本技術(shù)涉及智能手表，具體而言，涉及一種智能手表的表冠的檢測裝置及旋轉(zhuǎn)檢測方法。

背景技術(shù)：

1、目前具有實(shí)體指針的手表的指針在調(diào)整時(shí)，通常采用帶有槽溝的表冠，用拇指與食指將表冠拉到不同的位置，例如按壓表冠或拔出表冠，然后順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動表冠，驅(qū)動與表冠在該位置連接的傳動機(jī)構(gòu)，使得運(yùn)動傳遞到齒輪箱，然后帶動指針順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。

2、在手表智能化的時(shí)代，存在兩個(gè)方向，一個(gè)是完全智能化，傾向于電子手表，甚至用電子指針模擬實(shí)體指針；一種是半智能化，即保留實(shí)體指針，添加智能化模塊。從用戶體驗(yàn)來講，實(shí)體指針的手表看起來更加高端、體驗(yàn)更好，并且，通過編碼器或光傳感器可以提高表冠旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度。

3、然而，在表冠按壓時(shí)，即在表冠進(jìn)行按鍵動作的操作時(shí)，不可避免人手抖動或表冠本身的晃動等，將導(dǎo)致表冠表軸的誤旋轉(zhuǎn)，影響表冠旋轉(zhuǎn)角度檢測的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種智能手表的表冠的檢測裝置及旋轉(zhuǎn)檢測方法，用以解決表冠的按鍵動作導(dǎo)致表冠表軸的誤旋轉(zhuǎn)，影響表冠旋轉(zhuǎn)角度檢測的準(zhǔn)確度的問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種表冠的旋轉(zhuǎn)檢測方法，對表冠的操作包括按鍵動作和旋轉(zhuǎn)動作，方法包括：

3、在識別到按鍵動作的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，檢測表冠的旋轉(zhuǎn)角度，得到測量旋轉(zhuǎn)角度；

4、對測量旋轉(zhuǎn)角度，去除其中的誤旋轉(zhuǎn)角度，得到旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度，并將真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度作為檢測結(jié)果。

5、上述技術(shù)方案中，考慮到表冠按壓時(shí)，由于人手抖動或者表冠本身的晃動等因素，會帶來表冠表軸的誤旋轉(zhuǎn)，而這個(gè)誤旋轉(zhuǎn)不是正確的旋轉(zhuǎn)動作，將這個(gè)誤旋轉(zhuǎn)去除才能提供準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。因此，本實(shí)施例在識別到表冠的按鍵動作的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，這個(gè)設(shè)定時(shí)間段是按鍵動作對旋轉(zhuǎn)檢測造成持續(xù)影響的時(shí)間段，在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢測得到的測量旋轉(zhuǎn)角度都進(jìn)行去除誤旋轉(zhuǎn)角度的處理，得到旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度，提高了表冠旋轉(zhuǎn)角度檢測的準(zhǔn)確度。

6、在一些可選的實(shí)施方式中，對測量旋轉(zhuǎn)角度，去除其中的誤旋轉(zhuǎn)角度，得到旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度，包括：

7、若測量旋轉(zhuǎn)角度與誤旋轉(zhuǎn)閾值的比值絕對值小于1，且在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)每次檢測到的該比值在絕對值小于1的范圍內(nèi)隨機(jī)分布，則識別出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為0。

8、上述技術(shù)方案中，在按壓表冠的按鍵動作持續(xù)期間，存在用戶沒有進(jìn)行有效旋轉(zhuǎn)的情形，即真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為0，此時(shí)檢測到的測量旋轉(zhuǎn)角度實(shí)際為誤旋轉(zhuǎn)角度，并且誤旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在按鍵期間的不同時(shí)刻存在正負(fù)方向的隨機(jī)分布。因此，本實(shí)施例中，若測量旋轉(zhuǎn)角度與誤旋轉(zhuǎn)閾值的比值絕對值小于1，且在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)每次檢測到的該比值在絕對值小于1的范圍內(nèi)隨機(jī)分布，則識別出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為0。

9、在一些可選的實(shí)施方式中，對測量旋轉(zhuǎn)角度，去除其中的誤旋轉(zhuǎn)角度，得到旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度，包括：若測量旋轉(zhuǎn)角度與誤旋轉(zhuǎn)閾值th的比值大于n-1且小于n+1，且，在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的一段時(shí)間，每次檢測到的該比值在大于n-1且小于n+1的范圍內(nèi)隨機(jī)分布，則識別出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為n×th；其中，n為大于0的正整數(shù)。

10、上述技術(shù)方案中，在按壓表冠的按鍵動作持續(xù)期間，存在用戶同時(shí)進(jìn)行有效旋轉(zhuǎn)的情形，即真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度不為0，此時(shí)檢測到的測量旋轉(zhuǎn)角度實(shí)際為誤旋轉(zhuǎn)角度與真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度之和，并且誤旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在按鍵期間的不同時(shí)刻存在正負(fù)方向的隨機(jī)分布。因此，本實(shí)施例中，若測量旋轉(zhuǎn)角度與誤旋轉(zhuǎn)閾值th的比值大于n-1且小于n+1，且，在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的一段時(shí)間，每次檢測到的該比值在大于n-1且小于n+1的范圍內(nèi)隨機(jī)分布，則識別出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為n×th。

11、在一些可選的實(shí)施方式中，還包括：

12、在設(shè)定時(shí)間段之外，連續(xù)n次讀取測量旋轉(zhuǎn)角度；其中，n為大于1的正整數(shù)；

13、對n個(gè)測量旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到最佳旋轉(zhuǎn)角度值，并將最佳旋轉(zhuǎn)角度值作為檢測結(jié)果。

14、上述技術(shù)方案中，在表冠旋轉(zhuǎn)過程中一直在快速讀取數(shù)據(jù)，對連續(xù)讀取得到的n個(gè)測量旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行多項(xiàng)式擬合的算法處理，得到最佳旋轉(zhuǎn)角度值，該最佳旋轉(zhuǎn)角度可以有任意位數(shù)的小數(shù)，能夠?qū)⑽⑿〉慕嵌刃D(zhuǎn)信息識別出來，從而實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)角度的高精度檢測。

15、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種智能手表的表冠的檢測裝置，對表冠的操作包括按鍵動作和旋轉(zhuǎn)動作，檢測裝置包括：

16、角度測量模塊，用于檢測表冠的旋轉(zhuǎn)角度，得到測量旋轉(zhuǎn)角度；

17、按鍵檢測模塊，用于檢測表冠的按鍵動作；

18、旋轉(zhuǎn)檢測模塊，其與角度測量模塊和按鍵檢測模塊連接，旋轉(zhuǎn)檢測模塊用于在識別到按鍵動作的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，對測量旋轉(zhuǎn)角度，去除其中的誤旋轉(zhuǎn)角度，得到旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度，并將真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度作為檢測結(jié)果。

19、上述技術(shù)方案中，考慮到表冠按壓時(shí)，由于人手抖動或者表冠本身的晃動等因素，會帶來表冠表軸的誤旋轉(zhuǎn)，而這個(gè)誤旋轉(zhuǎn)不是正確的旋轉(zhuǎn)動作，將這個(gè)誤旋轉(zhuǎn)去除才能提供準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。因此，本實(shí)施例通過旋轉(zhuǎn)檢測模塊，在按鍵檢測模塊識別到表冠的按鍵動作的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，這個(gè)設(shè)定時(shí)間段是按鍵動作對旋轉(zhuǎn)檢測造成持續(xù)影響的時(shí)間段，在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)角度測量模塊檢測得到的測量旋轉(zhuǎn)角度都進(jìn)行去除誤旋轉(zhuǎn)角度的處理，得到旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度，提高了表冠旋轉(zhuǎn)角度檢測的準(zhǔn)確度。

20、在一些可選的實(shí)施方式中，角度測量模塊，包括：

21、發(fā)光單元，用于向表冠的表軸側(cè)面發(fā)射檢測光線；

22、收光單元，用于接收經(jīng)表軸側(cè)面反射的檢測光線，并根據(jù)接收到的檢測光線的光線特征變化得到測量旋轉(zhuǎn)角度；其中，經(jīng)表軸側(cè)面反射的檢測光線的光線特征與表軸的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)。

23、上述技術(shù)方案中，智能手表的表冠具有表軸和按鍵，通過旋轉(zhuǎn)表軸可進(jìn)行翻頁、上下、指針調(diào)節(jié)等，檢測裝置的角度測量模塊用來檢測表冠的表軸旋轉(zhuǎn)角度，角度測量模塊又包括發(fā)光單元和收光單元。發(fā)光單元向表軸側(cè)面發(fā)射檢測光線，之后，經(jīng)表軸側(cè)面反射的檢測光線將被收光單元檢測到。發(fā)光單元可以是垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)或led的芯片等，發(fā)射的檢測光線可以是藍(lán)光、紅光、綠光、紅外光中的一種或者幾種。收光單元接收由發(fā)光單元發(fā)射并經(jīng)表軸側(cè)面反射的檢測光線，并根據(jù)光線特征變化得到表軸旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例的檢測裝置通過光學(xué)檢測來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的識別，識別精度較高，并且檢測光線所用到的光學(xué)傳感器相較于機(jī)械編碼器，占用體積較小。

24、在一些可選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測模塊還用于：若測量旋轉(zhuǎn)角度與誤旋轉(zhuǎn)閾值的比值絕對值小于1，且在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)每次檢測到的該比值在絕對值小于1的范圍內(nèi)隨機(jī)分布，則識別出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為0。

25、在一些可選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測模塊還用于：若測量旋轉(zhuǎn)角度與誤旋轉(zhuǎn)閾值th的比值大于n-1且小于n+1，且，在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的一段時(shí)間，每次檢測到的該比值在大于n-1且小于n+1的范圍內(nèi)隨機(jī)分布，則識別出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度為n×th；其中，n為大于0的正整數(shù)。

26、在一些可選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測模塊還用于：在設(shè)定時(shí)間段之外，連續(xù)n次讀取測量旋轉(zhuǎn)角度；其中，n為大于1的正整數(shù)；對n個(gè)測量旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到最佳旋轉(zhuǎn)角度值，并將最佳旋轉(zhuǎn)角度值作為檢測結(jié)果。

27、在一些可選的實(shí)施方式中，還包括：接口總線控制模塊，其與角度測量模塊和按鍵檢測模塊連接，用于接收主控制器的控制信號，以及向主控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)動作和/或按鍵動作的檢測結(jié)果。

28、上述技術(shù)方案中，角度測量模塊和按鍵檢測模塊均連接至接口總線控制模塊，再由接口總線控制模塊連接到智能手表的主控制器，省去了按鍵檢測模塊與主控制器之間的連接線，從而節(jié)約了主控制器的檢測管腳，也節(jié)省了主控制器進(jìn)行按鍵檢測的運(yùn)算資源，也避免了按鍵檢測和表軸旋轉(zhuǎn)檢測的時(shí)間差。