專(zhuān)利名稱(chēng):一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明介紹了一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)方法，該方法可接收衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)定時(shí)，可應(yīng)用于廣域分布式網(wǎng)絡(luò)的同步，如電網(wǎng)、3G數(shù)字通信網(wǎng)，通過(guò)接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)覆蓋廣泛區(qū)域的分布式網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星定時(shí)由于具有覆蓋范圍廣、定時(shí)精度高等優(yōu)點(diǎn)獲得廣泛應(yīng)用。衛(wèi)星定時(shí)的時(shí)間基準(zhǔn)來(lái)自衛(wèi)星，由于衛(wèi)星為長(zhǎng)期運(yùn)行的航天器，其運(yùn)行需要地面監(jiān)控站監(jiān)控。衛(wèi)星長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)，會(huì)慢慢偏離軌道，因此需要定期調(diào)軌。衛(wèi)星調(diào)軌期間，其運(yùn)行軌跡不按預(yù)定動(dòng)力學(xué) 模型運(yùn)行，其軌跡偏離較大。在定時(shí)應(yīng)用中，需要知道精確的衛(wèi)星位置便于計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)的傳輸時(shí)延，因此位置的偏離將會(huì)造成較大的定時(shí)誤差。而位置的偏離是無(wú)法在衛(wèi)星下行電文中進(jìn)行預(yù)報(bào)，因此用戶(hù)完全無(wú)法知道此時(shí)的衛(wèi)星狀態(tài)，無(wú)法知道此時(shí)輸出的時(shí)間是否滿(mǎn)足精度需求。如果輸出時(shí)間偏離較大而又無(wú)法得知，就會(huì)給需要同步的系統(tǒng)帶來(lái)危害，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)崩潰。如曾發(fā)生過(guò)GPS衛(wèi)星故障導(dǎo)致采用GPS衛(wèi)星定時(shí)的CDMA網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，造成一定范圍內(nèi)CDMA手機(jī)用戶(hù)無(wú)法通話的情況。
衛(wèi)星定時(shí)裝置一般有兩種定時(shí)方式，一種為定位定時(shí)，適于動(dòng)態(tài)用戶(hù)，一般需要接收到4顆以上的衛(wèi)星才能定位定時(shí)；另一種為固定點(diǎn)位置定時(shí)，也稱(chēng)位置保持模式，適于靜態(tài)用戶(hù)，接收到一顆衛(wèi)星即可定時(shí)。在固定點(diǎn)位置定時(shí)模式下，如果接收到一顆故障衛(wèi)星，則就可能造成具有較大偏離的時(shí)間輸出，危害到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)方法，該方法的裝置包括射頻處理部分、數(shù)字信號(hào)處理部分和時(shí)延補(bǔ)償部分，其中=FPGA和DSP芯片采用EMIF接口連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；射頻模塊的輸出送給AD采樣芯片，經(jīng)AD采樣芯片AD采樣芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后送入FPGA ;配置芯片與FPGA相連，存儲(chǔ)FPGA程序；非易失性存儲(chǔ)器與FPGA相連，存儲(chǔ)DSP程序；上電啟動(dòng)時(shí)FPGA從非易失性存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)EMIF接口為DSP加載程序；本地振蕩器的輸出連接射頻模塊、FPGA和DSP ;線性電源模塊將輸入電源轉(zhuǎn)換為FPGA和DSP需要的各種電壓。
該方法具體為定時(shí)模塊通過(guò)捕獲時(shí)標(biāo)來(lái)獲得確定時(shí)間，首先，在FPGA中定義一個(gè)多組的寄存器，譯碼校驗(yàn)之后的數(shù)據(jù)每進(jìn)來(lái)一個(gè)就讓寄存器移位，并與巴克碼進(jìn)行異或比較，判斷如果寄存器中的值與巴克碼完全相同或者相反，則拉高狀態(tài)位，其余情況將其拉低；通過(guò)判斷狀態(tài)位的高低情況，表達(dá)FPGA是否搜索到數(shù)據(jù)中的巴克碼；在FPGA中正常搜索到巴克碼后，狀態(tài)位的輸出將呈現(xiàn)為一脈沖波形，上升沿與巴克碼最后一位齊；利用該脈沖結(jié)合電文中計(jì)算出的分幀號(hào)，選取整秒處的分幀號(hào)為參考，可以從本地恢復(fù)出秒脈沖信號(hào)，即時(shí)標(biāo)；在獲取時(shí)標(biāo)后，定時(shí)模塊通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航電文，可計(jì)算出信號(hào)傳遞總時(shí)延，對(duì)該衛(wèi)星的時(shí)標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償，可得到該衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。[0006]射頻處理部分將射頻信號(hào)下變頻至中頻，數(shù)字信號(hào)處理部分將中頻信號(hào)AD采樣后進(jìn)行捕獲跟蹤得到捕獲時(shí)標(biāo)并解調(diào)出電文，時(shí)延補(bǔ)償部分根據(jù)電文解算出傳輸延時(shí)，根據(jù)捕獲時(shí)標(biāo)對(duì)時(shí)延進(jìn)行補(bǔ)償，得到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間輸出。
本發(fā)明提出同時(shí)捕獲多顆衛(wèi)星信號(hào)，得到多星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間輸出。結(jié)合本地頻率基準(zhǔn)，對(duì)時(shí)間的正確性進(jìn)行判別。本發(fā)明提出數(shù)控振蕩器技術(shù)，使得時(shí)間的判別轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字的判別，易于在數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)。
該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于利用數(shù)控振蕩器，結(jié)合多顆衛(wèi)星和本地頻率基準(zhǔn)的時(shí)間，可以在有若干衛(wèi)星故障下仍可輸出正確時(shí)間，有效提高了接收機(jī)的容錯(cuò)性能，具有廣泛的應(yīng)用前景。


圖I為巴克碼搜索流程圖，
圖2為輸出時(shí)間選擇圖，
圖3為信號(hào)處理流程圖，
圖4為定時(shí)裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
衛(wèi)星的導(dǎo)航電文包括星歷、時(shí)間及衛(wèi)星狀態(tài)等信息。導(dǎo)航電文一般被擴(kuò)頻碼調(diào)制，再調(diào)制至射頻頻點(diǎn)，經(jīng)衛(wèi)星天線發(fā)射。按照衛(wèi)星電文的編碼格式，電文的幀標(biāo)志指示本幀開(kāi)始，由巴格碼組成，巴克碼最后一位‘I’后沿所對(duì)應(yīng)的脈沖為該幀參考時(shí)標(biāo)。
導(dǎo)航電文的特定幀頭被調(diào)制的時(shí)間為確定的時(shí)間，稱(chēng)為時(shí)標(biāo)。定時(shí)裝置通過(guò)捕獲時(shí)標(biāo)來(lái)獲得確定時(shí)間。圖I為時(shí)標(biāo)的捕獲過(guò)程。搜索巴克碼的過(guò)程在FPGA中實(shí)現(xiàn)。首先，在FPGA中定義一個(gè)多組的寄存器，譯碼校驗(yàn)之后的數(shù)據(jù)每進(jìn)來(lái)一個(gè)就讓寄存器移位，并與巴克碼進(jìn)行異或比較，判斷如果寄存器中的值與巴克碼完全相同或者相反，則拉高狀態(tài)位，其余情況將其拉低。通過(guò)判斷狀態(tài)位的高低情況，表達(dá)FPGA是否搜索到數(shù)據(jù)中的巴克碼，流程如圖I所示。在FPGA中正常搜索到巴克碼后，狀態(tài)位的輸出將呈現(xiàn)為一脈沖波形，上升沿與巴克碼最后一位齊。利用該脈沖結(jié)合電文中計(jì)算出的分幀號(hào)，選取整秒處的分幀號(hào)為參考，可以從本地恢復(fù)出秒脈沖信號(hào)，即時(shí)標(biāo)。
在獲取時(shí)標(biāo)后，定時(shí)裝置通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航電文，可以計(jì)算出信號(hào)傳遞總時(shí)延，對(duì)該衛(wèi)星的時(shí)標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償，可以得到該衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
按圖I所示方法可以得到多顆衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。由于定時(shí)裝置具有本地振蕩器如晶振，本地振蕩器可生成本地時(shí)間，產(chǎn)生秒計(jì)數(shù)。根據(jù)本地振蕩器的精度確定下一秒置信區(qū)域。
設(shè)本地振蕩器的頻率為f，振蕩周期為t，頻率的穩(wěn)定度為a，則下一秒所在區(qū)域?yàn)?br>[(l~a)f t, (1+a)f t]
如圖2所示。利用置信區(qū)域?qū)πl(wèi)星時(shí)間的有效性進(jìn)行判別。當(dāng)衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間落在該區(qū)域內(nèi)，則該衛(wèi)星時(shí)間有效，否則該衛(wèi)星時(shí)間無(wú)效。在獲得了多顆有效的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間后，選擇一致性較高的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間作為定時(shí)模塊的輸出。
具體處理流程如圖3所示[0021 ] I、多顆衛(wèi)星信號(hào)捕獲與跟蹤；
2、得到捕獲時(shí)標(biāo)并計(jì)算出時(shí)延；
3、得到多顆衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，計(jì)算本地頻率基準(zhǔn)的置信區(qū)間；
4、得到多個(gè)有效的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；
5、選擇最大一致性時(shí)標(biāo)輸出。
定時(shí)裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示，F(xiàn)PGA和DSP芯片采用EMIF接口連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；射頻模塊的輸出送給AD采樣芯片，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后送入FPGA ;配置芯片與FPGA相連，存儲(chǔ)FPGA程序；非易失性存儲(chǔ)器與FPGA相連，存儲(chǔ)DSP程序；上電啟動(dòng)時(shí)FPGA從非易失性存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)EMIF接口為DSP加載程序；本地振蕩器的輸出連接射頻模塊、FPGA和DSP ;線性電源模塊將輸入電源轉(zhuǎn)換為FPGA和DSP需要的各種電壓。
FPGA和DSP的主要分工如下FPGA負(fù)責(zé)信號(hào)的捕獲、跟蹤，產(chǎn)生捕獲時(shí)標(biāo)，DSP則負(fù)責(zé)時(shí)延計(jì)算，并將計(jì)算出的時(shí)延送給FPGA ;FPGA恢復(fù)出多顆衛(wèi)星的最終時(shí)間，并進(jìn)行置信區(qū)域判別，并選擇最高一致性時(shí)間輸出。
權(quán)利要求
1.一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)方法，其特征在于，定時(shí)模塊通過(guò)捕獲時(shí)標(biāo)來(lái)獲得確定時(shí)間，首先，在FPGA中定義一個(gè)多組的寄存器，譯碼校驗(yàn)之后的數(shù)據(jù)每進(jìn)來(lái)一個(gè)就讓寄存器移位，并與巴克碼進(jìn)行異或比較，判斷如果寄存器中的值與巴克碼完全相同或者相反，則拉高狀態(tài)位，其余情況將其拉低；通過(guò)判斷狀態(tài)位的高低情況，表達(dá)FPGA是否搜索到數(shù)據(jù)中的巴克碼中正常搜索到巴克碼后，狀態(tài)位的輸出將呈現(xiàn)為一脈沖波形，上升沿與巴克碼最后一位齊；利用該脈沖結(jié)合電文中計(jì)算出的分幀號(hào)，選取整秒處的分幀號(hào)為參考，可以從本地恢復(fù)出秒脈沖信號(hào)，即時(shí)標(biāo)；在獲取時(shí)標(biāo)后，定時(shí)模塊通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航電文，可計(jì)算出信號(hào)傳遞總時(shí)延，對(duì)該衛(wèi)星的時(shí)標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償，可得到該衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)方法，其特征在于，在獲得了多顆有效的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間后，選擇一致性較高的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間作為定時(shí)裝置的輸出，具體處理流程如下 (1)多顆衛(wèi)星信號(hào)捕獲與跟蹤； (2)得到捕獲時(shí)標(biāo)并計(jì)算出時(shí)延； (3)得到多顆衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，計(jì)算本地頻率基準(zhǔn)的置信區(qū)間； (4)得到多個(gè)有效的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間； (5)選擇最大一致性時(shí)標(biāo)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)裝置，其特征在于，根據(jù)本地振蕩器的精度確定下一秒置信區(qū)域，設(shè)本地振蕩器的頻率為f，振蕩周期為t，頻率的穩(wěn)定度為a，則下一秒所在區(qū)域?yàn)閇(1-a) f · t, (I+a) f · t]。
專(zhuān)利摘要
本技術(shù)涉及一種固定點(diǎn)位置高可靠的衛(wèi)星定時(shí)方法。該方法包括射頻處理部分、數(shù)字信號(hào)處理部分和時(shí)延補(bǔ)償部分，其中FPGA和DSP芯片采用EMIF接口連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用數(shù)控振蕩器，結(jié)合多顆衛(wèi)星和本地頻率基準(zhǔn)的時(shí)間，可以在有若干衛(wèi)星故障下仍可輸出正確時(shí)間，有效提高了接收機(jī)的容錯(cuò)性能，具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G04R40/06GKCN102955425SQ201210418027
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2010年12月10日
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