專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于表面精整管理的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明大體上涉及運(yùn)動(dòng)裝置的控制。更特定來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及控制機(jī)床系統(tǒng)的可移動(dòng)部分以控制使用所述機(jī)床系統(tǒng)所加工的零件的表面精整。背景技水在機(jī)床工業(yè)中已知存在表面精整質(zhì)量與產(chǎn)量之間的取舍。此取舍的原因在于機(jī)械軸對(duì)需求輸入信號(hào)(即，經(jīng)命令工具路徑)的帶寬限制動(dòng)態(tài)響應(yīng)。還已知向機(jī)床系統(tǒng)的使用者提供表面精整質(zhì)量的二個(gè)選擇，每一選擇具有用于機(jī)床系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的經(jīng)定義參數(shù)組。可從修科公司(HurcoCompanies,Inc.)購(gòu)得的ULTIMAX品牌系統(tǒng)包括使使用者能夠在"精確"、"標(biāo)準(zhǔn)"或"性能"之間作選擇的作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分的自適應(yīng)表面精整軟件。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在本發(fā)明的示范性實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的表面精整質(zhì)量("SFQ")參數(shù)的值經(jīng)調(diào)整以控制使用所述機(jī)床系統(tǒng)所加工的零件的表面精整。在本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例中，提供一種控制機(jī)床系統(tǒng)以加工零件的方法。所述方法包含以下步驟提供具有對(duì)話(huà)操作模式和NC操作模式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；設(shè)置默認(rèn)SFQ值；基于所述默認(rèn)SFQ值，從與第一SFQ值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值和與第二SFQ值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的-組默認(rèn)值以用于控制沿所述機(jī)床系統(tǒng)的第一軸的移動(dòng)；經(jīng)由所述對(duì)話(huà)操作模式和所述NC操作模式屮的一者接收所述零件的所要幾何形狀；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的所述組默認(rèn)值而移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)以在所述零件的加工期間執(zhí)行至少一第一操作。9在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供一種控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)以加工零件的方法。所述方法包含以下步驟將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值與SFQ參數(shù)的第一值相關(guān)聯(lián)，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；將所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值與所述SFQ參數(shù)的第二值相關(guān)聯(lián)；接收所述SFQ參數(shù)的第一所要值；基于所述SFQ參數(shù)的第一所要值，從與所述SFQ參數(shù)的第一值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值和與所述SFQ參數(shù)的第二值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第三組值以用于控制所述機(jī)床的移動(dòng)；基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第三組值來(lái)移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)以在所述零件的加工期間執(zhí)行至少一第一操作；接收所述SFQ參數(shù)的第二所要值；基于所述SFQ參數(shù)的第二所要值，從與所述SFQ參數(shù)的第一值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值和與所述SFQ參數(shù)的第二值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第四組值以用于控制所述機(jī)床的移動(dòng)；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第四組值來(lái)移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)以在所述零件的加工期間執(zhí)行至少一第二操作。在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供一種控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)以加工零件的方法。所述方法包含以下步驟基于SFQ參數(shù)的第一值而確定用以控制所述機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第-.組值，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；基于所述多個(gè)參數(shù)的第-組值，使用第.一工具執(zhí)行至少一第一操作；使用第二工具取代所述第一工具'所述第二工具具有與其相關(guān)聯(lián)的所述SFQ參數(shù)的第二值；基于所述SFQ參數(shù)的第二值而確定用以控制所述機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值；以及基于所述多個(gè)參數(shù)的第二組值，使用所述第二工具執(zhí)行至少一第二操作。在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供一種控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)以加工零件的方法。所述方法包含以下步驟基于SFQ參數(shù)的第一值而確定用以控制所述機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；選擇用以執(zhí)行至少一第一操作的第一工具；確定所述第一工具是否具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，其中如果所述第一工具具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則基于所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值而確定用以控制所述機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值，且如果所述第一工具不具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則基于SFQ參數(shù)的第一值使用用以控制所述機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值；以及使用所述第一工具執(zhí)行辛:少一操作。在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供一種使用至少一工具來(lái)加工零件的設(shè)備28。所述設(shè)備包含框架；由所述框架支撐且可相對(duì)于所述框架移動(dòng)的可移動(dòng)支撐件，所述可移動(dòng)支撐件支撐所述零件；由所述框架支撐且可相對(duì)于所述零件移動(dòng)的機(jī)床主軸，所述機(jī)床主軸適于耦合所述至少一工具；可操作地耦合到所述機(jī)床主軸和所述可移動(dòng)支撐件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)由所述機(jī)床主軸和所述可移動(dòng)支撐件的受控移動(dòng)來(lái)執(zhí)行所述零件的加工；以及包括至少一顯示器和至少一輸入部件的用戶(hù)接口。所述用戶(hù)接口可操作地耦合到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)由用戶(hù)接口接收所要幾何形狀且經(jīng)由用戶(hù)接口接收SFQ參數(shù)的至少一值。用戶(hù)接口具有對(duì)話(huà)方式，其中操作者指定所要幾何形狀和表面質(zhì)量精整參數(shù)的至少一值；和NC模式，其中將包括所要幾何形狀和SFQ參數(shù)的至少一值的NC程序供應(yīng)給至少一輸入部件。基于SFQ參數(shù)的至少一值，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)從與SFQ參數(shù)的至少兩個(gè)值相關(guān)聯(lián)的多個(gè)參數(shù)的至少兩組已知值確定多個(gè)參數(shù)的至少一組值。在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供一種具有用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)以加工零件的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包含用以存儲(chǔ)經(jīng)由用戶(hù)接口接收的SFQ參數(shù)的默認(rèn)值的指令；基于所述SFQ參數(shù)的默認(rèn)值，從與SFQ參數(shù)的第一值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值和與所述SFQ參數(shù)的第二值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值來(lái)確定運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的組默認(rèn)值以用于控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的指令；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)的所述組默認(rèn)值移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)以在零件的加工期間執(zhí)行至少-第一操作的指令。在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供一種具有用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)以加工零件的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包含基于SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值的指令，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；基于多個(gè)參數(shù)的第一組值，使用第一工具執(zhí)行至少一第一操作的指令；使用第二工具取代第一工具的指令，所述第二工具具有與其相關(guān)聯(lián)的所述SFQ參數(shù)的第二值；基于所述SFQ參數(shù)的第二值確定用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值的指令；以及基于多個(gè)參數(shù)的第二組值，使用第二工具執(zhí)行至少一第二操作的指令。在本發(fā)明的又一示范性實(shí)施例中，提供'一種具有用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)以加工零件的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包含基于SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值的指令，所述表面質(zhì)量參數(shù)具有可能值的一范圍；用以選擇用以執(zhí)行至少一第一操作的第一工具的指令；用以確定所述第一工具是否具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值的指令，其中如果所述第一工具具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則包括基于所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值來(lái)確定用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第二組值的指令，月.如果所述第一工具不具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則包括基于SFQ參數(shù)的第一值使用用以控制機(jī)床系統(tǒng)的移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值的指令；以及使用第一工具執(zhí)行至少一第一操作的指令。當(dāng)考慮以下示范目前所知的實(shí)行本發(fā)明的最佳模式的說(shuō)明性實(shí)施例的實(shí)詳細(xì)描述時(shí)，本發(fā)明的額外特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)。圖1說(shuō)明示范性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的表示；圖2說(shuō)明不范件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的表示；圖3說(shuō)明SFQ參數(shù)值與系統(tǒng)參數(shù)值(例如增益參數(shù))之間的關(guān)系的圖解表示；圖4說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中指定第一組參數(shù)值；圖5說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中指定第二組參數(shù)值；圖6說(shuō)明示范性機(jī)床系統(tǒng)；圖7說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中指定SFQ參數(shù)的默認(rèn)參數(shù)值；圖8說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中指定SFQ參數(shù)的默認(rèn)參數(shù)值；圖9說(shuō)明用戶(hù)接U的示范性屏幕，其中為第一工具指定SFQ參數(shù)的參數(shù)值；圖IO說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中顯示示范性NC程序的一部分；圖11說(shuō)明示范性NC程序；圖12說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中為粗磨操作指定SFQ參數(shù)的第一默認(rèn)參數(shù)值且為精整操作指定SFQ參數(shù)的第二默認(rèn)參數(shù)值圖13說(shuō)明對(duì)話(huà)程序的塊的用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中為粗磨操作指定第一SFQ參數(shù)值且為精整操作指定第二SFQ參數(shù)值；圖14說(shuō)明用戶(hù)接口的示范性屏幕，其中為對(duì)話(huà)程序中的塊的一范圍的粗磨操作指定SFQ參數(shù)的第一值且為對(duì)話(huà)程序中的塊的一范圍的精整操作指定SFQ參數(shù)的第二值以及圖15A和圖15B說(shuō)明以不同SFQ參數(shù)值所加工的兩個(gè)零件。對(duì)應(yīng)參考字符在整個(gè)若干視圖中指示對(duì)應(yīng)零件。具體實(shí)施例方式未希望本文所揭示的實(shí)施例為詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限于以下詳細(xì)描述中所揭示的精確形式。而是，所述實(shí)施例經(jīng)選擇并經(jīng)描述以使得所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可利用教示。參看圖1，提供一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)10，其能夠基于所要幾何形狀14產(chǎn)生機(jī)床位置12以制造所要機(jī)器零件(例如零件或模具)。機(jī)床位置對(duì)應(yīng)于沿機(jī)床系統(tǒng)的每一軸的位置。舉例來(lái)說(shuō)，圖6中的機(jī)床系統(tǒng)200包括五個(gè)軸，可沿所述五個(gè)軸將零件或工具移動(dòng)到各個(gè)位置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)10基于一個(gè)或一個(gè)以上使用者可指定表面精整質(zhì)量("SFQ")參數(shù)值16來(lái)產(chǎn)生機(jī)床位置12。如本文所闡釋?zhuān)琒FQ參數(shù)值準(zhǔn)許使用者針對(duì)所要機(jī)器零件或所要機(jī)器零件的給定方面指定所要表面精整質(zhì)量?？舍槍?duì)總零件18，針對(duì)在機(jī)器零件制造期間所執(zhí)行的各個(gè)操作20，針對(duì)機(jī)器零件的各個(gè)特征22，針對(duì)在機(jī)器零件制造中所使用的各種工具24，和/或其組合而指定SFQ值。如本文所闡釋?zhuān)ㄟ^(guò)使用SFQ值16,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)10能夠通過(guò)指定SFQ參數(shù)的一個(gè)或一個(gè)以上值而快速產(chǎn)生高表面質(zhì)量組件且能夠準(zhǔn)許使用者對(duì)表面精整進(jìn)行良好控制。參看圖2,展示一種示范性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)IOO包括一包括路徑規(guī)劃接口組件102的軟件組件、表面精整接口組件104、表面精整算法組件106、軌跡產(chǎn)生組件108和系統(tǒng)調(diào)整組件110。所列各個(gè)組件是基于功能來(lái)進(jìn)行識(shí)別且無(wú)需為獨(dú)立組件，且可以多種方式來(lái)實(shí)施。在一實(shí)施例中，將軟件組件存儲(chǔ)于可由用以執(zhí)行軟件組件的控制器存取的計(jì)算機(jī)可讀媒體上。在一實(shí)施例中，路徑規(guī)劃接口組件102和表面精整接口組件104為非實(shí)時(shí)應(yīng)用程序且表面精整算法組件106、軌跡產(chǎn)生組件108和系統(tǒng)調(diào)整組件110為實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。路徑規(guī)劃接口組件102和表面精整接口組件104為用戶(hù)接口103的-部分。用戶(hù)接口103準(zhǔn)許與圖6中所示的機(jī)床系統(tǒng)200的使用者交互。示范性機(jī)床系統(tǒng)一般包括至少三個(gè)移動(dòng)軸。參看圖6，所說(shuō)明機(jī)床系統(tǒng)200為具有x軸202、y軸204、作為可移動(dòng)臺(tái)208的部分而提供的旋轉(zhuǎn)c軸206、z軸210和作為可移動(dòng)工具支撐件214的部分而提供的旋轉(zhuǎn)b軸212的五軸機(jī)床系統(tǒng)。工具支撐件214包括用以固持用以加工所要機(jī)器零件的運(yùn)動(dòng)裝置112的工具主軸220。示范性運(yùn)動(dòng)裝置包括鉆頭、鉸刀、螺絲模和其它合適運(yùn)動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100控制x軸202、y軸204、c軸206、z軸210和b軸212的每一者的移動(dòng)以經(jīng)由運(yùn)動(dòng)組件120加工支撐于可移動(dòng)臺(tái)208的表面216上的零件。如本文中針對(duì)兩個(gè)SFQ參數(shù)值1和IOO所闡釋?zhuān)?jīng)由用戶(hù)接口103針對(duì)x軸202(見(jiàn)圖4和圖5)、y軸204、c軸206、z軸210和b軸212的每一者指定增益參數(shù)162。用戶(hù)接口103進(jìn)一步包括至少一輸入部件107和至少一輸出部件109。所述至少一輸入部件用以從關(guān)于待加工的機(jī)器零件的使用者或其它來(lái)源接收信息。示范性輸入部件107包括觸控屏幕、鍵盤(pán)、一個(gè)或一個(gè)以上按鈕或開(kāi)關(guān)、CD驅(qū)動(dòng)器、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、到達(dá)13計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(無(wú)線或有線)的接口和其它適用于向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100提供信息的裝置。示范性輸出部件109包括顯示器(例如觸控屏幕)、燈光、打印機(jī)和其它適用于展現(xiàn)信息的裝置。在2006年8月4日申請(qǐng)的題為用于表面精整管理的系統(tǒng)和方法(SYSTEMANDMETHODFORSURFACEFINISHMANAGEMENT)(代理人案號(hào)HUR-P196)的第60/821,513號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案中提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100的額外細(xì)節(jié)。在一實(shí)施例中，軟件組件為面向?qū)ο蟮能浖M件。在另一實(shí)施例中，軟件組件是基于1995年9月26日發(fā)布且題為CNC控制系統(tǒng)(CNCCONTROLSYSTEM)的第5,453,933號(hào)美國(guó)專(zhuān)利中所述的軟件，所述美國(guó)專(zhuān)利的揭示內(nèi)容明確以引用的方式并入本文中。另外，軟件組件可包括以下文獻(xiàn)中所揭示的功能性2006年8月4口申請(qǐng)的題為用于表面精整管理的系統(tǒng)和方法(SYSTEMANDMETHODFORSURFACEFINISHMANAGEMENT)(代理人案號(hào)HUR-P197)的第60/821,503號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案；2006年8月4日申請(qǐng)的題為用于機(jī)床控制的面向運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)償對(duì)象的系統(tǒng)(KINEMATICSCOMPENSATIONOBJECTORIENTEDSYSTEMANDMETHODFORMACHINETOOLCONTROL)(代理人案號(hào)HUR-P198)的第60/821,523號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案;和2006年8月4日申請(qǐng)的題為用于工具使用管理的系統(tǒng)和方法(SYSTEMANDMETHODFORTOOLUSEMANAGEMENT)(代理人案號(hào)HUR-P199)的第60/821,481號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案，上述申請(qǐng)案中的每-者的揭示內(nèi)容明確以引用的方式并入本文中。路徑規(guī)劃接口組件102接收關(guān)于使用運(yùn)動(dòng)裝置112(例如工具)所創(chuàng)建的所要幾何形狀的信息。在不考慮所要幾何形狀的來(lái)源的情況下，路徑規(guī)劃接口組件102向軌跡產(chǎn)生組件108提供關(guān)于如何使用運(yùn)動(dòng)裝置112產(chǎn)生所要幾何形狀的信息114。在一實(shí)施例中，信息114包括軌跡(例如線和弧)和饋送速率。在一實(shí)施例中，路徑規(guī)劃接口組件102接收在單獨(dú)CAM包處(例如在網(wǎng)絡(luò)上或從攜帶型計(jì)算機(jī)可讀媒體)產(chǎn)生的幾何形狀信息。在一實(shí)例中，路徑規(guī)劃接口組件102接收指定所要幾何形狀的程序文件。在一實(shí)例中，路徑規(guī)劃接口組件102接收使用由例如G、M和F的字母識(shí)別的代碼以標(biāo)準(zhǔn)G&M代碼語(yǔ)言或此語(yǔ)言基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)或電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)RS-274-D的相近衍生物所表達(dá)的NC程序。所述代碼定義加工操作的序列以控制零件制造中的運(yùn)動(dòng)。軌跡產(chǎn)生組件108將所述代碼轉(zhuǎn)換為一系列電信號(hào)，運(yùn)動(dòng)組件120使用所述電信號(hào)來(lái)控制通過(guò)工具相對(duì)于零件的移動(dòng)、零件相對(duì)于工具的移動(dòng)和/或工具與零件兩者的移動(dòng)而影響一個(gè)或一個(gè)以上工具沿經(jīng)編程軌跡的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械控制系統(tǒng)200。14在一實(shí)施例中，路徑規(guī)劃接口組件102經(jīng)由用戶(hù)接口從使用者接收幾何形狀信息。在一實(shí)例中，使用者可在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100正切割第一零件的同時(shí)經(jīng)由用戶(hù)接口103編程第二零件。示范性路徑規(guī)劃接口組件為可購(gòu)自位于印第安納(Indiana)的印第安納迫里斯(Indianapolis)的科技路(OneTechnologyWay)處的修科公司(HurcoCompanies,Inc.)的WINMAX品牌界面。在一實(shí)例中，使用者可經(jīng)由使用接口對(duì)數(shù)據(jù)塊的編程來(lái)指定所要幾何形狀。運(yùn)動(dòng)裝置112對(duì)應(yīng)于一個(gè)或一個(gè)以上用以從一件材料移除材料以制造所要機(jī)器零件的工具。在一實(shí)施例中，多個(gè)工具被支撐在自動(dòng)工具交換器中，每一工具位于如2006年8月4日申請(qǐng)的題為用于工具使用管理的系統(tǒng)和方法(SYSTEMANDMETHODFORTOOLUSEMANAGEMENT)(代理人案號(hào)HUR-P199)的第60/821,481號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案中所揭示的工具臺(tái)中，所述申請(qǐng)案的揭示內(nèi)容明確以引用的方式并入本文中。表面精整接口組件104接收關(guān)于使用運(yùn)動(dòng)裝置112制造的幾何形狀的所要表面精整的信息。如本文所闡釋?zhuān)褂谜呖蔀镾FQ參數(shù)指定一個(gè)或一個(gè)以上值。舉例來(lái)說(shuō)，可指定單一總SFQ參數(shù)值。此將使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100控制運(yùn)動(dòng)裝置112相對(duì)于零件的移動(dòng)以在運(yùn)動(dòng)裝置112的整個(gè)操作期間維持大體上對(duì)應(yīng)于單--總SFQ參數(shù)值的表面精整質(zhì)量。另外，可基于所使用的工具、正執(zhí)行的操作和正加工的特征來(lái)指定SFQ參數(shù)值。在-實(shí)施例中，使用者向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100提供至少-SFQ參數(shù)值、工具路徑和工具的饋送速率。表面精整算法組件106對(duì)此輸入作出動(dòng)作且在運(yùn)行中修改伺服增益和加速度以及急動(dòng)參數(shù)以實(shí)現(xiàn)由SFQ參數(shù)的至少一值所指定的所要表面精整。在一實(shí)施例中，表面精整接口組件104向表面精整算法組件106提供信息116，所述信息116提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100的參數(shù)的經(jīng)修改增益，例如PID增益、前饋增益、經(jīng)修改回轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)值和基于所要表面精整質(zhì)量的實(shí)時(shí)跟隨誤差容限。系統(tǒng)調(diào)整組件110提供PID增益、前饋增益、加速度相關(guān)參數(shù)和急動(dòng)相關(guān)參數(shù)的增益值的初始設(shè)置。系統(tǒng)調(diào)整組件no進(jìn)一步提供初始回轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)值，當(dāng)在線段之間轉(zhuǎn)變時(shí)，所述值控制饋送速率減慢。如已知的，給定加工中心(例如可購(gòu)自位于印第安納(Indiana)的印第安納迫里斯(Indianapolis)的科技路(OneTechnologyWay)處的修科公司(HurcoCompanies,Inc.)的VTX/HTX系列加工中心)具有使機(jī)床移動(dòng)的對(duì)可移動(dòng)軸的所請(qǐng)求移動(dòng)的機(jī)器響應(yīng)。給定運(yùn)動(dòng)裝置還具有對(duì)所請(qǐng)求移動(dòng)的響應(yīng)。通常，機(jī)器響應(yīng)為總響應(yīng)中的主要因素且運(yùn)動(dòng)裝置的任一響應(yīng)均可忽略。由此，在一實(shí)施例中，表面精整算法組件106基于主要機(jī)器響應(yīng)來(lái)改變?cè)鲆鎱?shù)，而不管正使用的運(yùn)動(dòng)裝置112。在一實(shí)施例中，如下計(jì)算基于經(jīng)指定SFQ參數(shù)的增益參數(shù)(例如PID增益和前饋增益)的值。經(jīng)由實(shí)驗(yàn)確定多個(gè)增益參數(shù)的兩組值。多個(gè)增益參數(shù)的第一組值對(duì)應(yīng)于低增益情形，其中運(yùn)動(dòng)裝置112相對(duì)于零件更緩慢地移動(dòng)且較少響應(yīng)于加速度和方向的改變。多個(gè)增益參數(shù)的第一組值應(yīng)經(jīng)選擇以提供合理遵循所要幾何形狀的運(yùn)動(dòng)裝置112的可接受移動(dòng)。多個(gè)增益參數(shù)的第二組值對(duì)應(yīng)于高增益情形，其中運(yùn)動(dòng)裝置112相對(duì)于零件更快速地移動(dòng)且較多響應(yīng)于加速度和方向的改變。多個(gè)增益參數(shù)的第二組值應(yīng)經(jīng)設(shè)置以防止可能伴隨快速加速而出現(xiàn)的機(jī)器共振以及將運(yùn)動(dòng)裝置112相對(duì)于零件的任何過(guò)調(diào)節(jié)降低至可接受水平或消除運(yùn)動(dòng)裝置112的任何過(guò)調(diào)節(jié)。在一實(shí)施例中，通過(guò)監(jiān)視機(jī)床系統(tǒng)200對(duì)步進(jìn)輸入的響應(yīng)來(lái)確定多個(gè)增益參數(shù)的第一組值和多個(gè)增益參數(shù)的第二組值。一旦多個(gè)增益參數(shù)的第一組值和多個(gè)增益參數(shù)的第二組值已經(jīng)確定，即將其設(shè)置為分別對(duì)應(yīng)于SFQ參數(shù)值100和SFQ參數(shù)值1。此在圖3中表示多個(gè)參數(shù)的第一參數(shù)。參看圖3，點(diǎn)150對(duì)應(yīng)于SFQ值1和多個(gè)參數(shù)的第一參數(shù)的第二組以實(shí)驗(yàn)方式確定的增益中的指定值。點(diǎn)152對(duì)應(yīng)于SFQ值100和多個(gè)參數(shù)的第一參數(shù)的第一組以實(shí)驗(yàn)方式確定的增益中的指定值。可制成類(lèi)似圖表以說(shuō)明SFQ參數(shù)與多個(gè)參數(shù)的給定參數(shù)的值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖3中的曲線可對(duì)應(yīng)于比例增益參數(shù)。在一實(shí)施例中，SFQ參數(shù)的潛在值的范圍是從1到100，點(diǎn)150(SFQ=1，增益=來(lái)自第二組值的參數(shù)的參數(shù)值)和點(diǎn)152(SFQ=100,增益=來(lái)自第一組值的參數(shù)的參數(shù)值)界定SFQ標(biāo)度或曲線154的端點(diǎn)處的給定增益參數(shù)的值。函數(shù)154可經(jīng)定義以使得其穿過(guò)點(diǎn)150和點(diǎn)152。函數(shù)154用以確定對(duì)應(yīng)于1與100之間的SFQ參數(shù)值的第一參數(shù)的值。在一實(shí)施例中，函數(shù)154要求，對(duì)于1與100之間的SFQ參數(shù)值，第一參數(shù)增益的所得值至少等于第二組增益的第一參數(shù)的值且不超過(guò)第一組增益的第一參數(shù)的值。在所說(shuō)明實(shí)施例中，函數(shù)154為如圖3中所說(shuō)明的線性函數(shù)。兩端點(diǎn)(點(diǎn)150(SFQ=1，增益=來(lái)自第二組值的參數(shù)的參數(shù)值)和點(diǎn)152(SFQ=100，增益=來(lái)自第一組值的參數(shù)的參數(shù)值))界定用作用以計(jì)算SFQ參數(shù)的中間值(例如SFQ二50)的多個(gè)參數(shù)的第一參數(shù)的第三值的基礎(chǔ)的直線。在一實(shí)施例中，使用者經(jīng)由用戶(hù)接口103指定多個(gè)增益參數(shù)的第一組值和多個(gè)增益參數(shù)的第二組值。在一實(shí)施例中，使用者經(jīng)由GUI用戶(hù)接口103指定多個(gè)增益參數(shù)的第一組值和多個(gè)增益參數(shù)的第二組值。參看圖4，展示用戶(hù)接口103的示范性屏幕160?？山?jīng)由選擇輸入166(經(jīng)指示用于比例參數(shù)168)來(lái)設(shè)置增益參數(shù)162。以說(shuō)明的方式，選擇輸入166為填入字段?？墒褂闷渌痉缎赃x擇輸入，包括滑塊。增益參數(shù)162經(jīng)指定用于特定SFQ參數(shù)值170。以說(shuō)明的方式，增益參數(shù)162對(duì)應(yīng)于SFQ參數(shù)值1。以類(lèi)似方式，增益參數(shù)163經(jīng)指定用于SFQ參數(shù)值100(圖5中的參考數(shù)字171)。由此，建立點(diǎn)150和點(diǎn)152的增益參數(shù)的值。應(yīng)注意，用戶(hù)接口103準(zhǔn)許機(jī)床系統(tǒng)(例如機(jī)床系統(tǒng)200)的x軸的增益參數(shù)162的輸入。除具有用于x軸的多個(gè)函數(shù)154(用于可經(jīng)由SFQ參數(shù)設(shè)置的每一參數(shù)的函數(shù))外，還經(jīng)由用戶(hù)接口103建立額外函數(shù)154以用于機(jī)床系統(tǒng)200的y軸204、c軸206、z軸210和b軸212的類(lèi)似參數(shù)。在一實(shí)施例中，表面精整算法組件106還使用線性關(guān)系以基于SFQ參數(shù)輸入的值來(lái)確定經(jīng)命令加速度值和急動(dòng)參數(shù)。SFQ參數(shù)值越大，加速度越大。在較大加速度情況下，機(jī)器產(chǎn)量增加但實(shí)現(xiàn)較低表面精整質(zhì)量，且在較小加速度情況下，以較長(zhǎng)切割時(shí)間為代價(jià)而改進(jìn)了表面精整。再者，在機(jī)器的兩個(gè)極值設(shè)置下確定經(jīng)命令加速度和急動(dòng)參數(shù)的值。將此兩個(gè)極值指派給SFQ參數(shù)范圍值的端點(diǎn)。參看圖4，加速度參數(shù)值174經(jīng)指定用于SFQ參數(shù)值1。參看圖5，加速度參數(shù)值176經(jīng)指定用于SFQ參數(shù)值100。此外，指定關(guān)于急動(dòng)的S曲線Tl時(shí)間的值。Tl時(shí)間對(duì)應(yīng)于將要達(dá)到的恒定加速度的時(shí)間周期。參看圖4，S曲線Tl時(shí)間參數(shù)值178經(jīng)指定用于SFQ參數(shù)值1。參看圖5，S曲線T1時(shí)間參數(shù)值180經(jīng)指定用于SFQ參數(shù)值100。可基于穿過(guò)SFQ范圍的端點(diǎn)的函數(shù)而找到加速度和急動(dòng)的值以用于中間SFQ參數(shù)值。在一實(shí)施例中，函數(shù)為線性函數(shù)。以與增益參數(shù)的值類(lèi)似的方式，經(jīng)由用戶(hù)接口103將加速度和急動(dòng)參數(shù)的值指定用于x軸202、y軸204、c軸206、z軸210和b軸212的每一者的兩個(gè)SFQ端點(diǎn)。還基于SFQ參數(shù)值來(lái)調(diào)整回轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)。在SFQ參數(shù)值的范圍內(nèi)選擇回轉(zhuǎn)臺(tái)的參數(shù)(以說(shuō)明的方式，為以下參數(shù)A、B和C)。如等式(1)中所示，可確定給定SFQ參數(shù)值的減速饋送速率閾值。在一實(shí)施例中，將系數(shù)A設(shè)為零，從而使減速饋送速率閾值為基于SFQ參數(shù)值的線性函數(shù)?；剞D(zhuǎn)算法首先計(jì)算減速饋送速率閾值，接著計(jì)算每一軸的轉(zhuǎn)角饋送速率，且接著確定作為所有個(gè)別軸轉(zhuǎn)角饋送速率的最小值的最終轉(zhuǎn)角饋送速率。單位方向向量的值暗示了轉(zhuǎn)角的角度。用于減速閾值的等式為減速饋送速率闊值-Ax2+Bx+C(1)其中ABC為經(jīng)參數(shù)化的回轉(zhuǎn)系數(shù)，且x=SFQ/100，其中使用者已選擇SFQ值(1-100)。17用于每一軸的轉(zhuǎn)角饋送速率的等式為軸轉(zhuǎn)角饋送速率二減速饋送速,率閾值(2)|u-v|,其中11=給定軸的下一移動(dòng)的單位方向向量，且v-給定軸的上一移動(dòng)的單位方向向量。最終轉(zhuǎn)角饋送速率為每一個(gè)別軸轉(zhuǎn)角饋送速率的最小值最終轉(zhuǎn)角饋送速率^MIN(Fx,Fy，F(xiàn)z，F(xiàn)a,Fh，F(xiàn)c)(3)。軌跡產(chǎn)生組件108提供使運(yùn)動(dòng)裝置跟隨的位置點(diǎn)或理想軌跡以創(chuàng)建所要幾何形狀。各種技術(shù)(包括數(shù)據(jù)平滑化)用以確定位置點(diǎn)。如本文所提及，使用者可指定實(shí)際上將改變位置點(diǎn)可與實(shí)際所要位置不同的程度的平滑化參數(shù)。數(shù)據(jù)平滑化將從路徑規(guī)劃接口組件102接收的零件程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)IOO的運(yùn)動(dòng)組件120使用的高質(zhì)量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。所接收數(shù)據(jù)的平滑化可尤其有用于使用多邊形逼近來(lái)表達(dá)復(fù)雜零件幾何形狀的舊版零件程序。平滑化操作在將位置點(diǎn)維持于所要容限內(nèi)的同時(shí)最小化多邊形逼近的切面。平滑化容限參數(shù)值對(duì)應(yīng)于內(nèi)部位置數(shù)據(jù)可偏離原始工具路徑的最大距離。容限值越大，軌跡產(chǎn)生組件108在使工具路徑平滑化屮所具有的靈活度越大。然而，平滑化容限參數(shù)的值不應(yīng)過(guò)大而使軌跡產(chǎn)生組件108失去零件的既定幾何形狀。此技術(shù)具有實(shí)現(xiàn)更平滑的速度、更平滑的加速度、更佳饋送速率控制和改進(jìn)的表面精整的益處。在一實(shí)施例中，軌跡產(chǎn)生組件108的數(shù)據(jù)平滑化由兩個(gè)參數(shù)控制平滑化啟用參數(shù)和平滑化容限參數(shù)。在一實(shí)施例中，軌跡產(chǎn)生組件108的數(shù)據(jù)平滑化由單一參數(shù)控制，即平滑化容限參數(shù)。平滑化容限參數(shù)的零值停用軌跡產(chǎn)生組件108的數(shù)據(jù)平滑化且使工具路徑無(wú)法從原始零件程序進(jìn)行修改。在一實(shí)施例中，平滑化容限參數(shù)值在未停用時(shí)在0.0002英寸到0.0010英寸的范圍內(nèi)。如圖7、圖8和圖12中所說(shuō)明，可由使用者來(lái)指定平滑化容限參數(shù)值。以下文獻(xiàn)提供關(guān)于軌跡產(chǎn)生組件108所使用的各種技術(shù)的額外細(xì)節(jié)2005年3月23日申請(qǐng)的題為"軌跡運(yùn)動(dòng)控制的方法(METHODOFTRAJECTORYMOTIONCONTROL)"(代理人案號(hào)HUR-P0126)的第60/664,398號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案；2006年3月23日申請(qǐng)的題為"曲率受控的數(shù)據(jù)平滑化的方法(METHODOFCURVATURECONTROLLEDDATASMOOTHING)"(代理人案號(hào)HUR0126-01)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案第11/277,286號(hào)；2006年3月23日申請(qǐng)的題為"用于自適應(yīng)切割饋送速率控制的執(zhí)行附力口預(yù)覽的方法(METHODOFPERFORMINGADDITIVELX)OKAHEADFORADAPTIVE18CUTTINGFEEDRATECONTROL)"(代理人案號(hào)HUR0126-02)的第11/277,291號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案；和2006年3月23日申請(qǐng)的題為"基于容限的軌跡規(guī)劃的方法(METHODOFTOLERANCE-BASEDTRAJECTORYPLANNING)"(代理人案號(hào)HUR0126-03)的第11/277,305號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案，所述申請(qǐng)案每一者的揭示內(nèi)容明確以引用的方式并入本文中。運(yùn)動(dòng)組件120包括例如運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器的各種元件和以協(xié)調(diào)方式移動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置112的其它元件。硬件組件、MEI/XMP運(yùn)動(dòng)板、修科RMB、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器用于可購(gòu)自位于印第安納(Indiana)的印第安納迫里斯(Indianapolis)的科技路(OneTechnologyWay)處的修科公司(HurcoCompanies,Inc.)的ULTIMAX品牌系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)組件120在運(yùn)動(dòng)裝置112經(jīng)由機(jī)床系統(tǒng)200的一個(gè)或一個(gè)以上軸的移動(dòng)而相對(duì)于零件進(jìn)行的移動(dòng)中使用由軌跡產(chǎn)生組件108提供的位置點(diǎn)、時(shí)間信息和速度以及由表面精整算法組件106提供的信息。在一實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)組件120控制運(yùn)動(dòng)裝置112的移動(dòng)以將運(yùn)動(dòng)裝置112的位置維持在由軌跡產(chǎn)生組件108提供的位置點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上指定容限內(nèi)。在第6,242,880號(hào)美國(guó)專(zhuān)利中揭示基于容限的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(包括基于容限限制來(lái)設(shè)置饋送速率的方法)，所述美國(guó)專(zhuān)利的揭示內(nèi)容明確以引用的方式并入本文中。參看圖7，展示用戶(hù)接口103的示范性屏幕300。用戶(hù)接口103的屏幕300包括使用者可借以指定SFQ參數(shù)值的選擇輸入302。如文本標(biāo)記304所指示，經(jīng)由選擇輸入302指定的SFQ參數(shù)值為SFQ參數(shù)的默認(rèn)值。在缺乏另一值的情況下使用默認(rèn)值。用戶(hù)接口103的屏幕300還包括選擇輸入306，其對(duì)應(yīng)于如文本標(biāo)記308所指示的軌跡產(chǎn)生組件108的平滑化容限參數(shù)值。為停用平滑化容限特征，應(yīng)使用選擇輸入306指定零值。參看圖8，用戶(hù)接口103的取代屏幕310經(jīng)展示用以指定SFQ參數(shù)的默認(rèn)值和平滑化容限值。用戶(hù)接口103的屏幕310包括借以指定SFQ參數(shù)的默認(rèn)值的第一選擇輸入312。選擇輸入312包括第一選擇模式314，其中使用者可填入SFQ參數(shù)的所要值；和第二選擇模式316，其中使用者拖曳滑塊318以指定SFQ參數(shù)的所要值。用戶(hù)接口103的屏幕310進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)于平滑化啟用參數(shù)的選擇輸入320。如圖8中所示，選擇輸入320經(jīng)選擇以指示平滑化啟用參數(shù)被停用。另一選擇輸入324經(jīng)提供以指定軌跡產(chǎn)生組件108的平滑化容限參數(shù)值。用戶(hù)接口103的屏幕300和310指示用以提供SFQ參數(shù)的默認(rèn)值的選擇輸入?？梢?xún)煞N操作模式(對(duì)話(huà)操作模式和NC操作模式)中的一者來(lái)操作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100。在對(duì)話(huà)操作模式中，在編程會(huì)話(huà)期間向使用者提供用戶(hù)接口103的一個(gè)或一個(gè)以上屏幕，所述使用者可借此編程機(jī)器零件的所要幾何形狀且指定SFQ參數(shù)的一個(gè)或一個(gè)以上值。在一實(shí)例中，使用者通過(guò)定義產(chǎn)生機(jī)器零件的所要幾何形狀的關(guān)于各個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置112的多個(gè)操作來(lái)編程機(jī)器零件的所要幾何形狀。在NC操作模式中，提供包括關(guān)于所要幾何形狀的指令和指定SFQ參數(shù)值的一個(gè)或一個(gè)以上指令的NC程序。在NC程序的情況下(例如圖ll中所示)，可由給定代碼(以說(shuō)明的方式，為改變參數(shù)代碼G5.3)指定SFQ參數(shù)的默認(rèn)值。對(duì)話(huà)操作模式與NC操作模式兩者均考慮SFQ參數(shù)的默認(rèn)值且在缺乏SFQ參數(shù)的另一指定值的情況下使用所述值。另外，對(duì)話(huà)操作模式與NC操作模式均可在工具庫(kù)中的給定工具正由加工中心200使用時(shí)使用經(jīng)指定用于所述工具的SFQ參數(shù)值。參看圖9，展示接口103的工具設(shè)置屏幕330?？山?jīng)由選擇輸入332指定工具的名稱(chēng)。經(jīng)由選擇輸入334提供指定工具特定SFQ參數(shù)值的能力。如果將"啟用G5.3SFQ"設(shè)為是，則當(dāng)使用此工具時(shí)自動(dòng)設(shè)置G5.3SFQ值。以說(shuō)明的方式，選擇工具特定SFQ參數(shù)值。經(jīng)由選擇輸入336指定特定用于所述工具的SFQ參數(shù)值。以說(shuō)明的方式，將所述值設(shè)為20。此值將應(yīng)用于工具19的工具改變發(fā)生時(shí)。在一實(shí)施例屮，可依據(jù)正由工具執(zhí)行的操作類(lèi)型而對(duì)所述工具設(shè)置SFQ參數(shù)的不同值。示范性操作類(lèi)型包括粗磨和精整。參看圖10，展示正對(duì)以G&M代碼語(yǔ)言編程的NC程序342進(jìn)行編輯的用戶(hù)接口103的屏幕340。在一實(shí)施例中，經(jīng)由用戶(hù)接口103加載NC程序342。經(jīng)由代碼344(以說(shuō)明的方式，為"G5.3P100")在NC程序中設(shè)置SFQ參數(shù)值。代碼344將所述SFQ參數(shù)值設(shè)為100。由此，代碼區(qū)段346將與SFQ參數(shù)的先前值(例如程序默認(rèn)參數(shù))相關(guān)聯(lián)，且代碼區(qū)段348將與SFQ參數(shù)的值100相關(guān)聯(lián)。代碼350再次將SFQ參數(shù)值改變(以說(shuō)明的方式)為l。代碼區(qū)段352將與SFQ參數(shù)的值1相關(guān)聯(lián)。在一實(shí)施例中，使用分級(jí)系統(tǒng)來(lái)確定在提供多個(gè)SFQ參數(shù)值時(shí)所使用的SFQ參數(shù)值。舉例來(lái)說(shuō)，可與第一工具的工具特定SFQ參數(shù)值30—起來(lái)指定總的或默認(rèn)SFQ參數(shù)值70。在此情形下，除非選擇第一工具(此時(shí)使用工具特定SFQ參數(shù)值)，否則使用總SFQ參數(shù)值。另外，在以下表I中提供分級(jí)實(shí)例。參考表I，提供說(shuō)明各種情況下的SFQ參數(shù)的主要值的若干情形。表I.NC程序SFQ優(yōu)先級(jí)<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>表I中的最先兩行在程序開(kāi)始時(shí)指定SFQ參數(shù)的值。如第一行中所指示，如果當(dāng)前工具具有SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則將SFQ參數(shù)設(shè)為所述值。如第二行中所指示，如果當(dāng)前工具不具有SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則將SFQ參數(shù)設(shè)為被指定為程序默認(rèn)值的SFQ參數(shù)的默認(rèn)值。表I的第三行至第六行對(duì)應(yīng)于工具改變轉(zhuǎn)變。如第三行中所指示，新工具具有SFQ參數(shù)的指定值。在此情況下，不管SFQ參數(shù)的先前值如何，將SFQ參數(shù)設(shè)為等于經(jīng)指定用于新工具的值。如第四行中所指示，當(dāng)前工具與新工具均不具有SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，其也不具有已在程序列表中設(shè)置的SFQ參數(shù)值(例如G5.3代碼)。在此情況下，SFQ參數(shù)值保持被指定為程序默認(rèn)值的SFQ參數(shù)的默認(rèn)值。如第五行中所指示，當(dāng)前工具具有SFQ參數(shù)的指定值且新工具不具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，前一SFQ參數(shù)設(shè)置為與先前工具相關(guān)聯(lián)的值。然而，此值特定用于先前工具。在此情況下，如果尚未經(jīng)由程序命令設(shè)置任何值，則SFQ參數(shù)的值回復(fù)到使用命令在NC程序中指定的SFQ參數(shù)的前一值或指定為程序默認(rèn)值的SFQ參數(shù)的默認(rèn)值。如第六行中所指示，當(dāng)前工具可具有或可不具有SFQ參數(shù)的指定值且新工具不具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，前一SFQ參數(shù)設(shè)置為先前工具的值，或如果未指定任何值，則為來(lái)自程序命令的值。在此情況下，SFQ參數(shù)的值回復(fù)到使用程序命令在NC程序中指定的SFQ參數(shù)的前一值。如第七行中所指示，經(jīng)由程序命令來(lái)設(shè)置SFQ參數(shù)的新值。不管當(dāng)前工具是否具有SFQ參數(shù)的指定值，來(lái)自程序命令的SFQ參數(shù)值進(jìn)行控制。參看圖ll，呈現(xiàn)示范性NC程序360。如注解行362中所述，將SFQ參數(shù)的系統(tǒng)默認(rèn)值設(shè)為值60。因此，在無(wú)任何改變的情況下，程序360中所述的操作將與SFQ參數(shù)示工具1具有相關(guān)聯(lián)的SFQ參數(shù)75。在注解行366中，指示工具2具有相關(guān)聯(lián)的SFQ參數(shù)25。如由注解行368的分組所指示，工具3與工具4均不具有SFQ參數(shù)的指定值。在行370中，請(qǐng)求將工具4裝載到機(jī)床系統(tǒng)200的主軸220中。返回參看注解行368，工具4不具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，SFQ參數(shù)的默認(rèn)程序值進(jìn)行控制。接著，使用工具4由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行372。在行374中，請(qǐng)求將工具1裝載到機(jī)床系統(tǒng)200的主軸220中以替換工具4。如注解行364中所指示，工具1具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，通過(guò)經(jīng)指定用于工具1的SFQ參數(shù)值75而由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行376。在行378處，提供SFQ參數(shù)值的程序改變。即使用于工具1的SFQ參數(shù)的工具指定值為75，也將SFQ參數(shù)值設(shè)為80。由此，使用SFQ參數(shù)值80而由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行380。在行382處遇到另一工具改變。請(qǐng)求將工具2裝載到機(jī)床系統(tǒng)200的主軸220中。如注解行366中所指示，工具2具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，使用SFQ參數(shù)值25而由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行384。在行386處遇到另一工具改變。請(qǐng)求將工具3裝載到機(jī)床系統(tǒng)200的主軸220中。如注解行368中所指示，工具3不具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，使用SFQ參數(shù)值80(行378中的SFQ參數(shù)值的上一程序命令值)而由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行388。在行390處提供SFQ參數(shù)值的程序改變。將SFQ參數(shù)值設(shè)為40。由此，使用SFQ參數(shù)值40而由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行392。在行394處遇到另一工具改變。請(qǐng)求將工具4裝載到機(jī)床系統(tǒng)200的主軸220中。如注解行368中所指示，工具4不具有SFQ參數(shù)的指定值。由此，使用SFQ參數(shù)值40(行390中的SFQ參數(shù)值的上一程序命令值)而由機(jī)床系統(tǒng)200執(zhí)行行396。在一實(shí)施例中，使用者可為SFQ參數(shù)指定多個(gè)程序默認(rèn)值。參看圖12，在對(duì)話(huà)操作模式中的編程會(huì)話(huà)的一個(gè)實(shí)例中，呈現(xiàn)屏幕400，其中可經(jīng)由選擇輸入402來(lái)選擇用于粗磨操作的第一SFQ參數(shù)值且可經(jīng)由選擇輸入404來(lái)選擇用于精整操作的第二SFQ參數(shù)值。還提供選擇輸入406以指定軌跡產(chǎn)生組件108的平滑化容限值。在另一實(shí)例中，使用者可指定第一工具的第一SFQ參數(shù)值和第二工具的第二SFQ參數(shù)值。另外，所述第一工具和所述第二工具的每一者可依據(jù)將要執(zhí)行的操作(例如粗磨或精整)而各具有多個(gè)SFQ參數(shù)值。在又一實(shí)例中，使用者可指定用于幾何形狀的給定特征(例如表面)的第一SFQ參數(shù)值。22可設(shè)置獨(dú)立SFQ值以用于銑削塊、旋轉(zhuǎn)塊(輪廓、圓圈、框架)和對(duì)話(huà)操作模式中所選擇的其它合適塊中的每一可用操作(粗磨、精整)。圖13中的用戶(hù)接口103的屏幕420中展示此設(shè)置的實(shí)例。在圖13中，將在如文本標(biāo)記422所指示的對(duì)話(huà)操作模式中的編程會(huì)話(huà)中定義銑削輪廓操作塊。在選擇輸入424中提供幾何參數(shù)。使用選擇輸入426來(lái)指定用于銑削輪廓操作塊中的粗磨操作的SFQ參數(shù)值。通過(guò)選擇輸入428來(lái)指定用于銑削輪廓操作塊中的精整操作的SFQ參數(shù)值。當(dāng)將對(duì)話(huà)操作模式中的掃描面操作設(shè)置為型腔邊界時(shí)，其還具有用于型腔粗磨和精整的獨(dú)立SFQ。通過(guò)掃描面函數(shù)，使用者可定義二維表面且接著沿輪廓掃描所述表面，從而在一個(gè)對(duì)話(huà)數(shù)據(jù)塊內(nèi)創(chuàng)建復(fù)雜三維幾何形狀。在一個(gè)實(shí)例中，使用者可定義型腔壁的表面。對(duì)話(huà)操作模式還具有改變參數(shù)塊。所述改變參數(shù)塊改變?cè)谄浜笏鶆?chuàng)建的任何新塊的SFQ參數(shù)值?？稍O(shè)置新的SFQ以用于來(lái)自圖14中所示的改變表面精整質(zhì)量屏幕440的對(duì)話(huà)操作模式中的多個(gè)連續(xù)程序塊中的粗磨操作和精整操作。如圖14中所示，提供選擇輸入442以指定開(kāi)始?jí)K且提供選擇輸入444以指定結(jié)束塊。以說(shuō)明的方式，將更改開(kāi)始于塊4且結(jié)束于塊8的所有塊。在屏幕440上提供選擇輸入446，借此使用者可進(jìn)行選擇以改變使用選擇輸入442和444所選擇的塊的粗磨SFQ參數(shù)值。如果使用選擇輸入446選擇"是"，則啟動(dòng)選擇輸入448，其中使用者可指定SFQ參數(shù)的一新值。選擇輸入448包括第一選擇模式450，其中使用者可填入SFQ參數(shù)的所要值；和第二選擇模式452，其中使用者拖曳滑塊453以指定SFQ參數(shù)的所要值。在一實(shí)施例中，僅呈現(xiàn)選擇模式450。在屏幕440上提供選擇輸入454，借此使用者可進(jìn)行選擇以改變使用選擇輸入442和444所選擇的塊的精整SFQ參數(shù)值。如果使用選擇輸入454選擇"是"，則啟動(dòng)選擇輸入456，其中使用者可指定SFQ參數(shù)的一新值。選擇輸入456包括第一選擇模式458，其中使用者可填入SFQ參數(shù)的所要值；和第二選擇模式460,其中使用者拖曳滑塊462以指定SFQ參數(shù)的所要值。在一實(shí)施例中，僅呈現(xiàn)選擇模式458。在圖14所示的實(shí)例中，將塊4到塊8的粗磨SFQ參數(shù)值改變?yōu)橹?0且塊4到塊8的精整SFQ參數(shù)值維持不變。使用者可以許多不同方式指定SFQ參數(shù)值的值。在一實(shí)施例中，經(jīng)由用戶(hù)接口提供SFQ參數(shù)值。在另一實(shí)施例中，將表面精整參數(shù)的值提供為由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100(例如在網(wǎng)絡(luò)上)接收的零件程序的部分。在2006年8月4日申請(qǐng)的題為"用于表面精整管理的系統(tǒng)和方法(SYSTEMANDMETHODFORSURFACEFINISHMANAGEMENT)"(代理人案號(hào)HUR-P196)的第60/821,513號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案中展示由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)IOO加工的幾何形狀的各個(gè)實(shí)例。本文中，在分別展示零件500的兩個(gè)例子512和514的圖15A和圖15B中提供一實(shí)例。以粗磨操作期間的SFQ值100和精整操作期間的SFQ值50來(lái)加工例子512。用于完成例子512的運(yùn)行時(shí)間為2小時(shí)49.分鐘13秒。以粗磨操作期間的SFQ值50和精整操作期間的SFQ值50來(lái)加工例子514。用于完成例子514的運(yùn)行時(shí)間為3小時(shí)41分鐘13秒。如圖15A和圖15B中所示，例子512與例子514具有大體上類(lèi)似的表面精整。然而，通過(guò)增加粗磨操作期間的SFQ參數(shù)值，能夠以較高速度相對(duì)于零件移動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置112且加工例子512所需的時(shí)間比加工例子514所需的時(shí)間少約1小時(shí)。第60/821,513號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案(其明確以引用的方式并入本文中)的源代碼附錄含有示范性實(shí)施例。盡管巳將本發(fā)明描述為具有示范性設(shè)計(jì)，但可在此揭示內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)進(jìn)一步修改本發(fā)明。因此，本申請(qǐng)案期望涵蓋使用本發(fā)明的一般原理的本發(fā)明的任何變化、使用或改編。另外，本申請(qǐng)案還期望涵蓋如本發(fā)明所屬的此項(xiàng)技術(shù)中已知或在慣用實(shí)踐范圍內(nèi)的與本揭示內(nèi)容的此些偏離。權(quán)利要求1.一種用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)以加工零件(500)的方法，所述方法包含以下步驟提供具有對(duì)話(huà)操作模式和NC操作模式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)；設(shè)置默認(rèn)SFQ值；基于所述默認(rèn)SFQ值，從與第一SFQ值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的多個(gè)參數(shù)的第一組值和與第二SFQ值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的一組默認(rèn)值，以用于控制沿所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的第一軸的移動(dòng)；經(jīng)由所述對(duì)話(huà)操作模式和所述NC操作模式中的一者來(lái)接收所述零件(500)的所要幾何形狀(114)；基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述組默認(rèn)值而移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)(200)以在所述零件(500)的加工期間執(zhí)行至少一第一操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟接收第三SFQ值；基于所述第三SFQ值，從與所述第一SFQ值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值和與所述第二SFQ值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第三組值，以用于控制沿所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述第一軸的所述移動(dòng)；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第三組值而移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)(200)以在所述零件(500)的加工期間執(zhí)行至少一第二操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中接收所述所要幾何形狀(114)以作為所述NC操作模式中的NC程序，且在所述NC程序中指定所述第三SFQ值。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中接收所述所要幾何形狀(114)以作為所述NC操作模式中的NC程序，且所述第三SFQ值與所述NC程序中所識(shí)別的第一工具相關(guān)聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中經(jīng)由所述對(duì)話(huà)操作模式中的編程會(huì)話(huà)來(lái)接收所述所要幾何形狀(114),且在所述編程會(huì)話(huà)期間指定所述第三SFQ值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第三SFQ值與--操作類(lèi)型相關(guān)聯(lián)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第三SFQ值與一粗磨操作相關(guān)聯(lián)，且第四SFQ值與一精整操作相關(guān)聯(lián)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第三SFQ值與在所述編程會(huì)話(huà)期間所選擇的第一工具相關(guān)聯(lián)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第三SFQ值與在所述編程會(huì)話(huà)期間所選擇的第一工具相關(guān)聯(lián)，且第四SFQ值與在所述編程會(huì)話(huà)期間所選擇的第二工具相關(guān)聯(lián)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟選擇所述第一工具；指派所述第二SFQ值；選擇不包括相關(guān)聯(lián)SFQ值的第三工具；回復(fù)到所述默認(rèn)SFQ值。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述基于所述默認(rèn)SFQ值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述組默認(rèn)值以用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的步驟包括以下步驟為所述多個(gè)參數(shù)屮的每-參數(shù)建立表面精整質(zhì)量曲線(154)，所述表面精整質(zhì)量曲線(154)具有對(duì)應(yīng)于所述第--SFQ值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)屮的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第一值的第--點(diǎn)(150)和對(duì)應(yīng)于所述第二SFQ值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第二值的第二點(diǎn)(150);以及通過(guò)內(nèi)插所述相應(yīng)表面精整質(zhì)量曲線(154)而將值指派給所述多個(gè)參數(shù)的所述組默認(rèn)值中的每一者。12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其中所述表面精整質(zhì)量曲線(154)每一者均為直線，且所述內(nèi)插為線性?xún)?nèi)插。13.—種用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)的移動(dòng)以加工零件(500)的方法，所述方法包含以下步驟將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的多個(gè)參數(shù)的第一組值與SFQ參數(shù)的第一值相關(guān)聯(lián)，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；將所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值與所述SFQ參數(shù)的第二值相關(guān)聯(lián)接收所述SFQ參數(shù)的第一所要值；基于所述SFQ參數(shù)的所述第一所要值，從與所述SFQ參數(shù)的所述第一值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值和與所述SFQ參數(shù)的所述第二值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第三組值，以用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)；基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第三組值來(lái)移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)(200)以在所述零件(500)的加工期間執(zhí)行至少一第一操作；接收所述SFQ參數(shù)的第二所要值；基于所述SFQ參數(shù)的所述第二所要值，從與所述SFQ參數(shù)的所述第一值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值和與所述SFQ參數(shù)的所述第一.值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第::組值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第四組值，以用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第四組值來(lái)移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)(200)以在所述零件(500)的所述加工期間執(zhí)行至少一第二操作。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第-值對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的可能值的所述范圍的第'末端，且所述第二值對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的可能值的所述范圍的第二末端。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中通過(guò)經(jīng)由用戶(hù)接口(103)輸入所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值和所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值的步驟來(lái)指定所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值和所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述基于所述SFQ參數(shù)的所述第一所要值來(lái)確定所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第三組值以用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的步驟包括以下步驟為所述多個(gè)參數(shù)中的每一參數(shù)建立表面精整質(zhì)量曲線(154)，所述表面精整質(zhì)量曲線(154)具有對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的所述第一值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第一值的第一點(diǎn)(150)和對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的所述第二值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第二值的第二點(diǎn)(150);以及通過(guò)內(nèi)插所述相應(yīng)表面精整質(zhì)量曲線(154)而將值指派給所述多個(gè)參數(shù)的所述第三組值中的每一者。17.根據(jù)權(quán)利耍求16所述的方法，其中所述表面精整質(zhì)量曲線(154)為直線。18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述SFQ參數(shù)的所述第二所要值對(duì)應(yīng)丁-工具特定表面精整。19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述SFQ參數(shù)的所述第二所要值對(duì)應(yīng)于第一操作類(lèi)型。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述操作類(lèi)型為粗磨操作和精整操作中的一者。21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述SFQ參數(shù)的所述第二所要值對(duì)應(yīng)于特征特定表面精整。22.—種用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)的移動(dòng)以加工零件(500)的方法，所述方法包含以下步驟基于SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；基于所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值，使用第一工具執(zhí)行至少一第一操作；使用第一工具取代所述第一工具，所述第二工具具有與其相關(guān)聯(lián)的所述SFQ參數(shù)的第二值；基于所述SFQ參數(shù)的所述第二值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值；以及基于所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值，使用所述第二工具執(zhí)行至少-'第二操作。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述基于所述SFQ參數(shù)的所述第-、直來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值的步驟包括以下步驟為所述多個(gè)參數(shù)中的每一參數(shù)建立表面精整質(zhì)量曲線(154)，所述表面精整質(zhì)量曲線(154)具有對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的第三值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第三值的第一點(diǎn)(150)和對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的第四值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第四值的第四點(diǎn)；以及通過(guò)內(nèi)插所述相應(yīng)表面精整質(zhì)量曲線(154)而將值指派給所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值中的每一者。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述表面精整質(zhì)量曲線(154)每一者均為直線。25.—種用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)的移動(dòng)以加工零件(500)的方法，所述方法包含以下步驟基于SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；選擇用于執(zhí)行至少一第一操作的第一工具；確定所述第一工具是否具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，其中如果所述第一工具具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則基于所述SFQ參數(shù)的所述關(guān)聯(lián)值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值，且如果所述第一工具不具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則基于SFQ參數(shù)的所述第一值來(lái)使用所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值以用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)；以及使用所述第一工具執(zhí)行至少一第一操作。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中在可經(jīng)由所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的用戶(hù)接口(103)修改的工具庫(kù)中提供所述SFQ參數(shù)的所述關(guān)聯(lián)值。27.—種用于使用至少一個(gè)工具來(lái)加工零件(500)的設(shè)備，所述設(shè)備包含框架；由所述框架支撐且可相對(duì)于所述框架移動(dòng)的可移動(dòng)支撐件(208)，所述可移動(dòng)支撐件(208)支撐所述零件(500);由所述框架支撐且可相對(duì)于所述零件(500)移動(dòng)的機(jī)床主軸(220)，所述機(jī)床主軸(220)適于耦合所述至少一個(gè)工具；可操作地耦合到所述機(jī)床主軸(220)和所述可移動(dòng)支撐件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)經(jīng)由所述機(jī)床主軸(220)和所述可移動(dòng)支撐件的受控移動(dòng)來(lái)執(zhí)行所述零件(500)的所述加工；以及包括至少一個(gè)顯示器和至少一個(gè)輸入部件的用戶(hù)接口(103)，所述用戶(hù)接口(103)可操作地耦合到所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)，其中所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)經(jīng)由所述用戶(hù)接口(103)接收所要幾何形狀(114)且經(jīng)由所述用戶(hù)接口(103)接收SFQ參數(shù)的至少一個(gè)值，所述用戶(hù)接口(103)具有對(duì)話(huà)模式，其中操作者指定所述所要幾何形狀(U4)和所述表面質(zhì)量精整參數(shù)的所述至少一個(gè)值；和NC模式，其中將包括所述所要兒何形狀(114)和所述SFQ參數(shù)的所述至少一個(gè)值的NC程序供應(yīng)給所述至少一個(gè)輸入部件，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)基于所述SFQ參數(shù)的所述至少一個(gè)值從與所述SFQ參數(shù)的至少兩個(gè)值相關(guān)聯(lián)的多個(gè)參數(shù)的至少兩組已知值來(lái)確定所述多個(gè)參數(shù)的至少一組值。28.根據(jù)權(quán)利耍求27所述的設(shè)備，其中SFQ參數(shù)值的范圍為所述多個(gè)參數(shù)中的每一參數(shù)的潛在值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)參數(shù)中的每一參數(shù)的值是由所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)經(jīng)由內(nèi)插而確定的。30.—種具有用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)的移動(dòng)以加工零件(500)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包含用以存儲(chǔ)經(jīng)由用戶(hù)接口(103)接收的SFQ參數(shù)的默認(rèn)值的指令；基于所述SFQ參數(shù)的所述默認(rèn)值，從與SFQ參數(shù)的第一值相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的多個(gè)參數(shù)的第一組值和與所述SFQ參數(shù)的第二值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的一組默認(rèn)值的指令；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述組默認(rèn)值來(lái)移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)(200)以在所述零件(500)的所述加工期間執(zhí)行至少一第一操作的指令。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包含以下步驟基于所述SFQ參數(shù)的所接收第三值，從與所述SFQ參數(shù)的所述第一值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值和與所述SFQ參數(shù)的所述第二值相關(guān)聯(lián)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值來(lái)確定用于基于所述SFQ參數(shù)的所述第三值而控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的第三組值的指令；以及基于所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第三組值來(lái)移動(dòng)所述機(jī)床系統(tǒng)(200)以在所述零件(500)的所述加T.期問(wèn)執(zhí)行至少一第二操作的指令。32.—種具有用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)的移動(dòng)以加工零件(500)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包含基于SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值的指令，所述SFQ參數(shù)具有可能值的一范圍；基于所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值而使用第一工具執(zhí)行至少一第一操作的指令；使用第二工具取代所述第一工具的指令，所述第二工具具有與其相關(guān)聯(lián)的所述SFQ參數(shù)的第二值；基于所述SFQ參數(shù)的所述第二值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值的指令；以及基于所述多個(gè)參數(shù)的所述第二組值而使用所述第二工具執(zhí)行至少一第二操作的指令。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述基丁-SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述多個(gè)參數(shù)的第一組值的指令包括用以為所述多個(gè)參數(shù)中的每一參數(shù)建立表面精整質(zhì)量曲線(154)的指令，其中所述表面精整質(zhì)量曲線(154)具有對(duì)應(yīng)丁-所述SFQ參數(shù)的第三值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第三值的第一點(diǎn)(150)和對(duì)應(yīng)于所述SFQ參數(shù)的第四值和所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的所述多個(gè)參數(shù)中的對(duì)應(yīng)參數(shù)的第四值的第四點(diǎn)；以及通過(guò)內(nèi)插所述相應(yīng)表面精整質(zhì)量曲線(154)而將值指派給所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值中的每一者的指令。34.—種具有用于控制機(jī)床系統(tǒng)(200)的移動(dòng)以加工零件(500)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包含基于SFQ參數(shù)的第一值來(lái)確定用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的多個(gè)參數(shù)的第一組值的指令，所述表面質(zhì)量參數(shù)具有可能值的一范圍；用以選擇用于執(zhí)行至少一第一操作的第一工具的指令；用以確定所述第一工具是否具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值的指令，其中如果所述第-工具具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則包含基于所述SFQ參數(shù)的所述關(guān)聯(lián)值來(lái)確定汁J于控制所述機(jī)床系統(tǒng)Q200)的所述移動(dòng)的所述多個(gè)參數(shù)的第二組值的指令，且如果所述第.工具不具有所述SFQ參數(shù)的關(guān)聯(lián)值，則包含基十SFQ參數(shù)的所述第一值來(lái)使用用于控制所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的所述移動(dòng)的所述多個(gè)參數(shù)的所述第一組值的指令；以及使用所述第一工具執(zhí)行至少一第一操作的指令。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中在可經(jīng)由所述機(jī)床系統(tǒng)(200)的用戶(hù)接口(103)修改的工具庫(kù)中提供所述SFQ參數(shù)的所述關(guān)聯(lián)值。全文摘要本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床系統(tǒng)(200)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)，其中所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(10、100)的表面精整質(zhì)量參數(shù)的值經(jīng)調(diào)整以控制使用所述機(jī)床系統(tǒng)(200)所加工的零件(500)的表面精整。所述機(jī)床系統(tǒng)(200)可包括對(duì)話(huà)操作模式和NC操作模式。文檔編號(hào)G05B19/409GK101506748SQ200780029126公開(kāi)日2009年8月12日申請(qǐng)日期2007年8月1日優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日發(fā)明者嵩劉,基肖爾·蘭卡拉帕利,朱迪絲·W·米勒,羅伯特·J·小戈?duì)柛隊(duì)?郝永興申請(qǐng)人:赫克公司