兩個在計算 上作為技術(shù)上能得出的、直接相鄰的圖形的連接元素、也就是或者連接點或者同步線在流 程圖中保持預(yù)定的最小距離，而不考慮所述兩個連接元素為了由用戶進(jìn)行選擇而按實際尺 寸構(gòu)造的真實的圖示，并且所述流程時間軸的、為此目的所必需的至少部分壓縮的和/或 拉伸的刻度被弓丨入到所述流程圖中。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在每個時間點上對于每一個機(jī)器單 元分別確定正好一個配屬的用于實施的機(jī)器子流程。
13.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在整個機(jī)器流程的部分自動化的配 置過程中，一個機(jī)器單元的機(jī)器子流程的定量和/或定性的參數(shù)設(shè)定以如下方式進(jìn)行，即 通過由用戶對配屬于所述機(jī)器子流程的、已經(jīng)繪入到所述流程圖中的流程符號的選取來打 開輸入或者選擇菜單，用戶借助所述輸入或者選擇菜單輸入?yún)?shù)值或者選擇參數(shù)化的設(shè)置 選項。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在將用于一個能參數(shù)化的機(jī)器子流 程的流程符號繪入到圖平面中的情況下，所述機(jī)器子流程的參數(shù)由編輯器以限定的和/或 計算的默認(rèn)值或者典型的優(yōu)選值而初始化，所述默認(rèn)值或者優(yōu)選值能夠由用戶通過接下來 的參數(shù)輸入而選擇性地改變。
15.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，特別是當(dāng)在流程圖中需要對一個機(jī) 器單元的至少一個機(jī)器子流程的多個在其物理尺寸方面不同的參數(shù)值進(jìn)行可視化時，參數(shù) 的監(jiān)控通過在位置上緊鄰于所述機(jī)器子流程的流程符號輸出所述參數(shù)的值而得到支持。
16.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述圖形編輯器或者由所述圖形編 輯器所調(diào)用的子程序?qū)φ麄€機(jī)器流程的不期望的機(jī)器周期_延遲時間進(jìn)行監(jiān)控，在發(fā)現(xiàn)這 種機(jī)器周期_延遲時間的情況下，進(jìn)行覆蓋整個機(jī)器流程或一組機(jī)器子流程或甚至僅一個 單個的機(jī)器子流程的優(yōu)化計算，并且在流程圖連同與其相關(guān)的查詢報告中以圖形和/或表 格的形式向用戶提供用于優(yōu)化所確定的機(jī)器子流程的參數(shù)的建議。
17.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在注塑機(jī)的整個機(jī)器流程范圍內(nèi)， 作為機(jī)器子流程、即配量或注射或保壓或冷卻過程或脫模的參數(shù)，典型地以下物理量是關(guān) 鍵的，即圓筒溫度、螺桿轉(zhuǎn)速和螺桿速度，動壓力、配量時間和螺桿回縮量或注射速度、注 射壓力和注射時間或保壓值和保壓時間或冷卻時間或打開力和推料力。
18.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述假想的或可視化的機(jī)器系統(tǒng)軸 和所述假想的或可視化的流程時間軸成一個直角。
19.按權(quán)利要求2至18之一所述的方法，其特征在于，與流程相關(guān)的等待時間分別通過 填充的等腰三角形的流程符號可視化，并且至少那些雙值的流程選項限定的機(jī)器子流程和 剩余的機(jī)器子流程分別通過空的直角三角形的流程符號而可視化，所述空的直角三角形具 有對應(yīng)于流程持續(xù)時間的平行于所述流程時間軸的長度，和/或具有對應(yīng)于一個參數(shù)沿所述機(jī)器系統(tǒng)軸方向的長度，所述參數(shù)特別是移動經(jīng)過的距離或者速度或者轉(zhuǎn)速或角頻率或 者加速度或者角加速度或者沖量或者動量矩或者力或者壓力或者質(zhì)量或者電功率，特別是 熱功率或者噪音大小，并且所述空的直角三角形具有通過三角形頂點沿所述過程時間軸的 方向或者反方向的定向。
20.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，整個流程結(jié)構(gòu)能夠通過調(diào)用包含至 少一個流程符號的、在至少一個等級更低的級別中儲存的流程結(jié)構(gòu)而細(xì)化，所述在至少一 個等級更低的級別中儲存的流程結(jié)構(gòu)具有同樣構(gòu)造的、在用戶方能同樣操作的并且同樣處 理的流程符號。
21.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，至少一個在用戶方的輸入經(jīng)受真 實性檢驗并且在輸入值不允許的情況下，所述輸入值將通過所述圖形編輯器再次被請求輸 入，和/或在一個插入到所述流程圖中的窗口給出錯誤報告，并且所述可編程控制的機(jī)器 或設(shè)備的各個機(jī)器單元的程序錯誤和/或技術(shù)故障以類似的方式通過錯誤報告而示出。
22.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述整個機(jī)器流程通過注塑方法 的一個機(jī)器周期或者多個機(jī)器周期的序列來表示，并且一個機(jī)器周期的典型的機(jī)器子流程 以及在括號內(nèi)的典型的流程持續(xù)時間通過下述的流程步驟來表示，即“推料器返回”、“關(guān) 閉模具(Is)”、“螺桿組件向前(0.8s)”、“注射(2s)”、“保壓階段(7s)”、“配量及塑化加工 的開始(4s) ”、“螺桿卸載并且螺桿組件返回(1. 2s) ”，且在注塑坯件冷卻期間，“打開模具 (0.8s)”、“推料器向前和返回(Is)；可以多次往復(fù)”以及“周期間的等待(26.8s)”。
23.按權(quán)利要求1至22所述用于創(chuàng)建、改變、監(jiān)控和/或優(yōu)化可編程控制的機(jī)器或者設(shè) 備的整個機(jī)器流程的裝置，所述裝置包括用于在所述機(jī)器或者設(shè)備處于適合于配置的運(yùn)行 狀態(tài)的情況下在用戶方輸入配置數(shù)據(jù)的器件、電子的數(shù)據(jù)處理裝置、通過圖形可視化的輸 出裝置以及將配置數(shù)據(jù)傳輸給可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備的傳輸裝置。
24.按權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括集成的在線圖形編輯器，所 述在線圖形編輯器能夠連接到機(jī)器或者設(shè)備控制裝置的實時處理裝置上。
25.按權(quán)利要求23或24所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括觸摸敏感性的屏幕。
26.按權(quán)利要求23至25之一所述的裝置，其特征在于，所述可編程控制的機(jī)器或者設(shè) 備通過注塑機(jī)實現(xiàn)，所述注塑機(jī)的各個機(jī)器單元典型地屬于注塑單元或者閉合單元、或者 具有用于固定模具的夾緊板的床身，或者屬于帶控制面板的驅(qū)動和控制系統(tǒng)。
27.按權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，所述注塑單元包括螺桿組件連同漏斗和填充接管，所述螺桿組件具有帶螺桿的圓筒、加熱帶和噴嘴；擠壓單元，用于使整個所述螺桿組件沿軸向方向運(yùn)動；以及驅(qū)動裝置，用于使所述螺桿軸向平移運(yùn)動和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在用戶方通過圖像編輯器支持創(chuàng)建、改變、監(jiān)控和/或優(yōu)化可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備的整個機(jī)器流程的方法。在此，可編程控制的機(jī)器或者設(shè)備首先作為各個機(jī)器單元的系統(tǒng)而組合，這些機(jī)器單元通過實施一定數(shù)目的機(jī)器子流程而分時間段地參與整個機(jī)器流程。參與整個機(jī)器流程的機(jī)器單元的機(jī)器子流程在其確定后首先彼此同步并且然后參數(shù)化。所有上面的方法步驟都借助通過圖形編輯器生成的二維流程圖(I)來實現(xiàn)，在所述流程圖的圖平面中，所有參與整個機(jī)器流程的機(jī)器子流程通過所配屬的流程符號而繪入。在此，流程符號通過圖形編輯器如此定位和重新定位，即這些流程符號在機(jī)器組件維度上根據(jù)其與機(jī)器單元的配屬性且在時間維度上根據(jù)其所屬的機(jī)器子流程與同一個機(jī)器單元的其他機(jī)器子流程或者與其他機(jī)器單元的機(jī)器子流程的同步性而布置。
文檔編號G05B19/05GK101960400SQ200980106617
公開日2011年1月26日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
發(fā)明者H·斯圖莫 申請人:Keba股份公司