專(zhuān)利名稱(chēng)：高速路智能汽車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種高速路智能汽車(chē)。
背景技術(shù)：
飛機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)已是應(yīng)用多年較為成熟的已有技術(shù)，但將這些飛機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)用于地面汽車(chē)駕駛技術(shù)中則較為困難，因?yàn)榈孛娴母鞣N情況遠(yuǎn)比高空復(fù)雜的多，尤其是不可提前預(yù)測(cè)的突發(fā)事件大量存，給在地面汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)較大的困難。具有自動(dòng)駕駛功能的智能汽車(chē)最先應(yīng)用地面的領(lǐng)域可能是高速公路中，這是由于高速公路的路況類(lèi)似天空較為簡(jiǎn)單，突發(fā)事件較少，能夠使汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛，這對(duì)減輕駕駛員疲勞和減少事故十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種高速路智能汽車(chē)，使其具有在高速公路上能自動(dòng)行駛。為此，本實(shí)用新型采用在車(chē)載計(jì)算機(jī)，用于處理測(cè)距雷達(dá)、自動(dòng)距離控制裝置和攝像機(jī)的數(shù)據(jù)并據(jù)此向汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器給出校正指令，車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端與攝像機(jī)和自動(dòng)距離控制裝置的信號(hào)輸出端相連，車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)接收端相連；攝像機(jī)，用于記憶下汽車(chē)前方公路上設(shè)置的引導(dǎo)線的景象，并將其傳至車(chē)載計(jì)算機(jī)以確定應(yīng)行駛的路線，攝像機(jī)的信號(hào)輸入端與車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端相連；轉(zhuǎn)向控制器，位于車(chē)的轉(zhuǎn)向桿上用于對(duì)車(chē)時(shí)控制轉(zhuǎn)向；自動(dòng)距離控制裝置，用于測(cè)量本車(chē)與前車(chē)的距離并計(jì)算出二者的距離，并將此信息傳給車(chē)載計(jì)算機(jī)由其操作汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置與前車(chē)自動(dòng)保持一個(gè)設(shè)定的安全距離，自動(dòng)距離控制裝置的信信號(hào)輸出端與車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端相連。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在高速公路上能自動(dòng)行駛，從而大幅度減輕了駕駛員疲勞和減少交通事故。


圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方案如圖所示，一種高速路智能汽車(chē)，由車(chē)體3所組成，所述的智能汽車(chē)包括車(chē)載計(jì)算機(jī)1，裝于汽車(chē)前部車(chē)體內(nèi)，其顯于屏位于汽車(chē)儀表盤(pán)上。車(chē)載計(jì)算機(jī)用于處理測(cè)距雷達(dá)、自動(dòng)距離控制裝置和攝像機(jī)的數(shù)據(jù)并據(jù)此向汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器給出校正指令，車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端與攝像機(jī)和自動(dòng)距離控制裝置的信號(hào)輸出端相連，車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)接收端相連。
攝像機(jī)2，所述的攝像機(jī)位于車(chē)體后視鏡上端。攝像機(jī)用于記憶下汽車(chē)前方公路上設(shè)置的引導(dǎo)線的景象，并將其傳至車(chē)載計(jì)算機(jī)以確定應(yīng)行駛的路線，攝像機(jī)的信號(hào)輸入端與車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端相連。
轉(zhuǎn)向控制器4，位于車(chē)的轉(zhuǎn)向桿上用于對(duì)車(chē)時(shí)控制轉(zhuǎn)向，所述的轉(zhuǎn)向控制器為步進(jìn)電機(jī)。
自動(dòng)距離控制裝置5，用于測(cè)量本車(chē)與前車(chē)的距離并計(jì)算出二者的距離，并將此信息傳給車(chē)載計(jì)算機(jī)由其操作汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置與前車(chē)自動(dòng)保持一個(gè)設(shè)定的安全距離，自動(dòng)距離控制裝置的信信號(hào)輸出端與車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端相連。
本實(shí)用新型的智能汽車(chē)主要用于高速公路上，可在高速公路路面上設(shè)道路引導(dǎo)線，應(yīng)到達(dá)地點(diǎn)的道路最佳行駛引導(dǎo)線事先輸入車(chē)載計(jì)算機(jī)中。當(dāng)本實(shí)用新型開(kāi)始自動(dòng)駕駛時(shí)，攝像機(jī)用于記憶下汽車(chē)前方公路上設(shè)置的引導(dǎo)線的景象，并將其傳至車(chē)載計(jì)算機(jī)以確定應(yīng)行駛的路線，若智能汽車(chē)偏離引導(dǎo)線，則車(chē)載計(jì)算機(jī)向轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出指令信號(hào)，與智能汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連成一體的步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)向或自動(dòng)調(diào)整方向使汽車(chē)自動(dòng)回到原來(lái)路線上。
顯然，智能汽車(chē)除了保持車(chē)道外，還需與前方行駛的車(chē)輛保持一定的安全距離，自動(dòng)距離控制裝置中內(nèi)設(shè)有測(cè)距雷達(dá)6，測(cè)距雷達(dá)用于測(cè)量本車(chē)與前車(chē)的距離并計(jì)算出二者的距離，并將此信息傳給車(chē)載計(jì)算機(jī)由其操作汽車(chē)節(jié)氣門(mén)調(diào)整車(chē)速或啟動(dòng)制動(dòng)控制裝置與前車(chē)自動(dòng)保持一個(gè)設(shè)定的安全距離。本實(shí)用新型的自動(dòng)距離控制裝置、轉(zhuǎn)向控制器、攝像機(jī)和車(chē)載計(jì)算機(jī)均為已有技術(shù)，本實(shí)用新型給出的技術(shù)方案在高速公路上可實(shí)施。
總之，本實(shí)用新型在高速公路上能自動(dòng)行駛，且實(shí)施設(shè)備數(shù)量少、方便實(shí)用、從而大幅度減輕了駕駛員疲勞和減少交通事故，可推廣使用。
權(quán)利要求1.一種高速路智能汽車(chē)，由車(chē)體所組成，其特征在于所述的智能汽車(chē)包括車(chē)載計(jì)算機(jī)，用于處理測(cè)距雷達(dá)、自動(dòng)距離控制裝置和攝像機(jī)的數(shù)據(jù)并據(jù)此向汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器給出校正指令，車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端與攝像機(jī)和自動(dòng)距離控制裝置的信號(hào)輸出端相連，車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)接收端相連；攝像機(jī)，用于記憶下汽車(chē)前方公路上設(shè)置的引導(dǎo)線的景象，并將其傳至車(chē)載計(jì)算機(jī)以確定應(yīng)行駛的路線，攝像機(jī)的信號(hào)輸入端與車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端相連；轉(zhuǎn)向控制器，位于車(chē)的轉(zhuǎn)向桿上用于對(duì)車(chē)時(shí)控制轉(zhuǎn)向；自動(dòng)距離控制裝置，用于測(cè)量本車(chē)與前車(chē)的距離并計(jì)算出二者的距離，并將此信息傳給車(chē)載計(jì)算機(jī)由其操作汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置與前車(chē)自動(dòng)保持一個(gè)設(shè)定的安全距離，自動(dòng)距離控制裝置的信信號(hào)輸出端與車(chē)載計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端相連。
2.按權(quán)利要求1所述的高速路智能汽車(chē)，其特征在于所述的攝像機(jī)位于車(chē)體后視鏡上端。
3.按權(quán)利要求1所述的高速路智能汽車(chē)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向控制器為步進(jìn)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于一種高速路智能汽車(chē)，采用在車(chē)載計(jì)算機(jī)，用于處理測(cè)距雷達(dá)、自動(dòng)距離控制裝置和攝像機(jī)的數(shù)據(jù)并據(jù)此向汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置及轉(zhuǎn)向控制器給出校正指令；攝像機(jī)，用于記憶下汽車(chē)前方公路上設(shè)置的引導(dǎo)線的景象，并將其傳至車(chē)載計(jì)算機(jī)以確定應(yīng)行駛的路線；轉(zhuǎn)向控制器，用于對(duì)車(chē)時(shí)控制轉(zhuǎn)向；自動(dòng)距離控制裝置，用于測(cè)量本車(chē)與前車(chē)的距離并計(jì)算出二者的距離，并將此信息傳給車(chē)載計(jì)算機(jī)由其操作汽車(chē)節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)控制裝置與前車(chē)自動(dòng)保持一個(gè)設(shè)定的安全距離，本實(shí)用新型在高速公路上能自動(dòng)行駛。
文檔編號(hào)G05D1/02GK2775716SQ20042000983
公開(kāi)日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2004年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月1日
發(fā)明者鄭葵飛 申請(qǐng)人:鄭葵飛