專利名稱：可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于型材的并排連接式焊接，特別適用于汽車安全拉緊裝置中雙 排金屬鉤的焊接的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的棒料型材并排式連接焊，特別是汽車安全拉緊裝置中雙排金屬鉤的焊接，都是用 傳統(tǒng)的方法人工焊接。由于此類焊接必須要使兩用外力將兩側(cè)棒材夾緊并攏，也有少數(shù)生產(chǎn) 商采用螺旋式壓緊工件，但速度很慢，同時(shí)需要人工控制，而且焊接仍然只能是用手持焊槍 進(jìn)行焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，還有可能對(duì)操作人員的眼睛或身體其它部位造成一定 的傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)夾持， 自動(dòng)焊接，自動(dòng)退料，將工人從繁雜的手工勞動(dòng)中解放出來的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，它包括儲(chǔ)料筒組件、 主機(jī)底板、送料組件、工件夾持組件、焊槍固定架、電控系統(tǒng)、氣路和可編程序控制器，所 述的儲(chǔ)料筒組件包括儲(chǔ)料筒,在儲(chǔ)料筒組件上方設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)入儲(chǔ)料筒的T型排料斜軌道， 所述的儲(chǔ)料筒前部連接一個(gè)呈喇叭形的送料口，以防止工件在送料過程中歪斜而影響工件夾 持組件對(duì)工件的夾持；所述的送料組件包括有送料底板，送料組件固定在主機(jī)底板上，兩側(cè) 分別設(shè)置一個(gè)帶方形缺口的送料滑軌，送料底板底部兩側(cè)分別固定一個(gè)送料滑板與所述的送 料滑軌滑動(dòng)配合；在送料底板上固定有兩個(gè)工件定位塊，可按工件的尺寸大小調(diào)整間距，適 合多種不同規(guī)格的工件。送料底板后部裝有一個(gè)送料推板，送料推板與送料氣缸連接；送料 推板兩側(cè)設(shè)置有根據(jù)工件長短調(diào)節(jié)送料程的調(diào)節(jié)螺栓。
所述的送料氣缸旁及送料滑軌上分別固定一個(gè)一號(hào)磁場接近開關(guān)和二號(hào)磁場接近開關(guān)， 用以獲得或發(fā)送信號(hào)，從而控制氣路電磁閥的換向工作；在氣路上設(shè)有送料氣缸電磁閥、夾 持氣缸電磁閥、焊槍氣缸電磁閥，在送料滑軌前方固定一個(gè)防護(hù)擋板。
所述的工件夾持組件包含有一對(duì)X型的機(jī)械手和夾持氣缸，機(jī)械手通過銷子相樞接，所 述的機(jī)械手夾持部位固定有V型夾頭，所述的V型夾頭可根據(jù)工件的截面形狀和尺寸進(jìn)行 更換；在機(jī)械手后側(cè)裝有機(jī)械手臂，在夾持氣缸的活塞上連接有推塊，機(jī)械手臂與推塊相樞 接，在推塊上部，設(shè)有機(jī)械手蓋板，機(jī)械手蓋板上方尾部裝有一個(gè)三號(hào)磁場接近開關(guān)；在工 件夾持組件前端設(shè)置有防飛濺擋板以及石棉隔熱板，所述的防飛濺擋板中間下部固定有一個(gè) 限位塊，限位塊安裝后位于兩只機(jī)械手的中間位置。所述的焊槍固定架前部設(shè)有一個(gè)焊槍固定套筒，所，烀槍固定套筒外部設(shè)置數(shù)枚調(diào)節(jié) 螺釘，焊槍固定套筒內(nèi)部設(shè)有兩片半圓形的絕緣套管；焊槍固定架后部設(shè)有水平調(diào)節(jié)滑板和 垂直調(diào)節(jié)滑板，在水平調(diào)節(jié)滑板和垂直調(diào)節(jié)滑板上均設(shè)有長孔用于調(diào)節(jié)位置，垂直調(diào)節(jié)滑板 上方連接U型焊槍托板。
所述的可編程序控制器與一號(hào)磁場接近開關(guān)和二號(hào)磁場接近開關(guān)、三號(hào)磁場接近開關(guān)及 送料氣缸電磁閥、夾持氣缸電磁閥、焊槍氣缸電磁閥連接，并且與氣體保護(hù)焊機(jī)的送絲開關(guān) 連接，通過在可編程序控制器PLC中編寫控制動(dòng)作和時(shí)間程序，指揮整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作。由于根 據(jù)所需執(zhí)行動(dòng)作在可編程序控制器中編寫程序是編程技術(shù)人員所掌握的常規(guī)技術(shù)，在此不再 詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型的電路部分以可編程序控制器(PLC)為核心，由時(shí)間繼電器，電磁閥，磁 場接近開關(guān)等，以壓縮空氣作為動(dòng)力源，配以三個(gè)氣缸，分別實(shí)施送料、夾持、焊接三個(gè)動(dòng) 作。焊接方式為C02氣體保護(hù)焊。
本實(shí)用新型所得到的一種可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)夾持，自動(dòng)焊接, 自動(dòng)退料，將工人從繁雜的手工勞動(dòng)中解放出來，并可編程控制多方位的動(dòng)作及時(shí)間，可適 用于多種不同規(guī)格的產(chǎn)品焊接的需要。

圖1是本實(shí)用新型外形立體圖； 圖2是移開罩殼后的立體圖3是外形三視圖4是去除罩殼后的三視圖5是典型的工件圖6是主機(jī)部分立體圖7是儲(chǔ)料筒立體圖8是焊槍夾持組件立體圖9是焊槍夾持組件爆炸圖10是送料組件立體圖ll是送料組件爆炸圖12是工件夾緊組件立體圖13是工件夾緊組件爆炸圖14-1 圖14-6是設(shè)備動(dòng)作過程示意圖15是氣路組成原理圖16是PLC程序控制的方框圖17是工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖。其中主機(jī)部分l、支座2、送料組件罩殼'^夾持組件顰殼4V焊接工作區(qū)罩殼5、送 料氣缸電磁閥(6)、夾持氣缸電磁閥(61)、焊槍氣缸電磁閥(62)、電控柜7、操作控制臺(tái) 8、工件9、主機(jī)底板IO、送料組件ll、工件夾持組件12、儲(chǔ)料筒組件13、焊槍固定架14、 T型排料桿15、儲(chǔ)料筒16、儲(chǔ)料筒底座17、送料口 18、氣缸固定座19、焊槍氣缸20、調(diào)節(jié) 螺釘21、焊槍固定套筒22、套筒固定板23、絕緣套管24、焊槍25、固定板螺栓26、水平 調(diào)節(jié)滑板27、垂直調(diào)節(jié)滑板28、螺栓29、螺栓30、焊槍托板31、送料氣缸32、氣缸支架 33、調(diào)節(jié)螺栓34、送料推板35、工件定位塊36、送料底板37、防護(hù)擋板38、送料滑軌39、 二號(hào)磁場接近開關(guān)40、送料滑板41、 一號(hào)磁場接近開關(guān)42、防飛濺擋板43、限位塊44、石 棉隔熱板45、機(jī)械手底板46、銷子47、銷子48、墊塊49、機(jī)械手50、機(jī)械手臂51、推塊 52、機(jī)械手蓋板53、夾持氣缸54、三號(hào)磁場接近開關(guān)55、氣缸固定支架56、機(jī)械手V型夾 頭501、漏料孔IOI。
具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例
如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，它包括儲(chǔ)料筒組件13、主機(jī)底 板10、送料組件11、工件夾持組件12、焊槍固定架14、電控系統(tǒng)、氣路和可編程序控制器， 所述的儲(chǔ)料筒組件13包括儲(chǔ)料筒16,在儲(chǔ)料筒組件13上方設(shè)有一個(gè)工件9進(jìn)入儲(chǔ)料筒16 的T型排料斜軌道15,所述的儲(chǔ)料筒16前部連接一個(gè)呈喇叭形的送料口 18，以防止工件9 在送料過程中歪斜而影響工件夾持組件12對(duì)工件的夾持；所述儲(chǔ)料筒16與送料組件11連 接。所述的送料組件11包括有送料底板37,送料組件11固定在主機(jī)底板10上，兩側(cè)分別 設(shè)置一個(gè)帶方形缺口的送料滑軌39,送料底板37底部兩側(cè)分別固定一個(gè)送料滑板41,送料 滑板41與所述的送料滑軌39滑動(dòng)配合，可插入滑軌39內(nèi)前后滑動(dòng)。在送料底板37上固定 有兩個(gè)工件定位塊36，用以固定工件9的位置，工件定位塊36可以是L型結(jié)構(gòu)，在工件定 位塊36上設(shè)有多個(gè)長孔，可按工件的尺寸大小調(diào)整間距，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同規(guī)格工件的固 定。送料底板37后部裝有一個(gè)送料推板35,送料推板35與送料氣缸32連接送料氣缸32 通過兩個(gè)氣缸支架33與主機(jī)底板10固定連接。當(dāng)送料氣缸32活塞前進(jìn)時(shí)，可推動(dòng)送料底 板37前進(jìn)，從而將工件9送入要求位置。送料推板35兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓34,可調(diào)節(jié) 送料的行程距離。
所述的送料氣缸32旁及送料滑軌39上分別固定一個(gè)一號(hào)磁場接近開關(guān)42和二號(hào)磁場接 近開關(guān)40,用以獲得或發(fā)送信號(hào)，從而控制氣路電磁閥的換向工作；在氣路上設(shè)有送料氣缸 電磁閥6、夾持氣缸電磁閥61、焊槍氣缸電磁閥62，在送料滑軌39前方固定一個(gè)防護(hù)擋板 38。
當(dāng)送料推板35前進(jìn)到位時(shí)，觸及二號(hào)磁場接近開關(guān)40磁場，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)使夾持氣缸電磁閥61換向，夾持氣缸54進(jìn)氣推動(dòng)活塞前迸。在靠ifc^氣缸32—側(cè)設(shè)置有一個(gè)一號(hào) 磁場接近開關(guān)42,當(dāng)送料氣缸32活塞退回原始位置時(shí)，觸及一號(hào)磁場接近開關(guān)42,可使送 料氣缸電磁閥6換向，使送料氣缸32活塞再次向前推。
一個(gè)工件夾持縛件12設(shè)置在送料組件11前方，并與機(jī)座底板10連接。夾持組件12有 機(jī)械手底板46和機(jī)械手蓋板53,兩側(cè)分別有一個(gè)墊塊49,形成中空的盒狀， 一個(gè)X型的夾 持機(jī)械手50設(shè)置在機(jī)械手底板46和機(jī)械手蓋板53中間，通過銷子47與機(jī)械手底板46和 機(jī)械手蓋板53樞接，機(jī)械手前部設(shè)有兩個(gè)開口相對(duì)的V型夾頭501,可適用于夾持圓形截 面的工件，針對(duì)不同截面的型材，夾頭可改成相應(yīng)形狀，以適用不同的截面的工件。機(jī)械手 50兩側(cè)尾部通過銷子分別樞接一個(gè)機(jī)械手臂51,兩個(gè)手臂51尾部相連接，同時(shí)與另一個(gè)推 塊52通過銷子48樞接，推塊52與夾持氣缸54連接，夾持氣缸54通過固定支架56固定在 主機(jī)底板10上。當(dāng)氣缸54活塞前進(jìn)時(shí)，通過推動(dòng)推塊52和機(jī)械手臂51 ，帶動(dòng)機(jī)械手50繞 銷子47旋轉(zhuǎn)，逐步縮小兩個(gè)V型夾頭501的距離，從而夾緊工件9。夾持組件12上方后部 裝有一個(gè)磁場感應(yīng)接近開關(guān)55,與推塊52接觸，當(dāng)機(jī)械手50夾緊工件9時(shí)，推塊52前進(jìn)， 離開接近開關(guān)55,產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)使電磁閥62換向，推動(dòng)焊槍氣缸20活塞向下退回，從而開 始電焊工作。
夾持組件12上方連接有焊槍固定架14，固定架14下部設(shè)有呈U型的氣缸固定座19, 與夾持組件12固定，固定孔為長孔，可調(diào)節(jié)前后位置；氣缸固定座19內(nèi)部裝有一個(gè)小的焊 槍氣缸20,焊槍氣缸20上用螺釘26連接有一個(gè)套筒固定板23,套筒固定板23連接一個(gè)圓 形的焊槍固定套筒22,內(nèi)部設(shè)有兩片半圓形的絕緣套管24，可防止可能的短路現(xiàn)象。焊槍 固定套筒22周邊設(shè)有數(shù)枚調(diào)節(jié)螺釘21,焊槍25插入套筒22內(nèi)，調(diào)節(jié)螺釘21可微調(diào)控制焊 槍25的位置，保證焊點(diǎn)位置達(dá)到設(shè)計(jì)要求。套筒固定板23后部裝有固定焊槍把手的水平調(diào) 節(jié)滑板27和垂直調(diào)節(jié)滑板28，均帶有長孔，通過螺釘29和螺釘30進(jìn)行連接，可調(diào)節(jié)其上 下位置，垂直調(diào)節(jié)滑板28頂部還連接有一個(gè)U型的焊槍托板31，用于固定焊槍的把手，整 個(gè)焊槍固定架14可適合不同尺寸的焊槍。
主機(jī)底板10固定在一支座2上，在送料組件11和夾持組件12中間有一個(gè)漏料孔101, 當(dāng)焊接完成后，工件9會(huì)從漏料孔101內(nèi)掉出，送往下道工序。支座2下方后側(cè)裝有電控柜 7,電控柜7下方是送料氣缸電磁閥6、夾持氣缸電磁閥61、焊槍氣缸電磁閥62,分別控制 三個(gè)氣缸。支架前部為操作控制臺(tái)8，分別設(shè)有三個(gè)手動(dòng)按鈕， 一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換旋鈕，計(jì) 數(shù)器以及急停按鈕。
分別有送料組件外罩3、夾持組件外罩4和焊接工作區(qū)外罩5將送料組件11,夾持組件 12及焊接工作區(qū)蓋住， 一方面保護(hù)設(shè)備不被外物損環(huán)，另一方面，也蓋住了焊接時(shí)的弧光， 從而保護(hù)操作者眼睛不會(huì)被弧光刺傷。
所述的可編程序控制器與一號(hào)磁場接近開關(guān)42和二號(hào)磁場接近開關(guān)40、三號(hào)磁場接近 開關(guān)55及送料氣缸電磁閥6、夾持氣缸電磁閥61、焊槍氣缸電磁閥62連接，并且與氣體保護(hù)焊機(jī)的送絲開關(guān)連接，通過在可編程序控制器PLC中鏞寫控制動(dòng)作和時(shí)間程序，指揮整個(gè) 系統(tǒng)動(dòng)作。
本實(shí)用新型的自動(dòng)控制由可編程序控制器即PLC完成，三個(gè)接近開關(guān)進(jìn)行信號(hào)采集返回 到PLC，按PLC的程序設(shè)定及延時(shí)設(shè)定，指揮電磁閥及焊機(jī)的動(dòng)作，如圖16。 使用過程如下-
圖14-1為未啟動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，送料氣缸32活塞為縮回位置，送料推板35與接近開關(guān)42 接觸，即接近開關(guān)42有效；夾持氣缸54活塞處于縮回位置，推塊52與接近開關(guān)55接觸， 即接近開關(guān)55有效，機(jī)械手50為打開狀態(tài)；焊槍氣缸20活塞為伸出狀態(tài)，將焊槍25頂起 離開工件。
當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)檔時(shí)，電磁閥6換向，送料氣缸32活塞前進(jìn)，將工件9推到要求位置。 如圖14-2
送料氣缸32活塞前進(jìn)到位后送料推板35接近開關(guān)40接觸，即接近開關(guān)42無效，接近 開關(guān)40有效。PLC接受到此轉(zhuǎn)變后，產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)信號(hào)，使夾持氣缸54的電磁閥61換向， 活塞推出，推動(dòng)推塊52并使機(jī)械手50夾緊工件9,如圖14-3.
此時(shí)推塊52與接近開關(guān)55脫離，即接近開關(guān)55無效。此時(shí)PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)， 待程序中預(yù)定時(shí)間到后PLC發(fā)出信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，使電磁閥6換向，送料氣缸32活塞 縮回，此時(shí)工件9己被夾緊不會(huì)跟著后退，再經(jīng)預(yù)定時(shí)間后電磁閥62換向，焊槍氣缸20活 塞縮回，拉動(dòng)已裝夾了焊槍25的焊槍固定架14，將焊槍25拉近工件9,同時(shí)PLC給焊機(jī)發(fā) 送信號(hào)使焊槍25開始送出焊絲，當(dāng)焊絲接觸到工件9后開始焊接，如圖14-4.
PLC事先編好的程序中將焊接的時(shí)間設(shè)定在一個(gè)合適的范圍，當(dāng)焊接時(shí)間到了以后，發(fā) 出信號(hào)使電磁閥62換向，焊槍氣缸20將焊槍25推起離開工件，并停止送絲，從而停止電 焊。如圖14-5.
焊接完成后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間夾持氣缸54活塞縮回，這時(shí)機(jī)械手50其帶動(dòng)下，松開工件9， 之后焊好的工件9可直接從主機(jī)底板10中的漏料孔101內(nèi)掉下，用容器裝出，或直接掉在 輸送帶上流到下道工序。此時(shí)設(shè)備狀態(tài)又回到未起動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，準(zhǔn)備下一次工作循環(huán)。如圖 14-6.
整個(gè)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖如圖17。
權(quán)利要求1、一種可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，它包括儲(chǔ)料筒組件(13)、主機(jī)底板(10)、送料組件(11)、工件夾持組件(12)、焊槍固定架(14)、電控系統(tǒng)、氣路和可編程序控制器，其特征是所述的儲(chǔ)料筒組件(13)包括儲(chǔ)料筒(16)，在儲(chǔ)料筒組件(13)上方設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)入儲(chǔ)料筒(16)的T型排料斜軌道(15)，所述的儲(chǔ)料筒(16)前部連接一個(gè)呈喇叭形的送料口(18)；所述的送料組件(11)包括有送料底板(37)，送料組件(11)固定在主機(jī)底板(10)上，兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)帶方形缺口的送料滑軌(39)，送料底板(37)底部兩側(cè)分別固定一個(gè)送料滑板(41)與所述的送料滑軌(39)滑動(dòng)配合；在送料底板(37)上固定有兩個(gè)工件定位塊(36)；送料底板(37)后部裝有一個(gè)送料推板(35)，送料推板(35)與送料氣缸(32)連接；送料推板(35)兩側(cè)設(shè)置有根據(jù)工件長短調(diào)節(jié)送料程的調(diào)節(jié)螺栓(34)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的送料氣缸(32)旁及送料滑軌(39)上 分別固定一個(gè)一號(hào)磁場接近開關(guān)(42)和二號(hào)磁場接近開關(guān)(40),用以獲得或發(fā)送信號(hào)，從而控制氣 路電磁閥的換向工作；在氣路上設(shè)有送料氣缸電磁閥(6)、夾持氣缸電磁閥(61)、焊槍氣缸電磁閥(62), 在送料滑軌(39)前方固定一個(gè)防護(hù)擋板(38)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的工件夾持組件(12)包含有一對(duì)X 型的機(jī)械手(50)和夾持氣缸(54)，機(jī)械手(50)通過銷子(47)相樞接，所述的機(jī)械手(50)夾持 部位固定有V型夾頭(501),所述的V型夾頭(501)可根據(jù)工件的截面形狀和尺寸進(jìn)行更換在機(jī) 械手(50)后側(cè)裝有機(jī)械手臂(51)，在夾持氣缸(54)的活塞上連接有推塊(52),機(jī)械手臂(51) 與推塊(52)相樞接，在推塊(52)上部，設(shè)有機(jī)械手蓋板(53),機(jī)械手蓋板(53)上方尾部裝有一 個(gè)三號(hào)磁場接近開關(guān)(55);在工件夾持組件(12)前端設(shè)置有防飛濺擋板(43)以及石棉隔熱板(45), 所述的防飛濺擋板(43)中間下部固定有一個(gè)限位塊(44),限位塊(44)安裝后位于兩只機(jī)械手(50) 的中間位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的焊槍固定架(14)前部設(shè)有一個(gè)焊 槍固定套筒(22),所述的焊槍固定套筒(22)外部設(shè)置數(shù)枚調(diào)節(jié)螺氏(21),焊槍固定套筒(22)內(nèi) 部設(shè)有兩片半圓形的絕緣套管(24):焊槍固定架(14)后部設(shè)有水平調(diào)節(jié)滑板(27)和垂直調(diào)節(jié)滑板(28),在水平調(diào)節(jié)滑板(27)和垂直調(diào)節(jié)滑板(28)上均設(shè)有長孔用于調(diào)節(jié)位置，垂直調(diào)節(jié)滑板(28) 上方連接U型焊槍托板(31)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的焊槍固定架(14)前部設(shè)有一個(gè)焊槍固 定套筒(22),所述的焊槍固定套筒(22)外部設(shè)置數(shù)枚調(diào)節(jié)螺氏(21),焊槍固定套筒(22)內(nèi)部設(shè) 有兩片半圓形的絕緣套管(24);焊槍固定架(14)后部設(shè)有水平調(diào)節(jié)滑板(27)和垂直調(diào)節(jié)滑板(28), 在水平調(diào)節(jié)滑板(27)和垂直調(diào)節(jié)滑板(28)上均設(shè)有長孔用于調(diào)節(jié)位置，垂直調(diào)節(jié)滑板(28)上方 連接U型焊槍托板(31)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的可編程序控制器與一號(hào)磁場接近開關(guān)(42)和二號(hào)磁場接近開關(guān)(40)、三號(hào)磁場接近開關(guān)(55)及送料氣缸電磁閥(6)、夾持氣缸電磁閥 (61)、焊槍氣缸電磁閥(62)連接，并且與氣體保護(hù)焊機(jī)的送絲開關(guān)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的可編程序控制器與一號(hào)磁場接近開關(guān)(42)和二號(hào)磁場接近開關(guān)(40)、三號(hào)磁場接近開關(guān)(55)及送料氣缸電磁閥(6)、夾持氣缸電磁閥 (61)、焊槍氣缸電磁閥(62)連接，并且與氣體保護(hù)焊機(jī)的送絲開關(guān)連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征是所述的可編程序控制器與一號(hào)磁場接近開關(guān)(42)和二號(hào)磁場接近開關(guān)(40)、三號(hào)磁場接近開關(guān)(55)及送料氣缸電磁閥(6)、夾持氣缸電磁閥 (61)、焊槍氣缸電磁閥(62)連接，并且與氣體保護(hù)焊機(jī)的送絲開關(guān)連接。
專利摘要本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)，它包括儲(chǔ)料筒組件、主機(jī)底板、送料組件、工件夾持組件、焊槍固定架、電控系統(tǒng)、氣路和可編程序控制器，所述的儲(chǔ)料筒組件包括儲(chǔ)料筒，在儲(chǔ)料筒組件上方設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)入儲(chǔ)料筒的T型排料斜軌道，所述的儲(chǔ)料筒前部連接一個(gè)呈喇叭形的送料口，以防止工件在送料過程中歪斜而影響工件夾持組件對(duì)工件的夾持；所述的送料組件包括有送料底板，送料組件固定在主機(jī)底板上，兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)帶方形缺口的送料滑軌，送料底板底部兩側(cè)分別固定一個(gè)送料滑板與所述的送料滑軌滑動(dòng)配合；在送料底板上固定有兩個(gè)工件定位塊，可按工件的尺寸大小調(diào)整間距，適合多種不同規(guī)格的工件。送料底板后部裝有一個(gè)送料推板，送料推板與送料氣缸連接；送料推板兩側(cè)設(shè)置有根據(jù)工件長短調(diào)節(jié)送料程的調(diào)節(jié)螺栓。這種可編程自動(dòng)焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)夾持，自動(dòng)焊接，自動(dòng)退料，將工人從繁雜的手工勞動(dòng)中解放出來，并可編程控制多方位的動(dòng)作及時(shí)間，可適用于多種不同規(guī)格的產(chǎn)品焊接的需要。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201320664SQ20082016736
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
發(fā)明者偉 鄧, 陳偉國 申請(qǐng)人:寧波旭力金屬制品有限公司