專利名稱：用于在多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及向車輛駕駛員或其他乘員提供信息和/或交互性的車輛系統(tǒng)，尤其涉及向駕駛員提供語音駕駛指導(dǎo)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，基于GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)變得流行并且現(xiàn)在可以以各種形式廣泛地獲得，其中包括不同類型的車載單元以及手持便攜單元。這些導(dǎo)航系統(tǒng)主要是基于全球定位系統(tǒng)(GPS)，所述全球定位系統(tǒng)由美國國防部建立，并且包括與5個基站聯(lián)合操作的24個衛(wèi)星的星座。這些衛(wèi)星圍著地球軌道運(yùn)轉(zhuǎn)，其向位于地球上的GPS接收器發(fā)送精確的定時(shí)數(shù)據(jù)。如果接收到來自3個或更多衛(wèi)星的強(qiáng)烈信號，則可以確定緯度和經(jīng)度(二維)位置；如果接收到來自4個或更多衛(wèi)星的強(qiáng)烈信號，則可以計(jì)算緯度、經(jīng)度和高度(三維)位置。此外，通過使用廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)可以提高這些導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，所述WAAS通過多個基站監(jiān)測衛(wèi)星數(shù)據(jù)并且進(jìn)行信號校正，以便提供更加精確的位置數(shù)據(jù)。
車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的成功和流行已經(jīng)導(dǎo)致許多不同類型系統(tǒng)的研發(fā)和銷售。例如，目前可獲得的一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程信息處理。通常來說，基于遠(yuǎn)程信息處理的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)利用無線話音與數(shù)據(jù)的組合以便在車載硬件和后端系統(tǒng)之間進(jìn)行通信，從而提供許多不同的導(dǎo)航相關(guān)的服務(wù)，其中包括沿途轉(zhuǎn)向(turn-by-turn)(TBT)語音指導(dǎo)。在諸如這些的基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)中，把GPS導(dǎo)出的車輛位置與該后端系統(tǒng)所提供的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。該道路數(shù)據(jù)不僅包括所詢問區(qū)域的詳細(xì)地圖，而且還包括有關(guān)諸如平均行駛速度分類、單行道、高速公路出口/入口斜坡細(xì)節(jié)等方面的信息，因?yàn)樵摰缆窋?shù)據(jù)由后端系統(tǒng)維護(hù)和提供，所以很容易經(jīng)常更新。當(dāng)然，車輛遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)典型地能夠執(zhí)行附加的、與導(dǎo)航無關(guān)的任務(wù)，例如涉及提供娛樂、診斷或安全功能的任務(wù)。
另一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是安裝在車輛上的自主車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。這些系統(tǒng)使用存儲在車輛本地的例如CD或DVD上的道路數(shù)據(jù)。在本例中，自主導(dǎo)航系統(tǒng)把由GPS接收器收集的位置數(shù)據(jù)與從所述CD或DVD獲得的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后該系統(tǒng)可以使用該信息在儀表盤處提供圖形顯示器，從而顯示帶有車輛位置的地圖。這些自主系統(tǒng)還允許駕駛員或其他乘員輸入目的地地址，從而該導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供圖形駕駛指導(dǎo)以及沿途轉(zhuǎn)向(TBT)語音指導(dǎo)。因此，不需要建立和維護(hù)用于支持車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的后端系統(tǒng)。
上述的每一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)都具有一些優(yōu)點(diǎn)，這也解釋了為什么目前所述兩種系統(tǒng)都存在于不同的車輛上。實(shí)際上，不僅有時(shí)不同類型的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)存在于同一車輛上，而且在一些情況下，一輛車可以裝配多個導(dǎo)航系統(tǒng)，從而用戶具有選擇他們想使用的那個導(dǎo)航系統(tǒng)的能力。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種在多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁的方法，該車輛上的乘員可以利用所述多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。該方法總體上包括以下步驟(a)確定第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一的操作狀態(tài)；(b)如果當(dāng)前不止一個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被激活，則接著選擇其中一個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，并且對于所選擇的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行有效操作過程(active session)，同時(shí)阻止在未選擇的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)上運(yùn)行有效操作過程。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種仲裁方法，其包括以下步驟(a)接收指示第一車輛導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)被激活的激活信號；(b)確定第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的操作狀態(tài)；(c)如果第二系統(tǒng)當(dāng)前未被激活，則運(yùn)行對應(yīng)于第一系統(tǒng)的有效操作過程；以及(d)如果第二系統(tǒng)當(dāng)前被激活，則通過例如人/機(jī)界面(HMI)或圖形用戶界面(GUI)之類的界面與乘員進(jìn)行交互以便確定乘員希望使用哪個系統(tǒng)，并且其后僅使用所選擇的系統(tǒng)來提供導(dǎo)航指導(dǎo)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種用于在任意的兩個或多個基于車輛的電子提供的音頻語音源之間進(jìn)行仲裁的方法，無論其用于導(dǎo)航系統(tǒng)或其他系統(tǒng)。該方法包括以下步驟(a)以聽得見的語音的形式向車輛乘員提供信息，其中使用第一車輛系統(tǒng)向該乘員提供該信息，第一車輛系統(tǒng)向位于車輛內(nèi)的一個或多個揚(yáng)聲器提供音頻語音信號；(b)通過車輛網(wǎng)絡(luò)接收激活信號，該激活信號指示提供音頻語音信號的第二車輛系統(tǒng)已經(jīng)被激活；(c)選擇第一和第二車輛系統(tǒng)當(dāng)中的一個；以及(d)允許所選擇的車輛系統(tǒng)向該乘員提供聽得見的語音，同時(shí)阻止未選擇的車輛系統(tǒng)向該乘員提供聽得見的語音。


下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選示例性實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，在附圖中圖1是能夠使用本發(fā)明的仲裁方法的系統(tǒng)的方框圖；以及圖2是示出所述仲裁方法的一個實(shí)施例的一些步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
如果多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)被激活，下面討論的方法就在它們之間進(jìn)行仲裁，從而每次只有一個系統(tǒng)向用戶提供信息。這種仲裁方法減少了使用戶混亂的可能性，如果多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)向用戶提供信息則可能發(fā)生這種混亂。
參考圖1，其中示出了系統(tǒng)10的示例，系統(tǒng)10能夠利用所述仲裁方法，該系統(tǒng)通常包括第一車輛導(dǎo)航系統(tǒng)12(基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng))和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)14(自主車載系統(tǒng))。應(yīng)當(dāng)理解，下述仲裁方法可以用于任何數(shù)量的不同車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，并且不特別局限于此處示出的示例。此外，所公開的方法更一般地可以用于兩個或更多車輛系統(tǒng)的任意組合之間的仲裁，這些車輛系統(tǒng)向乘員提供聽得見的語音并且使用車輛網(wǎng)絡(luò)至少提供來自一個或全部兩個車輛系統(tǒng)的激活信息，從而所述方法可以電子地允許或禁止車輛系統(tǒng)向乘員提供聽得見的語音。所述車輛系統(tǒng)可以是提供相同類型的信息或指示的類似系統(tǒng)(例如在多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)情況下)，或者可以是提供語音信息的兩種或更多不同類型的系統(tǒng)，例如車輛多媒體系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)或安全系統(tǒng)等等。
基于遠(yuǎn)程信息處理的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一現(xiàn)在回到所述示例性的基于遠(yuǎn)程信息處理的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)12，該系統(tǒng)在位于車輛上的硬件和呼叫中心之間傳輸無線話音和數(shù)據(jù)信息，以便提供各種導(dǎo)航相關(guān)的服務(wù)。在這種意義上講，基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12通常采用客戶端/服務(wù)器配置，其中車輛集成的硬件充當(dāng)客戶端，呼叫中心充當(dāng)服務(wù)器。根據(jù)一個優(yōu)選的示例性實(shí)施例，基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12包括集成在車輛內(nèi)的遠(yuǎn)程信息處理單元20、車輛網(wǎng)絡(luò)總線22、多個不同子系統(tǒng)24-32、無線載波系統(tǒng)34、通信網(wǎng)絡(luò)36以及一個或多個呼叫中心38。由于基于遠(yuǎn)程信息處理的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在本領(lǐng)域中廣為人知，所以此處僅提供簡要的描述以用作背景。
遠(yuǎn)程信息處理單元20通常被認(rèn)為是基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12的客戶端側(cè)的核心，其通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線22與各種子系統(tǒng)24-32接口。根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施例，遠(yuǎn)程信息處理單元20通常包括電子處理裝置50、電子存儲器裝置52、I/O裝置54以及本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的許多其他部件。電子處理裝置50可以以微處理器、微控制器、主機(jī)處理器、車輛通信處理器、專用集成電路(ASIC)的形式實(shí)現(xiàn)，或者可以被實(shí)現(xiàn)為任何其他適當(dāng)?shù)奶幚砥黝愋?。電子處理裝置50執(zhí)行管理遠(yuǎn)程信息處理單元20的操作的一系列指令，這些指令以軟件或固件的形式被存儲在電子存儲器裝置52上。I/O裝置54使得遠(yuǎn)程信息處理單元20能夠通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線22與包括子系統(tǒng)24-32的多個不同部件當(dāng)中的一個接口。
車輛網(wǎng)絡(luò)總線22是遠(yuǎn)程信息處理單元20與各種子系統(tǒng)24-32之間的主要通信干線。根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施例，網(wǎng)絡(luò)總線22以控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)或局域網(wǎng)(LAN)的形式提供；參見ISO標(biāo)準(zhǔn)11989、11519和SAE標(biāo)準(zhǔn)J1850以獲得有關(guān)車輛網(wǎng)絡(luò)總線的細(xì)節(jié)的更多信息。車輛網(wǎng)絡(luò)總線22優(yōu)選地將遠(yuǎn)程信息處理單元20耦合到無線通信單元24、麥克風(fēng)26、揚(yáng)聲器28、一個或多個車輛子系統(tǒng)30以及GPS接收器單元32，這里僅列出該遠(yuǎn)程信息處理單元可以與之通信的幾個可能的部件。
無線通信單元24向無線載波系統(tǒng)34發(fā)送話音和數(shù)據(jù)信息并且接收來自無線載波系統(tǒng)34的話音和數(shù)據(jù)信息，從而遠(yuǎn)程信息處理單元20能夠與呼叫中心38通信。無線通信單元24優(yōu)選地裝配有用于數(shù)據(jù)通信的無線調(diào)制解調(diào)器和用于話音通信的嵌入式蜂窩電話；但是，無線調(diào)制解調(diào)器和蜂窩電話可以作為分開的部件而被單獨(dú)提供。麥克風(fēng)26允許用戶向基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12提供話音命令或者其他口頭輸入，該麥克風(fēng)可以裝配有可選的嵌入式話音處理單元，該話音處理單元使用本領(lǐng)域已知的多種人/機(jī)界面(HMI)技術(shù)當(dāng)中的一種。揚(yáng)聲器28可以是特別專用于與基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12一起使用的獨(dú)立揚(yáng)聲器，或者它們可以是車輛音響系統(tǒng)的一部分。無論在哪種情況下，揚(yáng)聲器28都能夠使得基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12通過聽得見的語音與用戶通信。車輛子系統(tǒng)30寬泛地代表遍及車輛的所有子系統(tǒng)，基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12能夠與這些子系統(tǒng)交互。例如，如果呼叫中心38發(fā)送呼叫信號以便打開車門，則遠(yuǎn)程信息處理單元20指示門鎖機(jī)構(gòu)(其是車輛子系統(tǒng)30當(dāng)中的一個)打開車門。但是，應(yīng)意識到，門鎖機(jī)構(gòu)只是車輛子系統(tǒng)30的一個示例，因?yàn)檫h(yuǎn)程信息處理單元20可以與遍布在車輛上的多個其他子系統(tǒng)通信。GPS接收器單元32接收來自GPS衛(wèi)星60的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)，并且向遠(yuǎn)程信息處理單元20傳送相應(yīng)的緯度和經(jīng)度信息。
盡管圖1的圖形描述示出了子系統(tǒng)24-32與遠(yuǎn)程信息處理單元20分離，但是這些子系統(tǒng)的任意組合也可能被集成在該遠(yuǎn)程信息處理單元內(nèi)。例如，取代無線通信單元24與遠(yuǎn)程信息處理單元20分離從而這兩個裝置通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線22相耦合的情況，單元24可以被提供為該遠(yuǎn)程信息、處理單元的集成部分。這一點(diǎn)對于其余的子系統(tǒng)24-32以及本領(lǐng)域已知但此處沒有特別示出的其他子系統(tǒng)和部件也同樣適用。此外，基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12可以包括此處未示出的附加部件或者從中去除此處示出的某些部件。
無線載波系統(tǒng)34在位于車輛上的無線通信單元24與通信網(wǎng)絡(luò)36之間傳送無線信號，所述通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選地包括使用CDMA、GSM或其他合適的無線通信技術(shù)的蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)。可選擇地，該系統(tǒng)可以以其他的方式實(shí)現(xiàn)，例如基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)或者這些系統(tǒng)的組合，因而無線載波系統(tǒng)34在圖1中總體被顯示為基站、塔和/或衛(wèi)星的集合。通信網(wǎng)絡(luò)36將無線載波系統(tǒng)34連接到一個或多個基站38。優(yōu)選地，通信網(wǎng)絡(luò)36是有線公共交換電話系統(tǒng)，但是其也可以包括有線和無線部件的任意數(shù)量的不同組合當(dāng)中的一個。因?yàn)榇颂幨褂玫奶囟o線載波系統(tǒng)34和通信網(wǎng)絡(luò)36在本領(lǐng)域中廣為人知，所以省略進(jìn)一步的描述。
呼叫中心38通常充當(dāng)由基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12所采用的客戶端/服務(wù)器配置的服務(wù)器側(cè)，其為遠(yuǎn)程信息處理單元20提供多種話音和數(shù)據(jù)信息。該呼叫中心可以是全自動的、由雇員操縱的或者可以根據(jù)其某種組合來操作，該呼叫中心優(yōu)選地包括遠(yuǎn)程通信設(shè)備70、數(shù)據(jù)庫和其他信息存儲裝置72以及本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他部件。
車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)一自主車輛導(dǎo)航系統(tǒng)14使用在CD、DVD或其他電子可讀存儲介質(zhì)上本地存儲的道路數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)出的車輛位置，以便確定車輛位置并且為用戶提供沿途轉(zhuǎn)向指導(dǎo)和其他服務(wù)。與上面描述的基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)不一樣，自主導(dǎo)航系統(tǒng)14不需要系統(tǒng)后端部件(例如無線載波系統(tǒng)34、通信網(wǎng)絡(luò)36和呼叫中心38)。根據(jù)此處所示的示例性實(shí)施例，該自主導(dǎo)航系統(tǒng)被實(shí)現(xiàn)為基于CD的系統(tǒng)14，其通常包括中央單元80、車輛網(wǎng)絡(luò)總線22和子系統(tǒng)26-32。
中央單元80是基于CD的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的主硬件，其通常包括采用CD播放機(jī)形式的輸入裝置90、電子處理裝置92、電子存儲器裝置94以及I/O裝置96。輸入裝置90讀取來自CD的信息，從而可以把所需的道路數(shù)據(jù)與由GPS接收器單元32提供的GPS坐標(biāo)進(jìn)行比較。輸入裝置90可以被車輛音響或娛樂系統(tǒng)共享，或者其可以是專用于系統(tǒng)14的自主裝置從而可以同時(shí)使用所述兩個系統(tǒng)。與前述電子處理裝置50、電子存儲器裝置52和I/O裝置54一樣，裝置92、94和96可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的許多不同類型的裝置當(dāng)中的一個。通常來說，電子處理裝置92執(zhí)行駐留在存儲器裝置94上的一系列軟件或固件指令，以便生成用于用戶的駕駛路線或者沿途轉(zhuǎn)向指示。
基于CD的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)14以與結(jié)合基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12所描述的類似方式利用子系統(tǒng)26-32。例如，中央單元80使用車輛網(wǎng)絡(luò)總線22從麥克風(fēng)26獲得駕駛員話音指示，并且使用被發(fā)送到揚(yáng)聲器28的電子供給的音頻語音信號向駕駛員發(fā)送聽得見的駕駛指示和其他信息。盡管不是必須的，但是基于CD的系統(tǒng)14可能與多個不同車輛子系統(tǒng)30當(dāng)中的一個接口，從而使得所述導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供一系列附加服務(wù)。正如已經(jīng)提到的那樣，GPS接收器單元32收集來自GPS衛(wèi)星星座60的定時(shí)信息，并且通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線22向中央單元80提供該信息。
此外，很重要的是應(yīng)當(dāng)注意到上面示出并描述的基于遠(yuǎn)程信息處理和基于CD的系統(tǒng)12和14只是其中可以使用所述仲裁方法的車輛系統(tǒng)的兩個示例。因此，所述仲裁方法不局限于這些特定示例，并且可以與車輛系統(tǒng)的多個組合當(dāng)中的一個一起使用。
仲裁方法一參考圖2，其中示出了仲裁方法100的一個實(shí)施例，該仲裁方法在第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁，以避免兩個系統(tǒng)同時(shí)向用戶提供信息的狀況。仲裁方法100優(yōu)選地以軟件或固件指令的形式實(shí)現(xiàn)，所述指令可以駐留在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)12和/或系統(tǒng)14的電子存儲器裝置內(nèi)。因而，將該仲裁方法程序僅存儲在電子存儲器裝置52內(nèi)、僅存儲在電子存儲器裝置94內(nèi)、存儲在兩個存儲器裝置內(nèi)從而可以執(zhí)行任一版本、或者存儲在位于車輛上的某一其他存儲器內(nèi)都是可能的。
此處所使用的術(shù)語“激活”寬泛地表示車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被手動地、自動地或者以其他方式開啟的狀態(tài)或情況。另一方面，術(shù)語“有效操作過程”寬泛地表示車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被激活并且正向用戶提供信息、數(shù)據(jù)、服務(wù)等等的活動期；例如，沿途轉(zhuǎn)向指導(dǎo)操作過程就是一個有效操作過程。因此，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被激活但是沒有在運(yùn)行有效操作過程的情況是可能的，但是如果正在運(yùn)行一個有效操作過程則車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一定被激活。
根據(jù)該特定示例，仲裁方法100被存儲在基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12的電子存儲器裝置50內(nèi)，當(dāng)接收到來自系統(tǒng)14的激活信號時(shí)執(zhí)行該仲裁方法，該激活信號指示基于CD的系統(tǒng)已經(jīng)被激活。優(yōu)選地，當(dāng)車輛被起動時(shí)，基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12被自動激活，但是這并不是必須的?；贑D的系統(tǒng)14的隨后的激活產(chǎn)生所述激活信號，該隨后的激活可以響應(yīng)于用戶手動地啟用該基于CD的系統(tǒng)而發(fā)生，或者可以響應(yīng)于該系統(tǒng)被自動開啟而發(fā)生。如前所述，正是該激活信號優(yōu)選地啟動仲裁方法100。
因?yàn)榛谶h(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12可能在自動激活之后被關(guān)閉，所以步驟104確定系統(tǒng)12的當(dāng)前操作狀態(tài)；也就是說確定該基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)當(dāng)前是否激活。許多不同的技術(shù)可以被用于確定基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12的操作狀態(tài)，其中包括第一技術(shù)，該在第一技術(shù)中，步驟104簡單地通過詢問該系統(tǒng)來確定所述操作狀態(tài)。可選擇地，基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12可以被設(shè)計(jì)成周期性地發(fā)送指示其操作狀態(tài)的信號，從而不需要進(jìn)行洵問。此外，系統(tǒng)12可以像系統(tǒng)14那樣設(shè)置，從而當(dāng)該系統(tǒng)初始激活時(shí)，其發(fā)送出一個指示其最近激活的激活信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的這些和其他技術(shù)當(dāng)中的任何一種都能被用于確定車輛導(dǎo)航系統(tǒng)12或14的操作狀態(tài)。
如果步驟104確定基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12沒有被激活，則步驟106啟動基于CD的系統(tǒng)14的有效操作過程。在這種情況下，沒有必要確定用戶想要使用哪個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)榛贑D的系統(tǒng)14是當(dāng)前激活的唯一車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。另一方面，如果步驟104確定基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12當(dāng)前也被激活，則仲裁方法100必須在步驟108確定用戶希望使用所述兩個導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個。根據(jù)一種優(yōu)選技術(shù)，步驟108通過口頭的人/機(jī)界面(HMI)使用麥克風(fēng)26和揚(yáng)聲器28與用戶通信，從而用戶能夠選擇他們所希望使用的那個導(dǎo)航系統(tǒng)。該界面可以是短而簡單的，或者其可以是用于獲取系統(tǒng)所需的附加信息的更大、更復(fù)雜的決策樹的一部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的多種技術(shù)可用于建立和實(shí)施如上所述的HMI，因而此處不再贅述。根據(jù)另一種技術(shù)，步驟108使用圖形用戶界面(GUI)來確定用戶的導(dǎo)航系統(tǒng)選擇。如果使用GUI，則還需要在系統(tǒng)10內(nèi)包括一個圖形顯示單元(未顯示)。在確定要使用哪個導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，步驟108還可能利用所存儲的預(yù)定選擇或者所存儲的過去選擇。如果采用這種方法，則通過HMI或GUI詢問用戶的過程可以完全省略。
當(dāng)已經(jīng)作出決定要使用哪個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，步驟110運(yùn)行對應(yīng)于所選擇的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的有效操作過程并且阻止在未選擇的系統(tǒng)上運(yùn)行有效操作過程。如果選擇了基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12(其在本特定示例中已經(jīng)正在運(yùn)行一個有效操作過程)，則步驟110可以允許當(dāng)前的有效操作過程繼續(xù)運(yùn)行，或者可以啟動新的有效操作過程。步驟110還阻止基于CD的系統(tǒng)14運(yùn)行有效操作過程，并且取決于系統(tǒng)的特定設(shè)置，步驟110可以停用未選擇的系統(tǒng)14。相反，如果選擇了基于CD的系統(tǒng)14，則步驟110在該系統(tǒng)上啟動新的有效操作過程，并且取消正在基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12上運(yùn)行的當(dāng)前有效操作過程從而阻止運(yùn)行另一個有效操作過程。在所有情況下，當(dāng)退出方法100時(shí)，每次應(yīng)當(dāng)只有一個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)正在運(yùn)行有效操作過程。這樣減少了由多個導(dǎo)航系統(tǒng)提供的競爭指導(dǎo)而導(dǎo)致的用戶混亂的可能性。
如果當(dāng)方法100開始時(shí)基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12已經(jīng)被激活，則優(yōu)選地在執(zhí)行步驟102-108時(shí)該系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，而無論其是否被選擇。這樣，即使最終選擇了基于CD的系統(tǒng)14，其同時(shí)仍將向用戶提供指導(dǎo)或其他輸出。應(yīng)當(dāng)意識到，盡管上述示例公開了首先激活基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)12隨后再激活基于CD的系統(tǒng)14，但是本發(fā)明的仲裁方法不局限于該特定示例性安排。實(shí)際上，基于CD的系統(tǒng)或者本領(lǐng)域中已知的另一種類型的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)可以是第一個將被激活的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，就像基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)或者另一個合適的系統(tǒng)可以是第二個將被激活的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一樣。
應(yīng)當(dāng)理解，前面的描述不是對本發(fā)明本身的描述，而是對本發(fā)明的一個或多個優(yōu)選的示例性實(shí)施例的描述。本發(fā)明不局限于本文公開的特定實(shí)施例，而是僅由所附權(quán)利要求書限定。此外，前面的描述中所包含的語句涉及特定實(shí)施例，而不能看作是對本發(fā)明范圍的限制，或者是對權(quán)利要求書中使用的術(shù)語定義的限制，除非在上文中明確定義了術(shù)語或短語。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，各種其他實(shí)施例以及對已公開實(shí)施例的各種改變和修改都是顯而易見的。所有這些其他實(shí)施例、改變和修改都應(yīng)落在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
正如在本說明書和權(quán)利要求書中所使用的那樣，當(dāng)與一個或多個部件或其他項(xiàng)目一起列出時(shí)，術(shù)語“例如”和動詞“包括”、“具有”、“包含”等等都應(yīng)被認(rèn)為是開放式的，這意味著不排除其他的附加部件或項(xiàng)目。除非在需要不同解釋的環(huán)境中使用，否則應(yīng)當(dāng)以其最廣泛的合理含義來理解其他術(shù)語。
權(quán)利要求
1.一種在多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁的電子控制的方法，在車輛上乘坐的乘員可以利用所述多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該方法包括以下步驟(a)確定第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一的操作狀態(tài)，該乘員可以使用所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)；(b)如果當(dāng)前不止一個所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被激活，則(b1)選擇其中一個所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)；(b2)運(yùn)行對應(yīng)于所選擇的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的有效操作過程；以及(b3)阻止在未選擇的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)上運(yùn)行有效操作過程。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一是基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一是安裝在車輛上的車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)，所述第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是安裝在車輛上的車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)通過耦合到車輛網(wǎng)絡(luò)總線而與車輛電子設(shè)備集成在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過對所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一的詢問來確定所述步驟(a)中的所述操作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)當(dāng)所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的其中之一被激活時(shí)所生成的激活信號來確定所述步驟(a)中的所述操作狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)由所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一周期性發(fā)送的信號來確定所述步驟(a)中的所述操作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(b1)利用口頭人/機(jī)界面(HMI)來確定乘員希望使用所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(b1)利用圖形用戶界面(GUI)來確定乘員希望使用所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(b1)利用所存儲的預(yù)定選擇來確定乘員希望使用所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(b1)利用一個或多個過去的選擇來確定乘員希望使用所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法在所述第一和第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)以及至少一個附加系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁。
14.一種在多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁的方法，在車輛上乘坐的乘員可以利用所述多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該方法包括以下步驟(a)接收指示第一車輛導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)被激活的激活信號；(b)確定第二車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的操作狀態(tài)；(c)如果所述第二系統(tǒng)當(dāng)前未被激活，則運(yùn)行對應(yīng)于所述第一系統(tǒng)的有效操作過程；以及(d)如果所述第二系統(tǒng)當(dāng)前被激活，則通過經(jīng)由界面與該乘員進(jìn)行交互來確定該乘員希望使用所述系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個，并且i)如果該乘員選擇所述第二系統(tǒng)，則忽略所述激活信號；以及ii)如果該乘員選擇所述第一系統(tǒng)，則運(yùn)行對應(yīng)于所述第一系統(tǒng)的有效操作過程并且阻止所述第二系統(tǒng)運(yùn)行有效操作過程。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，步驟(d)中的所述界面是口頭人/機(jī)界面(HMI)。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，步驟(d)中的所述界面是圖形用戶界面(GUI)。
17.一種使用基于車輛的通信網(wǎng)絡(luò)在兩個電子產(chǎn)生的語音源之間進(jìn)行仲裁的方法，該方法包括以下步驟(a)向車輛乘員提供以聽得見的語音的形式提供的信息，其中使用第一車輛系統(tǒng)向該乘員提供該信息，所述第一車輛系統(tǒng)向位于該車輛內(nèi)的一個或多個揚(yáng)聲器提供音頻語音信號；(b)通過車輛網(wǎng)絡(luò)接收激活信號，所述激活信號指示提供音頻語音信號的第二車輛系統(tǒng)已經(jīng)被激活；(c)選擇第一和第二車輛系統(tǒng)當(dāng)中的一個；以及(d)允許所選擇的車輛系統(tǒng)向該乘員提供聽得見的語音，同時(shí)阻止未選擇的車輛系統(tǒng)向該乘員提供聽得見的語音。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，步驟(c)還包括通過所述車輛網(wǎng)絡(luò)激活人/機(jī)界面(HMI)并且使用由該HMI提供的聽得見的語音來詢問所述乘員，以便確定該乘員希望使用所述兩個車輛系統(tǒng)當(dāng)中的哪一個。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述車輛系統(tǒng)都包括向所述乘員提供語音駕駛指導(dǎo)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述車輛系統(tǒng)當(dāng)中的一個包括基于遠(yuǎn)程信息處理的導(dǎo)航系統(tǒng)，并且另一個車輛系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在多個系統(tǒng)同時(shí)被激活的情況下在各車輛導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行仲裁的方法，從而每次僅由一個導(dǎo)航系統(tǒng)向用戶提供信息。該仲裁方法減小了用戶發(fā)生混亂的可能性，如果多個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)向用戶提供信息則可能發(fā)生混亂。根據(jù)一個實(shí)施例，該仲裁方法與基于遠(yuǎn)程信息處理的系統(tǒng)和基于CD的系統(tǒng)相結(jié)合地使用，這兩個系統(tǒng)都提供沿途轉(zhuǎn)向語音駕駛指導(dǎo)。該方法還可以被用于在任何基于車輛的電子提供的音頻語音源之間進(jìn)行仲裁，特別是在所述系統(tǒng)連接到允許對不同車輛系統(tǒng)進(jìn)行軟件控制的公共車輛網(wǎng)絡(luò)的情況下尤其如此。
文檔編號G05B19/00GK101017094SQ20061006449
公開日2007年8月15日 申請日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月20日
發(fā)明者J·穆爾利達(dá), N·安普南 申請人:通用汽車公司