專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)據(jù)采集裝置及其數(shù)據(jù)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置及其數(shù)據(jù)處理方法，尤其涉及一種高實(shí)時(shí)性、 高精度的數(shù)據(jù)采集裝置，主要用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集。
背景技術(shù)：
工業(yè)控制領(lǐng)域中對(duì)機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化操作，都離不開(kāi)一套完善的數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般具備采集機(jī)電設(shè)備參數(shù)、狀態(tài)并對(duì)其監(jiān)控、報(bào)警的功 能。目前，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多使用可編程控制器(PLC)作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，但是 可編程控制器(PLC)的采集速率不高而且精度也有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于，為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種數(shù)據(jù)采集 裝置，該數(shù)據(jù)采集裝置能滿足工業(yè)控制的高實(shí)時(shí)性、高精度的要求，還具備實(shí) 時(shí)顯示、查詢、打印、生成圖表等功能。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種使用本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)采集到 的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，該方法能大大節(jié)省中央處理器的開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間，從而提高 中央處理器的工作效率。
本發(fā)明的技術(shù)方案是-.
一種數(shù)據(jù)采集裝置，包括與外部傳感器組件的輸出端相連接，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行處理并輸出的若干個(gè)棊于總線的數(shù)據(jù)采集卡；通過(guò)總線與所述基于總線
的數(shù)據(jù)采集卡的輸出端相連，利用內(nèi)裝程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理的，由R0M、
RAM、中央處理器、1/0口構(gòu)成的控制組件；與所述I/0口相連接的，可通過(guò)若
干個(gè)按鍵輸入系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的鍵盤(pán)。
在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上具有附加技術(shù)特征的進(jìn)一步技術(shù)方案為 所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括通過(guò)I/O 口與控制組件相連接的顯示組件，或/
和通過(guò)I/O 口中的以太網(wǎng)接口與控制組件相連接的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換設(shè)備，或/
和通過(guò)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換設(shè)備與控制組件相連接的打印設(shè)備。
所述基于總線的數(shù)據(jù)采集卡為PXI數(shù)據(jù)采集卡或PCI數(shù)據(jù)采集卡或USB數(shù)
據(jù)采集卡。
所述PXI數(shù)據(jù)采集卡為DP通訊板卡，所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括扭矩/轉(zhuǎn)速 采集儀，扭矩/轉(zhuǎn)速采集儀將扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào) 并輸出到DP通訊板卡。 .
所述PXI數(shù)據(jù)采集卡，是用于接收、處理傳感器輸入的模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采 集卡；或是用于接收、處理傳感器輸入的數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)釆集卡；或是用于接 收、處理溫度傳感器輸入的電壓模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集卡；或是用于對(duì)頻率傳感器 輸入的每秒高電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)采集卡。
一種利用上述數(shù)據(jù)釆集裝置的數(shù)據(jù)處理方法，，該數(shù)據(jù)處理方法包括以下步
驟
1) 設(shè)定參數(shù)，參數(shù)包括采集率；
2) 按照設(shè)定的采集率，讀入數(shù)據(jù)；
3) 對(duì)讀入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出。
在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上具有附加技術(shù)特征的進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于采集率為50 1000Hz。 所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于所述參數(shù)還包括采集時(shí)間。 所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于所述讀入數(shù)據(jù)的步驟包括
A. 建立數(shù)據(jù)隊(duì)列并設(shè)定預(yù)定值；
B. 讀入數(shù)據(jù)并對(duì)讀入的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)；
c.讀入的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與預(yù)定值比較，如果相等則將數(shù)據(jù)打包并移入數(shù)據(jù)隊(duì)列，
否則返回步驟B;
D. 判斷是否終止讀入數(shù)據(jù)，如果是則結(jié)束，否則轉(zhuǎn)到步驟B; 與上述步驟B， C并行的還包括如下步驟
E. 判斷數(shù)據(jù)隊(duì)列中是否有數(shù)據(jù)包，如果有則轉(zhuǎn)到步驟F，否則重復(fù)步驟E;
F. 將數(shù)據(jù)包存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于所述對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輸出的步驟包括
G. 判斷是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如果是則轉(zhuǎn)到步驟H，否則轉(zhuǎn)到步驟I;
H. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出
I. 結(jié)束。
本發(fā)明具有以下特點(diǎn)
1、 該系統(tǒng)功能高度集成，即集數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)直觀顯示、監(jiān)測(cè)、報(bào)警、 記錄、存儲(chǔ)、生成圖表等多種功能于一體。 .
2、 能對(duì)機(jī)、電混合系統(tǒng)的扭矩/轉(zhuǎn)速、頻率、溫度、開(kāi)關(guān)量、電壓、電
流等信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。
3、 內(nèi)裝的數(shù)據(jù)處理程序能對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到一定值再通 知中央處理器一次性取出并進(jìn)行處理，適合于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理。并且建 立了數(shù)據(jù)隊(duì)列，有兩個(gè)并行運(yùn)行的線程分別用于讀取被采集的數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)隊(duì)列和將數(shù)據(jù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)移入數(shù)據(jù)庫(kù)，這樣處理節(jié)省了等待數(shù)據(jù)的時(shí)間，從 而縮短了程序循環(huán)所需時(shí)間，適合對(duì)存儲(chǔ)速率較高的場(chǎng)合。
本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下述實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明一種數(shù)據(jù)采集裝置的電路原理圖
圖2是本發(fā)明一種數(shù)據(jù)采集裝置的具體實(shí)施例的組成示意圖
圖3是圖2所示實(shí)施例的布置圖
圖4是圖2所示實(shí)施例的機(jī)箱中數(shù)據(jù)采集卡及控制器布置圖 圖5是使用本發(fā)明一種數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集方法的程序流程圖 圖中l(wèi)一供電接口， 2—機(jī)箱，3—顯示設(shè)備，4一打印機(jī)，5 —鍵盤(pán)，6—鼠標(biāo)， 7—電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊，8 —交換機(jī)，9_扭矩/轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x，ll一主板， 12 —頻率信號(hào)采集板卡，13 —溫度信號(hào)采集板卡，14一開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集板 卡，15—電壓信號(hào)采集板卡，16 —DP通信板卡，17 —控制組件。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的要點(diǎn)是引入基于總線的數(shù)據(jù)采集卡，提高數(shù)據(jù)的采集速率；通過(guò) 運(yùn)行數(shù)據(jù)處理程序，提高中央處理器的工作效率，從而提高數(shù)據(jù)的采集速率。
如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集裝置，包括由R0M、 RAM、中央處理器、I/O 口構(gòu)成的控制組件；基于總線的數(shù)據(jù)采集卡；與I/0口相連的鍵盤(pán)。以上組件 之間的連接方式是基于總線的數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)總線與中央處理器連接，具體 而言如果選取PCI數(shù)據(jù)采集卡，則中央處理器通過(guò)PCI總線與數(shù)據(jù)采集卡相 連；如果選取USB數(shù)據(jù)采集卡，則中央處理器通過(guò)USB總線與數(shù)據(jù)采集卡相連； 如果選取PXI數(shù)據(jù)采集卡，則中央處理器通過(guò)PXI總線與數(shù)據(jù)采集卡。
如圖2—4所示，為本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集裝置的一個(gè)實(shí)施例，包括供電接口1、機(jī)箱2、顯示設(shè)備3、打印機(jī)4、鍵盤(pán)5、鼠標(biāo)6、電流/電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊7、 交換機(jī)8以及扭矩/轉(zhuǎn)速信號(hào)采集儀9。機(jī)箱2包含主板11、頻率信號(hào)采集板卡 12、溫度信號(hào)采集板卡13、開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集板卡14、電壓信號(hào)采集板卡15、 DP通訊板卡16及控制組件17。所述的供電接口 1接交流市電，為整個(gè)系統(tǒng)供 電；機(jī)箱2內(nèi)放置主板11，主板采用PXI的背板結(jié)構(gòu)，主板上設(shè)有多個(gè)用于擴(kuò) 展板卡的插糟；頻率信號(hào)采集板卡12、溫度信號(hào)采集板卡13、開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集 板卡14、電壓信號(hào)采集板卡15、 DP通.訊板卡16均選用PXI數(shù)據(jù)采集卡，并且 分別安裝在主板11的插槽中；扭矩/轉(zhuǎn)速信號(hào)采集儀9通過(guò)DP電纜連接到DP 通訊板卡16的接口上；控制組件17包括至少一個(gè)中央處理器、R0M、 RAM、若 干個(gè)I/O 口 2個(gè)USB接口 ， 1個(gè)VGA或DVI接口， l個(gè)以太網(wǎng)接口，控制組件 17安裝在主板11的插槽中；鍵盤(pán)5、鼠標(biāo)6分別通過(guò)USB接口與控制組件17 相連；交換機(jī)8通過(guò)以太網(wǎng)接口與控制組件相連，交換機(jī)8是一種標(biāo)準(zhǔn)的以太 網(wǎng)數(shù)據(jù)交換設(shè)備，具有多個(gè)以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)不同以太網(wǎng)口連接的設(shè)備數(shù)據(jù)交 換；打印機(jī)4通過(guò)交換機(jī)8與控制組件17相連。 該實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集卡的工作原理
如圖2所示，外部機(jī)、電混合系統(tǒng)的扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器將釆集到的模擬信號(hào) 通過(guò)電纜輸入到扭矩/轉(zhuǎn)速信號(hào)釆集儀9，扭矩/轉(zhuǎn)速信號(hào)采集儀9將該模擬信 號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并通過(guò)DP電纜輸出到DP通訊板卡16上，控制組件17將該 數(shù)字信號(hào)讀入并進(jìn)行處理；外部機(jī)、電混合系統(tǒng)的頻率信號(hào)通過(guò)電纜輸入到頻 率信號(hào)采集板卡12、溫度信號(hào)通過(guò)電纜輸入到溫度信號(hào)采集板卡13、開(kāi)關(guān)量信 號(hào)輸入到開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集板卡14、電壓信號(hào)輸入到電壓信號(hào)采集板卡15，控制 組件17通過(guò)背板總線讀入這些PXI數(shù)據(jù)采集卡收到的信號(hào)從而采集到外部機(jī)、 電混合系統(tǒng)的頻率、溫度、開(kāi)關(guān)量、電壓等信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理；外 部機(jī)、電混合的電流信號(hào)通過(guò)電纜輸入到電流/電 信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊7，電流/電 壓信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊7將接收的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)并輸入到電壓信號(hào)采集板卡15，從而控制組件17采集到外部機(jī)、電混合系統(tǒng)的電流信號(hào)并進(jìn)行處理。 上述PXI數(shù)據(jù)采集裝置，采集速率最高可達(dá)10MS/s。而在選用PLC的場(chǎng)合
下，受到PLC程序的循環(huán)周期的影響， 一般循環(huán)周期為10mS的PLC的采集速
率僅為100S/s。
鍵盤(pán)5、鼠標(biāo)6用于設(shè)置參數(shù)及輸入操作命令。
控制組件17內(nèi)裝的程序?qū)Φ玫降耐獠繖C(jī)、電混合系統(tǒng)的扭矩/轉(zhuǎn)速、頻率、 溫度、開(kāi)關(guān)量、電壓、電流信號(hào)進(jìn)行處理，并在顯示設(shè)備3上進(jìn)行直觀顯示， 還可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)、報(bào)警、數(shù)據(jù)后處理、自動(dòng)生成圖表等功能。
根據(jù)圖5，說(shuō)明如前述本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集方法的具體實(shí)施例，其包括以下 步驟
在501步驟，設(shè)定參數(shù)并存入配置文件，參數(shù)包括采集時(shí)間、采集率；一 般，設(shè)定采集時(shí)間用于無(wú)人值守的場(chǎng)合，系統(tǒng)在啟動(dòng)后自動(dòng)根據(jù)預(yù)設(shè)的采集時(shí) 間，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)不需要用戶干預(yù)而停止采集；采集率的范圍為50 1000Hz。
在502步驟，判斷用戶是否鍵入"開(kāi)始"指令。
如果為是，則處理轉(zhuǎn)到步驟503;如果為否，則返回到步驟502。
在503步驟，從配置文件讀取參數(shù)。
在504步驟，建立數(shù)據(jù)隊(duì)列并設(shè)定計(jì)數(shù)器的預(yù)定值。其中數(shù)據(jù)隊(duì)列是在RAM 中新建立的一塊區(qū)域，由系統(tǒng)根據(jù)存入數(shù)據(jù)大小自動(dòng)分配空間；計(jì)數(shù)器的預(yù)定 值與采集率有關(guān)， 一般設(shè)置為采集率的2 5倍，可以設(shè)置為2倍使得CPU處理 效率較高而且不會(huì)由于增加了 CPU開(kāi)銷(xiāo)而出現(xiàn)丟失數(shù)據(jù)的情況。'
在505步驟，將PXI數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)存入RAM，并對(duì)已收到的數(shù)據(jù)的個(gè) 數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在506步驟，判斷讀數(shù)器的數(shù)值是否等于預(yù)定值。如果判斷為是，則處理 轉(zhuǎn)到步驟507，否則轉(zhuǎn)到步驟505。
在507步驟，將RAM中已采集的數(shù)據(jù)打包并存入數(shù)據(jù)隊(duì)列。
在510步驟，判斷是否鍵入"終止采集"命令或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到用戶設(shè) 定的采集時(shí)間。
如果為是，則處理轉(zhuǎn)到步驟511，否則轉(zhuǎn)到步驟505。
在步驟511，判斷是否需要數(shù)據(jù)處理。
如果為是，則處理轉(zhuǎn)到步驟512，否則轉(zhuǎn)到步驟513。
在512步驟，讀取SQLSERVER數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行后處理。后處理主要 包括進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、打印圖表等工作。 在513步驟，結(jié)束。
步驟505— 507主要完成對(duì)數(shù)據(jù)的讀入和打包，另外對(duì)數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)移也是與 步驟505— 507并行處理的，其步驟如下
在508步驟，判斷數(shù)據(jù)隊(duì)列中是否有數(shù)據(jù)包。如果判斷為是，則處理轉(zhuǎn)到 步驟509,否則返回到步驟508。
在步驟509，將數(shù)據(jù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)包存入§QL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)。 本發(fā)明功能高度集成，即集數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)直觀顯示、監(jiān)測(cè)、報(bào)警、記錄、 存儲(chǔ)、生成圖表等多種功能于一體。具體為利用現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)、數(shù)字控制技 術(shù)及微處理器技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制及通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集記錄處理一 體化，具體完成了對(duì)機(jī)、電混合系統(tǒng)的扭矩/轉(zhuǎn)速、頻率、溫度、開(kāi)關(guān)量、電 壓、電流等信號(hào)的釆集功能以及進(jìn)一步的監(jiān)測(cè)、報(bào)警、控制、處理等功能。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括與外部傳感器組件的輸出端相連接，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行處理并輸出的若干個(gè)基于總線的數(shù)據(jù)采集卡；通過(guò)總線與所述基于總線的數(shù)據(jù)采集卡的輸出端相連，利用內(nèi)裝程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理的，由ROM、RAM、中央處理器、I/O口構(gòu)成的控制組件；與所述I/O口相連接的，可通過(guò)若干個(gè)按鍵輸入系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的鍵盤(pán)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括通過(guò) I/O 口與控制組件相連接的顯示組件，或/和通過(guò)I/O 口中的以太網(wǎng)接口與控 制組件相連接的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換設(shè)備，或/和通過(guò)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換設(shè)備與控 制組件相連接的打印設(shè)備。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述基于總線的數(shù)據(jù)采集卡為 PXI數(shù)據(jù)采集卡或PCI數(shù)據(jù)采集卡或USB數(shù)據(jù)采集卡。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，所述PXI數(shù)據(jù)采集卡為DP通 訊板卡，所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括扭矩/轉(zhuǎn)速采集儀，扭矩/轉(zhuǎn)速采集儀將扭 矩/轉(zhuǎn)速傳感器輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸出到J DP通訊板卡。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，所述PXI數(shù)據(jù)采集卡是用于接 收、處理傳感器輸入的模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集卡；或是用于接收、處理傳感器 輸入的數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)采集卡；或是用于接收、處理溫度傳感器輸入的電壓 模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集卡；或是用于對(duì)頻率傳感器輸入的每秒高電平信號(hào)進(jìn)行 計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)采集卡。
6、 一種 用上述數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括以下 步驟設(shè)定參數(shù)，參數(shù)包括采集率；， 按照設(shè)定的采集率，讀入數(shù)據(jù)； 對(duì)讀入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，釆集率為50 1000Hz。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，所述參數(shù)還包括采集時(shí)間。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，所述讀入數(shù)據(jù)的步驟包括A. 建立數(shù)據(jù)隊(duì)列并設(shè)定預(yù)定值；B. 讀入數(shù)據(jù)并對(duì)讀入的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)；c.讀入的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與預(yù)定值比較，如果相等則將數(shù)據(jù)打包并移入數(shù)據(jù)隊(duì)列，否則返回步驟B;D. 判斷是否終止讀入數(shù)據(jù)，如果是則結(jié)束，否則轉(zhuǎn)到步驟B;與上述步驟B， C并行的還包括如下步驟-E. 判斷數(shù)據(jù)隊(duì)列中是否有數(shù)據(jù)包，如果有則轉(zhuǎn)到步驟F，否則重復(fù)步驟E;F. 將數(shù)據(jù)包存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
10、根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，所述對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輸出的 步驟包括G. 判斷是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如果是則轉(zhuǎn)到步驟H，否則轉(zhuǎn)到步驟I;H. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出；I. 結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)采集裝置及其數(shù)據(jù)處理方法，主要用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集。該裝置包括外部傳感器組件的輸出端相連接，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行處理并輸出的若干個(gè)基于總線的數(shù)據(jù)采集卡；通過(guò)總線與所述基于總線的數(shù)據(jù)采集卡的輸出端相連，利用內(nèi)裝程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理的，由ROM、RAM、中央處理器、I/O口構(gòu)成的控制組件；與所述I/O口相連接的，可通過(guò)若干個(gè)按鍵輸入系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的鍵盤(pán)。本發(fā)明還提供了使用該數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)處理方法。本發(fā)明具有數(shù)據(jù)采集和處理的功能，高度集成智能化，數(shù)據(jù)采集速度快，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，便于更換維護(hù)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/048GK101615013SQ20091015134
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者凱 劉, 周凌輝, 麗 張, 陳小米, 陳立劍 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一二研究所