專利名稱：監(jiān)測系統(tǒng)的改進的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)測具有相對運動部件的機器(例如郵件分揀機)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
諸如郵件分揀裝置的機器具有相對高的處理能力，并且需要長時間地重復(fù)工作。這種機器的維護或修理所需的任何非工作時間都必須被適當?shù)乜刂撇⒈３肿钚?。本發(fā)明就是為此目的而開發(fā)的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于監(jiān)測具有相對運動部件的機器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少兩個感測裝置，每個感測裝置都被安排用來檢測一個或多個特定物理特性，例如振動和/或熱；以及控制裝置，用于接收來自所述感測裝置的信號，并且合并地處理所述信號以產(chǎn)生表示機器的一個或多個特定部件的狀態(tài)的控制信號。
本發(fā)明還提供了一種監(jiān)測機器的方法，該方法包括以下步驟使用至少兩個感測裝置來檢測特定物理特性，例如振動和/或熱，以及合并地處理來自所述感測裝置的信號以產(chǎn)生表示機器的一個或多個特定部件狀態(tài)的控制信號。
感測裝置最好被安排用來檢測兩個或更多的不同物理特性以提供互補的傳感信號數(shù)據(jù)并導(dǎo)致更可靠的機器狀況指示。
本發(fā)明還提供了一種用于監(jiān)測皮帶滑輪裝置中的皮帶的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于檢測至少兩個滑輪(皮帶繞該滑輪被拖動)的轉(zhuǎn)動運動的裝置；用于檢測皮帶繞該滑輪的運動的裝置；以及用于接收來自所述檢測裝置的信號并且合并處理地所述信號以確定任何皮帶滑移的程度的裝置。
本發(fā)明還提供了一種用于監(jiān)測皮帶滑輪裝置中的皮帶的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一裝置和第二裝置，用于檢測與皮帶相關(guān)的物理特性，例如聲振動，其中，所述第一裝置和第二檢測裝置通常被安排在皮帶帶幅的兩側(cè)，由此可以把由所使用的所述檢測裝置產(chǎn)生的信號中的一個信號從另一個信號中減去，以便抵消外部背景信號。
本發(fā)明還提供了一種用于監(jiān)測皮帶滑輪裝置中的皮帶的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信號(例如紅外光)發(fā)射裝置和信號檢測裝置，其中，信號發(fā)射和檢測裝置被安裝在相對于皮帶的固定位置，檢測裝置檢測由皮帶表面反射后的來自發(fā)射裝置的信號，并且其中來自發(fā)射裝置的信號交替地對準和不對準皮帶，由此可以把通過檢測裝置在那些交替時期所檢測的信號中的一個信號從另一個信號中減去，以便抵消外部背景信號。
這里使用的“皮帶滑輪裝置”一詞意指不僅包括使用皮帶將轉(zhuǎn)動驅(qū)動從一根軸傳遞到另一根軸的機械裝置，而且包括其中皮帶在許多具有軸頸的心軸上方被拖動的傳送帶裝置。


現(xiàn)將參照附圖以實例的方式描述本發(fā)明的實施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的機器監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖，圖3是圖2系統(tǒng)的各個感測裝置的輸出信號的示意圖，圖4是皮帶張力監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖，以及圖5a和5b是顯示皮帶張力監(jiān)測系統(tǒng)的另外一種形式的示意圖。
具體實施例方式
在圖1中，數(shù)字10表示機器，例如郵件分揀機。該機器具有大量相對運動的部件，例如皮帶和滑輪、軸和軸承等。它還具有相互之間通過許多接線連接在一起的大量電氣和電子組件，例如馬達、印刷電路板等。該機器通常需要每天分揀通過它的好幾萬封信件。
一種用于監(jiān)測機器的各種部件和組件的系統(tǒng)包括多個感測裝置11、12、13和14。這些感測裝置被安排在機器內(nèi)和/或機器周圍的控制關(guān)鍵點來檢測特定的物理特性。
感測裝置11是用來檢測振動的加速度計。例如，它可以放置在皮帶和滑輪附近，并且被安排用來檢測低頻信號(小于25kHz)，該低頻信號表示出由滑輪的失調(diào)、皮帶的松動、或磨損的常規(guī)后期階段所導(dǎo)致的問題。
振動監(jiān)測的基本原理是把能量提供給機器，該能量的一部分作為振動被耗散。這些振動的頻譜內(nèi)容取決于輸入的能量和機器不同部件的共振頻率。如果由于任何原因使機器的狀態(tài)發(fā)生改變，機器的共振頻率也會發(fā)生改變，從而振動將會變化。另一方面，如果輸入的能量發(fā)生改變，例如如果皮帶變松，振動也會變化?？梢酝ㄟ^將加速度傳感器附著在機器的不同部件上來測量振動，并且可以在正交方向上測量振動。振動監(jiān)測會產(chǎn)生連續(xù)信號，因此，檢測與故障有關(guān)的現(xiàn)象需要進行頻域分析。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，盡管振動監(jiān)測在破壞已經(jīng)很嚴重的情況下有用，但是它在故障起始的預(yù)測中效果較小。故障狀態(tài)以及特別是故障狀態(tài)的預(yù)兆，會導(dǎo)致能量損失。在軸承、心軸和其他運動部件中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)通過聲學方法(例如，聲發(fā)射)和紅外線傳感器能夠更有效地檢測能量損失。
感測裝置12是用于檢測聲發(fā)射的聲波探測器。它可以被設(shè)置用來檢測較高頻的聲發(fā)射(高于50kHz)，該高頻聲發(fā)射表示軸承的滾動接觸磨損。
監(jiān)測聲發(fā)射的效果等同于檢測高頻(在50kHz和1MHz之間)結(jié)構(gòu)振動作用(structure borne activity)。這種頻帶寬度對應(yīng)于通常由破壞和磨損導(dǎo)致的能量損失機制發(fā)射的信號。理論上，將檢測范圍限定在這樣的高頻帶能夠使外部不相關(guān)的噪聲源所導(dǎo)致的干擾最小。然而，聲發(fā)射的一個缺點是隨著頻率的增加信號電平會降低傳感器必須非常靈敏。
聲發(fā)射的監(jiān)測產(chǎn)生非靜態(tài)信號。然而，這些信號目前是在時域中處理的(適合使用統(tǒng)計動差)，結(jié)果產(chǎn)生諸如以下的參數(shù)耗損(distress)，對許多故障敏感的能量損失信號總和；或者分貝(dB)，高頻信號的平均電平的量度。對于故障分析，由于數(shù)值取決于機器的速度、類型等，所以這是一種相對測量。
感測裝置13是用于檢測紅外光的熱像儀。物體發(fā)射的紅外光的量是其溫度的指示并且隨著物體溫度的升高紅外線的發(fā)射增加。因此，熱像儀可以用來了解熱量的分布并由此幫助查明例如由軸承的后期磨損或者電路板或電氣連接中的故障所導(dǎo)致的過熱點。
感測裝置14是用于檢測共鳴的聲學麥克風。共鳴是與振動固有頻率相關(guān)的現(xiàn)象。皮帶帶幅的振動固有頻率與皮帶的張力有直接關(guān)系。這樣，聲學麥克風可以用來監(jiān)測皮帶張力。
皮帶張力(T)和振動頻率(f)之間的關(guān)系可以根據(jù)已知的單位長度皮帶的質(zhì)量(m)和皮帶幅長(1)，使用以下表達式計算得到T＝4ml2f2其中，T的單位為牛頓，f的單位為赫茲，l的單位為米，m的單位為千克/米。然而，由于皮帶具有一定的撓曲剛度，對于給定頻率的預(yù)測張力將會稍大于實際張力。這在短皮帶幅長上最為明顯，在這種情況下，皮帶的彎曲剛度最大。
監(jiān)測系統(tǒng)具有一種將兩個感測裝置設(shè)置在皮帶兩側(cè)的硬件構(gòu)造，監(jiān)測系統(tǒng)通過該硬件構(gòu)造進行工作。這些感測裝置通常為聲學麥克風。把來自一個聲學麥克風的信號從另一個聲學麥克風的信號中減去，這樣就利用了重疊效應(yīng)。通過這種方法，讀數(shù)非?？煽?。然而，在過多的環(huán)境噪聲被認為是潛在問題的情況下，要使用光學傳感器。
不同的皮帶由不同的材料構(gòu)成并由不同的方法制造。因此，每一種類型的皮帶都有它自己特有的一組損壞特性。此外，損壞速度和故障機制可以通過暴露在紫外光、臭氧以及更為平常的環(huán)境條件(例如溫度和濕度)下而受到影響。理想地，在傳送和驅(qū)動皮帶的故障機制的特性中考慮這些因素以產(chǎn)生可靠的預(yù)測結(jié)果。
圖4和5中顯示了用于監(jiān)測皮帶張力的另選裝置。圖4顯示了一種基于聲學的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)適合于能夠接近皮帶兩側(cè)且預(yù)期為高頻(來自較短、較緊的皮帶)的情況。大致為音叉形狀的傳感器頭40被設(shè)置為使其兩叉41、42分別在皮帶43的兩側(cè)。在每一叉中都安裝了高性能的駐極體傳聲器膜片44。該傳聲器膜片44檢測由皮帶43的振動所產(chǎn)生的聲學信號。與吉他弦的張力決定其音調(diào)的原理一樣，這種振動的頻率是皮帶張力的量度。在圖中的參考數(shù)字45處，來自兩個膜片44的信號被合并以在參考數(shù)字46處產(chǎn)生皮帶張力的指示。
由膜片44檢測的聲學信號中不僅包含來自皮帶43本身的振動信號，當然還包含背景“噪聲”。然而，通過將一個信號從另一個信號中減去，可以有效地消除這種背景“噪聲”以得到皮帶的振動量度并進而得到皮帶的張力。用代數(shù)的語言來說，來自一個膜片的信號可以表示為n+p，其中，n為背景“噪聲”并且p為皮帶振動，來自另一個膜片的信號為n-p。從前者中減去后者可得2p，也就是n被抵消了。
圖5a和5b顯示了一種基于光學的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)適合于接近皮帶43受限或涉及低頻(來自較長、較松弛的皮帶)的情況。該裝置包括紅外發(fā)光二極管47，用于將未聚焦的紅外光束48對準到皮帶43的外表面。紅外光敏光電二極管49被安排用來檢測從皮帶表面反射的紅外光。如圖5b中用圖解法所示，當皮帶43振動并且其曲率發(fā)生變化時，從其表面反射的紅外光會改變方向，導(dǎo)致更少的光落到光電二極管49上。由光電二極管49接收的光強的變化可以給出皮帶43的撓曲量的量度，該撓曲量進而又可以給出皮帶張力的指示。
當使用圖4的系統(tǒng)時，會有一定程度的背景“噪聲”，也就是由光電二極管49拾取的來自其他光源的光。由于實際上在紅外光譜周圍的外部光通常比可見光譜周圍的外部光要少，所以通過使用紅外光作為測量媒介可以把這種背景“噪聲”的問題最小化。在正常情況下，這種系統(tǒng)中唯一的背景“噪聲”源可能來自漏光(discharge lighting)。為了對付該背景“噪聲”，使用了一種被稱為“同步解調(diào)”的消除技術(shù)。根據(jù)這種技術(shù)，發(fā)射器47通常以20kHz的頻率快速地接通和斷開。在斷開期間，檢測器49只檢測背景“噪聲”，而在接通期間，它將檢測背景“噪聲”和由皮帶43反射的來自發(fā)射器47的信號48。通過以與圖4系統(tǒng)相同的方式將一個信號從另一個信號中減去，該背景“噪聲”被有效地消除，僅留下來自反射光束的信號。
其他可以使用的感測裝置包括用于檢測氣體或液體的泄漏或者由化學反應(yīng)產(chǎn)生的氣體的氣體取樣器；用于檢測來自磨損部件的碎片的粒子取樣器；用于進行可視檢查的照相機；用于熱量檢測的恒溫傳感器(不同于紅外線)；以及用于識別表面質(zhì)地(texture)變化的質(zhì)地傳感器。
各種感測裝置被設(shè)置在機器周圍的控制關(guān)鍵點。這些感測裝置可以安裝在機器本身上或相對于機器的固定位置或者采用兩者的結(jié)合?；蛘?另外，感測裝置可以自動或根據(jù)需要可移動地使用，例如機器人化。一些感測裝置甚至可以密封在能夠穿過機器本身的包裹中。
這些感測裝置都被安排用來將它們的輸出數(shù)據(jù)傳送到處理器15。這可以通過多個可供選擇的方法來實現(xiàn)，包括遙測、與CAN BUS連接、與現(xiàn)場總線(field BUS)或中心連接裝置連接。理想地，來自感測裝置的輸出數(shù)據(jù)能夠在連續(xù)的基礎(chǔ)上自動由處理器得到，而不需要人工干預(yù)。
不同的感測裝置最好安排為兩種或多種結(jié)合在一起工作，以提供與兩種或多種不同物理特性相關(guān)的用于分析的數(shù)據(jù)信號。這樣可以提供互補的信息，從互補的信息可以做出比使用來自單個檢測器源的信息更精確的測定。例如，聲發(fā)射傳感器可能表明在特定滑輪部件中有高度摩擦，并提示了多個可能的根源。針對該部件的紅外熱成像傳感器可能表明熱量正在滑輪的與皮帶接觸的位置上產(chǎn)生。然而，被設(shè)置用來監(jiān)測皮帶張力的聲學共振傳感器可能表明皮帶沒有被過度拉緊。從來自這三個感測裝置的信息的組合，可以得出在這個特定滑輪部件中的問題是由失調(diào)導(dǎo)致的結(jié)論是可能的。
來自處理器15的輸出是由故障診斷產(chǎn)生的控制信號，并且該控制信號通常表明一個或多個特定部件何時需要調(diào)整或預(yù)期需要更換。
圖2和3中顯示了一種皮帶監(jiān)測系統(tǒng)。圖2中顯示了一種典型的皮帶滑輪裝置，其中，皮帶20繞滑輪21和22被拖動，滑輪21和22與軸23和24相連接，以便以傳統(tǒng)的方式將轉(zhuǎn)動驅(qū)動從一根軸傳送到另一根軸。相應(yīng)的感測裝置25、26、27被安排在皮帶和每個滑輪附近。這些感測裝置被設(shè)計用來監(jiān)測皮帶和滑輪的運動，并且它們通過檢測這些組件上的指示標記28、29、30來監(jiān)測皮帶和滑輪的運動。這些指示標記可以采用任何合適的形式以明顯區(qū)別于部件本身，例如光或磁標記。這些感測裝置能夠檢測何時它們相應(yīng)的指示標記經(jīng)過，并且由此產(chǎn)生信號。
圖3顯示了通常從圖2的皮帶滑輪裝置中的每個感測裝置25、26、27接收的信號，其中，滑輪22為驅(qū)動滑輪，滑輪21為從動滑輪。來自每個感測裝置的輸出信號中的脈沖表示其相應(yīng)指示標記的通過。因此，來自皮帶感測裝置25的每個脈沖都表示皮帶20的全長何時完成繞其路徑一周，而來自每個滑輪感測裝置26、27的每個脈沖表示其相應(yīng)的滑輪21、22完成了一次完整的轉(zhuǎn)動。
這些輸出信號也被提供給處理器15，在這里，它們被相互關(guān)聯(lián)地并與來自其他感測裝置的信號相關(guān)聯(lián)地進行分析，并且經(jīng)過處理以產(chǎn)生控制信號，這些控制信號給出了皮帶滑移的指示。皮帶滑移的信息通?？梢詮牟煌袦y裝置輸出信號的脈沖之間的相位關(guān)系的分析中得到。
該系統(tǒng)可以包括三個以上的感測裝置。例如，最好安排兩個感測裝置來監(jiān)測皮帶一個感測裝置31在其緊邊側(cè)，也就是在滑輪之間傳遞驅(qū)動的帶幅的上方；另一個在其松邊側(cè)，也就是“返回”帶幅。
當然最好也包括多個指示標記，而不是每個組件僅有一個。這將有助于提高皮帶監(jiān)測系統(tǒng)的靈敏度。在皮帶上使用了多個標記時，這些標記可以用來獲得有關(guān)皮帶張力和性能的信息。確切地說，當皮帶為靜態(tài)(或者非常慢地運動)時皮帶上的標記之間的距離可以和皮帶在動態(tài)狀態(tài)時它們之間的距離進行比較以給出皮帶拉長的指示。皮帶的拉長與其張力有關(guān)。這些數(shù)據(jù)可以在皮帶帶幅的緊邊側(cè)和松邊側(cè)之間進行比較。為方便起見，可以以將要貼加到皮帶上(例如通過粘合劑)的單個彈性材料帶的形式提供多個記號，在彈性帶表面具有一系列分度記號(graduated markings)。該彈性帶被設(shè)計成能夠隨皮帶拉伸(或收縮)以使皮帶長度(進而其張力)的任何變化都可以被感測裝置獲得。
處理器15的故障診斷功能中加入了附加的先進功能它被編程為也考慮來自機器周圍，尤其是在當時正被測評的特定部件的上游的各種其他感測裝置的輸出數(shù)據(jù)。從機器的周圍獲取信息并整體觀察該機器能夠針對在其他地方，尤其是上游發(fā)生的事情(例如破損)進行修正，這些發(fā)生的事情將會影響下游所檢測的結(jié)果。通過納入這種附加信息，可以做出更可靠的預(yù)測，因而產(chǎn)生更少的錯誤警告。
通過應(yīng)用人工智能工具，例如模糊模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或智能分組，進一步的先進功能被引入到該系統(tǒng)中。通過這些技術(shù)，利用機器工作時從各種感測裝置采集到一起的信息來建立機器及其各種部件通常是如何工作的模型16。使用預(yù)測算法將從各種感測裝置接收到的實際數(shù)據(jù)與模型數(shù)據(jù)相比較進行分析。理想地，這種預(yù)測分析實時地連續(xù)進行并且有數(shù)據(jù)被反饋到處理器15以不斷地更新和改進該模型。最終，將建立該機器的更關(guān)鍵性的區(qū)域以及在這些區(qū)域中的各種機器部件的可能壽命的可靠圖譜。
該監(jiān)測系統(tǒng)可以方便地設(shè)置為能夠自主工作，只需要周期性地進行人工干預(yù)。理想地，當需要進行調(diào)整或更換時它將會產(chǎn)生并維護各種機器部件的歷史記錄17以及自動信號18。理想地，它也將能夠計算進行調(diào)整和更換的最佳時間，并產(chǎn)生合適的機器維護時間表19。
使用如上所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)有很多重要的優(yōu)點。預(yù)測即將發(fā)生的機械部件故障的能力使當機器計劃停止使用時更換有缺陷部件的時間安排更加方便。由于機器故障所導(dǎo)致的停機時間的消除提高了生產(chǎn)能力。由于郵件處理時間被減到最少，所以能夠處理更多的郵件且郵件投遞的成本降低。通過有效的監(jiān)測，可以在機器的計劃工作壽命期間保持最佳的機器性能?？梢韵捎谄?、磨損和腐蝕導(dǎo)致的性能惡化。
消除來源于另一個組件的低劣性能對組件的“撞擊(knock-on)”有害影響也是重要的，這樣也可以將成本和資源消耗減到最少。諸如磨損的皮帶、軸承和輥子等部件的識別及適時更換將工作過程中的阻塞減到最少這樣使處理能力最大。此外，監(jiān)測和保持適當?shù)钠埩κ沟刂泛退臓顟B(tài)(four state)條形碼的讀取速度最大。
預(yù)測組件故障的能力便于將現(xiàn)場保存的備件減到最少。一些部件在儲存時會隨著時間的推移而損壞環(huán)境濕度的影響、氧化以及紫外線都有有害的影響?？梢韵c劣質(zhì)組件的使用、更換和在有庫存時維護這些組件相關(guān)的浪費。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)測具有相對運動部件的機器的系統(tǒng)，其包括至少兩個感測裝置，每個感測裝置都被安排用來檢測一個或多個特定物理特性，例如振動和/或熱；以及控制裝置，用于接收來自所述感測裝置的信號并合并地處理所述信號以產(chǎn)生表示機器的一個或多個特定部件的狀態(tài)的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，還包括分析裝置，用于接收來自控制裝置的控制信號并將所述控制信號與參考信號進行比較以產(chǎn)生指令信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述參考信號被預(yù)編程到分析裝置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述參考信號來自于所述系統(tǒng)以前產(chǎn)生的控制信號。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述控制裝置和所述分析裝置實時地工作。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述至少兩個監(jiān)測裝置各自檢測不同的物理特性。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述監(jiān)測裝置檢測物理特性，例如振動、熱、聲音、共振、質(zhì)地。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，還包括與所述機器相關(guān)的安裝所述感測裝置的安裝裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述安裝裝置可操作地改變所述感測裝置相對于該機器的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述安裝裝置可操作地自動改變所述感測裝置的位置。
11.一種用于監(jiān)測皮帶滑輪裝置中的皮帶的系統(tǒng)，其包括用于檢測至少兩個滑輪的轉(zhuǎn)動運動的裝置，皮帶繞該滑輪被拖動；用于檢測皮帶繞滑輪的運動的裝置；以及用于接收來自所述檢測裝置的信號并合并地處理所述信號以確定任何皮帶滑移的程度的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述檢測裝置包括感測裝置，該感測裝置被安排用來檢測在皮帶和滑輪中每一個上的指示標記裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述指示標記裝置包括在皮帶和滑輪中每一個上的可定位標記。
14.根據(jù)權(quán)利要求11到13中任何一個所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中檢測裝置使用光學技術(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11到13中任何一個所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中檢測裝置使用磁技術(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11到15中任何一個所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述皮帶運動檢測裝置被安排用來在皮帶的緊邊和松邊檢測皮帶的運動。
17.根據(jù)權(quán)利要求11到16中任何一個所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，還包括用于在所述確定任何皮帶滑移的操作中將參考信號引入所述信號處理裝置以便與來自所述檢測裝置的信號進行比較的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述參考信號來自于從該系統(tǒng)所使用的所述檢測裝置接收的信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述參考信號在該系統(tǒng)工作過程中被實時產(chǎn)生和引入。
20.根據(jù)權(quán)利要求11到19中任何一個所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述用于檢測皮帶運動的裝置包括其上具有多個分度記號的指示標記裝置，其形式是彈性體標記，該標記能夠附著在皮帶上以便隨皮帶拉伸或收縮。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)，其中所述皮帶和標記的拉伸或收縮的檢測被用來確定皮帶張力的變化。
22.根據(jù)權(quán)利要求1到10中任何一個所述的機器監(jiān)測系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求11到21中任何一個所述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)。
23.一種監(jiān)測機器的方法，包括以下步驟使用至少兩個檢測裝置檢測一個或多個特定物理特性，例如振動和/或熱，并且合并地處理來自所述檢測裝置的信號以產(chǎn)生表示機器的一個或多個特定部件的狀態(tài)的控制信號。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述感測裝置包括檢測熱能的熱成像裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，還包括將所述控制信號與參考信號進行比較以產(chǎn)生指令信號的步驟。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，還包括處理來自感測裝置的所述信號以產(chǎn)生和/或改進所述參考信號的步驟。
27.一種用于監(jiān)測皮帶滑輪裝置中的皮帶的系統(tǒng)，包括第一裝置和第二裝置，用于檢測與皮帶相關(guān)的物理特性，例如聲振動，其中所述第一檢測裝置和第二檢測裝置通常被安排在皮帶帶幅的兩側(cè)，由此可以把由所使用的所述檢測裝置產(chǎn)生的信號中的一個信號從另一個信號中減去，以便抵消外部背景信號。
28.一種用于監(jiān)測皮帶滑輪裝置中的皮帶的系統(tǒng)，包括信號發(fā)射裝置和信號檢測裝置，信號例如是紅外光，其中信號發(fā)射和檢測裝置被安裝在相對于皮帶的固定位置，檢測裝置檢測由皮帶表面反射后的來自發(fā)射裝置的信號，并且其中來自發(fā)射裝置的信號交替地對準和不對準皮帶，由此可以把通過檢測裝置在那些交替時期所檢測的信號中的一個信號從另一個信號中減去，以便抵消外部背景信號。
29.一種實質(zhì)上如在這里參照附圖所描述的機器監(jiān)測系統(tǒng)。
30.一種實質(zhì)上如在這里參照附圖所描述的皮帶監(jiān)測系統(tǒng)。
31.一種實質(zhì)上如在這里參照附圖所描述的監(jiān)測機器的方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于監(jiān)測機器(10)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個有策略地放置的感測裝置(11、12、13、14)，這些感測裝置被安排用來檢測特定的物理特性，例如振動、熱能等。來自感測裝置的輸出信號被傳送到處理器(15)，該處理器組合這些信號以產(chǎn)生表示機器的一個或多個特定部件的狀態(tài)的控制信號。通過這種方法，可以連續(xù)地監(jiān)測機器的狀況。
文檔編號G05B23/02GK1507556SQ02809289
公開日2004年6月23日 申請日期2002年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月29日
發(fā)明者喬安尼·科伊, 羅伯特·帕克, 盧卡·諾蒂尼, 帕克, 喬安尼 科伊, 諾蒂尼 申請人:皇家郵政有限公司