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機芯和電子鐘表的制作方法

文檔序號:12156650閱讀:444來源:國知局
機芯和電子鐘表的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及機芯和電子鐘表。



背景技術:

以往,公知有搭載了針位置檢測裝置的電波鐘表等電子鐘表。

例如,在專利文獻1中公開了具有如下部件的針位置檢測裝置:光透過孔部檢測單元,其判別秒針輪、分針輪、時針輪各自的旋轉(zhuǎn)位置;以及光停止控制單元,其在檢測到針對秒針輪基準孔的光檢測狀態(tài)后,在基于遮光部的光未檢測狀態(tài)連續(xù)而達到了預定的次數(shù)的情況下,在從變成針對長孔的光檢測狀態(tài)的時刻起至檢測到針對秒針輪的基準孔的光檢測狀態(tài)的時刻為止的期間、或者到下一個整點的時刻為止的期間,使光照射單元的光照射停止。

根據(jù)專利文獻1中記載的針位置檢測裝置,能夠以較少的檢測次數(shù)并且在短時間內(nèi)確認在通常走針時秒針是否走得準。

專利文獻1:日本特許第4998179號公報

然而,在具有例如太陽能板的電子鐘表中,存儲在二次電池中的電量是有限度的。因此,為了進一步增長電子鐘表的使用時間,進一步降低耗電量是有效的。因此,在上述現(xiàn)有的電子鐘表中具有降低針位置檢測時的功耗這樣的要求。



技術實現(xiàn)要素:

因此,本發(fā)明提供能夠降低針位置檢測時的功耗的機芯和電子鐘。

本發(fā)明的機芯的特征在于,該機芯具有:發(fā)光元件;受光元件,其配置在接收從所述發(fā)光元件發(fā)出的光的位置;齒輪,其借助驅(qū)動源的動力旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動指針,具有能夠使光透過的透過部;控制部,其通過所述受光元件接收從所述發(fā)光元件發(fā)出且透過了所述透過部的透過光而檢測所述齒輪的位置;以及檢測用齒輪,其具有能夠使所述透過光透過的檢測用透過部,每規(guī)定時間的轉(zhuǎn)數(shù)被設定為比所述齒輪大,所述控制部檢測所述透過光同時透過所述透過部和所述檢測用透過部的透過時刻,在所述透過時刻之后,在所述檢測用透過部位于所述透過時刻所處的規(guī)定位置以外的位置時,使所述發(fā)光元件的發(fā)光停止。

根據(jù)本發(fā)明,由于具有通過受光元件接收從發(fā)光元件發(fā)出且透過了齒輪所具有的透過部的透過光來檢測齒輪的位置的控制部,因此,能夠檢測被齒輪驅(qū)動的指針的位置。這里,檢測用齒輪具有能夠使透過了齒輪的透過部的透過光透過的檢測用透過部。并且,在透過光同時透過透過部和檢測用透過部的時刻之后,在檢測用透過部位于透過時刻所處的規(guī)定位置以外的位置時,控制部使發(fā)光元件的發(fā)光停止。由于在檢測用透過部位于規(guī)定位置以外的位置時,檢測用透過部無法使透過光透過,因此,能夠不影響齒輪的位置的檢測地使發(fā)光元件的發(fā)光停止。因此,能夠降低針位置檢測時的功耗。

優(yōu)選為,在上述的機芯中,該機芯還具有:第1齒輪,其借助第1驅(qū)動源的動力旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動第1指針;作為所述齒輪的第2齒輪,其配置在與所述第1齒輪的中心軸線相同的軸線上,借助作為所述驅(qū)動源的第2驅(qū)動源的動力旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動作為所述指針的第2指針;作為所述檢測用齒輪的第1位置檢測用齒輪,其配置為從所述中心軸線的軸向觀察時與所述第2齒輪的一部分重疊,借助所述第2驅(qū)動源的動力而旋轉(zhuǎn);第1發(fā)光元件和作為所述發(fā)光元件的第2發(fā)光元件,它們相對于所述第1齒輪和所述第2齒輪配置在所述軸向的一側;第1受光元件,其隔著所述第1齒輪和所述第2齒輪設置在所述軸向的另一側,檢測來自所述第1發(fā)光元件的光;作為所述受光元件的第2受光元件,其隔著所述第1齒輪和所述第2齒輪設置在所述軸向的另一側,檢測來自所述第2發(fā)光元件的光;以及所述控制部,其控制所述第1驅(qū)動源和所述第2驅(qū)動源的驅(qū)動,并且檢測所述第1受光元件和所述第2受光元件的受光,而且控制所述第1發(fā)光元件和所述第2發(fā)光元件的發(fā)光,所述第1齒輪具有:第1透過部,其能夠使來自所述第1發(fā)光元件和所述第2發(fā)光元件的光透過;以及第2透過部,其設置在所述第1透過部的旋轉(zhuǎn)軌跡上,能夠使來自所述第1發(fā)光元件和所述第2發(fā)光元件的光透過,所述第2齒輪具有作為所述透過部的第3透過部和第4透過部,所述第3透過部和所述第4透過部在從所述軸向觀察時設置在所述第1透過部的旋轉(zhuǎn)軌跡上,能夠使來自所述第1發(fā)光元件和所述第2發(fā)光元件的光透過,并且形成為相對于所述中心軸線彼此不對稱,所述第1位置檢測用齒輪具有能夠使來自所述第2發(fā)光元件的光透過的作為所述檢測用透過部的第5透過部,并形成為通過對所述第2驅(qū)動源進行規(guī)定次數(shù)的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)1圈,所述第2受光元件被設置為:在第1規(guī)定狀態(tài)下能夠檢測透過了所述第2透過部的來自所述第2發(fā)光元件的光,其中,所述第1規(guī)定狀態(tài)是所述第1齒輪能夠在所述第1透過部使來自所述第1發(fā)光元件的光向所述第1受光元件透過的狀態(tài),所述第5透過部被設置為:在從所述軸向觀察時所述第4透過部位于與處于所述第1規(guī)定狀態(tài)的所述第1齒輪的所述第2透過部對應的位置時,位于與所述第4透過部對應的位置,所述控制部執(zhí)行在所述第1規(guī)定狀態(tài)下使所述第2發(fā)光元件發(fā)光并驅(qū)動所述第2驅(qū)動源直至所述第2受光元件接收到來自所述第2發(fā)光元件的光的第5透過部搜索步驟,所述控制部在所述第5透過部搜索步驟中,在判定為所述第2受光元件接收到來自所述第2發(fā)光元件的光的情況下,在驅(qū)動所述第2驅(qū)動源時,每次使所述第2驅(qū)動源進行所述規(guī)定次數(shù)的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,并且,在所述第2驅(qū)動源的驅(qū)動中,使所述第1發(fā)光元件和所述第2發(fā)光元件的發(fā)光停止。

在本發(fā)明中,在第1齒輪上設置有第1透過部和第2透過部,在第2齒輪上設置有第3透過部和第4透過部,其中,第2齒輪與第1齒輪的中心軸線相同的軸線上。在為了檢測第2指針的位置而檢測第2齒輪的旋轉(zhuǎn)位置時,進行設置于第2齒輪的第4透過部的位置的檢測。在該情況下,一邊使第2齒輪旋轉(zhuǎn)一邊使第1受光元件或第2受光元件檢測透過了第1齒輪的第1透過部或第2透過部、第2齒輪的第3透過部或第4透過部的來自第1發(fā)光元件的第2發(fā)光元件的光。

根據(jù)本發(fā)明,第3透過部和第4透過部形成為相對于中心軸線彼此不對稱,因此,通過使第1受光元件或第2受光元件檢測與第3透過部和第4透過部的形狀或位置、個數(shù)等對應的光的透過模式,能夠在與第3透過部區(qū)別開的狀態(tài)下識別第4透過部。由此,能夠檢測第2齒輪的旋轉(zhuǎn)位置。

而且,在本發(fā)明中,在第1規(guī)定狀態(tài)下,來自第2發(fā)光元件的光透過第1齒輪的第2透過部,能夠利用第2受光元件檢測到,其中,第1規(guī)定狀態(tài)是第1齒輪能夠在第1透過部使來自第1發(fā)光元件的光向第1受光元件透過的狀態(tài)。由此,在進行設置于第2齒輪的第4透過部的位置的檢測時,通過使第1齒輪為第1規(guī)定狀態(tài),能夠?qū)⒌?發(fā)光元件和第1受光元件、第2發(fā)光元件和第2受光元件雙方用于第4透過部的位置的檢測。由此,通過在第1受光元件和第2受光元件中的任意一方檢測到第4透過部的位置,就能檢測到第2齒輪的旋轉(zhuǎn)位置。因此,與通過一個受光元件檢測第4透過部的位置的情況相比,能夠縮短第4透過部的位置的檢測所需的時間。因此,能夠縮短使用第1發(fā)光元件和第2發(fā)光元件的時間,從而能夠降低針位置檢測時的功耗。

并且,在本發(fā)明中具有第1位置檢測用齒輪,該第1位置檢測用齒輪形成為通過對第2驅(qū)動源進行規(guī)定次數(shù)的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)1圈。第1位置檢測用齒輪具有第5透過部,在從軸向觀察時第4透過部位于與處于第1規(guī)定狀態(tài)的第1齒輪的第2透過部對應的位置時,該第5透過部位于與第4透過部對應的位置。因此,在第1位置檢測用齒輪旋轉(zhuǎn)而第5透過部位于與第1齒輪的第2透過部對應的位置以外的位置的狀態(tài)下,第1位置檢測用齒輪對來自第2發(fā)光元件的光進行遮擋。

根據(jù)本發(fā)明,由于控制部執(zhí)行在第1規(guī)定狀態(tài)下使第2發(fā)光元件發(fā)光并驅(qū)動第2驅(qū)動源直到第2受光元件接收到來自第2發(fā)光元件的光的第5透過部搜索步驟,因此,能夠檢測第5透過部位于與第1齒輪的第2透過部對應的位置的狀態(tài)。而且,在第5透過部搜索步驟中,在判定為第2受光元件接收到來自第2發(fā)光元件的光的情況下,控制部在驅(qū)動第2驅(qū)動源時,每規(guī)定次數(shù)步地對第2驅(qū)動源進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,并且,在第2驅(qū)動源的驅(qū)動中,使第1發(fā)光元件和第2發(fā)光元件的發(fā)光停止。因此,在第5透過部位于與第1齒輪的第2透過部對應的位置以外的位置而對來自第2發(fā)光元件的光進行遮擋,從而第2受光元件無法檢測到光的狀態(tài)下,控制部使第2發(fā)光元件的發(fā)光停止。因此,能夠降低針位置檢測時的功耗。

優(yōu)選為,在上述的機芯中,所述機芯還具有第2位置檢測用齒輪,該第2位置檢測用齒輪配置在所述軸向上的所述第1發(fā)光元件與所述第1受光元件之間,借助所述第1驅(qū)動源的動力而旋轉(zhuǎn),所述第2位置檢測用齒輪具有能夠使來自所述第1發(fā)光元件的光透過的第6透過部,所述第6透過部被設置為,在所述第1規(guī)定狀態(tài)下,從所述軸向觀察時位于與所述第1透過部對應的位置,并且在第2規(guī)定狀態(tài)下,從所述軸向觀察時位于與所述第2透過部對應的位置,其中,所述第2規(guī)定狀態(tài)是所述第1齒輪能夠在所述第2透過部使來自所述第1發(fā)光元件的光向所述第1受光元件透過的狀態(tài)。

在為了檢測第1指針的位置而檢測第1齒輪的旋轉(zhuǎn)位置時,例如,一邊旋轉(zhuǎn)第1齒輪一邊使第1受光元件檢測透過了第1透過部或第2透過部、第3透過部或第4透過部的來自第1發(fā)光元件的光。根據(jù)第1齒輪相對于第1驅(qū)動源的1步的旋轉(zhuǎn)角度,為了使位于與第1發(fā)光元件和第1受光元件之間對應的位置(以下,稱作“第1檢測位置”。)的第1透過部或第2透過部從第1檢測位置完全退避開,有時需要對第1驅(qū)動源進行多步的旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明中,第2位置檢測用齒輪所具有的第6透過部在第1規(guī)定狀態(tài)下,從軸向觀察時設置在與第1透過部對應的位置,其中,第1規(guī)定狀態(tài)是第1齒輪能夠在第1透過部使來自第1發(fā)光元件的光向第1受光元件透過的狀態(tài)。并且,第6透過部在第2規(guī)定狀態(tài)下,從軸向觀察時設置在與第2透過部對應的位置,其中,第2規(guī)定狀態(tài)是第1齒輪能夠在第2透過部使來自第1發(fā)光元件的光向第1受光元件透過的狀態(tài)。通過將第1齒輪相對于第2位置檢測用齒輪的齒數(shù)比設定為不到1,能夠使第2位置檢測用齒輪相對于第1驅(qū)動源的1步的旋轉(zhuǎn)角度大于第1齒輪相對于第1驅(qū)動源的1步的旋轉(zhuǎn)角度。由此,能夠利用第1驅(qū)動源的1步的旋轉(zhuǎn)使位于第1檢測位置的第6透過部從第1檢測位置完全退避開。因此,即使在為了使位于第1檢測位置的第1透過部或第2透過部從第1檢測位置完全避退開而需要對第1驅(qū)動源進行多步的旋轉(zhuǎn)的情況下,也能夠在第2位置檢測用齒輪的第6透過部以外的區(qū)域?qū)碜缘?發(fā)光元件的光進行遮擋。由此,能夠利用第1驅(qū)動源的1步而使第1受光元件在能夠檢測來自第1發(fā)光元件的光的狀態(tài)和無法檢測來自第1發(fā)光元件的光的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。因此,能夠可靠地進行伴隨著第1指針的位置檢測的第1齒輪的旋轉(zhuǎn)位置的檢測。

優(yōu)選為,在上述的機芯中,以相對于所述中心軸線彼此對稱的方式設置有一對所述第3透過部,所述控制部執(zhí)行以下步驟:第1判定步驟,在所述第5透過部搜索步驟中判定為所述第2受光元件接收到來自所述第2發(fā)光元件的光的情況下,對所述第1受光元件和所述第2受光元件中的任意受光元件是否檢測到第1模式進行判定,其中,所述第1模式表示所述第3透過部通過了從所述軸向觀察時與所述第2透過部對應的位置;第2判定步驟,在所述第1判定步驟中判定為所述第1受光元件和所述第2受光元件中的任意受光元件檢測到所述第1模式的情況下,對所述第2受光元件是否檢測到所述第1模式進行判定;第3判定步驟,在所述第2判定步驟中判定為所述第2受光元件檢測到所述第1模式的情況下,對所述第2驅(qū)動源至少進行所述規(guī)定次數(shù)的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,對所述第2受光元件是否檢測到第2模式進行判定,其中,所述第2模式表示所述第4透過部通過從所述軸向觀察時與所述第2透過部對應的位置;以及第4判定步驟,在所述第2判定步驟中判定為所述第2受光元件沒有檢測到所述第1模式的情況下,對所述第2驅(qū)動源進行至少所述規(guī)定次數(shù)的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,對所述第1受光元件是否檢測到所述第2模式進行判定。

在本發(fā)明中,由于第3透過部以相對于中心軸線彼此對稱的方式設置一對,因此,第4透過部在第2齒輪的周向上設置在一對第3透過部彼此之間的區(qū)域中的一方的區(qū)域。因此,通過控制部在第1判定步驟和第2判定步驟中判定為第1受光元件和第2受光元件中的任意受光元件檢測到表示第3透過部通過的第1模式之后,在第3判定步驟或第4判定步驟中,對檢測到第1模式的受光元件是否檢測到表示第4透過部通過的第2模式進行判定,由此,即使第1受光元件或第2受光元件不直接檢測透過了第4透過部的光,也能夠檢測第4透過部的位置。因此,能夠高效地進行第4透過部的位置的檢測,因此,能夠縮短使用第1發(fā)光元件和第2發(fā)光元件的時間,從而能夠降低針位置檢測時的功耗。

本發(fā)明的電子鐘表的特征在于,該電子鐘表具有上述的機芯和太陽能板,該太陽能板發(fā)出提供給所述驅(qū)動源的電力。

根據(jù)本發(fā)明,通過具有上述的機芯,能夠降低針位置檢測時的功耗,因此,適合具有太陽能板的電子鐘表。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明能夠降低針位置檢測時的功耗。

附圖說明

圖1是示出實施方式的電子鐘表的外觀圖。

圖2是是從正面?zhèn)葘C芯觀察時的平面圖。

圖3是沿圖2的III-III線的剖視圖。

圖4是沿圖2的IV-IV線的剖視圖。

圖5是二號輪的平面圖。

圖6是分檢測輪的平面圖。

圖7是四號輪的平面圖。

圖8是秒檢測輪的平面圖。

圖9是跨輪中間輪的平面圖。

圖10是跨輪的平面圖。

圖11是時輪的平面圖。

圖12是時檢測輪的平面圖。

圖13是針位置檢測動作的流程圖。

圖14是針位置檢測動作的流程圖。

圖15是機芯的框圖。

圖16是分透過狀態(tài)搜索步驟的時序圖。

圖17是秒透過狀態(tài)搜索步驟的時序圖。

圖18是秒透過狀態(tài)搜索步驟的時序圖。

標號說明

1:電子鐘表;10:機芯;13:分針(第1指針);14:秒針(指針、第2指針);15:太陽能板;16:控制部;21:第1步進馬達(第1驅(qū)動源);22:第2步進馬達(驅(qū)動源、第2驅(qū)動源);33:二號輪(第1齒輪);34:分檢測輪(第2位置檢測用齒輪);35:第1二號輪透過部(第1透過部);36:第2二號輪透過部(第2透過部);37:分檢測輪透過部(第6透過部);43:四號輪(齒輪、第2齒輪);44:秒檢測輪(檢測用齒輪、第1位置檢測用齒輪);45:第1四號輪透過部(透過部、第3透過部);46:第2四號輪透過部(透過部、第4透過部);47:秒檢測輪透過部(檢測用透過部、第5透過部);61:第1發(fā)光元件;62:第2發(fā)光元件(發(fā)光元件);64:第1受光元件 65:第2受光元件(受光元件);O:中心軸線;S310:秒檢測輪透過部搜索步驟(第5透過部搜索步驟);S323:期望模式判定步驟(第1判定步驟);S331:受光元件判定步驟(第2判定步驟);S340:第1基準模式判定步驟(第3判定步驟);S350:第2基準模式判定步驟(第4判定步驟)。

具體實施方式

以下,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

一般情況下,將包含鐘表的驅(qū)動部分在內(nèi)的機械體稱作“機芯”。將在該機芯上安裝表盤、指針并放入表殼中制成成品的狀態(tài)稱作鐘表的“整機”。

將構成鐘表的基板的底板的兩側中表殼的玻璃所在一側、即表盤所在一側稱作機芯的“背面?zhèn)取?。并且,將底板的兩側中表殼的殼后蓋所在一側、即與表盤相反一側稱作機芯的“正面?zhèn)取薄?/p>

(電子鐘表)

圖1是示出實施方式的電子鐘表的外觀圖。

如圖1所示,本實施方式的電子鐘表1是秒針14在1秒內(nèi)被多次驅(qū)動的多Hz驅(qū)動(本實施方式中為4Hz驅(qū)動)的模擬式鐘表。換言之,涉及采用如下驅(qū)動方式的模擬鐘表:來自步進馬達的驅(qū)動脈沖被以多步輸出,而秒針以1秒走針。電子鐘表1的整機在表殼3的內(nèi)側具有機芯10、表盤11以及指針12、13、14,其中,表殼3由殼后蓋(未圖示)和玻璃2構成。

表盤11與太陽能板15形成為一體,至少具有表示與小時相關的信息的刻度等。太陽能板15發(fā)出電力,該電力經(jīng)由后述的控制部16(參照圖3)提供給各步進馬達21、22、23等(參照圖2)。指針12、13、14包含表示小時的時針12、表示分的分針13(第1指針)以及表示秒的秒針14(指針、第2指針)。表盤11、時針12、分針13以及秒針14被配置為能夠通過玻璃2目視確認。

(機芯)

圖2是從正面?zhèn)葘C芯觀察時的平面圖。圖3是沿圖2的III-III線的剖視圖。圖4是沿圖2的IV-IV線的剖視圖。

如圖2至圖4所示,機芯10主要具有未圖示的二次電池、控制部16、底板20、輪系夾板29、第1步進馬達21(第1驅(qū)動源)、第2步進馬達22(驅(qū)動源、第2驅(qū)動源)、第3步進馬達23、第1輪系30、第2輪系40、第3輪系50、第1發(fā)光元件61、第2發(fā)光元件62(發(fā)光元件)、第3發(fā)光元件63、第1受光元件64、第2受光元件65以及第3受光元件66。

二次電池(未圖示)通過來自太陽能板15的電力進行充電,向控制部16提供電力。

控制部16是電路基板,安裝有集成電路。集成電路由例如C-MOS或PLA等構成??刂撇?6具有:旋轉(zhuǎn)控制部17,其控制各步進馬達21、22、23的驅(qū)動;發(fā)光控制部18,其控制各發(fā)光元件61、62、63的發(fā)光;以及檢測控制部19,其檢測各受光元件64、65、66的受光。

底板20構成機芯10的底座。在底板20的背面?zhèn)扰渲糜斜肀P11。

輪系夾板29配置在底板20的正面?zhèn)取?/p>

如圖2所示,各步進馬達21、22、23具有:線圈塊21a、22a、23a,它們包含卷繞在磁芯上的線圈線;定子21b、22b、23b,它們被配置為與線圈塊21a、22a、23a的磁芯的兩端部分接觸;以及轉(zhuǎn)子21d、22d、23d,它們配置于定子21b、22b、23b的轉(zhuǎn)子孔21c、22c、23c中。如圖3和圖4所示,各轉(zhuǎn)子21d、22d、23d被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)。各步進馬達21、22、23與旋轉(zhuǎn)控制部17連接。

如圖2所示,第1輪系30具有:二號輪33(第1齒輪),其借助第1步進馬達21的動力旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動分針13;第1二號中間輪31和第2二號中間輪32,它們將第1步進馬達21的動力傳遞給二號輪33;以及分檢測輪34(第2位置檢測用齒輪),其借助第1步進馬達21的動力而旋轉(zhuǎn)。

第1二號中間輪31具有第1二號中間齒輪31a和第1二號中間小齒輪31b,被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)(參照圖3)。第1二號中間齒輪31a與第1步進馬達21的轉(zhuǎn)子21d的小齒輪嚙合。

第2二號中間輪32具有第2二號中間齒輪32a和第2二號中間小齒輪32b,被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)。第2二號中間齒輪32a與第1二號中間輪31的第1二號中間小齒輪31b嚙合。

如圖3所示,二號輪33以能夠旋轉(zhuǎn)的方式外套于中心管39。中心管39被固定于底板20的二號夾板25保持著。另外,在以下的說明中,設二號輪33的中心軸線O的延伸方向為軸向,將沿著軸向的輪系夾板29側(正面?zhèn)?稱作上側,將底板20側(背面?zhèn)?稱作下側。并且,如圖2所示,圖中箭頭CW表示從下側觀察機芯10時的繞中心軸線O順時針環(huán)繞的方向,箭頭CCW表示從下側觀察機芯10時的繞中心軸線O逆時針環(huán)繞的方向。

如圖2所示,二號輪33具有與第2二號中間輪32的第2二號中間小齒輪32b嚙合的二號齒輪33a。二號輪33例如構成為:當?shù)?步進馬達2旋轉(zhuǎn)360步時,旋轉(zhuǎn)1圈。與第1步進馬達21的1步對應的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度被設定為1°。在二號輪33的下端部安裝有分針13。

圖5是二號輪的平面圖。

如圖5所示,二號輪33具有能夠供光透過的第1二號輪透過部35(第1透過部)和能夠供光透過的第2二號輪透過部36(第2透過部)。第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36是例如形成為相同的形狀的圓形的貫穿孔。第2二號輪透過部36設置在第1二號輪透過部35的旋轉(zhuǎn)軌跡上。另外,這里所說的“旋轉(zhuǎn)軌跡”是指在使二號輪33旋轉(zhuǎn)時第1二號輪透過部35所通過的區(qū)域R(在以下的說明中也是同樣的)。第1二號輪透過部35與第2二號輪透過部36之間的中心角θ為例如120°。另外,第1二號輪透過部35與第2二號輪透過部36之間是指二號輪33的周向上的第1二號輪透過部35與第2二號輪透過部36之間的與離開距離較短的一側對應的部分。并且,由此,中心角θ不到180°。第2二號輪透過部36設置在相對于第1二號輪透過部35在CCW方向上旋轉(zhuǎn)了角度θ后的位置。

如圖3所示,分檢測輪34被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)。如圖2所示,分檢測輪34配置為從軸向觀察時與二號輪33一部分重疊。分檢測輪34具有分檢測齒輪34a。分檢測齒輪34a與第1二號中間輪31的第1二號中間齒輪31a嚙合。分檢測輪34例如構成為:當?shù)?步進馬達21旋轉(zhuǎn)12步時,旋轉(zhuǎn)1圈。與第1步進馬達21的1步對應的分檢測輪34的旋轉(zhuǎn)角度被設定為30°。當分檢測輪34旋轉(zhuǎn)30圈時,二號輪33旋轉(zhuǎn)1圈。

圖6是分檢測輪的平面圖。

如圖6所示,分檢測輪34具有能夠供光透過的分檢測輪透過部37(第6透過部)。分檢測輪透過部37是例如圓形的貫穿孔。平面觀察時的分檢測輪透過部37的切線中通過分檢測輪34的旋轉(zhuǎn)中心的一對切線之間所對應的中心角α1例如小于與第1步進馬達21的1步對應的分檢測輪34的旋轉(zhuǎn)角度。

如圖2所示,第2輪系40具有:四號輪43(齒輪、第2齒輪),其借助第2步進馬達22的動力旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動秒針14;六號輪41和五號輪42,它們將第2步進馬達22的動力傳遞給四號輪43;以及秒檢測輪44(檢測用齒輪、第1位置檢測用齒輪),其借助第1步進馬達21的動力而旋轉(zhuǎn)。

六號輪41具有六號齒輪41a和六號小齒輪41b,被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)(參照圖3)。六號齒輪41a與第2步進馬達22的轉(zhuǎn)子22d的小齒輪嚙合。

五號輪42具有五號齒輪42a和五號小齒輪42b,被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)。五號齒輪42a與六號輪41的六號小齒輪41b嚙合。

四號輪43配置在與中心軸線O相同的軸線上。如圖3所示,四號輪43具有輪軸43a和四號齒輪43b,該四號齒輪43b固定于輪軸43a。輪軸43a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式貫穿插入于中心管39內(nèi)。在輪軸43a的下端部安裝有秒針14。如圖2所示,四號齒輪43b與五號輪42的五號小齒輪42b嚙合。四號輪43例如構成為:當?shù)?步進馬達22旋轉(zhuǎn)240步時,旋轉(zhuǎn)1圈。與第2步進馬達22的1步對應的四號輪43的旋轉(zhuǎn)角度被設定為1.5°。

圖7是四號輪的平面圖。

如圖7所示,四號輪43具有能夠供光透過的一對第1四號輪透過部45(透過部、第3透過部)和能夠供光透過的第2四號輪透過部46(透過部、第4透過部)。

從軸向觀察時,一對第1四號輪透過部45設置在二號輪33的第1二號輪透過部35的旋轉(zhuǎn)軌跡上。一對第1四號輪透過部45分別為沿著四號輪43的周向延伸的長孔。一對第1四號輪透過部45相對于中心軸線O彼此對稱。沿著四號輪43的周向上的各第1四號輪透過部45的尺寸為沿著四號輪43的周向上的一對第1四號輪透過部45的端部之間的離開距離以上的尺寸。各第1四號輪透過部45的兩端部所成中心角α2為四號輪43的周向上的一對第1四號輪透過部45之間的中心角α3以上。在本實施方式中,中心角α2為100°。并且,中心角α3為80°。

第2四號輪透過部46設置在第1四號輪透過部45的旋轉(zhuǎn)軌跡上。第2四號輪透過部46是例如具有與第1四號輪透過部45的寬度尺寸相同的內(nèi)徑的圓形的貫穿孔。第2四號輪透過部46設置在第1四號輪透過部45的旋轉(zhuǎn)軌跡上的一對第1四號輪透過部45之間的中間位置。

如圖3所示,秒檢測輪44被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)。如圖2所示,秒檢測輪44配置為從軸向觀察時與四號輪43一部分重疊。秒檢測輪44具有秒檢測齒輪44a。秒檢測齒輪44a與六號輪41的六號齒輪41a嚙合。秒檢測輪44構成為:當對第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N(本實施方式中為10步)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時,旋轉(zhuǎn)1圈。秒檢測輪44設定為每規(guī)定時間的轉(zhuǎn)數(shù)大于四號輪43。具體而言,與第2步進馬達22的1步對應的秒檢測輪44的旋轉(zhuǎn)角度被設定為36°。當秒檢測輪44旋轉(zhuǎn)24圈時,四號輪43旋轉(zhuǎn)1圈。

圖8是秒檢測輪的平面圖。

如圖8所示,秒檢測輪44具有能夠供光透過的秒檢測輪透過部47(檢測用透過部、第5透過部)。秒檢測輪透過部47是例如圓形的貫穿孔。平面觀察時的秒檢測輪透過部47的切線中通過秒檢測輪44的旋轉(zhuǎn)中心的一對切線之間所對應的中心角α4例如小于與第2步進馬達22的1步對應的秒檢測輪44的旋轉(zhuǎn)角度。

如圖2所示,第3輪系50具有跨輪中間輪51、跨輪52、時輪53以及時檢測輪54。

跨輪中間輪51具有跨輪中間齒輪51a和跨輪中間小齒輪51b,被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)(參照圖4)??巛喼虚g齒輪51a與第3步進馬達23的轉(zhuǎn)子23d的小齒輪嚙合。

圖9是跨輪中間輪的平面圖。

如圖9所示,跨輪中間輪51具有能夠供光透過的跨輪中間輪透過部55??巛喼虚g輪透過部55是圓形的貫穿孔。

如圖4所示,跨輪52被底板20和輪系夾板29支承成能夠旋轉(zhuǎn)。如圖2所示,跨輪52具有跨輪齒輪52a和跨輪小齒輪52b。跨輪齒輪52a與跨輪中間小齒輪51b嚙合??巛嘄X輪52a配置為從軸向觀察時與跨輪中間輪51的跨輪中間齒輪51a的一部分重疊。

圖10是跨輪的平面圖。

如圖10所示,跨輪52具有能夠供光透過的跨輪透過部56??巛喭高^部56形成為例如與跨輪中間輪51的跨輪中間輪透過部55相同的形狀(參照圖9)。

如圖3所示,時輪53配置在與中心軸線O相同的軸線上,并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式外套于二號輪33。如圖2所示,時輪53具有與跨輪52的跨輪小齒輪52b嚙合的時齒輪53a。在時輪53的下端部安裝有時針12。

圖11是時輪的平面圖。

如圖11所示,時輪53具有能夠供光透過的12個時輪透過部57。12個時輪透過部57是圓形的貫穿孔,沿著時輪53的周向以等間隔(本實施方式中為30°間隔)排列。從軸向觀察時,各時輪透過部57設置在二號輪33的第1二號輪透過部35的旋轉(zhuǎn)軌跡上。

如圖4所示,時檢測輪54被底板20支承成能夠旋轉(zhuǎn)。如圖2所示,時檢測輪54配置為從軸向觀察時與跨輪中間輪51的跨輪中間齒輪51a和跨輪52的跨輪齒輪52a相重疊的部分的一部分重疊。時檢測輪54具有時檢測齒輪54a。時檢測齒輪54a與跨輪52的跨輪小齒輪52b嚙合。

圖12是時檢測輪的平面圖。

如圖12所示,時檢測輪54具有能夠供光透過的時檢測輪透過部58。時檢測輪透過部58形成為例如與跨輪中間輪51的跨輪中間輪透過部55相同的形狀(參照圖9)。

如圖2和圖3所示,第1發(fā)光元件61相對于二號輪33和四號輪43配置在軸向的下側,例如固定于底板20。第1發(fā)光元件61是例如LED(Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)或LD(Laser Diode:激光二極管)等,能夠朝向上側照射光。第1發(fā)光元件61與發(fā)光控制部18連接。

第1受光元件64配置在接收第1發(fā)光元件61所發(fā)出的光的位置。第1受光元件64隔著二號輪33和四號輪43設置在軸向的上側,例如固定于輪系夾板29。第1受光元件64是例如光電二極管等,檢測來自第1發(fā)光元件61的光。第1受光元件64與檢測控制部19連接。

在與第1發(fā)光元件61和第1受光元件64之間對應的位置(以下,稱作“第1檢測位置”。)形成有分別在軸向上貫穿底板20和輪系夾板29的貫穿孔20a、29a。第1發(fā)光元件61所照射的光通過貫穿孔29a、20a入射到第1受光元件64。

在第1檢測位置配置有二號輪33、分檢測輪34、四號輪43以及時輪53。從軸向觀察時,第1檢測位置與二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。由此,從軸向觀察時,第1檢測位置與四號輪43的第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46的旋轉(zhuǎn)軌跡、以及時輪53的時輪透過部57的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。并且,從軸向觀察時,第1檢測位置與分檢測輪34的分檢測輪透過部37的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。

二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中任意一方在位于第1檢測位置時,能夠使來自第1發(fā)光元件61的光透過。并且,在第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36雙方位于第1檢測位置以外的位置時,二號輪33對來自第1發(fā)光元件61的光進行遮擋。

四號輪43的第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46中的任意一方在位于第1檢測位置時,能夠使來自第1發(fā)光元件61的光透過。并且,在第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46雙方位于第1檢測位置以外的位置時,四號輪43能夠?qū)碜缘?發(fā)光元件61的光進行遮擋。

時輪53的時輪透過部57在位于第1檢測位置時,能夠使來自第1發(fā)光元件61的光透過。并且,在時輪透過部57位于第1檢測位置以外的位置時,時輪53對來自第1發(fā)光元件61的光進行遮擋。

分檢測輪34的分檢測輪透過部37在位于第1檢測位置時,能夠使來自第1發(fā)光元件61的光透過。并且,在分檢測輪透過部37位于第1檢測位置以外的位置時,分檢測輪34對來自第1發(fā)光元件61的光進行遮擋。

分檢測輪34的分檢測輪透過部37被設置為:在第1規(guī)定狀態(tài)下,從軸向觀察時,位于與第1二號輪透過部35對應的位置,其中,第1規(guī)定狀態(tài)是二號輪33能夠在第1二號輪透過部35使來自第1發(fā)光元件61的光向第1受光元件64透過的狀態(tài)。并且,分檢測輪34的分檢測輪透過部37被設置為:在第2規(guī)定狀態(tài)下,從軸向觀察時,位于與第2二號輪透過部36對應的位置,其中,第2規(guī)定狀態(tài)是二號輪33在第2二號輪透過部36使來自第1發(fā)光元件61的光向第1受光元件64透過的狀態(tài)。即,在第1二號輪透過部35位于第1檢測位置的狀態(tài)和第2二號輪透過部36位于第1檢測位置的狀態(tài)下,分檢測輪透過部37位于第1檢測位置。

二號輪33的第1二號輪透過部35與第2二號輪透過部36之間的中心角θ(120°)為分檢測輪34每旋轉(zhuǎn)1圈的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度(12°)的整數(shù)倍。并且,二號輪33每旋轉(zhuǎn)1圈的分檢測輪34的轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)數(shù))為30圈(即二號輪33相對于分檢測輪34的齒數(shù)比為整數(shù)分之1)。因此,在二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36位于第1檢測位置時,分檢測輪34的分檢測輪透過部37也位于第1檢測位置。

第2發(fā)光元件62相對于二號輪33和四號輪43配置在軸向的下側,例如固定于底板20。與第1發(fā)光元件61同樣地,第2發(fā)光元件62是例如LED或LD等,能夠朝向上側照射光。第2發(fā)光元件62與發(fā)光控制部18連接。

第2受光元件65配置在接收第2發(fā)光元件62所發(fā)出的光的位置。第2受光元件65隔著二號輪33和四號輪43設置在軸向的上側,例如固定于輪系夾板29。與第1受光元件64同樣地,第2受光元件65是例如光電二極管等,檢測來自第2發(fā)光元件62的光。第2受光元件65與檢測控制部19連接。

在與第2發(fā)光元件62和第2受光元件65之間對應的位置(以下,稱作“第2檢測位置”。)形成有分別在軸向上貫穿底板20和輪系夾板29的貫穿孔20b、29b。第2發(fā)光元件62所照射的光通過貫穿孔29b、20b入射到第2受光元件65。

在第2檢測位置配置有二號輪33、四號輪43、秒檢測輪44以及時輪53。從軸向觀察時,第2檢測位置與二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。由此,從軸向觀察時,第2檢測位置與四號輪43的第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46的旋轉(zhuǎn)軌跡、以及時輪53的時輪透過部57的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。并且,從軸向觀察時,第2檢測位置與秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。而且,第2受光元件65被設置為:能夠在第1規(guī)定狀態(tài)下檢測透過了第2二號輪透過部36的來自第2發(fā)光元件62的光,其中,第1規(guī)定狀態(tài)是二號輪33能夠在第1二號輪透過部35使來自第1發(fā)光元件61的光向第1受光元件64透過的狀態(tài)。即,第2檢測位置與第1二號輪透過部35位于第1檢測位置的狀態(tài)下的第2二號輪透過部36的位置對應地設置。第2檢測位置設置在相對于第1檢測位置沿著繞中心軸線O的周向在CCW方向上移動了θ后的位置。

二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中的任意一方在位于第2檢測位置時,能夠使來自第2發(fā)光元件62的光透過。并且,在第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36雙方位于第2檢測位置以外的位置時,二號輪33對來自第2發(fā)光元件62的光進行遮擋。

四號輪43的第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46中的任意一方在位于第2檢測位置時,能夠使來自第2發(fā)光元件62的光透過。并且,在第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46雙方位于第2檢測位置以外的位置時,四號輪43對來自第2發(fā)光元件62的光進行遮擋。

時輪53的時輪透過部57在位于第2檢測位置時,能夠使來自第2發(fā)光元件62的光透過。并且,在時輪透過部57位于第2檢測位置以外的位置時,時輪53對來自第2發(fā)光元件62的光進行遮擋。

秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47在位于第2檢測位置時,能夠使來自第2發(fā)光元件62的光透過。并且,在秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置以外的位置時,秒檢測輪44對來自第2發(fā)光元件62的光進行遮擋。

秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47被設置為:在四號輪43能夠在第2四號輪透過部46使來自第2發(fā)光元件62的光向第2受光元件65透過的狀態(tài)下,從軸向觀察時,位于與第2四號輪透過部46對應的位置。即,在第2四號輪透過部46位于第2檢測位置的狀態(tài)下,秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置。

四號輪43每旋轉(zhuǎn)1圈的秒檢測輪44的轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)數(shù))為24圈(即四號輪43相對于秒檢測輪44的齒數(shù)比為整數(shù)分之1)。因此,在四號輪43的第2四號輪透過部46位于第2檢測位置時,秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47也位于第2檢測位置。

如圖2和圖4所示,第3發(fā)光元件63相對于跨輪中間輪51、跨輪52以及時檢測輪54配置在軸向的下側,例如固定于底板20。與第1發(fā)光元件61同樣地,第3發(fā)光元件63是例如LED或LD等,能夠朝向上側照射光。第3發(fā)光元件63與發(fā)光控制部18連接。

第3受光元件66配置在接收第3發(fā)光元件63所發(fā)出的光的位置。第3受光元件66隔著跨輪中間輪51、跨輪52以及時檢測輪54設置在軸向的上側,例如固定于輪系夾板29。與第1受光元件64同樣地,第3受光元件66是例如光電二極管等,檢測來自第3發(fā)光元件63的光。第3受光元件66與檢測控制部19連接。

在與第3發(fā)光元件63和第3受光元件66之間對應的位置(以下,稱作“第3檢測位置”。)形成有分別在軸向上貫穿底板20和輪系夾板29的貫穿孔20c、29c。第3發(fā)光元件63所照射的光通過貫穿孔29c、20c入射到第3受光元件66。

從軸向觀察時,第3檢測位置與跨輪中間輪51的跨輪中間輪透過部55的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。并且,從軸向觀察時,第3檢測位置與跨輪52的跨輪透過部56的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。而且,從軸向觀察時,第3檢測位置與時檢測輪54的時檢測輪透過部58的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊。

跨輪中間輪51的跨輪中間輪透過部55在位于第3檢測位置時,能夠使來自第3發(fā)光元件63的光透過。并且,在跨輪中間輪透過部55位于第3檢測位置以外的位置時,跨輪中間輪51對來自第3發(fā)光元件63的光進行遮擋。

跨輪52的跨輪透過部56在位于第3檢測位置,能夠使來自第3發(fā)光元件63的光透過。并且,在跨輪透過部56位于第3檢測位置以外的位置時,跨輪52對來自第3發(fā)光元件63的光進行遮擋。

在時檢測輪54的時檢測輪透過部58位于第3檢測位置時,時檢測輪透過部58能夠使來自第3發(fā)光元件63的光透過。并且,在時檢測輪透過部58位于第3檢測位置以外的位置時,時檢測輪54對來自第3發(fā)光元件63的光進行遮擋。

在時檢測輪54的時檢測輪透過部58位于第3檢測位置的狀態(tài)下,跨輪中間輪51的跨輪中間輪透過部55和跨輪52的跨輪透過部56位于第3檢測位置。

(針位置檢測動作)

接下來,對本實施方式的針位置檢測動作進行說明。

在針位置檢測動作中,為了檢測時針12、分針13以及秒針14的位置而檢測二號輪33、四號輪43以及時輪53的旋轉(zhuǎn)位置。另外,在以下的說明中,省略對時針12的位置檢測動作的說明。并且,關于以下說明中的各結構部件的標號,參照圖2至圖12。

圖13和圖14是針位置檢測動作的流程圖。圖15是示出機芯的概略的框圖。另外,圖15示意性地示出針位置檢測動作完成的狀態(tài)。

如圖13和圖14所示,本實施方式的針位置檢測動作具有以下步驟:分透過狀態(tài)搜索步驟S100,在該秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200中,搜索二號輪33的第1二號輪透過部35或第2二號輪透過部36;秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200,在分透過狀態(tài)搜索步驟S100完成時,在第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中的哪一個位于第1檢測位置的情況不明確的情況下執(zhí)行該秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200;以及秒透過狀態(tài)搜索步驟S300,在該秒透過狀態(tài)搜索步驟S300中,搜索四號輪43的第2四號輪透過部46。

首先,在執(zhí)行上述的各步驟之前,通過第3步進馬達23使時輪53旋轉(zhuǎn)以使得多個時輪透過部57中的某一個位于第1檢測位置。此時,由于多個時輪透過部57以30°間隔排列,因此,成為多個時輪透過部57中的某一個也位于第2檢測位置的狀態(tài)。

(分透過狀態(tài)搜索步驟)

接下來,對分透過狀態(tài)搜索步驟S100進行說明。

如圖13所示,分透過狀態(tài)搜索步驟S100包含透過狀態(tài)判定步驟S110、旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120、第1驅(qū)動步驟S130、第2驅(qū)動步驟S140以及步驟S150。

在分透過狀態(tài)搜索步驟S100中,首先,控制部16的發(fā)光控制部18向第1發(fā)光元件61提供電力,使光從第1發(fā)光元件61照射,并且控制部16的檢測控制部19使第1受光元件64工作。另外,在以下的各流程中,使第1受光元件64的工作與第1發(fā)光元件61的發(fā)光聯(lián)動。

接著,通過控制部16對第1受光元件64是否接收到來自第1發(fā)光元件61的光進行判定(透過狀態(tài)判定步驟S110)。在透過狀態(tài)判定步驟S110中,在二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中的任意一方、四號輪43的第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46中的任意一方以及分檢測輪34的分檢測輪透過部37位于第1檢測位置時,第1受光元件64檢測到來自第1發(fā)光元件61的光(參照圖15)。

在透過狀態(tài)判定步驟S110中判定為來自第1發(fā)光元件61的光沒有透過二號輪33而第1受光元件64沒有接收到來自第1發(fā)光元件61的光的情況(S110:否)下,通過控制部16對二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度是否在360°-θ(本實施方式中為240°)以上進行判定(旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120)。在旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120中,控制部16對存儲于控制部16中的針位置檢測動作開始以后的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度是否在360°-θ以上進行判定。另外,在初次執(zhí)行旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120時,存儲于控制部16中的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度是0°。

在旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120中判定為二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度沒有達到360°-θ的情況下(S120:否),通過旋轉(zhuǎn)控制部17對第1步進馬達21進行1步的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,使二號輪33在CW方向上旋轉(zhuǎn)與第1步進馬達21的1步對應的旋轉(zhuǎn)角度(本實施方式中為1°)(第1驅(qū)動步驟S130)。在第1驅(qū)動步驟S130中,伴隨著第1步進馬達21的1步的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,分檢測輪34也旋轉(zhuǎn)與第1步進馬達21的1步對應的旋轉(zhuǎn)角度(本實施方式中為30°)。接著,再次進行透過狀態(tài)判定步驟S110。

這里,對在旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120中判定為二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度在360°-θ以上的情況(S120:是)進行說明。

圖16是分透過狀態(tài)搜索步驟的時序圖。另外,圖16的分檢測輪、二號輪以及四號輪的透過狀態(tài)是指分檢測輪、二號輪以及四號輪各自所具有的透過部位于第1檢測位置的狀態(tài)。并且,未透過狀態(tài)是指分檢測輪、二號輪以及四號輪各自所具有的透過部位于第1檢測位置以外的位置的狀態(tài)。

當重復執(zhí)行透過狀態(tài)判定步驟S110、旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120以及第1驅(qū)動步驟S130時,二號輪33和分檢測輪34旋轉(zhuǎn)。分檢測輪34每旋轉(zhuǎn)1圈,分檢測輪34的分檢測輪透過部37通過第1檢測位置1次。由此,分檢測輪34每旋轉(zhuǎn)1圈,就重復透過狀態(tài)和未透過狀態(tài)1次(參照圖16)。二號輪33每旋轉(zhuǎn)1圈,二號輪33的第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36分別通過第1檢測位置1次。由此,二號輪33每旋轉(zhuǎn)1圈,就重復透過狀態(tài)和未透過狀態(tài)2次(參照圖16)。另外,在二號輪33是透過狀態(tài)時,分檢測輪34也是透過狀態(tài)。

通過使二號輪33至多旋轉(zhuǎn)360°-θ,第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中的至少一方通過第1檢測位置(參照圖15)。因此,在使二號輪33旋轉(zhuǎn)360°-θ而第1受光元件64也沒有檢測到來自第1發(fā)光元件61的光的情況下,四號輪43的第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46位于第1檢測位置以外的位置(圖16中的時間T0至T2的期間)。

在旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120中判定為二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度在360°-θ以上的情況(S120:是)下,通過旋轉(zhuǎn)控制部17驅(qū)動第2步進馬達22,使四號輪43旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度β(本實施方式中為90°)(第2驅(qū)動步驟S140)。在本實施方式中,第1四號輪透過部45的兩端部所成是中心角α2是100°,并且四號輪43的周向上的一對第1四號輪透過部45之間的中心角α3是80°。因此,通過使四號輪43旋轉(zhuǎn)α3以上α2以下的規(guī)定角度β(本實施方式中為90°),能夠移動位于第1檢測位置以外的位置的第1四號輪透過部45以使其位于第1檢測位置(圖16中的時間T2)。接著,使存儲于控制部16中的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度為0°,并且再次進行透過狀態(tài)判定步驟S110。然后,通過再次重復執(zhí)行旋轉(zhuǎn)角度判定步驟S120、第1驅(qū)動步驟S130以及透過狀態(tài)判定步驟S110,能夠在第1受光元件64檢測到第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中的某一方(圖16中的時間T3)。

在透過狀態(tài)判定步驟S110中判定為來自第1發(fā)光元件61的光透過了二號輪33且第1受光元件64接收到了來自第1發(fā)光元件61的光的情況(S110:是)下,通過控制部16對存儲于控制部16中的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度是否在θ(本實施方式中為120°)以上進行判定(步驟S150)。

這里,對存儲于控制部16中的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度在θ以上的情況(S150:是)進行說明。

在透過狀態(tài)判定步驟S110的判定為“是”時第1二號輪透過部35位于第1檢測位置的情況下,步驟S150中存儲于控制部16中的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度為0°以上且不到360°-θ。并且,在透過狀態(tài)判定步驟S110的判定為“是”時第2二號輪透過部36位于第1檢測位置的情況下,步驟S150中存儲于控制部16中的二號輪33的旋轉(zhuǎn)角度為0°以上且不到θ。因此,在步驟S150的判定為“是”的情況下,第1二號輪透過部35位于第1檢測位置。并且,第2二號輪透過部36位于第2檢測位置。

如上述那樣,在步驟S150的判定為“是”的情況下,無法檢測到二號輪33的旋轉(zhuǎn)位置,因此,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止,結束分透過狀態(tài)搜索步驟S100,前進到秒透過狀態(tài)搜索步驟S300(參照圖14)。

在步驟S150的判定為否的情況下,無法判定第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36中的哪一個位于第1檢測位置。因此,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止,結束分透過狀態(tài)搜索步驟S100,前進到秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200。

另外,在本實施方式中,在分透過狀態(tài)搜索步驟S100中,一直使第1發(fā)光元件61發(fā)光,但不限于此。也可以在分透過狀態(tài)搜索步驟S100中,在透過狀態(tài)判定步驟S110之前使第1發(fā)光元件61發(fā)光,在透過狀態(tài)判定步驟S110完成后使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止。

(秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟)

接下來,對秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200進行說明。

秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200包含步驟S210、步驟S211、步驟S220、步驟S221、步驟S222、步驟S230以及步驟S240。

在秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200中,通過旋轉(zhuǎn)控制部17驅(qū)動第1步進馬達21,在CW方向上對二號輪33進行角度θ的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S210)。在執(zhí)行步驟S210的時刻第1二號輪透過部35位于第1檢測位置的情況下,通過執(zhí)行步驟S210,第2二號輪透過部36移動到第1檢測位置。在執(zhí)行步驟S210的時刻第2二號輪透過部36位于第1檢測位置的情況下,通過執(zhí)行步驟S210,第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36移動到第1檢測位置以外的位置。

接著,使第1發(fā)光元件61發(fā)光(步驟S211),與透過狀態(tài)判定步驟S110同樣地,通過控制部16對第1受光元件64是否接收到來自第1發(fā)光元件61的光進行判定(步驟S220)。

在步驟S220中判定為來自第1發(fā)光元件61的光透過了二號輪33而第1受光元件64接收到來自第1發(fā)光元件61的光的情況(S220:是)下,在該時刻第2二號輪透過部36位于第1檢測位置,因此,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止(步驟S221),在CW方向上對二號輪33進行360°-θ的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S230)。由此,能夠使第1二號輪透過部35移動到第1檢測位置。并且,能夠使第2二號輪透過部36移動到第2檢測位置。通過以上步驟,二號輪33的旋轉(zhuǎn)位置的檢測完成。在執(zhí)行步驟S230后,結束秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200,前進到秒透過狀態(tài)搜索步驟S300。

在步驟S220中判定為來自第1發(fā)光元件61的光沒有透過二號輪33而第1受光元件64沒有接收到來自第1發(fā)光元件61的光的情況(S220:否)下,在執(zhí)行步驟S210的時刻,第2二號輪透過部36位于第1檢測位置,因此,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止(步驟S222),在CW方向上對二號輪33進行角度θ的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S240)。由此,能夠使第1二號輪透過部35移動到第1檢測位置。并且,能夠使第2二號輪透過部36移動到第2檢測位置。通過以上步驟,二號輪33的旋轉(zhuǎn)位置的檢測完成。在執(zhí)行步驟S240后,結束秒透過狀態(tài)搜索轉(zhuǎn)移步驟S200,前進到秒透過狀態(tài)搜索步驟S300(參照圖14)。

(秒透過狀態(tài)搜索步驟)

接下來,對秒透過狀態(tài)搜索步驟S300進行說明。

如圖14所示,秒透過狀態(tài)搜索步驟S300包含秒檢測輪透過部搜索步驟S310(第5透過部搜索步驟)、期望模式搜索步驟S320以及基準模式搜索步驟S330。

圖17和圖18是秒透過狀態(tài)搜索步驟的時序圖。另外,圖17的二號輪的透過狀態(tài)是指二號輪所具有的透過部位于第1檢測位置和第2檢測位置的狀態(tài)。并且,未透過狀態(tài)是指二號輪所具有的透過部位于第1檢測位置和第2檢測位置以外的位置的狀態(tài)。另外,在秒透過狀態(tài)搜索步驟S300中,第1二號輪透過部35位于第1檢測位置,第2二號輪透過部36位于第2檢測位置。因此,在秒透過狀態(tài)搜索步驟S300中,二號輪33一直是透過狀態(tài)。

并且,圖17的秒檢測輪和四號輪(第2檢測位置)的透過狀態(tài)是指秒檢測輪和四號輪各自具有的透過部位于第2檢測位置的狀態(tài)。并且,未透過狀態(tài)是指秒檢測輪和四號輪各自具有的透過部位于第2檢測位置以外的位置的狀態(tài)。

并且,圖18的四號輪(第1檢測位置)的透過狀態(tài)是指四號輪所具有的透過部位于第1檢測位置的狀態(tài)。并且,未透過狀態(tài)是指四號輪所具有的透過部位于第1檢測位置以外的位置的狀態(tài)。

在秒透過狀態(tài)搜索步驟S300中,通過控制部16使第2受光元件65接收從第2發(fā)光元件62發(fā)出且透過了第1四號輪透過部45或第2四號輪透過部46的透過光,由此,檢測四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置。在秒透過狀態(tài)搜索步驟S300中,首先執(zhí)行秒檢測輪透過部搜索步驟S310。

在秒檢測輪透過部搜索步驟S310中,通過控制部16檢測從第2發(fā)光元件62發(fā)出且透過了第1四號輪透過部45或第2四號輪透過部46的透過光同時透過秒檢測輪透過部47的透過時刻。換言之,在秒檢測輪透過部搜索步驟S310中,搜索秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置(規(guī)定位置)的狀態(tài)。在秒檢測輪透過部搜索步驟S310中,首先控制部16的發(fā)光控制部18向第2發(fā)光元件62提供電力,使光從第2發(fā)光元件62照射,并且控制部16的檢測控制部19使第2受光元件65工作。另外,在以下的各流程中,與第1發(fā)光元件61和第1受光元件64同樣地,使第2受光元件65的工作與第2發(fā)光元件62的發(fā)光聯(lián)動。

接著,執(zhí)行步驟S312。在步驟S312中,通過控制部16對第2受光元件65是否接收到來自第2發(fā)光元件62的光進行判定。在步驟S312中,在二號輪33的第2二號輪透過部36、四號輪43的第1四號輪透過部45以及第2四號輪透過部46中的任意一方以及檢測輪44的秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置時,第2受光元件65檢測到來自第2發(fā)光元件62的光(參照圖15)。

在步驟S312中判定為第2受光元件65接收到來自第2發(fā)光元件62的光的情況(S312:是)下,秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置,因此,使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止,結束秒檢測輪透過部搜索步驟S310,前進到期望模式搜索步驟S320。此時,控制部16的透過時刻的檢測完成。

與此相對地,在步驟S312中判定為第2受光元件65沒有接收到來自第2發(fā)光元件62的光的情況(S312:否)下,前進到步驟S315。在步驟S315中,通過旋轉(zhuǎn)控制部17對第2步進馬達22進行1步的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,使四號輪43在CW方向上旋轉(zhuǎn)與第2步進馬達22的1步對應的旋轉(zhuǎn)角度(本實施方式中為1.5°)。在步驟S315中,伴隨著第2步進馬達22的1步的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,秒檢測輪44也旋轉(zhuǎn)與第2步進馬達22的1步對應的旋轉(zhuǎn)角度(本實施方式中為36°)。接著,再次進行步驟S312。

另外,在本實施方式中,在秒檢測輪透過部搜索步驟S310中使第2發(fā)光元件62一直發(fā)光,但不限于此。也可以在秒檢測輪透過部搜索步驟S310中,在步驟S312之前使第2發(fā)光元件62發(fā)光,在步驟S312完成后使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止。

在期望模式搜索步驟S320以后,控制部16在驅(qū)動第2步進馬達22時,對第2步進馬達22進行與秒檢測輪44旋轉(zhuǎn)1圈對應的規(guī)定次數(shù)N(本實施方式中為10步)的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且,在期望模式搜索步驟S320以后,控制部16在第2步進馬達22的驅(qū)動中使第1發(fā)光元件61和第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止(圖17中的時間t1以后)。換言之,在透過時刻之后,在秒檢測輪透過部47位于透過時刻所處的第2檢測位置以外的位置時使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止。優(yōu)選第1發(fā)光元件61和第2發(fā)光元件62的發(fā)光的占空比在50%以下。另外,在以下的說明中,有時將對第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并使第1發(fā)光元件61和第2發(fā)光元件62中的至少一方發(fā)光的動作稱作“間歇檢測動作”。

在期望模式搜索步驟S320中,在第1檢測位置和第2檢測位置進行間歇檢測動作。具體而言,在期望模式搜索步驟S320中,執(zhí)行步驟S321。在步驟S321中,通過旋轉(zhuǎn)控制部17對第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,使四號輪43在CW方向上旋轉(zhuǎn)與第2步進馬達22的N步對應的旋轉(zhuǎn)角度(本實施方式中為15°)。在步驟S321中,伴隨著第2步進馬達22的N步的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,秒檢測輪44也旋轉(zhuǎn)1圈。在執(zhí)行步驟S321后,成為秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置的狀態(tài)。接著,通過控制部16使第1發(fā)光元件61和第2發(fā)光元件62發(fā)光(步驟S322),進行期望模式判定步驟S323(第1判定步驟)。

在期望模式判定步驟S323中,通過控制部16對第1受光元件64和第2受光元件65中的任意受光元件是否檢測到期望模式(第1模式)進行判定,其中,這里的期望模式(第1模式)表示從軸向觀察時第1四號輪透過部45通過了與第2二號輪透過部36對應的位置(第2檢測位置)。在期望模式判定步驟S323中判定為第1受光元件64和第2受光元件65中的任意受光元件檢測到了期望模式的情況(S323:是)下,結束期望模式搜索步驟S320,前進到基準模式搜索步驟S330。與此相對地,在期望模式判定步驟S323中判定為第1受光元件64和第2受光元件65中的任意受光元件都沒有檢測到期望模式的情況(S323:否)下,通過控制部16使第1發(fā)光元件6和第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止(步驟S324),再次執(zhí)行步驟S321。

這里,對期望模式進行說明。如圖14和圖17所示,當重復執(zhí)行步驟S321、步驟S322、期望模式判定步驟S323以及步驟S324時,四號輪43和秒檢測輪44旋轉(zhuǎn)。秒檢測輪44每旋轉(zhuǎn)1圈,秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47通過第2檢測位置1次。由此,秒檢測輪44每旋轉(zhuǎn)1圈,重復透過狀態(tài)和未透過狀態(tài)1次。四號輪43每旋轉(zhuǎn)1圈,四號輪43的一對第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46分別通過第2檢測位置1次。由于四號輪43具有長孔的第1四號輪透過部45,因此,在第1四號輪透過部45位于第2檢測位置的期間,連續(xù)地成為透過狀態(tài)(例如圖17中的時間t1至t6的期間)。

在秒檢測輪44的秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置時,第2發(fā)光元件62發(fā)光。在四號輪43的第1四號輪透過部45通過第2檢測位置時,第2受光元件65斷續(xù)地以等間隔多次(本實施方式中為7次)檢測到來自第2發(fā)光元件62的光。并且,在四號輪43的第2四號輪透過部46通過第2檢測位置時,第2受光元件65檢測到來自第2發(fā)光元件62的光1次。因此,在第2受光元件65間歇地多次檢測到光后而下一個的間歇檢測動作時第2受光元件65變得檢測不到光的時刻,能夠判定為第1四號輪透過部45通過了第2檢測位置。在本實施方式中,將第2受光元件65所檢測到的光的透過模式(期望模式)設定為如下模式(例如參照圖17中的時間t5至t7的期間):第2步進馬達22每旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)N,成為“檢測到/檢測到/未檢測到/未檢測到”。由此,控制部16能夠判定第1四號輪透過部45通過了第2檢測位置。

并且,在本實施方式中,第1檢測位置設置在相對于第2檢測位置沿著繞中心軸線O的周向在CW方向上移動了120°后的位置(參照圖15)。因此,四號輪43中的位于第2檢測位置的部位通過執(zhí)行120°/(1.5°×N)次步驟S321而移動到第1檢測位置。

第1發(fā)光元件61與第2發(fā)光元件62同時發(fā)光。因此,第1受光元件64能夠以與第2受光元件65所檢測的光的模式同樣的間歇的模式檢測到來自第1發(fā)光元件61的光。由此,如圖18所示,通過判定第1受光元件64是否檢測到期望模式,控制部16能夠判定第1四號輪透過部45是否通過了第1檢測位置。

如圖14所示,在基準模式搜索步驟S330中,執(zhí)行受光元件判定步驟S331(第2判定步驟)。在受光元件判定步驟S331中,通過控制部16對第2受光元件65是否檢測到期望模式進行判定。

在受光元件判定步驟S331中判定為第2受光元件65檢測到了期望模式的情況(S331:是)下,前進到第1基準模式判定步驟S340(第3判定步驟)。與此相對地,在受光元件判定步驟S331中判定為第2受光元件65沒有檢測到期望模式的情況(S331:否)下,即第1受光元件64檢測到了期望模式的情況下,前進到第2基準模式判定步驟S350(第4判定步驟)。

在第1基準模式判定步驟S340中,通過控制部16使第1發(fā)光元件6和第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止(步驟S341)。接著,與步驟S321同樣地,通過旋轉(zhuǎn)控制部17使第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,使四號輪43和秒檢測輪44旋轉(zhuǎn)(步驟S342)。接著,通過控制部16使第2發(fā)光元件62發(fā)光(步驟S343),對第2受光元件65是否檢測到基準模式(第2模式)進行判定(步驟S344),其中,這里的基準模式(第2模式)表示第2四號輪透過部46通過第2檢測位置。

這里,對基準模式進行說明。如圖7所示,在四號輪43上設置有一對在四號輪43的周向上被夾在一對第1四號輪透過部45的端部彼此之間的對光進行遮擋的遮光區(qū)域。在其中一方的遮光區(qū)域內(nèi)設置有第2四號輪透過部46。在本實施方式中,當重復進行間歇檢測動作時,在四號輪43的遮光區(qū)域通過第2檢測位置的期間,第2受光元件65連續(xù)5次為未檢測到(例如圖17中的時間t6至t9的期間)。第2四號輪透過部46設置在一對第1四號輪透過部45之間(即遮光區(qū)域)的中間位置。因此,在第1四號輪透過部45通過第2檢測位置后,通過在第3次的間歇檢測動作時對第2受光元件65是否檢測到來自第2發(fā)光元件62的光進行判定,能夠?qū)Φ?四號輪透過部46是否位于第2檢測位置進行判定。在本實施方式中,期望模式被設定為“檢測到/檢測到/未檢測到/未檢測到”。因此,通過將第2受光元件65所檢測的光的透過模式(基準模式)設定為“檢測到”的模式,控制部16能夠判定第2四號輪透過部46位于第2檢測位置(例如圖18中的時間t5)。

在步驟S344中判定為第2受光元件65檢測到基準模式的情況(S344:是,圖17中的時間t16)下,第2四號輪透過部46位于第2檢測位置。由此,能夠判定四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置,因此,使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止(步驟S345),結束基準模式搜索步驟S330和秒透過狀態(tài)搜索步驟S300。通過以上步驟,針位置檢測動作完成。

在步驟S344中判定為第2受光元件65沒有檢測到基準模式的情況(S344:否,圖17中的時間t8)下,第2四號輪透過部46不位于第2檢測位置而是位于相對于第2檢測位置繞中心軸線O旋轉(zhuǎn)了180°后的位置。由此,能夠判定四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置,因此,使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止(步驟S346),使四號輪43旋轉(zhuǎn)180°(步驟S347),從而使第2四號輪透過部46移動到第2檢測位置。接著,結束基準模式搜索步驟S330和秒透過狀態(tài)搜索步驟S300。通過以上步驟,針位置檢測動作完成。

在第2基準模式判定步驟S350中,通過控制部16使第1發(fā)光元件61和第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止(步驟S351)。接著,與步驟S342同樣地,通過旋轉(zhuǎn)控制部17對第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,使四號輪43和秒檢測輪44旋轉(zhuǎn)(步驟S352)。接著,通過控制部16使第1發(fā)光元件61發(fā)光(步驟S353),對第1受光元件64是否檢測到表示第2四號輪透過部46通過第1檢測位置的基準模式進行判定(步驟S354)。另外,通過將步驟S354中的基準模式設定為與步驟S344中的基準模式相同,根據(jù)與步驟S344同樣的理由,控制部16能夠判定第2四號輪透過部46位于第1檢測位置。

在步驟S354中判定為第1受光元件64檢測到基準模式的情況(S354:是,圖18中的時間t5)下,第2四號輪透過部46位于第1檢測位置。由此,能夠判定四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置,因此,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止(步驟S355),使四號輪43在CW方向上旋轉(zhuǎn)360°-θ(本實施方式中為240°)(步驟S356),將第2四號輪透過部46移動到第2檢測位置。接著,結束基準模式搜索步驟S330和秒透過狀態(tài)搜索步驟S300。通過以上步驟,針位置檢測動作完成。

在步驟S354中判定為第1受光元件64沒有檢測到基準模式的情況(S354:否,圖18中的時間t13),第2四號輪透過部46不位于第1檢測位置而是位于相對于第1檢測位置繞中心軸線O旋轉(zhuǎn)了180°后的位置。由此,能夠判定四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置,因此,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止(步驟S357),使四號輪43旋轉(zhuǎn)180°-θ(本實施方式中為60°)(步驟S358),將第2四號輪透過部46移動到第2檢測位置。接著,結束基準模式搜索步驟S330和秒透過狀態(tài)搜索步驟S300。通過以上步驟,針位置檢測動作完成。

這樣,根據(jù)本實施方式,由于具有控制部16,該控制部16通過第2受光元件65接收從第2發(fā)光元件62發(fā)出且透過了四號輪43所具有的第1四號輪透過部45或第2四號輪透過部46的透過光來檢測四號輪43的位置,因此,能夠檢測被四號輪43驅(qū)動的秒針14的位置。這里,秒檢測輪44具有秒檢測輪透過部47,該秒檢測輪透過部47能夠使透過了四號輪43的第1四號輪透過部45或第2四號輪透過部46的透過光透過。并且,在所述透過光同時透過第1四號輪透過部45和秒檢測輪透過部47、或第2四號輪透過部46和秒檢測輪透過部47的透過時刻之后,在秒檢測輪透過部47位于所述透過時刻所處的第2檢測位置以外的位置時,控制部16使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止。由于在秒檢測輪透過部47位于第2檢測位置以外的位置時,秒檢測輪透過部47無法使所述透過光透過,因此,能夠不影響四號輪43的位置的檢測地使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止。因此,能夠降低針位置檢測時的功耗。

并且,在本實施方式中,在二號輪33上設置有第1二號輪透過部35和第2二號輪透過部36,在四號輪43上設置有第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46,其中,四號輪43配置在與二號輪33的中心軸線O相同的軸線上。在為了檢測秒針14的位置而檢測四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置時,進行設置于四號輪43的第2四號輪透過部46的位置的檢測。在該情況下,一邊旋轉(zhuǎn)四號輪43一邊使第1受光元件64或第2受光元件65檢測透過了二號輪33的第1二號輪透過部35或第2二號輪透過部36、四號輪43的第1四號輪透過部45或第2四號輪透過部46的來自第1發(fā)光元件61或第2發(fā)光元件62的光。

根據(jù)本實施方式,由于第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46形成為相對于中心軸線O彼此不對稱,因此,通過使第1受光元件64或第2受光元件65檢測與第1四號輪透過部45和第2四號輪透過部46的形狀和位置、個數(shù)等對應的光的透過模式(期望模式和基準模式),能夠在與第1四號輪透過部45區(qū)別開的狀態(tài)下識別第2四號輪透過部46。由此,能夠檢測四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置。

而且,在本實施方式中,在第1規(guī)定狀態(tài)下,來自第2發(fā)光元件62的光透過二號輪33的第2二號輪透過部36而能夠利用第2受光元件65檢測到,其中,第1規(guī)定狀態(tài)是二號輪33能夠在第1二號輪透過部35使來自第1發(fā)光元件61的光向第1受光元件64透過的狀態(tài)。由此,在進行設置于四號輪43的第2四號輪透過部46的位置的檢測時,通過使二號輪33為第1規(guī)定狀態(tài),能夠?qū)⒌?發(fā)光元件61和第1受光元件64、第2發(fā)光元件62和第2受光元件65雙方用于第2四號輪透過部46的位置的檢測。由此,通過在第1受光元件64和第2受光元件65中的任意一方檢測到第2四號輪透過部46的位置,就能夠檢測到四號輪43的旋轉(zhuǎn)位置。因此,與利用一個受光元件檢測第2四號輪透過部46的位置的情況相比,能夠縮短第2四號輪透過部46的位置的檢測所需的時間。因此,能夠縮短使用第1發(fā)光元件61和第2發(fā)光元件62的時間,能夠降低針位置檢測時的功耗。

并且,在本實施方式中,具有秒檢測輪44,該秒檢測輪44形成為:通過對第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)1圈。秒檢測輪44具有秒檢測輪透過部47,在從軸向觀察時第2四號輪透過部46位于與處于第1規(guī)定狀態(tài)的二號輪33的第2二號輪透過部36對應的位置,秒檢測輪透過部47位于與第2四號輪透過部46對應的位置。因此,在秒檢測輪44旋轉(zhuǎn)而秒檢測輪透過部47位于與二號輪33的第2二號輪透過部36對應的位置(第2檢測位置)以外的位置的狀態(tài)下,秒檢測輪44對來自第2發(fā)光元件62的光進行遮擋。

根據(jù)本實施方式,由于控制部16執(zhí)行在第1規(guī)定狀態(tài)下使第2發(fā)光元件62發(fā)光,并驅(qū)動第2步進馬達22直至第2受光元件65接收到來自第2發(fā)光元件62的光的秒檢測輪透過部搜索步驟,因此,能夠檢測秒檢測輪透過部47位于與二號輪33的第2二號輪透過部36對應的位置的狀態(tài)。而且,在秒檢測輪透過部搜索步驟中判定為第2受光元件65接收到來自第2發(fā)光元件62的光的情況下,控制部16在驅(qū)動第2步進馬達22時,每次使第2步進馬達22進行規(guī)定次數(shù)N的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,并且在第2步進馬達22的驅(qū)動中使第1發(fā)光元件6和第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止。因此,在秒檢測輪透過部47位于與二號輪33的第2二號輪透過部36對應的位置以外的位置而對來自第2發(fā)光元件62的光進行遮擋,從而使第2受光元件65無法檢測到光的狀態(tài)下,使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止。因此,能夠降低針位置檢測時的功耗。

并且,在為了檢測分針13的位置而檢測二號輪33的旋轉(zhuǎn)位置時,例如,一邊旋轉(zhuǎn)二號輪33一邊使第1受光元件64檢測透過了第1二號輪透過部35或第2二號輪透過部36、第1四號輪透過部45或第2四號輪透過部46的來自第1發(fā)光元件61的光。根據(jù)二號輪33相對于第1步進馬達21的1步的旋轉(zhuǎn)角度,為了使位于第1檢測位置的第1二號輪透過部35或第2二號輪透過部36從第1檢測位置完全退避開,有時需要對第1步進馬達21進行多步的旋轉(zhuǎn)。

在本實施方式中,分檢測輪34所具有的分檢測輪透過部37在第1規(guī)定狀態(tài)下,從軸向觀察時,設置在與第1二號輪透過部35對應的位置,其中,第1規(guī)定狀態(tài)是二號輪33能夠在第1二號輪透過部35使來自第1發(fā)光元件61的光向第1受光元件64透過的狀態(tài)。并且,分檢測輪透過部37在第2規(guī)定狀態(tài)下,從軸向觀察時,設置在與第2二號輪透過部36對應的位置,其中,第2規(guī)定狀態(tài)是二號輪33能夠在第2二號輪透過部36使來自第1發(fā)光元件61的光向第1受光元件64透過的狀態(tài)。通過將二號輪33相對于分檢測輪34的齒數(shù)比設定為不到1,能夠使分檢測輪34相對于第1步進馬達21的1步的旋轉(zhuǎn)角度大于二號輪33相對于第1步進馬達21的1步的旋轉(zhuǎn)角度。由此,能夠利用第1步進馬達21的1步的旋轉(zhuǎn)使位于第1檢測位置的分檢測輪透過部37從第1檢測位置完全退避開。因此,即使在為了使位于第1檢測位置的第1二號輪透過部35或第2二號輪透過部36從第1檢測位置完全退避而需要對第1步進馬達21進行多步的旋轉(zhuǎn)的情況下,也能夠在分檢測輪34的分檢測輪透過部37以外的區(qū)域?qū)碜缘?發(fā)光元件61的光進行遮擋。由此,能夠利用第1步進馬達21的1步而使第1受光元件64在能夠檢測來自第1發(fā)光元件61的光的狀態(tài)和無法檢測來自第1發(fā)光元件61的光的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。因此,能夠可靠地進行伴隨著分針13的位置檢測的二號輪33的旋轉(zhuǎn)位置的檢測。

并且,由于第1四號輪透過部45以相對于中心軸線O彼此對稱的方式設置有一對,因此,第2四號輪透過部46在四號輪43的周向上設置在一對第1四號輪透過部45彼此之間的區(qū)域中的一方的區(qū)域。因此,通過控制部16在期望模式判定步驟S323和受光元件判定步驟S331中判定為第1受光元件64和第2受光元件65中的任意受光元件檢測到表示第1四號輪透過部45通過的期望模式之后,在第1基準模式判定步驟S340或第2基準模式判定步驟S350中對檢測到期望模式的受光元件是否檢測到表示第2四號輪透過部46通過的基準模式進行判定,由此,即使第1受光元件64或第2受光元件65不直接檢測透過了第2四號輪透過部46的光,也能夠檢測第2四號輪透過部46的位置。因此,能夠高效地進行第2四號輪透過部46的位置的檢測,因此,能夠縮短使用第1發(fā)光元件6和第2發(fā)光元件62的時間,從而能夠降低針位置檢測時的功耗。

并且,在本實施方式中,控制部16在第1基準模式判定步驟S340完成后,使第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止,在第2基準模式判定步驟S350完成后,使第1發(fā)光元件61的發(fā)光停止。在第1基準模式判定步驟S340和第2基準模式判定步驟S350完成后,第2四號輪透過部46的位置的檢測完成,因此,通過使第1發(fā)光元件61或第2發(fā)光元件62的發(fā)光停止,能夠降低功耗。

本實施方式的電子鐘表1具有上述的機芯10,由此,能夠減低針位置檢測時的功耗。

另外,本發(fā)明不限于參照附圖所說明的上述的實施方式,在該技術范圍內(nèi)考慮有各種變形例。

例如,在上述實施方式中,設置于各齒輪體的各透過部以在齒輪體上形成貫穿孔的方式進行設置,但不限于此。例如,也可以以如下方式設置各透過部:利用具有光透過性的部件形成各齒輪體,并且使用具有遮光性的涂料等來涂裝各透過部以外的區(qū)域。

并且,在上述實施方式中,二號輪33的第1二號輪透過部35與第2二號輪透過部36之間的中心角θ為120°,但不限于此。第1二號輪透過部35與第2二號輪透過部36之間的中心角θ只要適當?shù)卦O定在大于0°而小于180°的范圍內(nèi)即可。

并且,在上述實施方式中,除去第1四號輪透過部45之外的各透過部是圓形的貫穿孔,但不限于此,也可以是例如方孔等。

并且,在上述實施方式中,第1四號輪透過部45是長孔,但不限于此,只要第1四號輪透過部和第2四號輪透過部形成為相對于中心軸線O彼此不對稱即可。并且,第1四號輪透過部的端部可以不是矩形形狀而是圓弧狀。在該種情況下,成為與來自發(fā)光元件的光的照射形狀對應的形狀,因此,即使在長孔的端部也能夠可靠地檢測受光的有無。

并且,在上述實施方式中,二號輪33相對于分檢測輪34的齒數(shù)比被設定為30分之1,但不限于此,只要將二號輪相對于分檢測輪的齒數(shù)比設定為整數(shù)分之1即可。

并且,在上述實施方式中,四號輪43相對于秒檢測輪44的齒數(shù)比被設定為24分之1,但不限于此,只要將四號輪相對于秒檢測輪的齒數(shù)比設定為整數(shù)分之1即可。

并且,在上述實施方式中,期望模式被設定為“檢測到/檢測到/未檢測到/未檢測到”,并且基準模式被設定為“檢測到”,但不限于此。例如,也可以將期望模式設定為“檢測到/檢測到/未檢測到”,并且將基準模式設定為“未檢測到/檢測到”。

此外,能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當?shù)貙⑸鲜龅膶嵤┓绞街械慕Y構要素置換為公知的結構要素。

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