專利名稱:冷鏡式露點儀的控制方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種冷鏡式露點儀的控制方法,更確切地說涉及一種應用在 冷鏡式露點儀中消除因控制失調(diào)而出現(xiàn)的系統(tǒng)振蕩的方法。
背景技術:
冷鏡式露點儀測量露點的原理為 一束光源照射到可控制溫度的刨光鏡 面上,由光電傳感器接收管接收其反射光。當鏡面清潔干燥時,其反射光最大,即發(fā)射光被100%反射并由光電傳感器接收管接收。當鏡面上凝結水分成霜層時,發(fā)射光被散射,從而接收的反射光強度減弱。該接收信號比較放大后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送入處理器,經(jīng)計算后控制冷泵的制冷電流,從而控制鏡面溫 度;使鏡面保持在一定的溫度,此時鏡面霜層保持一定的厚度,維持此厚度 霜層時,光電傳感器接收管接收的反射光能量損失至目標值,即氣體中的水 蒸氣在鏡面上冷凝成霜并達到相平衡狀態(tài),維持霜層為一特定厚度,此時鏡 面的溫度由溫度傳感器測量并記錄為被測氣體的露點。目前,市面上的露點儀大致有兩種測量露點的控制方法,PID調(diào)節(jié)及模糊 控制方法。其中PID調(diào)節(jié)為固定比例、積分和微分系數(shù)的調(diào)節(jié)方式,由于在 整個測量過程中采用恒定不變的參數(shù)值,故系統(tǒng)適應能力較差,測量過程類 阻尼振蕩波形,反復振蕩造成測量時間長。模糊控制為在一定范圍內(nèi)變比例、 變積分和變微分系數(shù)的調(diào)節(jié)方式,根據(jù)儀器系統(tǒng)響應可自我調(diào)整參數(shù),適應 性較好,測量過程系統(tǒng)振蕩少,測量時間短。但以上兩種方法均在某些特殊 情況下,如高溫環(huán)境下工作或測量低濕度氣體或高溫環(huán)境下測量低濕度氣體以及人為操作不當而導致系統(tǒng)振蕩時,難以或無法測量露點。導致系統(tǒng)振蕩 的原因主要為鏡面霜層的形成雖然與冷泵冷端溫度呈正相關,但有一定滯 后性。當霜層過厚時,會導致冷泵斷電,冷端溫度快速升高,通過鏡面的氣 體十分干燥,水分子在鏡面凝結的的速度小于從鏡面逃逸的速度,霜層將變 ?。浑m然即將達到特定厚度霜層時電流迅速恢復,但因鏡面溫度不能迅速降 低,將導致霜層變得過薄甚至消失。此時冷泵啟動迅速強制冷,鏡面迅速凝 結霜層,再次導致結露霜層過厚,周而復始。尤其在高溫環(huán)境下,由于冷泵 熱端熱量積累,排散困難,冷泵制冷能力逐漸下降,有時甚至很難使冷端再 次制冷到低于露點的溫度,露點難以或無法測量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種消除因控制失調(diào)而出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩的 方法,它能精細調(diào)控消露時鏡面霜層的厚度,從而阻止系統(tǒng)失調(diào)振蕩,使之 前難以或無法測量的露點測量得以實現(xiàn)。本發(fā)明的控制方法為,在消露過程中,根據(jù)光能量偏差和光能量偏差變 化率的不同區(qū)間設定相對應的電流調(diào)整步長,并通過在當前制冷電流上加或 減等于此步長的電流值來調(diào)整制冷電流的大小,控制鏡面溫度以控制霜層厚 度,使光能量逐漸逼近目標值,即,使鏡面上的霜層逐漸逼近特定厚度,從 而消除系統(tǒng)控制失調(diào)而出現(xiàn)的系統(tǒng)振蕩,此方法能精細調(diào)控消露時鏡面霜層 的厚度。采用本方法后,儀器在高溫環(huán)境下工作或測量低濕度氣體或高溫環(huán)境下測 量低濕度氣體以及人為操作不當將引發(fā)或已引發(fā)系統(tǒng)振蕩時,此方法可阻止 系統(tǒng)振蕩的發(fā)生或終止振蕩的繼續(xù)。本方法可用在PID控制、模糊控制及人工智能控制等可以測得露點的控 制方法中。
下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。 圖1為冷鏡式露點儀露點測量室的剖面示意圖。 圖2為本方法控制流程示意圖。圖3為本方法與其他測量露點方法的結合示意圖。圖4為系統(tǒng)失調(diào)振蕩及采用本法時消除系統(tǒng)振蕩時的波形示意圖。
具體實施方式
圖1為冷鏡式露點儀露點測量室剖面示意圖,發(fā)光管1發(fā)射光,冷泵4 制冷,被測氣體掠過鏡面,并在鏡面3上形成霜層,接收管2接收反射或散 射光。鏡面3霜層的厚度影響接收管2接收到的光能量。本方法為通過處理 器5進行數(shù)據(jù)運算后,逐步控制冷泵4的電流從而精確控制鏡面3溫度以控制霜層厚度的方法。圖2和圖3示出本法逐步控制電流的流程示意圖及與其他測量方法結合 使用時的流程示意圖,由光電傳感器接收管2感應霜層反射或散射的光能量 并輸出電信號,處理器等時間間隔采集經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的電信號,計算當前光能 量與光能量目標值的偏差E及E的變化率AE。其中,若采用其他測量方法可 以完成測量,如,無系統(tǒng)振蕩,則無需啟用此方法;若無法完成測量,且E 小于預設值Eopen時,g卩,霜層過厚的情況下,可啟用此方法處理器設定 不同的E和AE相對應的不同電流步長IS;圖2中,E分為m個區(qū)間,AE分為n個區(qū)間,因此,可選用的電流步長有m乘n個,步長IS大小及多少可根 據(jù)實際情況設置,并由D/A輸出在當前制冷電流上加上或減去步長IS的電流 模擬信號,從而引起冷泵4制冷電流的增加或減小,引起鏡面溫度的緩慢變 化,使鏡面霜層厚度逐漸逼近特定厚度,特定厚度為接收管所接收的光能量 達目標光能量值時,水分子在鏡面凝結的的速度等于從鏡面逃逸的速度時的 厚度;當E值大于預設值Eclose時,g卩,霜層已接近特定厚度,系統(tǒng)自動恢 復至原測量方法,此時,系統(tǒng)便可快速穩(wěn)定霜層的厚度了。其中,預設值Eopen 和Eclose需根據(jù)儀器性能等實際情況設置,且Eopen〈Eclose〈0。圖中,Am 為E的區(qū)間,Al〈A2〈Am〈0 (m〉=2) , Bmn為AE的區(qū)間,BmKBm2〈Bmn〈0 (n〉二2), Cmn為輸出電流步長值。其中,其他測量方法包括PID控制、模糊控制、人工智能控制等可以測 得露點的方法。圖4中,縱坐標為溫度T CC),橫坐標為時間t (s),虛線所示為系統(tǒng) 振蕩時無中間加濕過程的示意波形。若有中間加濕過程,則無等待時間,即 無虛線中部的水平部分,直接重復前一峰型波的相似過程,反復振蕩。實線 為采用本方法消除系統(tǒng)控制失調(diào)的示意波形,防止了因系統(tǒng)控制失調(diào)振蕩峰 形波的再生,使系統(tǒng)快速穩(wěn)定,盡快測得露點值。
權利要求
1.一種冷鏡式露點儀的控制方法,應用于系統(tǒng)控制失調(diào)引發(fā)系統(tǒng)振蕩時,其特征在于在消露過程中,根據(jù)光能量偏差和光能量偏差變化率的不同區(qū)間設定相對應的電流調(diào)整步長來調(diào)整制冷電流的大小,使光能量逐漸逼近目標值,使霜層接近特定厚度。
2. 權利要求1所述的冷鏡式露點儀的控制方法中,所述系統(tǒng)控制失調(diào)引發(fā)系 統(tǒng)振蕩的情況包括高溫工作環(huán)境、測量低濕度氣體、高溫環(huán)境下測量低 濕度氣體及人為操作不當。
3. 權利要求l所述的冷鏡式露點儀的控制方法中,所述的特定厚度為接收 管所接收的光能量達目標光能量值時,氣體中的水蒸氣冷凝成霜并達到相 平衡狀態(tài)時鏡面上霜層的厚度。
4. 權利要求l所述的冷鏡式露點儀的控制方法中,所述設定相對應的電流調(diào) 整步長來調(diào)整制冷電流的大小為通過在當前制冷電流上加或減等于此步長 的電流值來調(diào)整制冷電流的大小。
5. 權利要求1至5中任意一項所述的冷鏡式露點儀的控制方法中,所述控制 為PID控制、模糊控制、人工智能控制中的任意一種。
全文摘要
使用冷鏡式露點儀測量露點,在高溫工作環(huán)境下或測量低濕度氣體或高溫環(huán)境下測量低濕度氣體或人為操作不當?shù)那闆r下,會因系統(tǒng)控制失調(diào)引發(fā)系統(tǒng)振蕩,導致露點難以或無法測量。本發(fā)明的控制方法,在消露過程中,根據(jù)光能量偏差和光能量偏差變化率的不同區(qū)間設定相對應的電流調(diào)整步長,并通過在當前制冷電流上加或減等于此步長的電流值來調(diào)整制冷電流的大小,控制鏡面溫度以控制霜層厚度,使光能量逐漸逼近目標值,即,使鏡面上的霜層逐漸逼近特定厚度,從而消除系統(tǒng)控制失調(diào)而出現(xiàn)的振蕩。此方法能精細調(diào)控消露時鏡面霜層的厚度,從而阻止系統(tǒng)振蕩的發(fā)生或終止振蕩的繼續(xù),使之前難以或無法測量的露點測量得以實現(xiàn)。
文檔編號G05B11/32GK101236166SQ20081000720
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權日2008年2月19日
發(fā)明者丁五行, 曾崢嶸, 李卓然, 李寶明, 杭志峰 申請人:丁五行