專(zhuān)利名稱(chēng)：提花毛皮編織專(zhuān)用arm控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以ARM嵌入式系統(tǒng)為核心開(kāi)發(fā)提花毛皮編織機(jī)用控制系統(tǒng)，具體涉及 利用ARM嵌入式系統(tǒng)讀取提花毛皮編織機(jī)的圖案數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)該信息到存儲(chǔ)器，并以該圖案 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)梳理頭的喂毛動(dòng)作的控制，以產(chǎn)生提花毛皮的效 果。
背景技術(shù)：
提花毛皮編織品在人們?nèi)粘Ｉ钪杏兄鴱V泛的用途，如服裝、玩具和裝飾品等。在 提花毛皮編織品的生產(chǎn)過(guò)程中，首先將設(shè)計(jì)的花型經(jīng)處理后形成可用于生產(chǎn)的花型數(shù)據(jù)， 然后將這些花型數(shù)據(jù)記錄到打孔紙，并以此打孔紙控制織針的動(dòng)作，并鉤取不同顏色的毛 條，與此同時(shí)，每個(gè)梳理頭的喂毛隨花型數(shù)據(jù)的變化而變化，以滿足鉤針鉤毛的需要，從而 完成人造毛皮編織，其工藝流程如圖1所示。 提花毛皮編織品的梳理頭生產(chǎn)工藝流程如圖2所示毛條從喂毛輪喂入后，經(jīng)錫 林輪梳理，梳理后的絨毛是均勻分布在錫林輪上，通過(guò)與道夫輪交接處將絨毛轉(zhuǎn)給道夫輪， 并經(jīng)道夫輪傳送到鉤針處，由鉤針鉤走絨毛。毛條是指由許多絨紗揉在一起形成的直徑約 為5cm粗的一長(zhǎng)條纖維集合體。毛條有多種顏色，每一毛條由一路喂入毛條的機(jī)構(gòu)控制喂 入。將毛條送入梳理頭里以供鉤針鉤取的操作稱(chēng)為喂毛。用來(lái)鉤取絨紗(毛條)的鉤針?lè)Q 為織針，每臺(tái)提花毛皮編織機(jī)約有1千多根鉤針。梳理頭由兩個(gè)小的喂毛輪，兩個(gè)大的且表 而帶有軟梳子齒的輪子(錫林輪、道夫輪)和一個(gè)次小的回毛輪組成。 提花毛皮編織品的形成就是在編織過(guò)程中用纖維同底紗一起喂入而編織成圈，纖 維以絨毛狀附在針織物的表面，一般是在緯平針組織的基礎(chǔ)上形成的，纖維的一部分同底 紗編織成圈，而其端頭突出在針織物的表面形成絨毛狀，人造毛皮的圖案設(shè)計(jì)也就是絨毛 的圖案設(shè)計(jì)。 過(guò)去，提花毛皮編織過(guò)程只能靠機(jī)械來(lái)完成，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，同時(shí)改變花型圖案相當(dāng) 困難。隨著人們對(duì)提花毛皮編織品花樣不斷地提出新以及小批量加工的要求，過(guò)去的機(jī)械 方式已無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。提花毛皮編織的成圈控制是圖案形成的關(guān)鍵工藝基礎(chǔ)， 本發(fā)明針對(duì)這個(gè)關(guān)鍵工藝開(kāi)發(fā)一套專(zhuān)用的ARM控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該機(jī)器的實(shí)時(shí)控制，保證 生產(chǎn)的高效和所生產(chǎn)出的花型和設(shè)計(jì)花型一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提花毛皮編織專(zhuān)用控制器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法，利用 ARM嵌入式系統(tǒng)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)毛皮編織花型生產(chǎn)的全自動(dòng)控制。
具體步驟為 (1)選擇合適的ARM嵌入式系統(tǒng)；
(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PCB開(kāi)發(fā)板；
(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；
(4)軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。 本發(fā)明利用ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)提花毛皮花型的控制，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)花型的實(shí) 時(shí)、高效和全自動(dòng)控制提出了全新思路。


圖1提花毛皮編織品生產(chǎn)流程 圖2梳理頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖3花型處理器電路組成框圖 圖4RS232提花毛皮紡織控制器的電路組成 圖5USB提花毛皮紡織控制器的電路組成
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1 整個(gè)提花毛皮機(jī)編織控制器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)，花型處理器主 要由ARM嵌入式系統(tǒng)、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤(pán)顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和在工作過(guò) 程中處理花型數(shù)據(jù)，組成框圖如圖3所示。在改變編織花型時(shí)，利用系統(tǒng)微機(jī)通過(guò)RS232接 口輸入花型數(shù)據(jù)并存于花型處理器中。 花型存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)花型數(shù)據(jù)，顯示器用于輸入人工花型和其它工作參數(shù)；RS232 串行通訊接口接收從上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的花型數(shù)據(jù)；ARM嵌入式系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)花型處理器的 運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)加工。 整個(gè)提花毛皮機(jī)編織控制器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、花型處理器、同
步信號(hào)產(chǎn)生電路、梳理頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、選針器驅(qū)動(dòng)電路、主電機(jī)速度控制電路、開(kāi)、停
車(chē)及故障自停接口電路，鍵盤(pán)顯示電路等組成。電路組成框圖如圖4所示。 EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)是整個(gè)控制器的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)控制器的運(yùn)行管理。
系統(tǒng)啟動(dòng)后，在同步信號(hào)電路產(chǎn)生的同步信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，將花型處理器提供的數(shù)據(jù)按時(shí)序
要求分別送至16路選針器驅(qū)動(dòng)電路和16路梳理頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制選針器的動(dòng)作和
梳理頭的喂毛，從而使提花毛皮機(jī)編織出所需圖案的毛皮。此外為處理器還負(fù)責(zé)主電機(jī)的
速度控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)斷毛、斷紗或其它異常信號(hào)時(shí)，將自動(dòng)停車(chē)，并發(fā)出報(bào)
警信號(hào)。 實(shí)例2 整個(gè)提花毛皮機(jī)編織控制器主要由Liyutai2440ARM嵌入式系統(tǒng)，花型處理器主 要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤(pán)顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ) 和在工作過(guò)程中處理花型數(shù)據(jù)，組成框圖如圖5所示。在改變編織花型時(shí)，把處理后的花型 數(shù)據(jù)存入U(xiǎn)盤(pán)，通過(guò)USB接口把U盤(pán)的花型數(shù)據(jù)讀入花型處理器的內(nèi)存中。
權(quán)利要求
提花毛皮編織專(zhuān)用ARM控制器是采用ARM嵌入式系統(tǒng)作為提花毛皮編織機(jī)的控制核心，從而達(dá)到提花毛皮生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制問(wèn)題。
2. 采用任何型號(hào)的ARM嵌入式系統(tǒng)作為提花毛皮編織控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
提花毛皮編織專(zhuān)用ARM嵌入式系統(tǒng)控制器屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。由于提花毛皮編織機(jī)的產(chǎn)品具有多種花型，因此毛條的喂入時(shí)需要根據(jù)所設(shè)計(jì)的花型自動(dòng)選擇毛條的顏色和喂入量，采用手工的方法顯然不能滿足該工藝要求。為了解決這個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明以ARM嵌入式系統(tǒng)為控制系統(tǒng)的核心，由ARM嵌入式系統(tǒng)讀入所設(shè)計(jì)的花型并根據(jù)花型的數(shù)據(jù)控制織針的動(dòng)作，從而鉤取各種顏色的毛條，以滿足圖案設(shè)計(jì)的要求，從而完成提花毛皮的生產(chǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101724971SQ20091023474
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者劉基宏, 江紅霞, 王鴻博, 薛寺中, 高衛(wèi)東 申請(qǐng)人:江南大學(xué)